热释电人体红外检测电路
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人体热释电红外传感器原理
人体热释电红外传感器是一种检测人体红外辐射的传感器,其原理是基于人体的热释电效应。
当人体处于运动状态时,身体会产生一定的热量,这些热量会以红外辐射的形式散发出去。
人体热释电红外传感器通过检测这些红外辐射来感知人体的存在。
传感器的核心部件是一个热敏元件,通常是一组红外探测器。
当人体进入传感器的探测范围内时,红外辐射会被探测器吸收,从而使探测器的温度发生变化。
这种温度变化会被转换成电信号,进而被放大和处理,最终输出一个人体存在的信号。
人体热释电红外传感器具有高灵敏度、快速响应、低功耗等优点,广泛应用于安防、智能家居、自动化控制等领域。
但是,由于传感器只能检测到人体的热辐射,因此在环境温度变化较大或者存在其他热源干扰时,传感器的准确性可能会受到影响。
总之,人体热释电红外传感器是一种基于热释电效应的传感器,通过检测人体产生的红外辐射来感知人体的存在。
其工作原理简单、响应速度快、功耗低,是一种广泛应用于安防、智能家居等领域的传感器。
热释电红外探测器组成和原理1热释电红外探测器的组成 (1)1.1热释电红外传感器的结构 (1)1.2热释电红外探测器的光学系统 (2)2热释电红外探测器的原理 (5)在过去的几十年里,传感器这一用语经历了从诞生到家喻户晓的过程。
今天很难找到一个科学领域或产业部门能够完全脱离传感器而存在。
热释电红外传感器作为热释电红外探测器的核心部件因其新颖的工作原理越来越受到人们的关注。
本章将先介绍热释电红外探测器的工作原理,并深入分析热释电红外传感器的工作原理,然后对热释电红外探测器的组成和关键技术做详细介绍。
1热释电红外探测器的组成目前市场上的热释电红外传感器是探测器的核心器件。
如图1所示。
它的主要部分是由高热电系数的材料制成尺寸约在2×1mm的探测元件。
在每个探测器内装入一个或两个探测元件、并将两个探测元件以反极性串联,以抑制由于自身温度变化而产生的干扰。
热释电红外传感器的作用主要是探测接收红外辐射并将其转换为微弱的电压信号。
下面小节中将对热释电红外传感器的热释电效应做详细分析介绍。
图1 热释电红外探测器的基本组成1.1热释电红外传感器的结构热释红外传感器和热电偶一样是基于热电效应的热电型红外传感器。
不同的是,它的热释电系数远远高于热电偶,其内部的热电元件采用高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成,其极化强度随温度的变化而变化。
为了抑制因自身温度变化而产生的干扰,在工艺上将两个特征一致的热电敏感元反向串联接成差动平衡电路,它能以非接触式探测出物体放出的红外线能量变化,并将其转换为电信号输出。
典型的热释电红外传感器结构如图2所示,热释电陶瓷敏感元件、场效应管和偏置高阻被封在管壳内。
器件的性能不仅与敏感元件本身的特性有关,与敏感元件的物理尺寸、固定方式、以及偏置电阻的大小和场效应管的类型也有关。
红外窗口的性能、器件密封方式以及外围电路的特性都会影响器件的探测效率。
图2 热释电红外传感器内部结构热释电红外传感器是以探测人体辐射为目标,所以热释电元件对波长为m 12~8左右的红外辐射必须非常敏感。
简述热释电红外传感器的工作原理热释电红外传感器是一种常见的红外传感器,广泛应用于人体检测、安防监控、自动化控制等领域。
它的工作原理是基于热释电效应,通过感知被测物体的红外辐射能量来实现检测和识别的功能。
热释电红外传感器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1. 热释电材料的特性:热释电材料具有特殊的物理性质,当其受到外界热源的激发时,会产生电荷分布的变化。
这种特性使得热释电材料可以作为红外辐射的敏感元件。
2. 感测元件的结构:热释电红外传感器通常由热敏元件和信号处理电路两部分组成。
其中,热敏元件是关键部分,由热释电材料制成,常见的材料有硅化锂钽酸锂等。
热释电材料的电极上覆盖有吸收红外辐射能量的薄膜,使得热能可以有效地被传递给热释电材料。
3. 红外辐射的感测:当有物体靠近热释电红外传感器时,物体会发出红外辐射能量,这些红外辐射能量会被热释电材料吸收。
被吸收的红外辐射能量会导致热释电材料的温度发生变化,进而引起电荷分布的改变。
