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武汉大学机械原理考试AB卷

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第 1 页 共 6 页
一、判断题（其正、误在括号内用“√”、“×”表示。10小题，
每小题2分，共20分）

1. 机械中零件是运动的单元，构件是加工的单元。 （ ）
2. 齿轮副和凸轮副均为高副。 （ ）
3. 具有确定运动的机构，其自由度一定等于1。 （ ）
4. 机构运动分析包括构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。 （ ）
5. 标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：m1=m2，α1=α2。 （ ）
6. 标准圆柱齿轮传动的中心距等于两轮节圆半径之和，也等于两轮分度圆半径之和。
（ ）
7. 凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。 （ ）
8. 回转件静平衡的条件是：各偏心质量的离心惯性力的合力等于零。 （ ）
9. 安装飞轮调节机械周期性速度波动时，不可能完全消除速度波动。 （ ）
10. 间歇运动机构的主要作用是可将连续的运动变为周期性停歇的运动。 （ ）
二、单项选择题（请将正确答案的代码填写在括号内。10小题，
每小题2分，共20分）
1. 说明机构各构件间（ ）的简化图形称为机构运动简图。
A）相对运动关系 B）受力关系 C）组成关系 D）位移关系
2. 铰链是（ ）。
A）球面副 B）高副 C）移动副 D）转动副
3. 为使四杆机构具有急回特性，应使行程速比系数K（ ）。
A）=1 B）＞1 C）＜1 D）≥1

4. 当凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动时，机构将（ ）。
A）没有冲击 B）有刚性冲击 C）有柔性冲击 D）运动平稳
5. 齿轮传动的传动比i12 =ω1/ω2 =（ ）
A）p2/p1 B）p1/p2 C）d2/d1 D）d1/d2
6. 齿轮机构连续传动的条件是（ ）。

得分 评卷人
得分 评卷人
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A）ε≥1 B）ε＜1 C）z≥17 D）z＜17

7. 渐开线斜齿圆柱齿轮以（ ）参数为标准值。
A）大端 B）法面 C）端面 D）轴面
8. 圆锥齿轮机构用于传递（ ）两轴间的运动和动力。
A）平行 B）相交 C）交错 D）任意
9. 为保证实现间歇运动，槽轮机构中槽轮的槽数不得少于（ ）。
A）1 B）2 C）3 D）4
10. 机械的运转速度出现波动，是因为机械的（ ）。
A）速度不等于常数 B）输入转速不等于输出转速
C）驱动力不等于阻抗力 D）驱动功不等于阻抗功
三、作图题（2小题，每小题10分，共20分）

1. 试做出下图示凸轮机构在图示位置时的全部速度瞬心。并确定从动件2的速度V2。

2.下图示三个机构，试在图上做出各机构在图示位置时的压力角α，并指出哪个机构在
什么位置会出现死点。

3
1
2

ω1

得分 评卷人
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四、计算题（3小题，共40分）
1. 试计算左下图示机构的自由度，并说明是否存在局部自由度和虚约束。（要求指明其
活动构件数、低副数和高副数各为多少）（10分）

2. 右上图示变速机构，采用标准渐开线圆柱齿轮传动，已知三联滑移齿轮的齿数为：
Z1=25，Z1＇=30，Z1″=35，中心距a＝100mm，模数均为m=2mm，轴Ⅰ的转速n1=500min－1，求
轴Ⅱ可得到的三种转速n2、n2＇、n2″？（15分）

3. 已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角α=20°，中心
距a=350mm，传动比i12=9/5。试求两轮的齿数z、分度圆直径d、基圆直径db以及分度
圆齿厚s和齿槽宽e。（计算结果保留小数点后三位）（15分）

A
B
2

4

2

3
2
1

1

1
C

(a)
(b)
(c)

