E51系列压电陶瓷控制器

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BMS产品说明书

n 系统上电自检——系统上电后对电压、温度、通讯、显示等部件进行自动检测，保证系统自身的工作正常。
3
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EK30 电动汽车能量管理系统
产品典型应用
EK30 产品典型应用
EK30 系统具有较强的可扩展性，现已形成了六大系列十一个品种的产品线，从家用电动摩托车到电动大巴车，从混合动力车到纯电动车，从新能源汽车到储能电站，全方面满足不同客户的各种需求。
n 太阳能充电站
光伏微网发电系统是一种把负载包括在内的新型光伏系统，从电网看来，该系统等同于一般的电力负载。借助锂电池储能作用，将光伏组件发出的电能充分地消耗在微网系统内部的负载上，保证能量高效利用，从而减少微网系统从公共电网吸收能量，使光伏系统经济效益得以体现。系统同时具有直流储能环节，在电网出现故障时，该系统仍可以对特定的负载供电，增强了系统的实用性和应急能力。太阳能微网供电系统在太阳能电源电量不足时，可从公共电网中补充所缺的电量，保证负载的供电可靠度。
混合动力和纯电动大巴的 EMS，主要由 1 个主控模块， 20 个数据采集模块，1 个绝缘检测模块和 1 个强电控制模块组成。
Ø 技术特点： u 强大的通讯功能：通过 CAN 总线与整车控制器及整车仪表进行通讯,实时显示汽车运行时的各种参数； u 完善的系统自检功能：EMS 设置了强大的系统自检功能，系统上电后对电压、温度、通讯、显示等部件进行自动检测，保证系统自身的工作正常； u 高安全性：绝缘检测模块能快速高精度检测电池箱体的绝缘性； u 可靠性高：系统通过 CAN 总线及高压继电器来控制充放电，并通过 EMC 抗高低温老化，防水防尘以及振动等实验，保证系统可靠运行； u 数据存储与分析：系统配备数据存储模块,可实时记录并存储汽车运行时各项关键数据,并对所有数据进行分析与重建，建立最优充放电模式。同时配备上位机软件,可完成与 PC 机之间的智能通讯； u 均衡电流大：可同时控制多路均衡，均衡电流达到 1A，国内首家达到安培级均衡电流的厂家。

AQY211EHA

型号：AQY211EHA
特点：实现了经济价格的小型４脚ＤＩＰ低成本Photo MOS 封装：DIP4
端子形状：Surface-Mount
包装方式：Tube packing
连续负载电流：1A
负载电压：30 V
导通电阻(平均)：0.25 ohm
输出端子间容量(平均)：240 pF
国外标准：UL, C-UL
触点结构：1a
耐电压：5000V AC
导通电阻(最大)：0.5 ohm
开路状态漏电流(最大)：1μA
最大允许LED电流：50mA
LED反向电压：5V
最大正向电流：1A
部允许损耗：75mW
动作LED电流(平均)：1.2mA
动作LED电流(最大)：3mA
复位LED电流(最小)：0.4mA
复位LED电流(平均)：1.1mA
LED压降(平均)：1.25V
LED压降(最大)：1.5V
动作时间(平均)：1.5ms
复位时间(平均)：0.1ms
全部允许损耗：550mW
使用环境温度：-40℃～+85℃
保存温度：-40℃～+100℃
输入/输出间端子容量(平均)：0.8pF
输入/输出间端子容量(最大)：1.5pF
输入/输出绝缘电阻(最小)：1000 M ohm
推荐动作条件(输入LED电流)：5-10mA。

