长距离带式输送机设计要点及经验浅析

豫龙水泥厂8.139km带式输送机是目前国内设计、制造、安装调试的单机最长的带式输送机之一。

本文简要介绍了该机的主要技术参数、设计计算方法、动态分析、主要部件配置以及启、制动控制方法等内容。

（一）工程概况本机位于河南驻马店市确山县南东石灰石矿山区，单机长度为8.139km，是目前国内设计、制造、安装调试单机最长的带式输送机。

该机除尾部内地段为室内外均为敞开式廊道，胶带机上设遮阳防雨罩。

环境温度-17.4℃~41.9℃。

地形较复杂，沿线有二十几个高坡点。

采用尾部落料,将破碎机破碎后的石灰石输送到厂区。

带宽1200mm, 带速3.5m/s，总落差28m，运量1600t/h。

该机是采用ISO设计方法进行设计计算，并用动态分析软件对各种工况进行精确的分析和计算，并以此结果作为总体布置，受力分析、结构设计、零部件选型的依据，保证了设计的可靠性和先进性。

（二）主要技术参数及总体布置1、主要技术参数见下表。

2、总体布置总体布置见图1，根据胶带机工艺线路布置要求及经济实用性要求，采用头部三驱动和中部转载双驱动方式驱动，可大幅度减少胶带机最大张力(较头尾驱动型式减小25%)，降低设备总投资；由于胶带机拉紧行程及拉紧力大，采用了液压绞车自动张紧装置，布置在胶带机头部低张力处，自动调整胶带机各种运行工况所需要的胶带张力；为实现长距离胶带机紧急停机，避免意外撕裂过长胶带、叠带事故及其它安全事故，在胶带机尾部设盘式液压制动装置，因该胶带机中部区域无大的坡度起伏，经动态验算分析中部无须设制动装置。

（三）设计计算方法及步骤1、初步设计计算由于动态分析计算需要输入带式输送机的总体布置和相关技术参数，因此，初步设计时首先采用ISO5048国际标准进行计算，包括各种运行阻力，驱动功率和沿线各点张力的计算，并以此计算结果为依据进行总体方案布置和部件选型。

2、计算机动态分析计算国际标准的计算方法采用的是将输送带看成刚体对输送机的启制动过程进行动力学分析，实践证明，这种分析方法用于长达8km多的带式输送机，其计算结果与实际情况相差较大，满足不了对设计的经济性和可靠性的要求，故需采用动态分析进行设计计算。

长距离带式输送机设计要点及经验浅析摘要：带式输送机的合理设计不仅在降低设备造价、运行成本、提高效率方面至关重要，而且可以避免发生诸如输送带打滑、撕裂、托辊破坏甚至断带事故。

本文通过对长距离带式输送机设计要点分析，提出了如何更好的对已有设计进行优化，从而达到更高的使用水平，为煤矿企业更加科学、快速发展做出重要的贡献。

关键词：长距离带式输送机设计要点经验前言随着经济飞速发展，矿山、建材、化工、港口、电力、煤炭等对散状物料的输送提出了新的要求，带式输送机已不仅是厂内及车间与车间之间的输送设备，而成为了可以与汽车运输相竞争的输送设备。

长距离带式输送机是我们行业皮带设计中经常遇到的一种设计，现以新汶矿业集团上海庙矿区中心洗煤厂1号转载点至2号转载点3.2km长距离带式输送机设计为例，将设计中存在的问题和一些经验总结如下，供各位设计人员今后参考，希望能提供一些好的思路和方法。

一、长距离带式输送机设计计算1、原始数据此带式输送机运输原煤（粒度300-0mm），输送能力Q=650t/h，堆积密度ρ=0.9/m3，静堆积角σ=35度，机长Ln=3281m，由于此皮带为延地形坡度变化进行凹弧凸弧段过渡的，所以此皮带实为变角度带式输送机，总体呈-0.5度的下运趋势，初步给定带宽B=1200mm，带速为2.5m/s。

2、输送能力和输送带宽度、安全系数等选择计算根据物料横截面积计算得S，查表带宽B=1200mm满足要求。

输送能力按初选带宽、带速查得运量事宜，可以进行设计计算。

3、圆周驱动力和输送带张力计算传动滚筒上所需的圆周驱动力FU为所有阻力之和。

输送带张力需保证在任何负载和工况下，作用在输送带的张力能使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而且输送带与滚筒应保证不打滑；作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定允许值。

可采用逐点张力计算法对长距离带式输送机有特性的几个重要位置进行简单计算。

环球市场/工程管理-256-长距离平面转弯带式输送机的设计及应用孟 浩 孟佳音 董志宏北方重工集团有限公司输送设备分公司 摘要：随着长距离带式输送机在各行各业的广泛应用，为适应输送线路的地况a 地貌，降低输送机搭接所需的设备费用及运行能耗，平面转弯技术得到了充分利用，且已取得了良好的经济效益，得到了广大用户和科研设计单位的认可。

由于带式输送机输送线路长，地形复杂，沿途会有高山、河流、建筑设施等障碍物，长距离带式输送机可能要设多个转弯点，受地形的限制，其转弯半径的取值也受到限制且不相等，甚至会出现高张力区只能匹配较小转弯半径的不利状况，故须对长距离平面转弯输送机每个转弯点的各种工况进行校核计算，并采取相应的强制转弯措施，以保证输送机安全运行。