3
3
4

A
B
C
F
G
I
D
E

H
J
K
Z1
Z

1

＇

Z1″

Z2
Z2＇
Z2″

a
Ⅱ

Ⅰ

得分 评卷人
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一、判断题（其正、误在括号内用“√”、“×”表示。10小题，每小题2分，共20分）
1. 一机构的各构件分别位于两个平行平面内，则该机构称为空间机构。 （ ）
2. 移动副和转动副均为低副。 （ ）
3. 具有确定运动的机构，其自由度一定等于原动件数。 （ ）
4. 机构运动分析包括构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。 （ ）
5. 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：m1=m2，α1=α2。 （ ）
6. 标准圆柱齿轮传动的中心距等于两轮节圆半径之和，也等于两轮分度圆半径之和。
（ ）
7. 凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。 （ ）
8. 轴向尺寸很小的回转件不平衡的原因是其质心不在其回转中心。 （ ）
9. 采用安装飞轮调节机械周期性速度波动的方法可以完全消除速度波动。 （ ）
10. 间歇运动机构的主要作用是将周期性停歇的运动变为连续运动。 （ ）
二、单项选择题（请将正确答案的代码填写在括号内。10小题，每
小题2分，共20分）
1. 凸轮副是（ ）。
A）低副 B）高副 C）移动副 D）转动副
2. 说明机构各构件间（ ）的简化图形称为机构运动简图。
A）相对运动关系 B）受力关系 C）组成关系 D）位移关系
3. 当凸轮机构的从动件按等速运动规律运动时，机构将（ ）。
A）没有冲击 B）有刚性冲击 C）有柔性冲击 D）有振动冲击
4. 蜗杆传动的传动比i12 =ω1/ω2 =（ ）
A）z2/z1 B）z2/q C）β2/β1 D）p2/p1
5. 圆锥齿轮以（ ）参数为标准值。
A）大端 B）法面 C）端面 D）轴面
6. 蜗杆传动用于两（ ）轴间的传动。
A）平行 B）相交 C）交错 D）任意
7. 为保证实现间歇运动，槽轮机构中槽轮的槽数不得少于（ ）。
A）1 B）2 C）3 D）4

得分 评卷人
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8. 机械的运转速度出现波动，是因为机械的（ ）。
A）速度不等于常数 B）输入转速不等于输出转速
C）驱动力不等于阻力 D）驱动功不等于阻抗功
9. 将齿轮（ ）上的压力角简称为压力角，用α表示。
A）分度圆 B）节圆 C）基圆 D）齿顶圆
10. 采用飞轮调节机械速度波动时，为减小飞轮的转动惯量，应尽量将其安装在（ ）
轴上。
A）任意 B）低速 C）中间 D）高速

三、作图题（2小题，每小题10分，共20分）

1. 做出下图示机构在图示位置时的全部速度瞬心。并确定从动件3的速度。

2. 下图示三个机构，试在图上做出各机构在图示位置时的压力角α，并指出哪个机构
在什么位置会出现死点。

四、计算题（3小题，共40分）

2
1

3
ω
1

（a）
（b）
（c）

得分 评卷人
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1.试计算右图示机构的自由度，并说明是
否存在复合铰链、局部自由度和虚约束。
（要求指明其活动构件数、低副数和高副
数各为多少）（10分）

2. 长图自动平衡记录仪纸带驱动机构如
下图示，已知各齿轮齿数Z1=Z2＇=Z3＇=Z6＇
=Z7＇=14，Z5＇=Z8＇=20，Z2=49，Z3=30，
Z4=Z6=50，Z5=Z7=Z8=Z9=Z10＇=56，Z10=28，Z11=75，电动机转速n1=375min-1，驱纸卷
筒直径D=38.1mm。求记录纸带的线速度V。（15分）

3. 已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=3mm，压力角α=20°，中心
距a=300mm，传动比i12=3。试求两轮的齿数z、分度圆直径d、基圆直径db以及分度圆
齿厚s和齿槽宽e。（计算结果保留小数点后三位）（15分）

电动机
驱纸卷筒
D
1

2

2＇
3

3＇
4 5

5＇
6

6＇
7

7＇
8

8＇
9
10

10＇
11

n
1

A
B
C

D
E

F
G H

I

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A机械原理卷(08-09)

A机械原理卷(08-09)

江汉大学 2008 —— 2009 学年第 二 学期考 试 试 卷课程编号： 课程名称： 机械原理试卷类型：、卷卷 考试时间： 120 分钟一、 填空题（每空一分，本大题20分。