基于垂直方向位移扫描的接触式表面形貌仪

维普资讯
基于垂直方向位移扫描的接触式表面形貌仪
孙艳玲，等
基于垂直方向位移扫描的接触式表面形貌仪
ＣｏｔｃｒｃｎｏｒａｈＢａｅｄｏｎＶｅｔｃｌｓａｅｅｔＳａｎａｔＳｕｆｅＣｏｔｕｇｒｐｓｒｉａｐｌｃｍｎｃｎａＤｉ
Ｚ向工作台分别采用衍射光栅为标准器；— ＸＹ向工作台采用直线电机和压电陶瓷分别进行粗、两级定位，细Ｚ向电机采用压电陶瓷驱动微定位。总体论述了该仪器的整体结构、量原理、作台的定位控制以及衍射光栅干涉信号的处理等内容。测量结果表明该系测工
ｏｉｉｉｇｆｐｓｔｎｎｒＸ，ａｄＹｒｉｇｂｎｈｓｏｏｎｗｏｋｎｅｃｅ，ｗｈｌｅｐｅｏｌｃｒｃｃｒｍｉｓｔｅｍｉｒｓｔｏｒＺｔｒＴｅｏｅａｌｓｒｃｕｅ，ｍｅｓｒｎｉｅｔｉｚｅｅｔｉｅａｃｉｈｃｏｐｉｉｎｆｍｏｏ．ｈｖｒｌｔｕｔｒｈｏｏａｕｇｉｐｎｉｌｏｓｔｎｎｏｔｏｆｗｏｋｎｎｈｓａｌａｅｉｔｒｅｅｎｅｓｇａｒｅｓｎｆｄｆａｔｏｒｔｇａｅｅｐｕｅｉｒｃｐｅ。ｐｉｏｉｇｃｎｒｌｏｒｉｇｂｅｃｅｓｗｅｌｓｔｎｅｒｃｉｌｐｏｃｓｉｇｏｉｒｃｉｎｇａｉｒｘｉｈｆｎｎｏｎｄｄ．Ｔｅｒｓｌｈｕｔｅｓｓｏｔａｓｎｈｙｔｍｎａｃｓｔｅａｃａｙｏａｕｅｎ．ｈｗｈｔｕｉｇｔｅｓｓｅｅｈｎｅｃｕｒｃｆｍｅｓｒｍｅｔｈＫｅｗｏｄｙｒｓ：ＳｒａｅｃｎｏｇａｈＤｉｒｃｉｎｇａｉｇＬｉｅｒｍｏｏＰｉｚｅｅｔｃｃｒｍｉｕｃｏｔｕｒｒｐｆｆａｔｒｔｎｏｎａｔｒｅｏｌｃｒｅａｃｉ

EG8010_SPWM_V2_2

4. 引脚 ..................................................................................................................................................................... 5
8. 应用设计 ........................................................................................................................................................... 12
6.1Βιβλιοθήκη EG8010+IR2110S 纯正弦波逆变器典型应用电路图（单极性调制方式） ..................................... 7
6.2
EG8010+IR2110S+闭锁纯正弦波逆变器典型应用电路图（单极性调制方式） ............................ 8
2010 © 屹晶微电子有限公司版权所有
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屹晶微电子有限公司
EG8010 芯片数据手册 V2.2
单相 SPWM 逆变器专用芯片
EG8010 芯片数据手册 V2.2
1. 特点
5V 单电源供电引脚设置 4 种纯正弦波输出频率：
1. 更新典型应用电路图(短路保护 LM393 部分)，及应用图中 IR2103 驱动器到 IR2106 驱动器。
2. 添加工频变压器正弦波逆变器应用电路图。 1. 添加 EG8010+IR2110+闭锁功能典型应用图及更新典型应用

故障代码手册之欧阳术创编

天舒空气源热泵热水机组线控器操作及故障代码手册TSQY-2011-03目录一、DKFXRS-※Ⅱ02（KRS-G/B）系列二、DKFXRS-17、33、64Ⅱ（KRS-G/B01）系列三、DKFYRS-17、33、64Ⅱ03（KRS-G/BJ01）系列四、DKFXRS-17、33、64ⅡB系列五、DKFXRS-15、30、60Ⅱ02系列六、DKFXRS-33、64Ⅱ10（余热回收）系列七、DKFXRS-※Ⅱ11（空调模块）系列八、DKFXRS-※ⅡA01 NA（8657）系列九、DKFXRS-※ⅡA01 NA（8647）系列十、K80（D）F、K108（D）F NA（6653）系列十一、K80F、K120F、K160F系列十二、一体式NA（8151）系列十三、壁挂式一体家用机NA（8152）系列一、DKFXRS-※Ⅱ02（KRS-G/B）系列1．天舒HOP7049线控操作器使用说明1.1 功能特点万年历时钟显示和设置能够显示从2000年到2099年的年、月、日和时、分、秒。