关键词：长距离；平面转弯；带式输送机输送带是柔性部件，驱动载有物料的胶带需要合适的张力，而一般普通直线带式输送机的张力是共线的，单元上的各力是平衡的，S 形水平转弯带式输送机弯曲段输送带单元两端的张力方向有一夹角，输送带单元的合力不平衡，将产生一个向心力。

设计目的是让胶带获得出力所需的足够张力，使物料平稳输送，最关键的是在各种工况下不产生“飘带”现象。

1平面转弯带式输送机设计所采取的主要措施1.1基本措施使托辊具有安装支撑角Φ。

图1表示水平面内胶带转弯示意图，转弯曲率半径为Ｒ，每个托辊间距所对的圆心角为Δα，皮带速为v，该方向与曲线切线方向一致;在这弯曲段，安装支撑角是在曲线段让托辊的内侧往输送带的运行方向一侧移动，从而使托辊的轴线与曲线的法向方向形成一个偏转的角度。

该角度按实践经验取Φ=0.5°。

图1 托辊安装支撑角示意图增大成槽角Φ0。

增大成槽角可使胶带具有居中自动调节的功能，降低胶带的跑偏程度，而且有利于物料的平衡，有利于物料输送量的增大，利于输送机以较小的转弯半径运输。

槽角的大小选择应由带式输送机的转弯半径和转弯处的胶带张力决定，当输送机的转弯半径大且转弯处的胶带张力小时，可采用较小的槽角，反之，当输送机的转弯半径小且转弯处的胶带张力大时，应采用较大的槽角。

由于水泥、矿山行业生产的特性，原材料矿山距主生产厂区常常有较远的距离。

随着长距离输送皮带机制造技术和设计理念的成熟，几公里、十几公里甚至几十公里的皮带机在水泥厂中的应用越来越多。

皮带机适宜输送的物料非常广泛，水泥厂中的石灰石、原煤、熟料、砂岩、粘土等块状物料几乎都可以用皮带机输送。

长距离皮带输送机设计时通常其走向要结合地形，驱动、翻转和张紧等主要部件的合理布置，既保证设备正常运行又兼顾供配电、维修的需要，这正是设计工作的重点和难点。

01整体布局由于长皮带输送距离长，且都在生产区域以外，地形复杂，不免会给工艺布置带来很多意想不到的困难，所以长皮带的工艺布置是长皮带设计中最重要的一个步骤，它直接影响长皮带的投资成本、工程施工难度及以后的生产运行和维护。

整体布置的区域布置方案要结合长皮带进料点和出料点的地理位置选择较近的且地势起伏不大的路线，布置区域内应避免高压线、输油管线、居民密集居住区、高速公路、铁路等的影响（下图）；现实的工程建设中往往不能兼顾所有问题，故需要把长皮带分成两段或者几段皮带来实现。

廊道的高度满足净空要求即可，避免高支架，尽可能沿地势布置，减少投资成本和运行成本。

同时距离居民区较近时皮带机廊道需采用封闭设计，减少皮带机运行噪声对敏感区域环境的影响。

02驱动装置布置长皮带的驱动装置和普通皮带有很大区别，普通皮带驱动装置一般都采用单驱动、低压电机、头轮作为驱动滚筒，下行皮带机可采用尾轮作为驱动滚筒。

长皮带的驱动一般都是双驱动或者多驱动，且多为高压电机，考虑布置空间和维护方便，驱动装置可布置于皮带机下方地面上，靠近皮带机头部或尾部，便于相邻皮带机集中供电，头轮和尾轮仅作为改向滚筒。

03翻转装置布置皮带机翻转装置是将已绕过头部滚筒的输送带予以翻转，使其工作面朝上，而不与下托辊接触。

在绕过尾部滚筒前再将其翻转复位，可避免下托辊与输送带工作面接触时将输送带上的残留物刮落至地面上影响工作环境，节省人工清扫工作量。

设计原则在长距离带式输送机设计过程中，本着提高设备可靠性和降低工程造价的原则，同时考虑地形条件、安装难易度、检修维护的可操作性、供电供水布置、土建工程等因素，长距离带式输送机主要沿地形平缓的河谷地带布置，沿途尽可能避开村镇、现有建筑物、陡山、水域、地质条件恶劣地段，同时尽可能减少占用耕地，不破坏当地的生态环境。

输送机系统大部分采用钢结构架空栈桥形式，沿途跨越山谷、公路、河流和其他设施，其架空高度满足国家规定的限界要求，不影响原有设施的建设和道路通行。

带式输送机全程设彩钢板密封，全程物料无裸露输送，不受雨水、风、雪等气候条件影响，避免了粉尘和噪声污染。

输送系统中设有转运站、驱动站房和变电站，位置尽量靠近公路且在与现有公路的交汇点附近，方便安装运输和日常维护。

设计要点1.1选用合理的缓冲受料装置长距离带式输送机胶带的使用寿命需要采取措施给予保证,减小对胶带的冲击和磨损就是很主要的措施。

带式输送机在受料点承受较大的冲击，在设计中要采用合理的技术和方法减少对胶带的冲击，除了降低落料高差，还要选用合理的缓冲设施。

目前最为先进和适用的是带托板的整体式缓冲受料装置，集合了缓冲托辑和缓冲床的优点。

图片一般缓冲托辑的间距布置在40Omm左右，胶带在两个缓冲托辑之间悬空运行，此时物料的冲击会对胶带产生很大的损伤,特别是块度较大并有尖锐棱角的物料或是尖形的异物（铁钎、衬板等），一旦落在两个托辑之间的胶带上，就会将胶带穿透、割伤，如果不及时处理，就会将整条胶带豁为两条，这对大型钢绳芯胶带的破坏是致命的。

