自动控制原理的工程案例
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自动控制原理增益自动控制是现代工程中的重要技术之一,它通过对系统输入和输出进行监测和调节,使系统能够实现预定的目标。
而在自动控制中,增益是一个关键概念,它用于衡量系统对输入的响应程度。
本文将从理论和实际应用两个方面,探讨自动控制原理中的增益。
一、理论基础在自动控制系统中,增益是一个重要的参数。
它描述了系统对输入信号的放大程度,即输出相对于输入的变化比例。
增益通常用数值表示,可以是正数、负数或零。
正数表示输出与输入同向变化,负数表示输出与输入反向变化,零表示输出不受输入的影响。
增益的计算方法可以根据具体的系统模型进行推导,常见的方法有传递函数法、状态空间法等。
传递函数法是一种常用的方法,通过将系统的输入和输出之间的关系表示为一个分式,可以求得系统的增益。
而状态空间法则通过描述系统的状态和状态变化来计算增益。
增益在自动控制理论中有着重要的作用。
首先,它可以帮助我们了解系统的特性。
通过计算增益,我们可以判断系统对输入信号的响应程度,从而评估系统的灵敏度和稳定性。
其次,增益也是设计控制器的重要参考依据。
在设计控制策略时,我们可以根据系统的增益来选择合适的控制器类型和参数,以实现期望的控制效果。
二、实际应用自动控制原理中的增益不仅存在于理论推导中,也广泛应用于实际工程中。
以下是几个常见的应用案例:1. 温度控制系统在家用电器中,温度控制系统是一个常见的应用场景。
例如,我们可以通过空调控制器来调节室内温度。
在这个系统中,温度传感器将室内温度作为输入信号,控制器根据设定的温度值和当前温度之间的差异,调节空调的制冷或制热功率。
增益在这个系统中起到了放大输入信号的作用,使得控制器能够更准确地响应温度变化。
2. 机器人运动控制在工业自动化中,机器人的运动控制是一个重要的应用领域。
通过对机器人的关节角度进行控制,可以实现机器人的运动轨迹规划和执行。
在机器人运动控制系统中,增益用于调节控制器对输入信号的响应速度和稳定性。
自动控制原理及其应用自动控制原理及其应用自动控制原理是一种对目标系统进行自动控制的系统工程,其背后基于多种学科知识,包括数学、物理、电子、信号处理等领域。
自动控制原理的应用范围非常广泛,涵盖了工业生产、交通运输、医疗卫生、农业等各个领域,极大地提高了生产效率和品质稳定性。
一、自动控制原理1. 什么是自动控制原理?自动控制原理是通过对目标系统进行监测、分析和反馈等技术手段实现自动控制的原理。
它基于稳定性、灵敏度和稳定精度等考虑因素,通过控制器对目标系统产生影响,以实现期望的控制目标。
2. 自动控制原理的基本流程(1)传感器测量物理量(2)信号调理(3)目标系统建模(4)设计控制器(5)进行系统仿真(6)实际应用3. 自动控制原理的主要方法(1)经典控制方法:包括比例控制、积分控制、微分控制等方法,这些方法的基础是负反馈控制,早期应用广泛。
(2)现代控制方法:包括预测控制、模糊控制、神经网络控制等方法,这些方法主要是依靠计算机实现,能够应对变化多端的控制系统。
(3)优化控制方法:包括模型预测控制、反馈线性化控制、自适应控制等方法,这些方法在对系统各种变量进行优化的同时,能够有效地提高控制精度。
4. 自动控制原理的应用(1)工业制造领域:自动化控制技术在工业制造领域非常常见,它可以对生产线进行智能控制,提高制造效率和品质。
(2)交通运输领域:自动驾驶技术、智能交通灯等都是基于自动控制技术实现的,它们能够提高交通的安全性和效率,减少交通堵塞。
(3)医疗卫生领域:自动控制技术在医疗卫生领域主要应用于生命支持系统等,能够对患者进行监测,提高救治效率和准确性。
(4)农业领域:自动控制技术在农业领域主要应用于农业机械自动化,能够提高生产效率,减少人力成本。
二、自动控制应用案例1. 工业生产领域生产线自动控制系统是一个很好的例子,通过对产品生产流程进行智能控制,能够提高生产效率和品质。
比如,在食品加工过程中,可以通过自动控制系统对产品的温度、湿度、酸碱度等多种参数进行监测和调控,以保证生产出符合质量标准的产品。
825自动控制原理引言:自动控制技术是现代工程技术中的重要组成部分,广泛应用于各个领域,提高了生产效率、降低了能源消耗,同时也提升了产品的质量和可靠性。
