辽宁工业大学学报投稿

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第23卷第1期辽宁工业大学学报(社会科学版)Vol.23,No.1 2021年2月Journal of Liaoning University of Technology(Social Science Edition)F e b.2021收稿日期：2020-10-09基金项目：中国青年政治学院研究生科研项目(609011701) 作者简介：焦龙(1996-)，男，辽宁锦州人，硕士生。

DOI：10.15916/j.issn1674-327x.2021.01.007列宁对马克思社会发展阶段理论的继承与创新焦 龙(中国青年政治学院马克思主义学院，北京100089)摘要：马克思主义的社会发展阶段理论是由马克思恩格斯创立，并经过继承、发展才最终确立的，其中列宁做出了极为重要的贡献。

列宁不仅在与非马克思主义理论流派、社会思潮的论战中捍卫了社会发展阶段理论，而且进一步廓清了一些理论环节。

同时，列宁还集中研究了当时资本主义社会的最新阶段，提出了科学的帝国主义理论，并系统阐发了共产主义社会的发展阶段问题，极大地丰富和创新了马克思社会发展阶段理论。

关键词：列宁；社会发展阶段；社会形态；帝国主义；共产主义社会中图分类号：A8 文献标识码：A 文章编号：1674-327X (2021)01-0022-04人类社会在总体上按照原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会的序列，由低级向高级依次演进，是历史唯物主义指明的历史阶段性发展的科学规律。

但是长期以来，理论界关于社会发展阶段问题的探讨始终没有停止。

有观点认为马克思恩格斯关于社会发展阶段与社会形态的学说只适用于西欧，而非人类社会的一般规律；也有观点认为马克思主义的历史观是一般历史哲学公式，怀疑社会形态的演进是否有历史必然性；还有观点主张在历史研究中，用西方现代化理论中的“现代社会”“传统社会”范式取代马克思主义的社会形态分析框架。

为此，重新回顾列宁的社会发展阶段理论，对于明确马克思主义关于社会发展阶段的科学阐释，进而站在历史唯物主义的高度正确认识当代中国、当今世界所处的历史方位具有重要的理论和实践意义。

第41卷第2期辽宁工业大学学报(自然科学版)V ol.41, No.2 2021年4 月Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition)Apr. 2021收稿日期：2020-08-11基金项目：福建省中青年教师教育科研项目(JZ181027)作者简介：邱兴阳(1981-)，男，福建仙游人，讲师，硕士。

DOI:10.15916/j.issn1674-3261.2021.02.007微型电动汽车动态无线充电技术的研究邱兴阳，梁锋林，郑维清，郑德山（湄洲湾职业技术学院自动化工程系，福建莆田351119）摘 要：研究了基于无线充电技术的微型电动汽车动态充电系统。

当微型电动汽车需要充电时经无线充电模块发出充电请求信号，信号经充电控制器采集并通过ZigBee模块传送至后台协同管理中心，由后台协同控制管理软件分析处理实时控制充电控制器的充电状态，完成微型电动汽车的无线充电。

相对于有线充电，无线充电更加安全和灵活，具有重要的研究意义。

关键词：电动汽车；动态；无线充电中图分类号：TN99 文献标识码：A文章编号：1674-3261(2021)02-0099-06Research on Dynamic Wireless Charging Technologyfor Micro Electric VehicleQIU Xing-yang, LIANG Feng-lin, ZHENG Wei-qing, ZHENG De-shan （Department of Automation Engineering, Meizhouwan V ocational Technology College, Putian 351119, China）Abstract:The paper studies the dynamic charging system for micro electric vehicles based on wireless charging technology. When the micro electric vehicle needs to be charged, the wireless charging module sends out a charging request signal, the signal is collected by the charging controller and transmitted to the background collaborative management center through ZigBee module, and the charging state of the real-time controller is analyzed and processed by the background collaborative control management software, so as to complete the wireless charging of the micro electric vehicle. Compared with wired charging, wireless charging is safer and more flexible, which has important research significance.Key words: electric vehicle; dynamic; wireless charging随着社会的发展和科技的进步，能源问题与环保问题显得越来越突出，发展和普及电动汽车等新能源汽车的呼吁也越来越多，电力驱动车辆成为汽车工业研究、开发和使用的热点[1]。

对偶犹豫模糊粗糙集
韩晓冰;王艳平;王金英
【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(036)005
【摘要】基于对偶犹豫模糊集的概念与运算性质,首先给出了对偶犹豫模糊关系的定义;然后将对偶犹豫模糊集与粗糙集理论相融合,在对偶犹豫模糊近似空间中构建了对偶犹豫模糊粗糙集模型,讨论了模型的一些基本性质;最后给出了自反、对称、传递和等价犹豫模糊关系的定义,并讨论了对偶犹豫模糊关系与上下近似算子的特征联系.
【总页数】5页(P342-346)
【作者】韩晓冰;王艳平;王金英
【作者单位】辽宁工业大学理学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学理学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学理学院,辽宁锦州 121001
【正文语种】中文
【中图分类】O231
【相关文献】
1.新的包含度犹豫模糊粗糙集 [J], 齐爽;王艳平
2.基于对偶三角模的直觉模糊粗糙集模型 [J], 巩增泰;赵伟
3.模糊等价关系下的犹豫模糊粗糙集及其应用 [J], 齐爽;王艳平
4.模糊等价关系下的犹豫模糊粗糙集及其应用 [J], 齐爽;王艳平;
5.基于乐观和悲观策略的犹豫模糊粗糙集方法 [J], 李建卓
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投稿须知1　《辽宁工程技术大学学报》(社会科学版)是辽宁省教育厅主管,辽宁工程技术大学主办的多学科、综合性学术期刊,以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,坚持四项基本原则,坚持改革开放,贯彻“双百”方针,为学校教学和科学研究服务。