为此，在各个缓冲托辑之间，设计了一种刚性的托板，正常运行时胶带与托板不接触，一旦有大块物料和异物冲击胶带，胶带就会因为受力变形后与刚性的托板接触，托板对物料和铁器产生反弹，避免物料及异物划伤胶带。

1.2管状皮带的成管与展开必须满足渐进原则输送带由平形变成圆管的过渡段设置要满足渐进原则。

过渡段的长度主要决定于输送带允许的伸长率和物料被逐渐卷到圆管范围内的要求。

（上接第313页）图4花键轴花键套综上所述，气动马达松拉刀装置在应用过程中，由于其工作原理的不同，在运转过程中出现的故障，根据具体的现象及其结构决定，分析了常见的问题及产生原因，以后对其加以改进，使得气动马达松拉刀装置在机床上的应用更加完善。

参考文献:[1]陈秀梅，杨庆东，于潇客.五轴数控机床铣头自动松拉刀方法分析研究[J].中国制造业信息化，2010(03).[2]孙再富，陈秀梅，杨庆东.多轴机床的自动松拉刀机构的锁刀分析研究[J].机械设计与制造，2012(08).[3]商顺德，黄昆.钻、铣削主轴刀具夹紧方式及自动松拉刀系统[J].现代零部件，2005(12).作者简介:杜晓龙(1984-),男,陕西咸阳人,助理工程师,从事数控机床设计与开发。

摘要:针对山西西山某公司的长距离大运量带式输送机，介绍了带式输送机的布置方案、设计计算和选型，及其应用。

解决了卷带过程中输送带跑偏问题，提高了卷带效率，根据重载滚筒受力特点进行有限元分析，优化了滚筒结构，提高了滚筒筒体刚度，将环形焊缝避开了应力集中区，提高了重载滚筒的安全性和使用寿命。

关键词:长距离大运量带式输送机跑偏卷带滚筒1长距离大运量带式输送机设计计算胶带缠绕示意图1.1基本参数物料：原煤堆积密度：1.1t/m 3动堆积角：20°粒度：≤300mm 带宽：B=1600mm 带速：V=4m/s；运量：Q=3500t/h 运距：L=4200m 储带长度：≥140m1.2预选条件1.2.1胶带PVG2000S 上胶层3mm，下胶层2mm，厚度17mm，重量22kg/m 2，抗拉强度：纵向2000N/mm，横向400N/mm。

1.2.2托辊①φ159（307）上托辊L=600mm，下托辊L=900mm；②上托辊间距1.5m，三托辊品字形布置35°，下托辊间距3m，二托辊V 形布置10°；③上托辊L=600mm，转动部分质量12.97kg/件；下托辊L=900mm，转动部分质量18kg/件。

长距离带式输送机输煤系统长距离带式输送机输煤系统是一种高效、节能的输送设备，广泛应用于煤炭、矿石等物料的输送和运输。

该系统通过采用带式输送机，能够实现长距离、大量物料的连续输送，不仅提高了生产效率，同时也降低了生产成本，是现代矿山、煤矿企业不可或缺的重要设备。

长距离带式输送机输煤系统是由输送机、支撑架、输送带、输送辊、输送电机、减速器、受料装置、驱动装置、托辊、框架等组成的输送设备，其中输送机是系统的核心部件，起到将物料从一个地点输送到另一个地点的作用。

输送机采用带式输送的方式，能够实现水平、倾斜和垂直方向的输送，满足不同场地和工艺要求。

长距离带式输送机输煤系统具有如下特点：1. 输送距离长：带式输送机能够输送距离长达数千米，可以满足矿山、煤矿等大型企业的长距离物料输送需求。

2. 输送量大：带式输送机能够实现大量物料的连续输送，提高了生产效率，降低了人工成本。

3. 结构简单：输送机由少数几个零部件组成，结构简单、维护方便，减少了生产停机时间，提高了设备利用率。

4. 节能环保：带式输送机采用电机作为驱动装置，相比其他输送设备，具有能耗低、环保等优点。

5. 载荷稳定：带式输送机的输载体采用钢带、塑料带等材质，具有较大的承载能力，能够稳定地输送重物料。

长距离带式输送机输煤系统在煤炭行业起到了至关重要的作用，它能够将原煤从矿山或煤矿输送到货物站或加工厂，帮助企业快速高效地完成原煤的采运、运输和加工。

长距离带式输送机输煤系统还在火力发电厂、钢铁厂、水泥厂等工业领域得到广泛应用，为工业生产提供了重要的物料输送保障。

在煤炭行业，长距离带式输送机输煤系统的主要应用场景包括以下几个方面：1. 煤矿采煤工序：在煤矿采煤工序中，长距离带式输送机输煤系统能够将采掘下来的原煤快速、高效地输送到煤矿出口或加工厂，实现原煤的快速清理、选煤和装车。

2. 煤炭洗选工序：在煤炭洗选工序中，带式输送机能够将洗选后的煤炭从洗煤厂输送到煤炭储煤场或煤炭装车站，为煤炭的存储和运输提供了必要的物料输送保障。

长距离大运量带式输送机的优化设计摘要：长距离大运量带式输送机是实现长距离散装物料运输的关键设备，以其高速、大运量、克服困难地形等突出特点，在电厂、建材、冶金、煤矿、港口、化工、粮食运输等方面得到了广泛的应用。