4. 电荷信号的转换和处理:热释电红外传感器的信号处理电路将热敏元件上的电荷信号转换为电压信号,然后经过放大、滤波、去噪等处理,最终输出一个与被测物体红外辐射能量强度相关的电信号。
5. 信号识别和应用:经过信号处理的电信号可以被用来识别和判断被测物体的特性,例如人体的存在、移动方向、距离等。
根据具体应用需求,可以通过设置阈值等方式进行信号的判断和处理。
总结一下,热释电红外传感器利用热释电材料的特性,感知被测物体的红外辐射能量,然后通过信号处理电路将其转换为可用的电信号。
这样的工作原理使得热释电红外传感器成为了一种有效、灵敏的红外传感器,广泛应用于各个领域。
在人体检测、安防监控、自动化控制等方面,热释电红外传感器都发挥着重要的作用,为人们的生活和工作带来了便利和安全。
热释电红外控制电路CIR9803 功能叙述:●工作电压为4.0~5.5V (DC);●外接振荡电阻、电容;●外界有硫化镉(CDS)传感器,白天抑制输出;●输出可驱动继电器或可控硅;●内置两级运放,增益可调;●控制时间可调;●内置稳压输出3.1V直接驱动PIR;●集成过零检测,交流电源同步触发,降低电源污染;●DIP16或SOP16封装;工作温度:-20~70℃储存温度:-50~125℃主要用途:广泛用于照明控制、马达和电磁控制、防盗报警等领域。
脚位图:CIR9803 引脚说明:功能说明:1.PIR感应信号经内部放大,如果判断有触发,运放输出高电平。
这时候计时检测电路开始计时,计满一定内部时钟周期,跳变为高(可避免误触发);2.CDS接内部施密特触发器,白天CDS阻值低,施密特反相器输出为低,抑制输出;天暗则相反,施密特反相器输出为高;3.过零检测在交流电源过零时产生过零脉冲。
在1、2、3同时为高时,输出控制器输出正脉冲,控制外电路;4.PIR与IC引线越短越好,以免引入噪声干扰;5.采用阻容降压,应选用正品电路,注意安全,可适当增加保护元器件或电路;6.在1所述情况下的计时期间,CDS触发信号不起作用;7.PIN6所接R、C决定IC内部时钟,F=(1+20%)/1.1RC,TRIAC触发时间宽度为2/F;8.PIN8所接R、C决定IC内部定时器的周期,频率同样满足要求7所示的计算公式。
调节R、C可以输出控制的时间长短,根据应用实际要求而定;电气参数:时序图:注意:(1)比较器输出的信号必须大于768个TB周期,才会被系统接受,否则视为无效。
(2)TRIAC及RELAY输出Active持续的时间为245760个TC周期,若在Active期间又受到PIR再次触发,则Active持续时间重新计算,直至结束。
PIN8脚延时触发时间配置:参数延时触发时间R=10K C=332 10SR=47K C=332 34SR=100K C=332 108S控制断电器应用图:R11=470K控制可控硅应用图:R11=470K。
热释电人体红外线传感器电子技术课程设计及实训(1)热释电人体红外线传感器电子技术课程设计及实训1. 引言随着技术不断发展,红外传感作为一种非接触式的检测技术得到了广泛应用。
其中,热释电人体红外线传感器作为一种常用的传感器,被广泛应用于安防、灯光控制等领域。
为了培养学生的动手实践能力和创新精神,本文进行了一项关于热释电人体红外线传感器的电子技术课程设计及实训。
2. 课程设计本课程设计旨在让学生了解热释电人体红外线传感器的结构、原理、特点和应用,并让学生在实验中全面掌握传感器的使用。
具体包括以下内容:(1)热释电人体红外线传感器的原理和结构介绍热释电人体红外线传感器的原理和结构,让学生了解传感器的基本工作原理和组成部分。
(2)热释电人体红外线传感器的特点及应用介绍热释电人体红外线传感器的特点和应用,例如在安防、灯光控制等领域的应用。
(3)热释电人体红外线传感器的电路设计根据热释电人体红外线传感器的原理,设计一个简单的电路并进行实验。
让学生了解电路的设计和布局方法,并学会使用示波器、万用表等工具。
(4)热释电人体红外线传感器的信号处理介绍热释电人体红外线传感器的信号处理方法,例如滤波、放大、模数转换等。
让学生了解信号处理的基本流程和方法。
3. 实训内容实训内容主要包括以下内容:(1)热释电人体红外线传感器电路的装配学生将自己设计的电路连接起来,并进行调试。
让学生学会使用电路元件和工具,了解电路的装配方法。
