当前位置：文档之家 › 液压控制系统(王春行编)课后题答案复习课程

液压控制系统(王春行编)课后题答案复习课程

  • 格式：doc
  • 大小：626.50 KB
  • 文档页数：15

液压控制系统(王春行编)课后题答案 精品资料

仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。 零位工作点的条件是 q=p=x=0LLV。

5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益qq=xLVK，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。

流量-压力系数cq=-pLLK，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益pp=xLVK，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢3 稳定性 响应特性 稳态误差

qK

cK

pK

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K，p0=K，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影

响，存在泄漏流量2cc0r=32WK，sdp02cp32=rCK，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、理想零开口阀具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但加工困难；因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。

习题 精品资料

仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢4 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m，径向间隙-6cr=510m，供油压力5sp=7010aP，采用10号航空液压油在40C

。

工作，流

量系数dC=0.62，求阀的零位系数。

解：零开口四边滑阀的零位系数为：

零位流量增益 sq0d

pKCW

零位流量-压力系数 2cc0

r32WK

零位压力增益 sd

p02

c

p32rC

K

将数据代入得 2q01.4msK

123c04.410msaKP

11p03.1710amKP

2、已知一正开口量-3=0.0510mU的四边滑阀，在供油压力5sp=7010aP下测得零位泄露流量cq=5minL，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 cq0

qKU

零位流量-压力系数 cc0

s

q2pK

零位压力增益 q0s

p0

c0

2pKKKU

将数据代入得 2q01.67msK 精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢5 123c05.9510msaKP

11p02.810amKP

第三章 思考题 1、什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 4、何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？

答：液压弹簧刚度2epht

4AKV，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所

形成的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。

习题 1、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为3-6mm=610radD，马达容积效率为95%，额定流量为3-4

n

m

q=6.6610s，额定压力5np=14010aP，高低

压腔总容积-43tV=310m。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为2t=0.2kgmJ，阀精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢6 的流量增益2qm=4sK，流量-压力系数3-16cm=1.510sPaK，液体等效体积弹性模量8e=710aP。试求出以阀芯位移vx为输入，液压马达转角m为输出的

传递函数。 解：由阀控液压马达的三个基本方程 qcLVLQKXKP

tmmtmesps4LLL

VQDCP

2mtmsLPDJ

可得 

qmm32tctm

tt

22emm

sss4VKDJKCXVJDD

马达的容积效率 nv

n

qqq 且 tmnqpC

得 nv123tmnq12.3810msapCP



代入数据得 

5m4226.6710s5.9510s1.3210s1VX





2、阀控液压缸系统，液压缸面积-42p=15010mA，活塞行程L=0.6m，阀至液压缸的连接管路长度l=1m，管路截面积-42a=1.7710m，负载质量

tm=2000kg，阀的流量-压力系数3-12cm=5.210sPaK。求液压固有频率h和

液压阻尼比h。计算时，取8e=710aP，3kg=870m。

解：总压缩体积 33tpal9.17710mVAL

管道中油液的等效质量 2p02

mal1106kgaA

液压缸两腔的油液质量 1pm7.38kgAL 精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢7 则折算到活塞上的总质量 tt01mm+m+m3113kg

，

所以液压固有频率 2ephtt

4148.5radsmAV



，

液压阻尼比 3cethptm5.3410KAV

，

4、有一四边滑阀控制的双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动。已知：供油压力5sp14010aP，负载质量tm300kg，负载位移规律为pmxxsint，

