教案
章节
课题
§3.2数控系统插补原理概述
课型新课课时 2 教具学具
电教设施
光栅原理挂图
教学目标
知识
教学点
1、脉冲的概念。
2、插补方法的分类
能力
培养点
1、增强对理性知识的学习。
2、培养学生严谨的工作和学习作风。
德育
渗透点
热爱本职工作，爱护精密设备与元器件。
教
学重点难点重点脉冲与脉冲当量的含义及其计算难点脉冲当量的含义及其计算
学法引导1、讨论法（积极参与，总结规律）
2、引导法（举一反三）
3、比较法（区别异同，增加记忆）
4、演示法
5、归纳法
教学内容
更新、补
充、删节
参考资料《数控原理》、《数控技术》、《先进制造技术》等课后体会
教与学互动设计
教师活动内容学生活动内容时间 导入新课
下面我们来复习上节课所学的内容：
1、磁栅的概念是什么？
2、磁栅有哪些类型？
3、简要描述磁栅测量电路？
讲授新课
一、概述
✧主要采用讲解法和讨论法，让学生积极参与讨论。数控系统的主要任务之一，是控制执行机构按预定的轨迹运动。
一、相关的概念
1、脉冲
2、脉冲当量：每发出一个脉冲，工作台相对刀具
移动的一个基本长度。
例题：数控车床Z轴步进电动机步距角为0.36度，电动机通过齿轮副或同步带与滚珠丝杠连接，传动比为5：6，如果Z轴脉冲当量为0.01mm，问滚珠丝杠的螺距应为多少？
二、插补方法的分类
插补的分类：用软件来完成
用硬件来完成
用软件和硬件相结合来完成
注意：用户输入的加工程序代码，必须经过译码、刀具补偿、速度处理和辅助功能处理一系列的数据处理过程，才能得出插补所需的数据。
1、用软件完成的插补通过用提问的方式
检测学生掌握情
况，调动学生积极
性，使其引导到课
堂上来
要求学生认真作好
记录
讨论公式推导，
增强记忆
学生讨论、分析、
总结，对学生分析
情况作出评价
10
分
5分
20
分
15
分
软件插补方法分为基准脉冲插补和数据采样插补（1）方法
基准脉冲插补有多种方法，最常用的是逐点比较法和数字积分插补法等。
数据采样插补法常用的是时间分割插补法，扩展DDA 法、双DDA法和直接函数法
（2）注意
脉冲的大小决定加工精度
脉冲的数目决定运动距离
脉冲的频率决定坐标轴速度
2、用硬件完成插补
采用数字逻辑电路完成硬件插补
优点：运算速度快，但灵活性差不易更改，结构复杂和成本高。
课堂总结
一、概述
二、插补方法的分类
布置作业
1、什么是脉冲当量？
2、插补方法有几种类别？
3、用软件完成的插补有几种方法？学生讨论、分析、
总结，对学生分析
情况作出评价
10
分
10
分
5分
10
分
5分