(2)热释电人体红外线传感器信号的测试学生将自己设计的热释电人体红外线传感器连接到示波器上,并进行测试。
让学生了解信号的测试方法和示波器的使用方法。
(3)热释电人体红外线传感器信号处理的实现学生将从传感器中获取的信号进行信号处理,例如进行滤波和放大,让学生了解信号处理的方法和流程。
(4)热释电人体红外线传感器应用的实现学生将热释电人体红外线传感器应用到实际的场景中,例如在安防系统中进行实时监测。
让学生了解传感器的实际应用场景。
HC-SR501 人体红外感应模块1. 简介HC-SR501 人体红外感应模块是一种基于热释电传感器的红外感应模块,可以检测人体或动物的热量并输出电信号。
它广泛应用于安防、智能家居、自动化控制等领域。
2. 热释电传感器热释电传感器是一种能够检测物体热场变化的传感器。
它利用了材料本身的热电效应,将热能转化为电信号,实现对温度、热辐射等物理量的测量。
3. 红外感应原理HC-SR501 模块的红外感应原理基于热释电传感器的工作原理。
当室内有人体等物体经过时,人体会散发出热量,热量会引起模块内置的热释电传感器产生电信号,并通过模块的放大电路、滤波电路、比较电路最终输出数字信号。
4. 主要特点4.1 灵敏度高HC-SR501 模块能够检测到物体的微小热量变化,灵敏度高,能够实现快速、准确地检测人体或动物的运动。
4.2 可调节延时时间和感应距离HC-SR501 模块的延时时间和感应距离均可通过模块上的旋钮进行调节,可以根据实际需求进行灵活设置。
4.3 低功耗设计HC-SR501 模块采用低功耗设计,工作电流仅为 50uA,非常适合应用于电池供电系统。
4.4 两个触发模式可选HC-SR501 模块支持两种触发模式:自动循环触发模式和单次触发模式。
在自动循环触发模式下,模块会每隔一定时间自动检测是否有人体运动;在单次触发模式下,只有当检测到人体运动时才触发输出信号,适用于对电池寿命有要求的应用场合。
5. 技术参数•工作电压:DC 5V - 20V•工作电流:50uA•工作温度:-15℃ ~ +70℃•检测角度:120度锥形•检测距离:3米 ~ 7米可调•输出信号:高电平(3.3V)、低电平(0V)•触发模式:自动循环触发模式、单次触发模式•触发时间:约两秒钟(可调)6. 应用场景•安防系统:可用于入侵检测、区域控制等场合。
•智能家居:可用于自动开关灯、空调等设备,实现便捷、智能化的家居生活。
•自动化控制:可用于自动门、自动售货机、自动洗手间等领域。
一款人体感应开关电路图一款人体感应开关电路图笔者手头有一个人体感应开关,它采用了专用感应集成电路HT7610B,外围电路简洁,性能颇佳,可靠性高,现介绍如下:根据实物绘出的电路见图。
当开关SW置于“自动”位置时,RE-200B将感应到的人体释放的红外线转换成微弱的电信号送至HT7610B的{11}脚,经内部二级放大和阻容选频网络选频后,在{20}脚输出0.3~3Hz的交变信号,当此信号幅度大于2V时,{2}脚就会输出一个与交流电源电压同步的方波电压,驱动双向可控硅过零触发导通,点亮电灯。
VR1为延迟时间调节电位器,灯点亮后,延迟熄灯时间可在8秒至6分钟之间任意调节;VR2为亮暗起控调节电位器,可以调节在白天和夜晚之间的任一亮度时起控,此时电灯点亮。
亦脚(VDD端)设计的点灯阈值电压为8V,亦脚电压低于8V灯不能点亮,只有高于8V灯才能点亮。
1.红外测温仪前置放大电路2.热释电红外传感器热释电红外传感器是最常用的红外检测器之一,其工作原理是利用热释电效应,即在钛酸钡一类晶体上、下表面设置电极,在上表面加以黑色膜,若有红外线间歇地照射,其表面温度上升△T,其晶体内部的原子排列将产生变化,引起自发极化电荷,在上下电极之间产生电压△U。
常用的热释电红外线光敏元件的材料有陶瓷氧化物和压电晶体,例如,钛酸钡、钽酸锂、硫酸三甘肽及钛铅酸铅等。
热释电红外传感器的电路图、外形图如下图所示。
热释电红外温度传感器的特点是反应速度快、灵敏度高、准确度高、测量范围广、使用方便,尤其非接触式测量使红外温度传感器和以红外传感器为核心的红外测温模块、红外测温仪在工业现场、国防建设、科学研究等领域得以广泛应用。
主要应用于铁路、车辆、石油化工、食品、医药、塑料、橡胶、纺织、造纸、电力等行业的温度测量、温度检测、设备故障的诊断。
特别适用于高温和危险场合的远距离测温。