负载移动的最大振幅2mx810m，角频率30rads。试根据最佳负载匹配

求液压缸面积和四边阀的最大开面积mxVW。计算时，取d0.62C，

3870kgm。

解：负载速度 pmxxcostL

负载力 2tptmFmxmxsintL



功率 32tm1Fmxsin2t2LLN

则在2t=

2

时，负载功率最大

最大功率点的负载力 *2tm2mx2LF

最大功率点的负载速度 *m2x2L

故液压缸面积 *32ps1.6410m2p3LFA

由于最大空载流量 m*s0mpdxpq3VLACW

可求得四边阀的最大开面积 m*p52xsd36.1310mpV

L

AWC

合集下载

液压传动复习题及答案.docx

液压传动复习题及答案.docx

参考答案一、简答题1.简述液压传动系统的主要组成部分。

液压泵，执行元件，控制元件，辅助元件。

2.简述容积式液压泵能够连续吸液、排液的根本原因。

容积式液压泵必须具备密封且可变的工作容腔和配流机构。

配流机构一方面隔离高压、低压腔，另一方面配合吸、排液腔完成吸、排液。

3.何为液压泵的困油现象？并说明困油引起的后果。

1）液压泵工作的某一短暂时间段内产生一个与吸液腔和排液腔均不沟通的闭死容积，此闭死容积在此时间段内发生容积变化，导致此容腔内的压力急剧上升或急剧下降，此现象称为困油现象。

2）困油现象导致气穴、气蚀，增加泵轴承上的载荷，引起泄漏、降低容积效率，产生振动及噪声。

4.简述影响外啮合齿轮泵容积效率的主要因素及提高容积效率的主要方法。

外啮合齿轮泵的泄漏分为：轴向泄露、径向泄漏和齿轮啮合处泄漏，其中正常情况下轴向泄漏占总泄漏量的70%〜80%,因此影响外啮合齿轮泵容积效率的主要因素是该泵的轴向泄漏。

解决办法：采用轴向间隙自动补偿装置即浮动侧板或浮动轴套。

5 .比较双作用叶片泵与单作用叶片泵在性能上的主要差别。

流量脉动：双作用叶片泵的流量脉动及噪声比单作用叶片泵的小径向力：双作用叶片泵的径向力平衡，单作用叶片泵的径向力不平衡变量：单作用叶片可以做成变量泵，双作用叶片泵不可以做成变量泵6.简述相同结构形式的液压泵与液压马达在结构上的主要区别。

由于下列原因造成马达与泵在结构上的差别：运转正反：一般要求正反转，故结构上应对称。

泵不需要正反转，故为了解决困油等现象，结构上不对称。

转速范围、启动性能：马达转速范围大，有启动性能要求。

泵转速范围小无启动性能要求。

故为提高马达在低速下的运转性能及提高马达的启动性能，马达的轴承一般采用滚动轴承，而泵可以采用滑动轴承。

自吸能力、初始密封性能：液压泵有自吸能力能力的要求，无初始密封性要求。

马达有初始密封性要求，无自吸能力要求。

为解决此性能要求上的差别在结构上也有所不同。

7.简述液压传动系统中控制元件的主要作用。

液压传动复习题及参考答案

液压传动复习题及参考答案

液压传动复习题及参考答案一、选择题1. 液压传动系统中的工作介质是（）。

A. 气体B. 液体C. 固体D. 真空答案：B2. 下列哪种液压泵属于变量泵？（）A. 齿轮泵B. 螺杆泵C. 柱塞泵D. 叶片泵答案：C3. 下列哪种液压阀属于压力控制阀？（）A. 节流阀B. 溢流阀C. 电磁换向阀D. 顺序阀答案：B4. 液压马达与液压泵在结构上基本相同，其主要区别是（）。

A. 液压马达输出扭矩B. 液压马达输出压力C. 液压马达输出流量D. 液压马达输出速度答案：A5. 下列哪种液压缸属于摆动液压缸？（）A. 单活塞杆液压缸B. 双活塞杆液压缸C. 摆动叶片液压缸D. 柱塞液压缸答案：C二、填空题1. 液压传动系统主要由________、________、________和________四部分组成。

答案：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件2. 液压泵的排量是指泵轴转一周所排出的液体________。

答案：体积3. 液压系统中的压力单位是________，常用单位有________和________。

答案：帕斯卡（Pa）、兆帕（MPa）、巴（bar）4. 液压阀按功能可分为________、________和________三大类。

答案：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀5. 液压缸按结构形式可分为________、________、________和________四大类。

答案：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸三、判断题1. 液压泵和液压马达都是液压系统的动力元件。