随着我国产业的快速发展，带式输送机的设计和制造技术也在不断提高，但其动力问题也日益突出，因此，为使其经济性能更合理，布置形式更优化，必须采用更为先进、可靠的设计手段，对其进行深入的分析，以达到最佳的性能。

关键词：长距离；大运量；带式输送机引言近几年，国内出现了一批具备一定生产能力的带式输送机，其设计和制造技术已达到世界领先水平。

以带式输送机为例，已进入了一个新的发展阶段，随着市场规模的扩大，单机产品将会朝着高带速、长距离、大功率方向发展，产品种类也会越来越丰富。

一、长距离、大运量带式输送机关键技术的分析（一）带式输送机的基本组成带式运输机由输送带、传动装置（电动机、减速器、软启动器、制动器、联轴器、逆止器）、传动滚筒、改向滚筒、托辊组、拉紧装置、机架、清扫器、漏斗、导料槽、安全保护装置、电气控制系统等[1]。

（二）新型带式输送机驱动组合及其控制过程大部分的带式输送机的传动部件组合形式如下：电机-限制矩形液力耦合器-制动器-减速器-传动滚筒；电机-永磁耦合器-制动器-减速器-传动滚筒；电机-液体粘性软起动器-减速器-制动器-传动滚筒；永磁直驱电机-制动器-传动滚筒；变频电机-联轴器-减速器-制动器-蛇簧联轴器-传动滚筒；电机-CST可控启动传输系统-联轴器–制动器-传动滚筒；电机-电气软起动-联轴器-减速器-制动器-传动滚筒；二、带式输送机电控系统的整体优化设计（一）PLC的程序概述随着电力电子技术的不断发展， PLC在带式输送机的电气控制中得到了广泛的应用。

以 PLC为控制器，可以完成以上各项功能，且故障少、维修方便、可靠性高；可在不需特别防护的条件下，适应高温度、高粉尘作业环境；该程序具有简单易懂、易于操作、体积小、能耗低、环境友好等特点。

98 /矿业装备 MINING EQUIPMENT煤炭运输中长距离大运量带式输送机的探讨□ 暴丽伟 阳煤集团二矿运输工区运输三队带式输送机适应能力很强，不受泥泞、粉尘以及潮湿等恶劣环境的制约，而且结构简单，便于维修。

其中长距离大运量带式输送机作为一种节约型、高效率运输设备，在煤矿生产过程中得到广泛应用。

煤矿长距离大运量带式输送机的结构分析带式输送机是一种高效率的物料运输机械装备，在煤炭工业、工业流水线、土石方运输以及电子产品生产等领域被普遍应用。

长距离大运量带式输送机胶带负载高，速度较快，而且运输距离较长，兼有运输成本低、持续性好、通用性强、可靠性高等特点，比较容易实现集控化与自动化，特别适用于煤炭开采运输、粮食运输以及土石方运输等等。

目前，带式输送机被视为高度集控化链条中的一种关键设备，其构成部分主要包括驱动模块、输送带、改向滚筒、清扫器、驱动滚筒、托辊、卸料模块以及拉紧装置等多个部分，详见下图示意：长距离大运量带式输送机故障问题与对策输送机内部常见故障与解决方案胶带跑偏事故。

对于长距离大运量带式输送机而言，运行过程中胶带跑偏是发生率较高的一种故障，导图1 带式输送机驱动模块结构示意1.为电机；2.为联轴器，3.为启动器，4.为制动器，5.为减速器，6.为联轴器图2 煤矿带式输送机结构示意图致这一故障的原因主要分为三个方面：①设备自身因素；②设备安装因素；③设备运行环节。

其中设备自身因素主要体现为制造过程中驱动滚筒圆柱存在较大偏差，胶带运行时无法同轴运动，这很容易导致胶带跑偏。

因此采购人员必须严格规范采购流程，购入设备应具备安全合格证书以及质量合格证书等相关资质文件，同时要求备件备品齐全，附带尺寸图以及安装图均应满足行业技术规范以及国家统一标准。

设备安装因素集中体现为滚筒、机架以及托辊安装不合理，三者未处于同一中心线，同时胶带与卸煤口中线未对齐引起偏差现象，这种偏差问题往往导致满载运行状态下胶带受力不均，自然很容易跑偏。