时钟采用12小时制。

通过【时钟】键和时间调节键【▲】键、【▼】键可以调整时间和日期。

定时开关显示和设置能够显示定时开和定时关的状态及时间，通过【定时】键和时间调节键【▲】键、【▼】键可以设置定时方式和调整定时时间。

室内温度测量显示能够显示通讯线上传送过来的温度值。

操作器分散控制HOP7049型线控器的一个很大的特点是可以并联实现分散控制。

也就是在一个控制器上可以同时连接两个或两个以上的线控器。

并联的线控器相互不干扰，都可以显示所有内容并完成所有的操作。

用户可以在热泵主机上安装一个线控操作器，也可以同时在房间内安装另一个线控操作器。

多级故障报警显示线控操作器能自动识别控制器发送的报警信号级别，例如机组可恢复保护、系统机恢复保护、机组严重保护、系统严重保护等。

控制器设备状态显示在HOP7049型线控操作器上，可以显示的控制器设备的状态，如压缩机、风机、水泵、电加热器等。

MAX ECHO磁珠

MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO MAX ECHO
37838 37839 37840 37841 37842 37843 37844 37845 37846 37847 37848 37849 37850 37851 37852 37853 37854 37855 37856 37857 37858 37859 37860 37861 37862 37863 37864 37865 37866 37867 37868 37869 37870 37871 37872 37873 37874 37875 37876 37877 37878 37879 37880 37881 37882 37883 37884 37885 37886 37887 37888
SUNLORD 完全对应P/N SZ2012K121TF GZ2012D221TF GZ2012D301TF GZ2012D601TF GZ2012D751TF GZ2012D102TF GZ2012D152TF GZ2012D202TF GZ2012D202TF GZ2012D202TF GZ2012D202TF GZ2012D202TF GZ2012D800TF GZ2012D601TF GZ2012D751TF GZ2012D102TF GZ2012D152TF GZ2012D152TF GZ2012D202TF GZ2012D202TF GZ2012D070TF GZ2012D070TF GZ2012D121TF GZ2012D601TF GZ3216D000TF GZ3216D310TF GZ3216D310TF GZ3216D600TF GZ3216D600TF GZ3216D800TF GZ3216D121TF GZ3216D121TF GZ3216D221TF GZ3216D221TF GZ3216D301TF GZ3216D501TF GZ3216D601TF GZ3216D102TF GZ3216D102TF GZ3216D122TF GZ3216D122TF GZ3216D000TF GZ3216D310TF GZ3216D600TF GZ3216D121TF GZ3216D121TF GZ3216D221TF GZ3216D301TF GZ3216D601TF GZ3216D102TF

三菱PLC使用说明书

可编程控制器的通风孔上所安装的防尘罩请在施工结束之后将其拆下。否则有可能导致火灾、故障及误动作。
扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。
2.1 安装
产品安装时，有以下物品。 DIN导轨安装直接安装(M4螺栓安装) 关于详细情况，请参考所连接可编程控制器的以下手册。
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D57101 [另册]
JY997D19401 [另册]
内容
记载了关于FX3U系列可编程控制器主机的输入输出规格、接线、安装及维护等的硬件方面的详细内容
记载了关于 FX3UC 系列可编程控制器主机的输入输出规格、接线、安装及维护等的硬件方面的详细内容
2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和压接工具请用户自行准备。
输入输出连接器的型号与结构
适用电线(建议UL-1061)和工具
本公司型号
部件的内容 (第一电子工业株式会社制)
电线尺寸
压接工具 (第一电子工业
株式会社制)
FX-I/O-CON2-S 散线用(2套)
外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S
接线时的注意事项
在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。
当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近接线。否则容易受到噪音和冲击感应的影响。布线时，请至少与上述线路保持100mm以上距离。