（）答案：错误（液压泵是动力元件，液压马达是执行元件）2. 液压系统中的压力越高，系统的工作效率越高。

（）答案：错误（压力高不一定意味着效率高，还需要考虑其他因素）3. 液压系统中，溢流阀的作用是调节系统压力。

（）答案：正确4. 液压缸的输出力与液压系统的工作压力成正比。

（）答案：正确5. 液压系统中的泄漏会导致系统压力下降。

《液压》复习题及答案.doc

《液压》复习题及答案.doc

《液压与气动技术》复习题及作业答案1.流#!:连续性方程是（）在流体力学屮的表达形式，而伯努力方程是（）在流体力学屮的表达形式。

C ,A（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他2.流经固定平行平板缝隙的流虽与缝隙值的（）和缝隙前后压力差的（）成正比。

D, A（A）一次方（B） 1/2次方（C）二次方（D）三次方3.双作川叶片泵具有（）的结构特点；而单作川叶片泵具有（）的结构特点。

A、C, B、D（A）作用在转子和定子上的液压径句力平衡（B）所冇叶八的顶部和底部所受液压力平衡（C）不考虑叶八厚度，瞬时流虽是均匀的（D）改变定子和转子之间的偏心可改变排量4.一水平放置的双仲出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，耍求阀处于中位时，液压泵卸荷，.R.液压缸浮动，其中位机能应选川（）；要求阀处于屮位吋，液压泵卸份，且液压缸W锁不动，其中位机能应选川（）。

D, B（A） 0型（B） M型（C） Y 型（D） H 型5.有两个调整压力分别为5MPa和lOMPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）；并联在液压泵的出U，泵的出U压力乂为（）。

C； A（A） 5MPa （B） lOMPa（C） 15MPa （D） 20MPa6.要求多路换阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换阀的连接方式为（），多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（）。

A； C（A）串联油路（B）并联油路（C）串外联汕路（D） M:他7.顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（）型，作背压阀时，应选用（）型。

C； A（A）内控内泄式（B）内控外泄式（C）外控内泄式（D）外控外泄式8.双仲出杠液压缸，采川活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒奋效行程的（）；采川缸筒固定安S, 工作台的移动范围为活塞有效行程的（）。

B; C（A） 1 倍（B） 2倍（C） 3倍（D） 4倍9.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流S 。

液压期末复习题及答案

液压期末复习题及答案

液压期末复习题及参考答案一、填空题１、液压系统中的压力取决于负载,执行元件的运动速度取决于流量.2、双作用叶片泵一般为定量泵;单作用叶片泵一般为变量泵。

3、常用换向阀的控制方式有:手动控制、机动控制和电磁控制等。

4、液压泵的容积效率是该泵实际流量与理论流量的比值.5、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。

泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为额定流量;在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量,它等于排量和转速的乘积。

6、方向控制阀的工作原理是利用阀芯与阀体相对位置改变,实现油路与油路间的通与断,以满足系统对油流方向的要求。

7、根据度量基准的不同,液体的压力分为绝对压力和相对压力两种,大多数表测得的压力是相对压力。

8、液压马达把压力能转换成机械能，输出的主要参数是转矩和角速度。

９、一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和油水分离器等组成.10、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证,三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器。

1１、液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。

12、液压控制阀按其用途来分可分为方向控制阀, 压力控制阀, 流量控制阀。

13、调速阀可使速度稳定,是因为其节流阀前后的压力差不变。

14、压力控制阀共同特点是:利用液体压力和弹簧力相平衡原理进行工作。

15、液压泵按结构分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种,它们是利用密闭容积的变化来进行工作的,所以称为容积式泵。

二、选择题1、液压缸差动连接工作时,活塞杆的速度是 A 。

A ．24Q v d π=B ．224()Q v D d π=- C.24Q v D π= D.222()Q v D d π=- ２、液压缸差动连接工作时,活塞杆的输出推力是 D 。

A ．22()2F pD d π=- B ．22d F p π= C ．22()4F p D d π=- D.24d F p π=３、溢流阀 Ａ 。