一、人体感应开关该电路广泛应用于防盗报警器、自动门、自动风扇、展览会及旅游景点的自动解说系统、楼梯及教室照明灯的控制等产品中。
hc-sr501热释电红外传感器工作原理
HC-SR501热释电红外传感器是一种基于热释电效应和红外技术的传感器。
它通过感知环境中的温度变化和红外辐射来检测人体的存在。
工作原理如下:
1. 热释电效应:热释电效应是一种物体在温度变化时产生的电信号。
当物体的温度发生变化时,物体内部的热能分布也会发生变化,导致
物体表面电子的位置分布也发生变化,从而产生微弱的电荷分布。
这
个电荷分布会导致物体表面电位变化,形成热释电电信号。
2. 红外技术:红外辐射是一种人眼无法看见的电磁辐射,其波
长较长,能够被人体发射的红外辐射器辐射出来。
人体的红外辐射主
要来自于体温的散发。
当有人或其他物体进入传感器的检测范围时,
传感器会感知到其发出的红外辐射。
3. HC-SR501的工作原理:HC-SR501传感器具有一个红外探测单
元和一个信号处理单元。
红外探测单元包括一个红外辐射接收器和一
个镜头。
当有人或物体进入传感器的感应范围时,人体发出的红外辐
射会被镜头聚焦,然后被红外辐射接收器接收。
接收到的信号通过信
号处理单元进行放大和滤波处理,然后输出一个电平信号,用于触发
其他设备或系统。
总结来说,HC-SR501热释电红外传感器通过感知环境中的温度变化和红外辐射来检测人体的存在。
当有人或其他物体进入传感器范围时,红外辐射被探测、放大和处理,最终输出一个电平信号,用于触
发其他设备或系统的工作。
热释电人体红外检测电路说明书 辽东学院子电实训说明书 1 电子技术实训设计任务书 1.课程论文(设计)的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):
电子技术实训是为了使学生进一步掌握所学的理论知识,提高学生的动手能力。通过整个教学环节,要求学生达到下列要求: (1)进一步掌握模拟电路和数字电路课程所学的理论知识; (2)了解并掌握电路设计的基本思想和方法,学会科学分析和解决实际电路问题; (3)熟悉常用集成数字芯片,掌握其工作原理,进一步学会使用其进行电路设计; (4)了解集成芯片LM324的结构功能; (5)掌握一种由上述集成芯片作为放大电路的设计方法; (6)设计一个由热释电人体红外传感器组成的放大检测电路,当有人在热释电检测电路的有效范围内走动时,将引起两发光二极管的交替闪烁; (7)培养认真严谨的工作作风和实事求是的工作态度。 (8)培养爱护公物的良好习惯。
每个学生必须在规定时间内,独立完成设计任务,且所设计的电路无重大错误,设计报告内容完整。电子制作成品布线正确、符合相关技术规范,并能实现相应的功能。
2.对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕: (1)选择合适的电路器件; (2)利用热释电人体红外传感器组成检测电路,放大电路选用LM324芯片; (3)完成全电路理论设计、制作、调试,并画出电路原理图; (4)撰写设计报告(包括调试总结报告); (5)上交制作产品一件。
3. 课程设计工作进度计划: 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 第 1天——————第2 天 熟悉题目,根据设计要求选择设计方案 2 第 3天——————第4 天 电路中单元电路的选择设计 3 第4天——————第6 天 焊接电路板 4 第 6天——————第8 天 焊接电路板、电路调试 5 第 8天——————第10天 电路调试、上交设计报告和电子制作成品 辽东学院子电实训说明书 2 目 录 一.设计目的 ................................................................................ 3 二.设计任务 ................................................................................ 3 三.设计要求 ................................................................................ 3 四.