东方电子 E800 系列变频器使用说明书

目录一、产品简介 (1)1.1产品型号命名规则 (1)1.2功能代号命名规则 (1)1.3产品铭牌 (3)1.4产品外观 (4)1.5技术规范 (8)1.6产品设计执行标准 (10)1.7安全事项 (10)1.8注意事项 (12)1.9日常检查和保养 (14)二、控制面板介绍 (15)2.1控制面板概述 (15)2.2控制面板及安装支架结构尺寸 (16)2.3控制面板操作说明 (18)2.4参数设置方法 (18)2.5功能码区内与区间的切换方法 (19)2.6面板显示内容介绍 (20)三、安装接线 (21)3.1外围接线图 (21)3.2变频器安装 (23)3.3接线 (23)3.4控制端子功能简介 (26)3.5主回路的电压、电流和功率的测量方法 (30)3.6功率回路推荐配线 (32)3.7保护导体（地线）的截面积 (32)3.8总体接线示意图 (33)3.9传导和辐射干扰对策 (34)四、简易操作与运行指南 (40)4.1产品基本知识 (40)4.2简易操作指南 (41)4.3基本控制运行指南 (44)五、功能参数 (50)5.1基本参数 (50)5.2运行控制 (60)5.3多功能输入输出端子 (68)5.4模拟量输入输出 (77)5.5多段速度控制 (83)5.6辅助功能 (88)5.7故障与保护 (93)5.8电机参数 (98)5.9通讯参数 (103)5.10PID参数 (104)5.11转矩控制参数区 (110)附录1 常见故障处理 (113)附录2 产品一览表及结构型式一览表 (117)附录3 制动电阻推荐选型表 (121)附录4 通讯手册 (122)附录5 供水系统参考连线图 (134)附录6 功能码速查表 (137)附录7 输入滤波器型号及尺寸 (169)升级记录: (174)敬告用户: (175)产品简介一、产品简介本使用手册简要介绍了E800系列变频器的安装接线、参数设定及操作使用的有关事项，务请妥善保管。

施耐德LC1E选型

11 kW 18.5 kW 22 kW 22 kW 30 kW
18.5 kW 30 kW 37 kW 37 kW 37 kW
22 kW 37 kW 45 kW 45 kW 45 kW
125 A
25 kW 45 kW 45 kW 55 kW 45 kW
24...415V，根据线圈电压编号
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
LC1E06 LC1E09 LC1E12 LC1E18 LC1E25 LC1E32 LC1E38 LC1E40 LC1E50 LC1E65
页码
接触器
4
(1)：浪涌抑制模块为选配附件，详见P17页。
注：400A至630A上市时间为2013年第二季度。
2
80A
95A
120A
160A
200 kW
250 kW
335 kW
220/250 kW 280/295 kW 375/400 kW
257 kW
355 kW
400 kW
280 kW
335 kW
450 kW
接触器内置1个常开和1个常闭触点
-
17...104 A 17...104 A 51...135
51...198
51...234
51...279
12A
18A
25A
32A
38A
40A
50A
65A
20A
20A
25A
25A
32A
40A
40A
50A
60A
80A
a 690 V
3
3
3
3
3