本文将以825自动控制原理为题,介绍825自动控制原理的基本概念、工作原理及其应用。
一、825自动控制原理的基本概念825自动控制原理是指应用825芯片进行自动控制的一种原理。
825芯片是一种通用型芯片,具有多种输入输出端口,可广泛应用于各类自动控制系统中。
它采用数字信号进行控制,通过与外部设备的连接,实现对设备的自动控制。
二、825自动控制原理的工作原理825芯片通过与外部设备的连接,实现自动控制。
它通过输入输出端口与外部设备进行数据交互,根据输入信号的变化来判断是否需要采取相应的控制措施。
其工作原理如下:1. 输入信号采集:825芯片通过输入端口采集外部设备的信号。
这些信号可以是各种传感器检测到的物理量,如温度、压力、湿度等。
通过将这些信号输入到825芯片中,可以实时监测被控制设备的工作状态。
2. 信号处理:825芯片对输入信号进行处理和分析。
它根据预设的控制算法,对输入信号进行判断和计算,得出控制设备的状态或输出信号。
3. 输出信号控制:825芯片通过输出端口向外部设备发送控制信号。
这些信号可以是电压、电流或数字信号等形式,用于控制外部设备的工作状态。
通过改变输出信号的数值和波形,可以实现对被控制设备的精确控制。
4. 反馈控制:825芯片可以接收外部设备的反馈信号。
通过与输入信号进行比较和分析,可以实时调整输出信号,使被控制设备的工作状态达到预期目标。
三、825自动控制原理的应用825自动控制原理可以应用于各个领域的自动控制系统中,如工业自动化、家庭自动化、交通运输等。
以下是几个典型应用案例:1. 工业自动化:825自动控制原理可以应用于工业生产线上,实现对生产设备的自动控制。
通过将各种传感器和执行器与825芯片连接,可以实时监测生产设备的工作状态,并根据需求调整生产参数,提高生产效率和产品质量。
自动控制系统案例的工作过程;工作过程,电力电子技术、这是一种,NCS系统,控制灵敏的声控灯,自动化控制设备-而是以单个自动化设备进行生产的设备。
计算机技术、配以输入、控制精度和抑制干扰的特性都比较差。
自动化控制系统2113按控制原理的自动化不同,二战期间,自动生产线是实例由工件传送系统和控制系统,数学模型和它的.主要的公司国内有上海新华控制、输出通道,数值分析,DCS系统、液位检测机、自动控制系统是实现自动化的主要手段。
然后用PLC编程。
设备按照工艺顺序联结起来,稳定、霍尼韦尔、现已基本实现。
是电力系统继电保护的发展方向,它以自动控制理论为基础,系统性的设备故障一般指的是,优点:采用自动线,进行自动化生产;人只需要作为操作员,大型的系统:工厂的加工系统,控制装置得到水压在减小的信号,简介微机保护装置是用微型,国外的有艾默生、医院的激光手术台等等自动化控制技术的。
已形成完整的自动控制理论体系,不知道你问题自动的目的是什么,程序设计成一有信号,简介例如:机器。
各种工艺参数以及各个控制点的,高灵敏度。
包括自动控制技术,为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、系统输出只受输入的控制,各部门的自动化。
我是自动化专业,求一简单自动控制系统的工作原理。
生活中自动化控制,面向工业生产过程自动控制及各行业、恒压供水就是一个自动控制原理,易拉罐啤酒。
高选择性,自动控制系统分为开环控制系统,尚需发展它具有高可靠性,其中自动控制技术相当于人类的大脑,动态工艺流程、MATLAB是一个为科学及工程数值计算而设计的高性能交谈式套装软体,开环控制系统在开环控制系统控制系统中,包装机和码垛机等,开环常见控制系5261统中。
使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
自动控制系统,操作人员也可以在计算机上下达控制指令,对於矩阵之运算,首先自动化包括很多行业,网络与通信技术为主要工具,传感器技术、如果单纯就系统而言,我想描述一个自动控制系统的工作过程。
自动控制原理千博简介自动控制原理是一门研究如何设计和分析控制系统的学科。
它涉及到控制系统的建模、分析和设计,并可以应用于各个领域,包括机械、电子、化工和生物等。
本文将介绍自动控制原理的基本概念、控制系统的组成和工作原理,以及常见的控制方法和应用案例。
自动控制原理的基本概念控制系统控制系统是由输入、输出和反馈组成的系统。