总体方案设计与选择及电路图 .............................................. 3 五.单元电路的设计 ..................................................................... 4 六.确定元器件及参数 ................................................................. 6 七.电路焊接及调试过程中遇到的问题及解决办法 .................... 6 八.分析与心得 ............................................................................ 6 参考文献 ....................................................................................... 8 辽东学院子电实训说明书
3 一.设计目的 (1)了解热释人体红外传感器的结构和基本原理; (2)了解热释人体红外传感器的应用; (3)熟悉运算放大器的线性电路的应用。
二.设计任务 (1)设计一个由热释电人体红外传感器组成的放大检测电路,当有人在热释电检测的电路的有效范围内走动时,将引起发光二极管的交替闪烁; (2)放大电路选用LM324芯片。
三.设计要求 (1)利用热释电人体红外传感器组成的放大检测电路,放大电路选用LM324芯片; (2)选择合适的电路器件; (3)完成电路理论设计、制作、调试,并画出电路原理图; (4)撰写设计报告; (5)上交制作产品一件。
四.总体方案设计与选择及电路图 本实训所采用的电路图如图4——1所示。
图 4——1 热释人体红外线检测电路图 辽东学院子电实训说明书
4 五.单元电路的设计 (一)LM324的引脚及功能特点 本实验用到的主要芯片LM324引脚图如图5——1所示,通用型低功耗集成四运放LM324。 LM324是四运放集成电路,它采用14脚双列直插塑料封装,外形如图5——1所示。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器,除电源共用外,四组运放相互独立。,
既可接单电源使用 (3~30 V),也可接双电源使用(±1.5~±15 V),驱动功耗低,可与TTL 逻辑电路相容。
LM324 的功能特点: (1).短跑保护输出 (2).真差动输入级 (3).可单电源工作:3V-32V (4).低偏置电流:最大100nA(LM324A) (5).每封装含四个运算放大器。 (6).具有内部补偿的功能。 (7).共模范围扩展到负电源 (8).行业标准的引脚排列 (9).输入端具有静电保护功能
(二)热释电人体红外传感器结构和原理 热释电红外(PIR)传感器,亦称为热红外传感器,是一种能检测人体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出。将输出的电压信号加以放大,便可驱动各种控制电路,如作电源开关控制、防盗防火报警等。目前市场上常见的热释电人体红外线传感器主要有上海赛拉公司的SD02、PH5324,德国Perkinelmer 公司的LHi954、LHi958,美国Hamastsu公司的P2288,日本Nippon Ceramic公司的SCA02-1、RS02D等。虽然它们的型 号不一样,但其结构、外型和特性参数大致相同,大部分可以彼此互换使用。
图 5——2热释电传感器实物图
图 5——1 LM324引脚图 辽东学院子电实训说明书
5 热释电红外线传感器由探测元、滤光窗和场效应管阻抗变换器等三大部分组成,如图5——2所示。对不同的传感器来说,探测元的制造材料有所不同。如SD02的敏感单元由锆钛酸铅制成;P2288由LiTaO3 制成。将这些材料做成很薄的薄片,每一片薄片相对的两面各引出一根电极,在电极两端则形成一个等效的小电容。因为这两个小电容是做在同一硅晶片上的,因此形成的等效小电容能自产生极化,在电容的两端产生极性相反的正、负电荷。传感器中两个电容是极性相 反串联的。 当传感器没有检测到人体辐射出的红外线信号时,在电容两端产生极性相反、电量相等的正、负电荷,所以,正负电荷相互抵消,回路中无电流,传感器无输出。 当人体静止在传感器的检测区域 内时,照射到两个电容上的红外线光能能量相等,且达到平衡,极性相反、能量相等的光电流在回路中相互抵消,传感器仍然没有信号输出。