）1、列式计算图示机构自由度F = 3×6-2×8-1＝1_。

机构中引入的局部自由度的构件是_凸轮从动件滚子_.第2题图2、在图示铰链四杆机构中,已知l BC =100,l CD =70,l AD =60,AD 为机架,若此机构为曲柄摇杆机构且AB 为曲柄,则l AB 最大值为30_.3、一对渐开线齿廓的_啮合线_,_公法线_及两基圆公切线三线重合.4、写出实现间歇运动的机构名称两种_几轮机构、槽轮机构（不完全齿轮机构等）_.5、 移动副中驱动力作用于__摩擦角_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_摩擦圆_内将发生自锁。

6、 曲柄摇杆机构有死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_曲柄_与_连杆_共线。

7、 蜗杆机构传动的主动件是__蜗杆_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

8、 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_一定_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后一定_（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后_不一定_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_一定_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

9、 斜齿轮的模数和压力角在__法面_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V =_Z/_C OS £__。

10 图示三凸轮轴的不平衡情况属于 动 不平衡，应选择 2个平衡基面予以平衡。

二、 计算下列机构的自由度，并在图上指出局部自由度、复合铰、虚约束。

(本大题共2小题，每小题5分，共10分)1、计算图(a)机构的自由度2、 计算图(b)机构的自由度(1) F= 3×4-2×4-2=2 (2) F=3×6-2×8-1=1三、 图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心轮，转向如图，E 、F 为凸轮和从动件滚子的两个接触点。

机械原理试题(武汉理工大学)

机械原理试题(武汉理工大学)

一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。

4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。

5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。

9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，_______________________。

二、计算图示机构的自由度（5分）三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。

（8 分）四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分）1．说出该凸轮机构的名称；2．标出凸轮基圆半径r0；3．标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ；4．标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；5．标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：（15分）1．齿轮1的齿数Z1；2．两轮分度圆半径r1，r2；3．啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2；4．设计该传动类型；5．计算分度圆齿厚S1，S2；角度INVαtgαcosα20六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1H。

大学二年级《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案

大学二年级《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案

2021年中央广播电视大学二年级大学期末考试试卷《机械原理》大学考试试题A卷及参考答案班级：姓名：一二三四五六七八九总分一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。

（10）等宽凸轮二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

（10）二、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块和动鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?。

（10）四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

o CDB五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点、，实际啮合的开始点和终止点、，啮合角，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。

（10）1o 2o 1b r 2b r 1a r 2a r 1ω2ωa '六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮1Z 的角速度1ω，求齿轮1Z 与系杆H 的传动比11?H Hi ωω==（12）七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。

（10）八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-ϕ如图所示，等效ω=10rad/s . 为了减小主驱动力矩为常数M d=19.6 N.m ,主轴的平均角速度m轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。

（10）九、回答下列问题：（18）1、机构组成原理是什么？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？答案与解析一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。

大学机械原理期末考卷A

大学机械原理期末考卷A

温州大学期温州大学期中中考试试卷2009—2010学年第二学期注：共两大题共两大题，，考试时间90分钟分钟。

一、填空题填空题（（每空1分，共20分）1、 机构就是由若干个 和若干个 以及机架所组成。

2、 当机构的自由度F 且 原动件数时，该机构即具有确定的相对运动。

3、 曲柄滑块机构中，当 与 处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

4、 当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。

5、 偏心曲柄滑块机构，当 为主动件时，该机构具有急回作用。

对心曲柄滑块机构，若改以曲柄为机架，则机构将演化成 机构。

6、 速度瞬心是两刚体上 为0的重合点，当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 的原则确定。

7、 速度影像的相似原理只能应用于 上的各点，而不能应用于机构的 上的各点。

8、 凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 有刚性冲击；、 有柔性冲击； 无冲击。

9、 在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有失真的变尖现象，则在几何尺寸上应采取的措施为 和 。

二、计算分析题计算分析题（（共80分）考试科目 机械原理及设计（一） 试卷类型 A 卷 考试形式 开卷考试对象考试成绩学院-------------------------------------- 班级---------------------------------- 姓名------------------------------------- 学号-------------------------------------1、试画出图示机构的运动简图，并计算自由度。

（10分）2、在图示铰链四杆机构中，已知各杆长度L AB=25mm，L BC=65mm，L CD=80mm，L AD=45mm。

要求：（14分）1）试确定该机构是否有曲柄；2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极为夹角，并估算行程速比系数；3）若以构件AB为原动件，试画出(另画一图)该机构的最小传动角和最大传动角的位置；4）回答，在什么情况下此机构有死点位置？3、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40o。