长距离矿用皮带输送机总体设计首先，参数选择是长距离矿用皮带输送机总体设计的基础。

设计者需要根据物料的性质、输送量、输送距离等要素，确定输送机的宽度、速度和功率等参数。

宽度的选择要满足物料流量要求，速度的确定要保证物料不发生堆积或溢落，功率则要满足工作时的运行需求。

其次，布置形式是长距离矿用皮带输送机设计的重要内容。

输送机一般按直线布置，可以分为水平式和倾斜式两种形式。

水平式适用于平坦地区，倾斜式适用于不平地形。

设计者需要根据实际工地情况选择合适的布置形式，并配备相应的托辊、支撑、导向等装置。

传动方式是长距离矿用皮带输送机总体设计的重要环节。

常用的传动方式有电机直接驱动和行星减速器驱动两种。

电机直接驱动结构简单，效率高，但要求电机功率大；行星减速器驱动结构复杂，但可以实现大扭矩输出，适用于长距离输送机。

机架结构是长距离矿用皮带输送机总体设计的一个重要组成部分。

机架的设计需要保证输送机的刚度和稳定性，同时尽量减少所需材料的使用量。

常用的机架结构有箱型结构和桁架结构两种。

箱型结构简单，适用于小型输送机；桁架结构刚度好，适用于大型输送机。

安全措施在长距离矿用皮带输送机总体设计中也是不可忽视的一部分。

输送机的安全控制系统应包括保护装置、监测装置和报警装置等。

保护装置可以防止物料堆积、皮带偏位等意外情况的发生；监测装置可以实时监测传动装置、滚筒等的运行状态；报警装置可以在发生故障时及时发出警报，保证人员和设备的安全。

综上所述，长距离矿用皮带输送机总体设计需要考虑到参数选择、布置形式、传动方式、机架结构以及安全措施等多个方面。

在设计过程中，应根据具体的工况和使用要求，合理选择并综合考虑各个方面的因素，从而设计出性能稳定、安全可靠的长距离矿用皮带输送机。

112 /矿业装备 MINING EQUIPMENT大倾角长距离带式输送机的设计□ 王秉政　同煤集团四台矿随着井下机械化水平的不断发展，新的技术以及理论在带式输送机上的不断应用，使得带式输送机的最大倾角也在不断提高，某煤矿的主井采用的是绞车牵引矿车提升原煤，每小时运输原煤达100 t，且该井巷的最大倾斜角度为31.5°。

现为了增加运输机的运输能力，决定对该该主井进行改造，经考察决定采用带式输送机来替代原来的绞车牵引矿车运输原煤，可是运输量提高到原来的三倍，运输量最小可达到300 t/h。

带式输送机的参数如下所示：输送倾角在28°~31.5°之间，输运量300 t/h，水平运输长度为1 100 m，垂直提升高度为562 m，运输的原煤粒径在0~150 mm 之间。

根据上述要求，采用凹花纹钢丝芯胶带、滚刷清扫器、深槽型承载托辊组、可控液粘软启动以及可靠的安全防护措施，确保带式输送机安全可靠运行。

现设计带速2.5 m/s、宽1 200 mm 以及电机功率2×500 W 的带式输送机。

1　防滚料及滑料措施由于该带式运输机的垂直提升高度达562 m，且输运倾角达31.5°，而该煤矿的安息角在45°～50°，使得在带式运输机输送原煤的过程中，一定会存在剧烈震动、原煤滑动甚至滚落，这会造成比较大的安全问题。

1.1　液体粘性软启动装置实现重载可控启动由于带式输送机的运输距离长，倾角比较大，当启动速度变化过快时，带式输送机的胶带会出现剧烈的晃动，导致其上的煤块会出现滚落、胶带和上部输送的原煤出现相对位移或者输送的煤层内部发生相对滑动现象。

为了避免这种启动速度不平稳导致的问题，现使用机电液一体化的液粘软启动装置，此装置具有输出速度稳定、过载自动保护、多机功率平衡、无级变速以及加减速度控制等功能，可以降低启动所需要的电流，实现平稳安全启动。

1.2　托辊支架由于带式输送机的倾角比较大，使得托辊组、负载的原煤以及胶带产生比较大的重力，进而导致托辊支架必须承担很大的扭矩。

浅析长距离水平弯曲带式输送机的研究及应用摘要：本文在介绍水平弯曲带式输送机实现弯曲运行措施的基础上，还阐述了其自然变向的力学原理以及合理确定转弯半径的方法，并给出了弯曲段半径的计算式，为水平弯曲带式输送机的设计、安装及使用提供必要的理论依据。

关键词：带式输送机水平弯曲运行措施转弯半径中图分类号：th222文献标识码： a 文章编号：一前言带式输送机的发展已有150多年的历史，早期的皮带输送机是用皮革或用皮革加纤维织物之类的材料制造而成的，之后随着物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的发展，出现了多种新型结构的带式输送机。

其中最具有代表性的主要有：大倾角带式输送机、气垫带式输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等。

随着我国煤炭工业的迅速发展，矿井运输量日益增大，一些大运量、长距离的大型带式输送机相继产生。

但这些带式输送机都存在一个缺点，就是不能适应弯曲巷道。

受此限制，有些矿井采用多台普通带式输送机串联使用，组成一条长距离的带式输送机线。

这种靠数台串联的带式输送机来适应输送方向变化的方法，在经济效益、运转效率和可靠性等方面，均难以满足现代生产的客观要求。

为了减少设备台数和转载次数，实现长距离且适应弯曲巷道无转载的运输，水平弯曲带式输送机得到了广泛应用和发展。

二弯曲带式输送机的类型平面转弯有两种形式，即强制导向转弯和自然变向转弯，强制导向转弯是采用特种结构的输送带与机架带床强制实现转弯或在变向处设置专门的装置实现转弯变向，此类输送机一般结构复杂，适用于转弯角度在8～900的巷道。