2　本刊为双月刊,主要刊载哲学、法学、经济学、管理学、文学、历史学等学科的基础研究、应用研究以及有关边缘、交叉学科的优秀科研成果。

3　来稿要求和注意事项3.1　来稿要论点明确,文字通顺、精炼,数据可靠。

论文一般不超过5000字。

文稿内容应注意保守国家机密。

3.2　中文部分包括:题目、作者姓名、作者单位(包括所在省、城市名、邮编)、摘要(150～300字)、关键词(3～8个)、正文、参考文献等部分;英文部分包括:题目、作者姓名(用汉语拼音标注)、单位名称(包括所在省、城市名、邮编)、摘要(用第三人称写,符合英语语法规范,一般不超过600字符)、关键词。

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第41卷第1期 辽宁工业大学学报(自然科学版) V ol.41, No.1 2021年 2 月 Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition) Feb. 2021收稿日期：2020-06-15基金项目：国家自然科学基金项目（61772171）；辽宁省自然科学基金项目（2019ZD0702） 作者简介：闫 佳(1994-)，男，河北张家口人，硕士生。

曹玉东(1971-)，男，辽宁铁岭人，副教授，博士。

DOI:10.15916/j.issn1674-3261.2021.01.003基于改进的Census 变换的立体匹配算法闫 佳，曹玉东，曲 直，蔡希彪（辽宁工业大学 电子与信息工程学院，辽宁 锦州 121001）摘 要：针对局部立体匹配算法误匹配率较高的缺陷，提出了一种基于改进型Census 变换的立体匹配算法，通过采用不同尺度的Census 变换窗口和改进代价匹配函数，可以输出具有更高匹配程度的视差图。

首先，采用各向同性Sobel 算子提取图像的边缘信息，以作为选取Census 变换窗口的依据；然后，利用选取的窗口对图像进行相似度代价和梯度信息的代价计算；最后，融合相似度代价和梯度信息代价得到最终的代价匹配函数，进一步处理能够求得视差图。

在Middlebury 视觉网站上与其他局部立体匹配算法的匹配误差相比，实验结果表明，提出的算法优于其他局部立体匹配算法。

关键词：双目视觉；Census 变换；立体匹配中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1674-3261(2021)01-0011-04Stereo Matching Algorithm Based on Improved Census TransformYAN Jia, CAO Y u-dong, QU Zhi, CAI Xu-biao（School of Electronics & Information Engineering, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China ）Abstract: Aiming at the defect of high mismatching rate of local stereo matching algorithm, a stereo matching algorithm based on improved Census transformation is proposed. Different scales of Census transformation window and improved cost matching function are adopted, and parallax map with higher matching degree can be output. Firstly, isotropic Sobel operator is used to extract the edge information of the image, which can be used as the basis to select Census transformation window. Then, the cost of similarity and gradient information is calculated by using the selected window. Finally, the similarity cost and gradient information cost are fused to obtain the final cost matching function, and after further processing the final parallax map can be obtained. The matching errors of other local stereo matching algorithms are compared with the errors of proposed algorithm on the Middlebury platform. The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other local stereo matching algorithms.Key words: binocular vision; Census transform; stereo matching近几年，双目视觉系统以立体匹配算法为基础，在智能机器人导航、无人驾驶、定位与地图构建(SLAM )、工业自动化等领域[1-3]得到了非常广泛的应用。

第24卷第2期辽宁工业大学学报(社会科学版)Vol.24,No.2收稿日期：2021-09-01基金项目：辽宁省社会科学规划基金重点项目(L20AJL001)作者简介：崔悦(1995-)，女，黑龙江齐齐哈尔人，硕士生。

通信作者：初铭畅(1970-)，女，山东文登人，教授。

本刊核心层次论文DOI ：10.15916/j.issn1674-327x.2022.02.011基于㞲HP ——熵值法的快递业上市企业智能化水平测度研究崔悦，初铭畅(辽宁工业大学经济管理学院，辽宁锦州121001)摘要：企业智能化水平是衡量一个企业实力的重要指标。

从快递业上市企业智能化投入、产出以及发展水平3个维度构建了10个评价指标，运用层次分析法（AHP ）和熵值法集成的方法对评价指标进行赋权，并构建智能化水平综合测度模型，对圆通快递、申通快递、韵达快递和顺丰速运4家快递业上市企业的智能化水平进行测度。

结果表明：测度结果与4家快递业上市企业的实际智能化水平基本相符，评价指标体系和综合测度模型可以为推进快递业上市企业智能化建设提供参考和理论依据。

关键词：快递企业；智能化；水平测度；层次分析法（AHP ）；熵值法中图分类号：F274文献标识码：A文章编号：1674-327X (2022)02-0041-06一、引言我国政府越来越重视信息技术的发展和建设以及信息技术在各领域的应用。

在2016年，国家就提出将信息技术与快递行业进行融合，推动快递企业向智能化发展，利用智能快递引领快递行业的智慧升级。

时至今日，快递业已经成为我国第三产业中的先导性行业，而智能化正是推动快递企业发展的重要因素。

快递业上市企业的智能化水平是政府对快递企业进行规划的指标之一，也是对市场需求进行分析的重要参考依据。

因此，对快递业上市企业智能化水平进行测度存在一定的现实意义。

20世纪90年代，我国学者就开始对各产业信息技术水平进行了测度和研究，其中美国波拉特模型和日本的信息化指数模型是较多学者公认的较为常用的水平测度方法。