故障代码手册之欧阳结创编

时钟采用12小时制。

通过【时钟】键和时间调节键【▲】键、【▼】键可以调整时间和日期。

定时开关显示和设置能够显示定时开和定时关的状态及时间，通过【定时】键和时间调节键【▲】键、【▼】键可以设置定时方式和调整定时时间。

室内温度测量显示能够显示通讯线上传送过来的温度值。

操作器分散控制HOP7049型线控器的一个很大的特点是可以并联实现分散控制。

也就是在一个控制器上可以同时连接两个或两个以上的线控器。

并联的线控器相互不干扰，都可以显示所有内容并完成所有的操作。

用户可以在热泵主机上安装一个线控操作器，也可以同时在房间内安装另一个线控操作器。

多级故障报警显示线控操作器能自动识别控制器发送的报警信号级别，例如机组可恢复保护、系统机恢复保护、机组严重保护、系统严重保护等。

控制器设备状态显示在HOP7049型线控操作器上，可以显示的控制器设备的状态，如压缩机、风机、水泵、电加热器等。

丹佛斯FC301 302 选型指南

解决方案能够轻松集成到现有机器概念中。
同时保护设备和操作人员
VLT® AutomationDrive FC 302 交付时的标配是根据 IEC 61508/IEC 62061，带有符合 ISO 13849-1 PL d 和 SIL 2 要求的 STO（安全转矩关断）功能。此安全功能可通过使用 VLT® 安全选件 MCB 140 系列和 VLT® 安全选件 MCB 150 系列进行扩展，以包括 SS1、 SLS、SMS、SSM、安全点动模式等。
使用最长 300 米的电动机电缆
VLT® AutomationDrive 的设计使它成为要求使用长电动机电缆的应用的完美选择。该变频器无需额外组件，即可在使用最长 150 米的屏蔽电缆或最长 300 米的无屏蔽电缆时，提供无故障操作。这样，就可将变频器安装在距应用比较远的中心控制室，而不会影响电动机性能。
尤其令人印象深刻的是 250 kW、 690 V 型，它是当今市场上同等功率产品中尺寸最小的，可使用 IP 54 机箱。
尽管尺寸紧凑，但所有变频器都配有集成的直流电抗器和 EMC 滤波器，这可帮助减少电网污染，降低成本并减少外部 EMC 组件和接线的工作量。
IP 20 型经过优化，可采用机柜安装，并具有隐蔽电力端子以防止意外接触。订购变频器时，还可选择在相同尺寸的包装中包括熔断器或断路器。控制和电源电缆在底部单独引入。
使用领先的经实践证明且面向未来的电动机控制解决方案减少项目成本，确保最低拥有成本并保持高效过程。
每台 VLT® AutomationDrive 变频器都基于 45 年的经验和创新。易于使用，所有型号都采用同一基本设计和操作原理。只要了解一种变频器，即可操作其他全部变频器。本选型指南可帮助您选择和配置适合 0.25-400 kW 应用的最佳变频器。

东风日产骊威电路图册 2007

如何使用网格参考
1. 在接头列表中找出所需的接头编号。 2. 找到网格参考。 3. 在图中找到网格参考字母栏与数字行所交叉的区域。 4. 在此交叉区域中找到接头编号。 5. 查看与接头相连的线路 ( 如果有 )。接头符号下表列出了 ( 线束布置图中 ) 接头的主要符号。
PFP:00011
A
CKS003CB
[ 示例 ]
A B C D E F G H I J PG L M
SEL769V
PG-33
线束接头
线束接头 ( 杠杆锁止式 )
● 杠杆锁止式线束接头用于 ECM、 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元 ) 等控制单元。 ● 杠杆锁止式线束接头也用于超多路连接器 (SMJ) 接头。 ● 为保证完全连接，必须把杠杆推到其最大行程，以使其完全锁止。注意：为避免损坏接头座和接头端子，在连接或断开这些接头之前，一定要确认杠杆完全释放 ( 松开 )。
B
C
D
SEL252V
E
F
G H
I J
CKIT0108E
PG L
M
PG-9
线束
概述
TKIM0885E
PG-10
主线束
线束 PG-11
A B C D E F G H I J PG L M
TKIM0975E
线束
PG-12
TKIM0976E
发动机室线束发动机舱
线束
PG-13
A B C D E F G H I J PG L M
熔断线
通过目测或用手指触摸都可以检查出已熔断的熔断线。如果其状况不能确定，使用电路测试仪或测试灯检测。注意： ● 如果熔断线熔断，很可能是临界电路 ( 电源或大电流电路 ) 短路造

欧瑞传动伺服驱动器安装调试操作使用手册说明书

前言感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务！本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。