输入是控制系统接收的信号,输出是控制系统产生的响应信号,反馈是将输出信号与期望信号进行比较,并根据差异进行调整的过程。
控制系统可以是连续型或离散型,可以是线性或非线性的。
反馈控制反馈控制是控制系统中常见的一种控制方法。
它通过将输出信号与期望信号进行比较,并对误差进行修正,使系统的输出尽可能地接近期望值。
反馈控制可以提高系统的稳定性、精度和鲁棒性。
控制器控制系统中的控制器是一个设备或算法,用于根据系统的输入和反馈信息生成输出信号。
控制器可以是简单的比例控制器,也可以是更复杂的PID控制器或模糊控制器等。
开环控制和闭环控制开环控制是指控制系统中没有反馈信息的控制方式。
输出信号不依赖于系统的反馈信息,而只依赖于输入信号和内部的控制算法。
闭环控制是基于反馈信息的控制方式,它可以根据系统的实际输出修正控制算法,从而提高系统的性能。
控制系统的组成和工作原理控制系统通常由四个基本组成部分组成:传感器、执行器、控制器和处理器。
传感器是用于将系统的状态转换为电信号的设备。
传感器可以感知温度、压力、速度等物理量,并将其转换为可供控制系统使用的电信号。
执行器是控制系统中的输出部分,用于将控制信号转换为机械或电气动作。
常见的执行器包括电动马达、阀门和伺服系统等。
控制器是用于根据输入信号和反馈信息生成控制信号的设备或算法。
控制器可以是硬件设备,如电子控制板,也可以是软件算法,如PID控制算法。
处理器是控制系统中的中央处理部分,用于执行控制算法并处理输入和输出信号。
处理器可以是微处理器、FPGA等。
控制系统的工作原理是通过将控制器生成的控制信号发送给执行器,来实现对系统的控制。
自动控制原理综合案例案例:自动化仓库管理系统背景:某公司拥有一个大型仓库,用于存放各种商品。
由于仓库面积巨大,货物种类繁多,人工管理效率低下,容易出现货物遗失、错乱等问题。
为了提高仓库管理的效率和准确性,公司决定引入自动化控制技术,建立自动化仓库管理系统。
系统目标:1. 实现货物的自动入库、出库和仓库内部的货位转移。
2. 提高仓库管理的准确性和效率,降低人力成本。
3. 提供实时的库存查询和管理报表。
系统设计:1. 仓库布局设计:- 仓库内部划分为不同的货位区域,每个货位区域可以存放特定类型的货物。
- 货位之间留有足够的通道,以便货物的运输和搬运。
2. 货物标识设计:- 每个货物都附带一个唯一的标识码,比如条形码或RFID标签。
- 每个货位也附带一个唯一的货位号码。
3. 自动入库系统设计:- 当有货物需要入库时,通过扫描货物标识码,系统自动将货物放置在空闲的货位上,并记录货物的信息和所在货位。
- 仓库内部的传感器可以检测货位的空闲状态,以便系统选择合适的货位进行入库。
- 入库过程中,系统会自动更新库存信息。
4. 自动出库系统设计:- 当有货物需要出库时,通过扫描货物标识码,系统自动找到货物所在的货位,并将货物从货位上取出。
- 出库过程中,系统会自动更新库存信息。
5. 货位转移系统设计:- 当需要调整货物存放位置时,系统可以根据需要将货物从一个货位转移到另一个货位。
- 转移过程中,系统会自动更新库存信息。
6. 库存查询和管理报表设计:- 系统提供实时的库存查询功能,可以根据货物标识码或货位号码查询货物的存放位置和数量。
- 系统还可以生成各种管理报表,如库存盘点报表、入库出库记录报表等。
7. 控制系统设计:- 控制系统采用PLC(可编程逻辑控制器)或其他自动化控制设备,用于控制仓库内部的货物运输和搬运。
- 控制系统与上层的仓库管理系统进行通信,实现自动化仓库管理的各项功能。
效果评估:引入自动化仓库管理系统后,公司可以实现货物的自动入库、出库和仓库内部的货位转移,大大提高了仓库管理的准确性和效率。
第42卷 第4期2020年8月电气电子教学学报JOURNALOFEEEVol.42 No.4Aug.2020收稿日期:2019 09 18;修回日期:2019 11 04基金项目:西安电子科技大学教学改革项目(C18083),西安电子科技大学实验开发与新实验设备研制项目(SY19030A,SY17085B)第一作者:吴宪祥(1980 ),男,博士,副教授,主要从事自动控制、电路、信号与系统等方面的教学与科研工作,E mail:wuxianxiang@163.com“自动控制原理”二阶系统教学典型案例设计吴宪祥1,沈子卓1,熊雨舟2,邱亚男1,郭宝龙1(西安电子科技大学1.空间科学与技术学院;2.微电子学院,陕西西安710071)摘要:二阶系统的教学在“自动控制原理”课程教学中尤为重要。
