1.1 实验报告(1)

  • 格式:doc
  • 大小:1.17 MB
  • 文档页数:9
(1)运行时,最好将连接 DOUT0 的排线拔掉或按系统复位键。
六、数据处理
七、分析讨论
思考题解答:本实验中是通过改变脉冲的占空比,周期 T 不变的方法来改变电机转速的,还有什么办法能改变电机的转速,应该怎么实现?
1.直流电机改变电压。加装多抽头的变压器,和转换器(如吊扇)
2,直流电机改变电阻,外加电阻器
2.按图 2.2-2 接线,检查无误后开启设备的电源。
3.装载程序,将全局变量TK (PWM周期) 和PWM_T (占空比)加入监视,以便实验过程中
修改。
4.运行程序,观察电机运行情况。
5.终止程序运行,加大脉冲宽度,即将占空比 PWM_T 变大,重复第 3 步,再观察电机
的运行情况,此时电机转速应加快。电机每转动一圈,“HR”端(霍尔元件的输出端)就会输
参照步进电机的节拍表,DOUT0 ~ DOUT3 输出电平和步序的对应表如下所示:
数字 PWM 发生器和直流电机调速控制部分
1.PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制 (见图 2.2-1)。即,通过改变输出脉冲的占空比,实现对直流电机进行调速控制。
2.实验线路图:图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统已连好。
出一个脉冲,用虚拟仪器中示波器的一路表笔测“HR”端的脉冲信号可算出电机此时的转速。
6.注意:在程序调试过程中,有可能随时停止程序运行,此时 DOUT0 的状态应保持上
次的状态。当 DOUT0 为 1 时,直流电机将停止转动;当 DOUT0 为 0 时,直流电机将全速
转动,如果长时间直流电机处于全速转动,可能会导致电机单元出现故障,所以在停止程序
3,交流电机改变频率,(如变频空调),此处可以改变周期保持占空比不变。另外也可以从机械方式改变电机转速,那就是增加变速箱,不过意义不大。
上图中,控制计算机通过程序控制 DOUT0 ~ DOUT3 (对应 386EX 的 I/O 管脚 P2.0~P2.4)的输出步进电平,并经过驱动电路使步进电机步进。驱动电路采用 ULN2803A 达林顿反相驱动器,驱动电流可达 500mA,其作用是将控制计算机输出的控制脉冲进行功率放大,产生电机工作所需的激励电流。
实验报告
实验名称2数字脉冲分配器和步进电机调速控制及数字 PWM 发生器和直流电机调速控制

电气工程系
专业
电气工程及其自动化

1104班
姓名
赵汗青
学号
0909112114
授课老师
贺建军
预定时间
实验时间
2014年4月9日
实验台号
一、目的要求
1.了解步进电机的工作原理。
2.用程序实现脉冲分配器,并对步进电机进行顺序控制。
3.参考流程图
实验参考程序:请参照随机软件中的 example 目录中的 ACC2-2-1.ASM。
三、仪器设备
PC机一台、TD-ACS实验系统一套或“TD-ACC+实验系统一套+i386EX系统板一块”。
四、线路示图
见原理简述部分。
五、内容步骤
数字脉冲分配器和步进电机调速控制部分
1.编写程序,检查无误后编译、链接。实验程序请参照随机软件中的 example 目录中的
3.掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。
4.用程序实现脉宽调制,并对直流电机进行调速控制。
二、原理简述
数字脉冲分配器和步进电机调速控制部分
1.本实验使用 35BYJ46 型四项八拍电机,电压为 DC12V,励磁线圈及励磁顺序如下图。
2.实验线路图:图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,其它线系统已连好。
ACC2-1-1.ASM。
2.按图 2.1-2 接线,检查无误后开启设备电源。
3.装载并运行程序,观察电机转速。
4.改变程序中的步间延时,再观察电机转速。
数字 PWM 发生器和直流电机调速控制部分
1.参考实验线路图的说明及流程图 2.2-3,编写相应的主程序及 PWM 子程序,检查无
误后编译、链பைடு நூலகம்。
图中,“DOUT0”表示 386EX 的 I/O 管脚 P2.0,输出 PWM 脉冲经驱动后控制直流电机。
本实验中,由系统产生 1ms 的定时中断。在中断处理程序中完成 PWM 脉冲输出。最后通过控制计算机的数字量输出端 DOUT0 引脚来模拟 PWM 输出,并经达林顿管输出驱动直流电机,实现脉宽调制。