自然变向转弯是自然弯曲运行，即非强制性转弯。

水平弯曲带式输送机就是属于此种类型，它是采用普通输送带，经过计算得出转弯半径，并根据此半径沿输送线路布置其托辊组，输送带可在其上弯曲运行而不致跑偏。

此类带式输送机结构简单，便于维护，适用于转弯角度小的巷道（0～260）。

三实现弯曲运行的措施为使带式输送机实现自然变向转弯，在带式输送机的弯曲段一般需采取三个措施，即基本措施、附加措施和应急措施。

长距离矿用皮带输送机总体设计长距离矿用皮带输送机是一种高效、节能、环保的输送设备。

它是作为矿山生产线上的重要组成部分，在矿山生产中具有不可替代的作用。

本文将着重讨论长距离矿用皮带输送机的总体设计。

一、输送机的种类和用途矿用皮带输送机种类繁多，可以按布局形式、传动方式、输送物料的性质来分类。

用途也广泛，可以被应用于矿山生产、化工、冶金、建材等领域的物料运输。

1、按布局形式分为直线型和折线型。

2、按传动方式分为机械传动和电动传动。

3、按物料的性质分为固体输送机、液体输送机和气体输送机。

在矿山行业中，矿用皮带输送机主要用于矿、煤、石、沙、粉料等大块物料的长距离输送和分装，是矿山生产线上不可或缺的重要设备之一。

二、总体设计的重要性矿用皮带输送机的总体设计将直接影响它的使用寿命、生产效率和维护成本。

总体设计是前期规划中最关键的一环，优良的总体设计将为后期运行和维护带来许多的好处，增强设备的可靠性和稳定性。

1、合理的结构设计。

输送机的结构设计合理与否直接决定着整台设备的牢固性，以及后期维护和检修的难易程度，并能够确保其运行的平稳性和可靠性。

2、高效的动力配置。

输送机的传动系统不仅要能够满足输送机长时间高速运行的要求，而且还需要能够有效地控制输出功率和速度变化，使得输送机在不同负荷下的性能稳定。

3、科学的输送流程设计。

输送机的输送流程设计决定了输送机的输送能力和效率，而且还要考虑到输送物料特性的差异性，强化输送机的适应性和稳定性。

三、总体设计的内容矿用皮带输送机总体设计主要包括结构设计、动力配置和输送流程设计三个部分。

1、结构设计输送机的结构设计主要包括底架、输送滚筒、转动装置、托辊和支撑等部分。

其中，输送滚筒和托辊是输送机结构中最关键的部分，它们决定着输送机的稳定性和耐用性。

2、动力配置输送机的动力配置主要包括输送机的驱动电机、传动装置和控制系统。

驱动电机的选择和配置直接影响输送机的传动效率和稳定性，传动装置不仅需要可以满足输送机长时间高速运行的要求，还需要能够有效地控制输出功率和速度变化。

2024km长距离带式输送机设计说明书2024km长距离带式输送机设计说明书一、产品介绍长距离带式输送机是一种高效、可靠的物料输送设备，适用于长距离、大运量、高速度的物料运输。

针对2024km长距离的特殊需求，我们设计了一款具有独特性能的长距离带式输送机，旨在为用户提供一种高效、可靠、环保的物料输送解决方案。

该长距离带式输送机主要特点包括：1、长距离设计：输送距离长达2024km，满足远距离物料输送的需求。

2、高速度：设计运行速度高，能够提高物料输送效率。

3、大运量：承载能力强，可实现大量物料的连续运输。

4、环保：采用封闭式设计，减少粉尘污染，符合环保要求。

5、可定制：根据用户需求，可定制不同规格和配置的机型。

二、设计原理长距离带式输送机的设计主要包括结构设计、传动系统设计、运转参数计算等方面。

以下是设计原理的简要介绍：1、结构设计：采用模块化设计理念，将机身分为多个部分，便于运输和安装。

同时，采用高强度材料，降低机身重量，提高抗振性能。

2、传动系统设计：采用高性能的减速器和变频器，确保传动系统的稳定性和高效性。

同时，配备先进的制动系统，确保在紧急情况下能够迅速停车。

3、运转参数计算：根据输送机的性能要求，对电机功率、带速、物料流量等运转参数进行计算，以确保输送机在最佳状态下运行。

三、设计流程长距离带式输送机的设计流程如下：1、设计概念：明确设计需求，制定设计方案。

2、方案选型：根据需求，选择合适的部件和材料，确定整体结构。

3、设备制造：按照设计方案进行设备制造。

4、图纸绘制：绘制详细图纸，包括结构图、零件图、装配图等。

5、技术参数确定：根据设计要求，确定设备的技术参数，如电机功率、带速、物料流量等。

6、性能试验：在试验场进行性能试验，验证设备的性能是否符合设计要求。

四、性能试验性能试验是验证长距离带式输送机性能的重要环节。

通过试验，我们可以对设备的各项性能进行测试，以确定其是否达到设计要求。

性能试验包括以下方面：1、运载能力测试：测试设备在不同条件下的运载能力，以验证其是否满足设计要求。

.摘要本设计是长距离矿用皮带输送机总体设计。

长距离皮带输送机可实现在长距离运输巷道连续的、大运量的运输，减少能源损耗，节约成本，同时提高生产效率。

在设计中首先根据运输巷道的布置图提出并确定设计方案。

其次根据原始参数进行皮带输送机总体的设计：确定带宽；计算输送机总圆周驱动力；计算输送机各点的力并确定圆周驱动力的分配；电动机装机功率的计算及确定电动机布置方案；输送机的拉紧力及拉紧行程的计算。