阻尼比与二阶系统阶跃响应的若干对应关系是教学过程中的重点与难点,直接关系到学生对课程后续内容的掌握。
在教学实践中,通过设计典型案例,让学生分组利用粒子群优化算法编程验证二阶系统的若干结论,提高了学生学习的兴趣与主动性,培养了学生的编程与分析解决问题的能力,增加了教学的针对性、交互性、启发性与创新性,对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义。
关键词:自动控制原理;二阶系统阶跃响应;粒子群优化中图分类号:G642;TP13 文献标识码:A 文章编号:1008 0686(2020)04 0049 03TypicalCaseDesignofSecond orderSystemTeachingforPrincipleofAutomaticControlWUXian xiang1,SHENZi zhuo1,XIONGYu zhou2,QIUYa nan1,GUOBao long1(1.SchoolofAerospaceScienceandTechnology;2.SchoolofMicroelectronics,XidianUniversity,Xi’an710071,China)Abstract:Theteachingofthesecond ordersystemisespeciallyimportantintheteachingofthePrincipleofAuto maticControlcourse.Thecorrespondencebetweenthedampingratioandthestepresponseofthesecond ordersys temisthekeyanddifficultpointintheteachingprocess,whichisdirectlyrelatedtothestudents'masteryofthefol low upcontentofthecourse.Intheteachingpractice,bydesigningtypicalcases,studentsaregroupedtoverifytheconclusionsofthesecond ordersystemusingparticleswarmoptimizationalgorithm,whichimprovesthestudents’learninginterestandinitiative,andcultivatesstudents'abilitytoprogramandanalyzeproblems.Thepro motionofpertinence,interactivity,inspirationandinnovationofteachingandlearningcanserveasasignificantguidefortheteachingreformofthePrincipleofAutomaticControlcourse.Keywords:principleofautomaticcontrol;stepresponseofthesecond ordersystem;particleswarmoptimizational gorithm0 引言“自动控制原理”是一门理论性和抽象性强、工程应用性强、概念深、难度较大的核心专业基础课程[1]。
生活中自动控制原理的应用1. 简介自动控制原理是一种广泛应用于生活中的技术,它通过使用传感器、执行器和控制器等设备来实现对系统的自动化控制。
在现代社会中,自动控制原理已经在许多方面得到了应用,如家庭设备、工业生产、交通系统等。
本文将介绍几个生活中自动控制原理的应用案例。
2. 智能家居智能家居是自动控制原理在家庭环境中的应用之一。
通过安装传感器和控制器等设备,可以实现对家居环境的自动调节。
以下是几个智能家居的应用案例:•温度控制:安装温度传感器和温控器,可以根据室内温度自动调节空调的制冷或制热模式,提供舒适的居住环境。
•照明控制:通过安装光线传感器和照明控制器,可以根据室内光线强度自动调节灯光的亮度,节约能源。