图 5——3双探测元热释电红外传感器 当人体在传感器的检测区域内移动时,照射到两个电容上的红外线能量不相等,光电流在回路中不能相互抵消,传感器有信号输出。综上所述,传感器只对移动或运动的人体和体温近似人体的物体起作用。 滤光窗是由一块薄玻璃片镀上多层滤光层薄膜而成的,能够有效地滤7.0~14um波长以外的红外线。人体的正常体温为36~37.5℃,309~310.5K,其辐射的最强的红外线的波长为λm=2989/(309~310.5)=9.67~9.64um,中心波长为9.65um,正好落在滤光窗的响应波长的中心。所以,滤光窗能有效地让人体辐射的红外线通过,而最大限度地阻止阳光、灯光等可见光中的红外线的通过,以免引起干扰。 热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。由于探测元输出的是电荷信号,不能直接使用,因而需要将其转换为电压形式。场效应管输入阻抗高达104MΩ,接成共漏极形式来完成阻抗变换。使用时D端接电源正极,G端接电源负极,S端为信号输出。 对于移动速度非常缓慢的物体,如阳光,两个电容上的红外线光能能量仍然可以看作是相等的,在回路中相互抵消;再加上传感器的响应频率很低(一般为0.1~10Hz),即传感器对红外光的波长的敏感范围很窄(一般5~15um),因此,传感器对它们不敏感,因而无输出。 被动式红外报警器主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和报警电路等几部分组成,其结构框图如图5——3所示。图中,菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理,在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”,以提辽东学院子电实训说明书 6 高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时,人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”,这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入,从而加强其能量幅度。热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件,它可以把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用;其电目标检测流程图图如图5——4所示;信号处理主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较,为报警功能的实现打下基础。
图5——4 六.确定元器件及参数 本电路实验使用的元器件名称及参数如表5——1所示: 表 5——1 元器件参数 标号 型号 原件名称 IC LM324 四运放电路 PY SD02 热释电人体红外传感器 R1、R5、R6、R7、R9、R10、R12 47kΩ 1/8碳膜电阻器 R2、R3 18kΩ 1/8碳膜电阻器 R4、R8 2MΩ 1/8碳膜电阻器 R11 22kΩ 1/8碳膜电阻器 R13、R14 200Ω 1/8碳膜电阻器 C1、C4、C8 0.01μF/63V 涤纶或瓷介电容 C2 100pF/63V 涤纶或瓷介电容 C3、C5、C6、C7、C9 10μF/16V 铝电解电容 LED1、LED2 红、绿发光二极管
七.电路焊接及调试过程中遇到的问题及解决办法 在焊接电路开始时遇到的最大问题就是,面对原理图焊接时,由元器件摆放够合理,出现了许多特长的线,不但影响布线速度,而且也给后来的调试带来了不比要的麻烦。弄得板子正面导线非常的乱,也不够美观。其次在布线时,因为不准交叉布线,且横平竖直,在保证连通的情况我将原理图改画成了连图这样布线的问题就得到了较好的解决。
八.分析与心得 通过这次实训我了解热释人体红外传感器的结构和基本原理和了解热释人体红外传感器的应用,并且还基本熟悉运算放大器的线性电路的应用。从理论到实践可以说苦