最后对主要传动部件进行设计：减速器的设计计算及托辊的校核。

本设计主要应用于运输巷道，主要的特点为长距离、大运量。

解决了在长距离的情况下输送机多点驱动的问题，以及长距离皮带拉紧的问题。

关键词：长距离输送机；力计算；减速器设计.AbstractThis design is the long-distance belt conveyor for mine design. Through the conveyor belt to achieve the overall design of roadway in the long-distance transport continuous, large capacity of transport, reducing energy consumption, saving costs while increasing productivity.First of all, in the design layout of the roadway under the proposed transport and determine the design. Second, according to the original parameters of the overall design of belt conveyor: identification bandwidth; calculated the total circumference of conveyor drive; calculate the points of tension conveyor and determine the circumference of the driving force distribution; motor installed power of calculation and determine the electrical layout of the program; delivery Machine tension force and tension calculation trip. Finally, the design of the main transmission components: speed reducer design calculations and check idlers.This design is mainly used in the transport tunnel, the main features of the long-distance, large capacity. Solved in the case of long distance multi-point drive conveyor, as well as long-distance belt tensioner problem..Keywords:Long distance conveyor;tension calculation;reducer design.目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (1)1.1 国外带式输送机的发展现状 (1)1.2 带式输送机的分类 (2)1.3 选题的目的、意义和本文主要的研究容 (3)1.4 设计目标及原始参数 (4)第2章输送机总体结构设计计算 (5)2.1 输送机总体方案确定 (5)2.2 输送带力计算 (6)2.2.1 输送带允许最大的下垂度计算最小力 (6)2.2.2 输送带不打滑条件 (7)2.2.3 各种驱动力分配情况下各点力计算 (9)2.3 输送机的基本功能参数 (14)2.3.1 输送带的宽度及校核 (14)2.3.2 输送带层数的计算 (16)2.3.3 输送带强度的校核 (17)2.3.4 输送带最大的物料横截面积 (19)2.3.5 总圆周驱动力计算 (20)2.4 电动机功率计算及布置方案 (26)2.5 液压拉紧装置的原件选择和计算 (26)2.5.1 拉紧力和拉紧行程的计算 (26)2.5.2 拉紧行程的确定 (27)第3章主要传动部件设计 (28)3.1 减速器设计 (28)3.1.1 传动比的分配和传动效率的选择 (28)3.1.2 传动装置的运动和动力参数计算 (30)3.1.3 齿轮传动设计 (31).3.1.4 轴的设计 (43)3.1.5 键的选择和校核 (54)3.1.6 滚动轴承的选择与校核 (54)3.2 托辊的校核 (56)3.2.1 校核辊子载荷 (57)3.2.2 托辊的额定负荷和最大转速 (59)3.3 其它设备的选型 (60)3.3.1 滚筒的选择 (60)3.3.2 导料槽及清扫器选型 (61)3.3.3 制动及逆止装置 (61)3.3.4 保护设备与其他辅助设备选型 (61)第4章经济与技术分析 (62)结论 (63)致 (64)参考文献 (65).CONTENTSAbstract(Chinese)........................................................ 错误!未定义书签。

长距离带式输送机的设计分析摘要：随着科学技术的快速发展，长距离带式输送机在矿山、冶金、化工和港口等行业得到广泛应用，因此了解长距离带式输送机的设计和安装过程变得尤为重要，尤其是其与普通带式输送机在设计与安装过程中的不同之处。

在某矿山项目中，带式输送机路由非常复杂，不仅有多处的起伏和落差，而且还有很多的平面转弯，正常运行过程中会出现多种工况，本次针对几种工程项目情况分别进行设计分析，通过对皮带机进行模型建立与分析，采用受力和功率计算的方法来核算各种工况下所需的技术参数，并对配套的各关键部件的选型原则进行了阐述，为类似工程中的长距离带式输送机的设计提供参考。

关键词：：长距离带式输送机；驱动；胶带；安装引言随着国家所倡导的“一带一路”战略构想的逐步深入，带式输送机系统作为矿山、冶金、化工和港口等行业重要的水平运输设备，也在积极拓展海外市场。

长距离带式输送机输送系统以其自动化程度高、运输成本低、环境污染小等优点在煤炭输送领域获得了广泛应用。

与以往的带式输送机输送系统相比，长距离带式输送系统线路长度上的增加带来的不仅仅是带式输送机长度的变化，而是带来了输送系统线路选择、带式输送机参数选择、克服复杂地质地形条件、躲避穿越各类地面设施、与建筑物的衔接等诸多问题，这些问题相互独立又彼此制约，共同影响着长距离带式输送机系统的设计。

结合长距离带式输送机输送系统的工程设计及设计中遇到的问题，介绍长距离带式输送机输送系统的工程设计理念。

对于矿山和冶金行业，通常由于生产原料供应点地处偏僻，且地形复杂，需要采用长距离、大功率和大倾角带式输送机完成水平运输作业。

本文以某地输送机项目为例，简要介绍长距离带式输送机的设计、选型以及施工中需要注意的事项。

1长距离带式输送机1.1概述带式输送机是现代散状物料连续运输的主要设备，皮带随着工业和技术发展皮带，其使用范围越来越广泛，皮带其发展的重要方向是长距离皮带、大运量化。

带式输送机的长距离化为其对散状物料的运输作业打开了广阔的前景皮带。

长距离大型带式输送机设计分析作者：魏雅丹刘铁钢张民翠来源：《城市建设理论研究》2013年第06期摘要：举例分析长距离大型带式输送机设计关键词：圆周驱动力方案设计动态分析中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：一、简述长距离大型带式输送机，功率较大，工况复杂，设计时考虑因素多，现举例分析该类型输送机的设计方案。

沈矿集团设计制造的晋城矿务局寺河煤矿井下东大巷带式输送机。

设计单机水平长7596米，配套电机功率3X800kw，整机三滚筒三电机驱动（头部两台电机，尾部一台电机）。

驱动系统采用美国罗克韦尔公式CST可控传动和PLC控制系统，在输送机的中、尾部各设德国SIBRE液压盘式制动器一套，在距机头部约350米处设澳大利亚ACE公司APW 自动张紧绞车并采用PLC控制，输送机监视系统采用天津贝克公司PROMOS系统，该机已正式投入使用，运行稳定。