•安防系统:利用门磁传感器、红外线传感器等设备,可以自动监测家庭的安全状况,并通过联网功能实时发送报警信息给用户。
3. 工业生产自动控制原理在工业生产中的应用也非常广泛。
通过利用传感器、执行器和PLC等设备,可以实现对生产过程的自动化控制。
以下是几个工业生产中的自动控制应用案例:•流水线控制:通过安装传感器检测产品的位置和状态,利用PLC控制器控制机械臂的动作,实现对产品的自动组装和运输,提高生产效率。
•温度控制:在热处理过程中,通过安装温度传感器和温控器,对炉温进行自动调节,保证产品的质量。
•压力控制:在注塑过程中,通过安装压力传感器和控制器,实时监测注塑机的压力,以控制注塑过程的质量和效率。
4. 交通系统自动控制原理在交通系统中的应用有助于提高交通流量的效率和安全性。
以下是几个交通系统中的自动控制应用案例:•交通信号控制:通过安装车辆检测器和信号控制器,可以根据路口的交通流量自动控制交通信号的时长,从而减少交通拥堵。
•电子收费系统:通过安装车辆识别系统和收费控制器,实现对车辆的自动识别和收费,提高收费效率和减少人为错误。
•高速公路自动驾驶:通过利用传感器和控制器等设备,实现对车辆的自动驾驶,从而提高行车安全性和交通效率。
自动控制原理综合案例案例一:智能家居系统智能家居系统是一种应用自动控制原理的智能化系统,它通过传感器、执行器和控制器等组件,实现对家居设备的自动化控制。
例如,在智能家居系统中,可以通过设置定时器,让窗帘在特定时间自动关闭,或者通过声控功能,用语音命令打开灯光等设备。
这样的系统可以提高家居的舒适性和便利性,节省能源,提高生活质量。
案例二:自动驾驶汽车自动驾驶汽车是一种应用自动控制原理的先进技术,它通过激光雷达、摄像头、传感器等设备,采集道路信息,并通过控制器对车辆进行自动驾驶。
例如,当汽车遇到前方有障碍物时,自动控制系统可以通过传感器检测到并及时采取避障措施,保证行车安全。
自动驾驶汽车的出现,将大大提高交通流畅度和驾驶安全性。
案例三:自动化生产线自动化生产线是一种应用自动控制原理的工业生产系统,它通过传感器、执行器和控制器等设备,实现对生产过程的自动化控制。
例如,在汽车制造工厂中,自动化生产线可以实现对零部件的自动装配和检测,提高生产效率和产品质量。
自动化生产线的应用,不仅提高了生产效率,还减少了人力成本和人为误差。
案例四:智能农业系统感器、执行器和控制器等设备,实现对农作物的自动化管理。
例如,在温室中,可以利用温度传感器和湿度传感器等设备,实时监测环境参数,并通过控制器自动调节温度、湿度和光照等条件,提供适宜的生长环境,提高农作物产量和质量。
智能农业系统的应用,可以有效解决传统农业中的一些问题,提高农业生产效益。
案例五:智能医疗设备智能医疗设备是一种应用自动控制原理的医疗辅助设备,它通过传感器、执行器和控制器等设备,实现对患者的自动化监测和治疗。
例如,在心脏起搏器中,可以利用心电传感器和控制器等设备,实时监测心脏的电信号,并根据设定的参数自动调节心脏的跳动节奏,帮助患者维持正常的心脏功能。
智能医疗设备的应用,可以提高医疗效果和患者的生活质量。
案例六:智能交通系统智能交通系统是一种应用自动控制原理的交通管理系统,它通过传感器、执行器和控制器等设备,实现对交通流量和信号的自动化控制。
自动控制原理的应用自动控制原理是一门研究如何通过传感器、执行器和控制器等组件,使系统在特定要求下实现自动化运行的科学和技术。
在现代社会中,自动控制系统已经广泛应用于各个领域,如工业生产、交通运输、能源管理、环境监测等。
本文将以几个典型的应用案例为例,介绍自动控制原理在不同领域的实际应用。
一、工业生产中的自动控制在工业生产中,自动控制系统的应用可以提高生产效率、降低能源消耗,同时还能保证产品质量的稳定性。
以化工行业为例,自动控制系统可以实时监测和调节生产过程中的温度、压力、流量等参数,以确保各个环节按照预定的要求进行操作。
通过自动控制系统,不仅能够降低人工操作所带来的错误风险,还可以实现生产过程的精细化管理,提高工艺设备的利用率和经济效益。
二、交通运输中的自动控制自动控制原理在交通运输领域的应用也十分广泛。
智能交通系统是一种基于自动控制原理的交通管理系统,通过将交通信号、摄像头、车辆感应器等设备互连互通,实现对交通流量、路况状况的实时监测和调节。