本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。

当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公司联系咨询。

我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！内容如有改动，恕不另行通知。

本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。

最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。

开箱验货：在开箱时，请认真确认：■ 安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。

错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。

另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。

驱动器外壳上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。

表面热，禁止触摸。

■ IEC 标准本产品严格按照最新国际标准进行测试生产：IEC/EN 61800-5-1：2007—可调速电气传动系统安全要求IEC/EN 61800-3：2004/+A1：2012—可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法敬请注意：请正确连接电子变压器线序，否则会导致危险！电子变压器通用接线方式注意危险危险本手册使用须知：■ 基本用语除特殊说明，本手册中使用如下专有名词：伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。

伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。

用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。

监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数据参数。

VP型垂直摆倾斜仪校准装置的设计

Ｉ）３中国地震局地震灾害防御中心，北京１０４００５
『
Ｊ
摘要采用压电陶瓷为核心器件设计的校准平台装置对垂直摆倾斜仪进行校准，位移校准精度达１ｍ０ｎ。
关键词Ｖ型垂直摆倾斜仪；Ｐ压电陶瓷；标定平台；格值；精度
中图分类号：Ｈ６Ｔ７２
文献标识码：Ａ
ＤＥＳＧＮＩｏＦＣＡＬＩＢＲＡＴＩＮｏＤＥＶＩＣＥＦＯＲＶＰＶＥＲＴＩＣＡＬ
ＰＥＮＤＵＬＵＭＬＴＭＥＴＥＲＴＩ
ＭａＷｕａ，Ｌｉａ，ｏｉｇ，）ａｄＷｕＹａｘａ’ ）ｇｎｇ，ｕＨａｙｎＨｕＧｕｑｎｎｎｉ ’
１引言
ＶＰ宽频带倾斜仪是用于地倾斜观测的仪器。相比传统的洞体摆式仪器，Ｐ型垂直摆倾斜仪在仪Ｖ器观测频带宽度、观测精度、器智能化程度、据仪数采集器、安装维护等方面都具有明显的优势。ＶＰ型垂直摆倾斜仪对倾斜固体潮的观测精度达到千分之二角秒 ¨ 为了使其产出的观测数据连，
ｓｇｅｕｒｍｅｔｈｔｔｅａｃｒｃｓｕｏ１ｍ．ｉｎｒｑｉｅｎｓｔａｈｃｕａｙｉｐｔ０ｎ
Ｋｅｒｙｗｏｄｓ：ｅｔｃｌｐｎｕｕｔｌｔｒＰＺｃｌｒｔｏｌｔｒ；ｃｌａｕａｃｒｃＶＰｖｒｉａｅｄｌｍｉｍｅｅ；Ｔ；ａｉａｉｎｐａｆｍｓａｅｖｌｅ；ｃｕａｙｔｂｏ

leadshine 交流伺服驱动器 L6E伺服系统功能手册说明书

交流伺服驱动器L6E伺服系统功能手册◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用产品◆请妥善保管此说明书前言L6E系列伺服手册构成L6E系列伺服采用EtherCAT总线技术，为利于使用人员快速了解和使用L6E伺服产品及EtherCA T总线技术，L6E手册目前分2大部分，分别介绍L6E系列伺服、EtherCAT总线技术，介绍如下：A、《L6E伺服系统EtherCAT通讯功能手册》主要说明EtherCA T通讯原理及功能B、《L6E伺服系统功能手册》主要说明L6E伺服驱动器所包含的功能以及关联参数等详情手册适用对象●使用L6E伺服构建EtherCAT控制系统的开发工程师●为L6E伺服构建的设备提供支持服务的技术工程师L6E系列手册内容由浅入深，望用户可以层层阅读以便更快更好的使用L6E伺服驱动器；为利于使用人员从众多的伺服功能快速找到自己需要的功能，手册增加功能导引。