二、技术参数带宽：B=1400mm带速：v=4m/s输送能力：Q=2500t/h输送机头尾滚筒水平中心距：Ln=6727.886m（一期安装长度）Ln=7596 （设计长度）头尾高度差：H=136.6m(一期)H=153.6m（设计）物料：原煤粒度：≤300mm松散密度：r=0.9~1.0t/m³输送带型号：ST2000装机功率：N=3X800KW功率配比Ⅰ：Ⅱ：Ⅲ=1:1:1电动机型号：YB630S1-4（绕组及轴承配pt100）拉紧：绞车自动张紧CST型号：630KS Ⅰ=19.25盘式制动器型号：SHI104三、输送机设计1、方案设计该机安装于井下巷道内，地形复杂多变，有六十余个变坡点（凸凹弧），在按实际巷道底板走向布置该机和几经方案比较后，确定了驱动、拉紧等位置，并在尾部传动滚筒组Ⅲ上设制动器，以满足急停需要。

我们将该机进行了简化，即图一带式输送机布置图，从图中可以看出，该机从尾部向前约7260m区段为下运工况。

其高度差为-194.7m。

目前物料输送主要以异型断面管状带式输送机和圆管状带式输送机为主。

虽然管状带式输送机结构各异，但其均具备密闭性良好的特点，因此在输送过程中物料不洒落、飞扬、泄漏，避免了密闭空间外的物料混入输送带中，实现了环保无害化输送的目的。

1 长距离圆管带式输送机构成和特征1.1 主要构成长距离圆管带式输送机是在通用带式输送机基础上发展而来的新型机器，驱动力以滚筒与传送带摩擦力为主，并按照恒定间距布置多边形的托辊组，将输送带强制卷成圆管形，输送物料时从输送机尾部进料口进入加料段，输送带此时由平形变为U形，经由过渡段时再逐渐变成圆管状，将物料包住后实现密闭输送，在物料输送至头部过渡段时，输送带从U形逐渐展平，卸除物料，回程和承载分支均为圆管状或平形运行[1]。

1.2 主要特征除密闭性良好外，圆管带式输送机还具备以下特征：(1)空间弯曲输送，输送带可绕过各种障碍物和设施，无需多台运转，总体布置简单，便于安装，可在较小的曲率半径内实现空间弯曲的线路布置；(2)提高输送倾角。

圆管带式输送机可将物料包在输送带中，输送过程中增加物料与输送带表面的摩擦力，因此可适当增加倾角，通常情况下，β≥30°,增设隔板后可增加到60°～90°[2],因此在只考虑提升高度的时候，与普通输送带相比可缩短整机长度，从而可节约设备成本和基建费用；(3)管状输送带的结构决定了输送机在运行过程中不会发声跑偏的问题，节约了机器维护费用。

2 长距离圆管带式输送机设计要点2.1 结构设计2.1.1 托辊组设计以常见的六边形托辊组为例，其属于过渡段到成型段的最后一个托辊组，位于最上方的两个托辊设计和安装有两种方案：一是在面板上安装带有4个长孔的托辊，与水平线夹角分别为50°和65°。

在设计该面板时，焊接要分前后，并与输送带搭接方向一致，目前(这种)应用最为普遍；二是六边形托辊组的面板上只设置2个长孔，其长度要长于第一种方案，与水平线夹角均为60°。

长距离带式输送机设计观点的发展近15年来，国外对带式输送机相关理论的研究取得了很大进展，带式输送机主要部件的技术性能也明显提高，为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。

随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，其设计观点也在逐步发展。

先进的设计观点，是以国际标准ISO 5048和德国工业标准DIN 22101为基础，设法减小运行阻力，合理确定输送带的安全系数，采用可控起、制动装置平稳起、制动，利用输送带粘弹性理论进行动态分析，对输送机进行工况预测和优化。

1 、采用高精度托辊和高性能输送带减小运行阻力带式输送机的主要阻力是由托辊旋转阻力和输送带前进阻力组成的。

国外的试验研究表明，托辊旋转阻力和输送带压陷阻力占主要阻力的50％～85％，平均值为70％。

因此，提高托辊精度和输送带性能，可以有效减小运行阻力。

近10年来，托辊的结构形式推陈出新，特别是采用高性能的专用轴承和高精度的密封圈，有效地降低了托辊的旋转阻力。

与此同时，输送带的面胶和芯胶材料也不断更新，使输送带既有一定的成槽性，也有一定的胶面硬度和耐磨性，有效地减小了输送带的压陷阻力，按照现行标准，主要阻力采用模拟摩擦系数，厂值进行估算。

DIN标准和ISO标准建议，在通常工况下，f取0.017～0.020；按国内设计经验，f通常取0.020～0.025。

研究表明，按现行标准推荐的模拟摩擦系数f值计算的主要阻力，在多数情况下偏大，较大程度地影响了输送机的经济性。

修订的DIN 22101—1998(草案)提出了比较精确的主要阻力计算方法。

即：FHo=(FRo+Fgo)／q。

式中FHo—上分支主要阻力FRo—上分支托辊的旋转阻力FEo —上分支输送带的压陷阻力qo—系数，取0.5≤qo≤0.85，平均值为q0=0.7Fhu=(FRu+FEu。

)／qu。

式中FHu—下分支主要阻力FRu—下分支托辊的旋转阻力FEu —下分支输送带的压陷阻力qu —系数，取qu=0.9新标准中主要阻力的计算，是以上下分支托辊的旋转阻力和输送带的压陷阻力为基础的。