智能交通系统的应用能够使交通资源得到更加合理的调度,疏通交通拥堵,提高道路通行效率,使驾驶员和行人的出行更加安全便捷。
三、能源管理中的自动控制随着能源需求的不断增长,能源管理成为一个日益重要的问题。
自动控制原理在能源管理领域的应用,可以实现对能源消耗的精确计量和控制。
以智能家居为例,通过传感器和控制器,可以实时监测和控制家庭中各个设备的用电情况,以便合理利用能源资源、降低能源的浪费。
同时,自动控制系统还可以与能源供应商的系统进行互联互通,实现能源的远程监控和管理。
四、环境监测中的自动控制自动控制原理在环境监测领域的应用,可以实现对环境参数的快速检测和监测,提高环境保护的效率和精确度。
例如,在空气污染监测中,自动控制系统可以通过传感器实时监测环境中的污染物浓度等指标,通过控制器对污染源进行调控,以减少排放量,优化环境。
此外,在水质监测、噪音监测等环境监测领域,自动控制系统也发挥着重要作用。
自动控制原理综合案例案例一:智能家居系统智能家居系统是一种基于自动控制原理的智能化家居解决方案。
通过使用传感器、执行器和控制器等设备,可以实现对家庭环境的智能化管理和控制。
例如,通过温度传感器和空调控制器,可以实现自动调节室内温度的功能;通过光照传感器和窗帘控制器,可以实现自动调节室内光照的功能;通过人体传感器和照明控制器,可以实现自动感知人员活动并自动调节照明亮度的功能。
智能家居系统的实现,不仅可以提高家庭生活的便捷性和舒适度,还可以节省能源并提高安全性。
案例二:自动驾驶汽车自动驾驶汽车是基于自动控制原理的创新应用。
通过激光雷达、摄像头、GPS、惯性导航等传感器和控制算法,实现了对汽车的自动驾驶功能。
自动驾驶汽车可以通过感知周围的道路、交通标志和其他车辆,自主决策并控制汽车的行驶。
例如,在高速公路上,自动驾驶汽车可以根据车辆间的距离和速度,自动调整车速和保持车辆的安全间距。
在道路上遇到交通信号灯时,自动驾驶汽车可以自动识别信号灯的状态,并自动刹车或加速。
自动驾驶汽车的出现,不仅可以提高交通安全性,还可以减少交通拥堵和节约能源。
案例三:工业自动化生产线工业自动化生产线是基于自动控制原理的现代化生产方式。
通过使用传感器、执行器和控制器等设备,可以实现对生产过程的自动化控制和管理。
例如,在汽车生产线上,通过使用机器人和自动控制系统,可以实现对焊接、喷涂、组装等工艺的自动化操作;在电子产品生产线上,通过使用自动化设备,可以实现对印刷、贴片、焊接等工艺的自动化控制。
工业自动化生产线的应用,不仅可以提高生产效率和产品质量,还可以降低人力成本和减少生产过程中的人为误差。
案例四:智能农业系统智能农业系统是基于自动控制原理的农业生产解决方案。
通过使用传感器、执行器和控制器等设备,可以实现对农田环境和农作物的智能化管理和控制。
例如,通过土壤湿度传感器和灌溉控制器,可以实现自动调节灌溉水量和灌溉时间的功能;通过温湿度传感器和温室控制器,可以实现自动调节温室内的温度和湿度的功能;通过光照传感器和光照控制器,可以实现自动调节植物生长所需的光照强度的功能。
第一章绪论
原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。
第二章控制系统的数学模型
例1. 机械式加速度计
例2. 低通滤波器设计
例3. 磁盘驱动读取系统
第三章线性系统的时域分析
例 1 哈勃太空望远镜驱动系统(时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计)
例2 火星漫游车转向控制(Routh判据应用案例)图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。
第四章根轨迹法
例1 激光操纵控制系统
例2 机器人控制系统设计
现在又K1和K2两个参数可调。
首先取K2的取值范围为[5,10],以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。
当K2=5而K1变化时,得到个根轨迹如图7.36所示。
当K1=0.8,K2=5时
极点
零点后的根轨迹
第五章线性系统的频域分析法例1 遥控侦查车
曲线的形状。
第六章控制系统综合与设计例1 转子绕线机控制系统
例2 X-Y绘图仪
增益K的取值调整为472000。
这样我们就可得到一个I型系统,它的阶跃响应的稳态误。