感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L6E系列交流伺服系统。

本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。

由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

用户对产品的任何改动我司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废前言 ................................................................................................................................................ i i L6E系列伺服手册构成............................................................................................................. i i 手册适用对象............................................................................................................................. i i L6E系列伺服功能导引. (viii)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (5)第二章安装 02.1储存和安装环境 02.2 伺服驱动器安装 02.2.1驱动器尺寸 (1)2.2.2安装方法 (2)2.3 伺服电机安装 (3)2.3.1 伺服电机尺寸 (3)2.3.2 安装方法 (6)第三章接口规格 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2总线伺服配线图 (10)3.2 驱动器各端子说明 (11)3.2.1控制信号端子-CN1 (11)3.2.2编码器反馈信号端子-CN2 (12)3.2.3 EtherCAT通讯端子-CN3 (13)3.2.4 RS232通讯端子-CN4 (13)3.2.5 USB通讯端子-CN5 (14)3.2.6 主电源输入端子 (14)3.2.7 控制电源端子 (14)3.3 I/O接口原理及功能参数 (15)3.3.1 IO输入 (15)3.3.2 IO输出 (17)第四章显示与操作 (19)4.1面板显示和面板操作 (19)4.1.1概述 (19)4.1.2面板操作流程图 (20)4.1.3驱动器运行数据监视 (21)4.1.4 辅助功能 (24)4.1.5 参数保存 (26)4.1.6异常报警 (26)4.2运行前准备 (27)4.3 面板试运行 (27)4.4 总线运行须知 (28)4.4.1工作模式 (28)4.4.2 必要配置 (29)第五章功能使用 (30)5.1 位置控制 (30)5.1.1 旋转方向设定 (31)5.1.2 PP/CSP/HM指令输入处理 (31)5.1.3 软限位 (32)5.1.4 电子齿轮 (32)5.1.5指令位置滤波 (33)5.1.6 位置定位完成信号INP输出 (34)5.2 速度控制 (36)5.2.1 旋转方向设定 (36)5.2.2 PV/CSV指令输入处理 (37)5.2.3速度指令加减速功能 (37)5.2.4 速度到达信号A T-SPEED输出 (38)5.2.5 速度一致信号V-COIN输出 (39)5.2.6 零速钳位功能 (40)5.3 转矩控制 (41)5.3.1 旋转方向设定 (41)5.3.2 PT/CST指令输入处理 (42)5.3.3速度限制功能 (43)5.4 增益调整功能 (44)5.5 惯量识别功能 (50)5.6 陷波器功能 (52)5.7 前馈功能 (54)5.8 第三增益切换功能 (55)5.9 摩擦转矩补偿功能 (57)5.10 EtherCAT从站别名设定 (57)5.11 再生电阻设定 (57)5.12 安全功能 (59)5.12.1 电机最高转速限制功能 (59)5.12.2 外部制动器解除信号BRK-OFF输出功能 (59)5.12.3 伺服关闭时顺序 (60)5.12.4 转矩限制功能（TL-SEL） (60)5.12.5 报警后立即停止时间 (61)5.12.6 紧急停止功能 (61)5.13 其他功能 (62)5.13.1 零速度输出（ZSP） (62)5.13.2 位置偏差清零（CL） (62)5.13.3 位置指令禁止输入（INH） (62)5.13.4 位置单位选择 (63)5.13.5 到位信号延迟时间 (63)第六章时序图 (64)6.1 上电时序图 (64)6.2 故障时序图 (65)第七章报警与处理 (66)7.1 报警一览表 (66)7.1.1 伺服驱动报警 (66)7.1.2 EtherCAT通讯报警 (67)7.2 伺服驱动报警处理方法 (69)7.2.1 报警分析 (69)7.2.2 报警关联参数 (75)7.2.3 报警清除 (76)第八章产品规格 (78)8.1驱动器技术规格 (78)8.2 伺服电机规格 (79)8.3 应用建议 (79)附录1参数汇总表 (81)附录2原点方法 (84)L6E系列伺服功能导引第一章概述1.1 产品简介L6E系列交流伺服系统是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的全数字总线式交流伺服系统，基于ETG COE + CANopen DSP402协议，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。

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制
率响应速度。
器
系
列
• 闭环控制
• 模拟式控制
驱动原理
• 小体积
5
1
10
6
15
11
1
56ຫໍສະໝຸດ 101115
驱动输出与传感连接器
编号
引脚定义
1
2 路驱动输出
2
3 路驱动输出
3
3 路传感输入信号 -
4 3 路传感输入信号 +
5 传感供电端：DC10V
6
1 路驱动输出
7
驱动输出地
8 传感供电端：DC10V
9
传感供电地
SGS 模拟 P-I
10
156×57×181 0~50 -
HDB15 ( 孔 ) 有
1450 7.2 自然散热 24 RS-422
E51.D12S-I1 数字式闭环控制器
数字信号
18 0~120 185/ 通道 25/ 通道 90 1 5（1.8μF）
SGS 模拟 P-I
10
450×50×186 0~50 -
E51.B3S-H1 模拟式闭环控制器
模拟信号
3 0~10 0~120 185/ 通道 25/ 通道
15 1 5（1.8μF）
SGS 模拟 P-I
10
110×36×60 0~50
HDB15（针） HDB15 ( 孔 )
有 270 3.6 自然散热 24
-
E51.B3S-I1 模拟式闭环控制器
模拟信号
HDB15 ( 孔 ) 有
3600 21.6 自然散热 24 RS-422
222
E51 系列压电陶瓷控制器
特点
• 三通道输出，输出电压 0~120V/150V
引脚定义
压电·纳米·运动
压
E51.B3S 系列闭环控制器，为多通道驱动应用而设计的超小
电陶
体积三通道控制器，用于驱动压电倾斜、偏摆、差分驱动等系统。
瓷
控制器采用专用运算放大电路保证了高压大电流输出，供电部分
控
采用开关电源技术。可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高频
系列名称（模块组成）
12 12 通道
E51.D12S-I1 12 通道、恒压版、模拟与数字控制、模拟输入
B 小型，三通道，标准版
D 12 通道，恒压版，具有上位机通信功能
技术参数
型号功能控制方式驱动通道数模拟输入电压（V）输出电压范围（V）峰值电流（mA）平均电流（mA）输入功率（W）带宽（kHz）输出电压纹波（mV）传感传感器类型伺服特性传感纹波（mV）其他外形尺寸（长 × 高 × 深，mm）工作温度范围（℃）输入连接器（PWR&CTL）输出连接器 (PZT&Sensor) 过流保护重量（g）静态功耗（W）散热供电电压（V DC）通信接口
3 （第 3 通道为恒压） 0~10
0~120，第 3 路恒压 185/ 通道 25/ 通道 15 1 5（1.8μF）
SGS 模拟 P-I
10
110×36×60 0~50
HDB15（针） HDB15 ( 孔 )
有 270 3.6 自然散热 24
-
E51.D7S-I1 数字式闭环控制器
数字信号
7 0~120 185/ 通道 25/ 通道 90 1 5（1.8μF）
9
1 路模拟输入信号
10 2 路模拟输入信号
11 3 路传感输出信号
12 2 路传感输出信号
13 1 路传感输出信号
14
地 AGND
15 3 路模拟输入信号
注：E51.B3S 通过引脚给定高、低电平信号进行开闭环调节，给定低电平信号为开环，反之则是闭环。
频率负载曲线
尺寸图
压电偏转系统
E51.D12S-I1 压电控制器驱动六台压电偏转镜。
221
选型指南
压
开 / 闭环
电
S 闭环，有闭环反馈功能
陶
K 开环，无闭环反馈功能
H 标准版 I 恒压版
型号
特点
瓷
数字
控
1 版本型号
E51.B3S-H1 小型、3 通道、标准版、模拟输入
制器
E51. B 3 S - H 1
系
通道数
E51.B3S-I1 小型、3 通道、恒压版、模拟输入
列
3 3 通道
10
传感供电地
11
驱动输出地
12 2 路传感输入信号 -
13 2 路传感输入信号 +
14 1 路传感输入信号 +
15 1 路传感输入信号 -
供电与控制连接器
编号
引脚定义
1
+24V 供电地
2
2 路开 / 闭环控制
3
地 AGND
4
地 AGND
5
地 AGND
6
+24V 直流供电
7
3 路开 / 闭环控制
8
1 路开 / 闭环控制