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宿州学院单基站CORS系统的建立及应用

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第３１卷第１０期（上）　２０１５年１０月　赤峰学院学报（自然科学版）　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｃｈｉｆｅｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｖｏ１．３１　Ｎｏ．１Ｏ　

０ｃｔ．２０１５　

宿州学院单基站ＣＯＲＳ系统的建立及应用　戴洪宝　．许继影　（１．宿州学院　环境与测绘工程学院；２．宿州学院　资源与土木工程学院，安徽宿州　２３４０００）　摘要：随着ＧＰＳ技术的发展。测绘行业都在向信息化和系统化的方向发展．ＣＯＲＳ系统的建立与应　用便是当前发展的热点之一．本文以宿州学院单基站ＣＯＲＳ的建立为平台，对系统的原理、建立、组成进行　了详细的介绍，并对单基站ＣＯＲＳ系统的精度进行了实验论证，最后结合实际情况讨论了提高精度的研　究方法．　关键词：连续运行卫星定位服务系统；全球定位系统；距离；精度　中图分类号：Ｐ２２８．４　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７３—２６０Ｘ（２０１５）１０—００６２—０３　

连续运行卫星定位服务系统（简称ＣＯＲＳ）在　ＧＰＳ技术的日臻成熟，通信技术、计算机技术、信息　技术快速发展的大背景下，俨然已经成为了现代　ＧＰＳ的发展热点．ＣＯＲＳ是空间数据基础设施的重　要组成部分，它的建立能够满足不同用户的实时需　求，能够实现实时精确定位和导航，在国土资源、土　地利用、公路水利等方面都有着广泛的应用．相对　于传统的ＧＰＳ—ＲＴＫ测量方法，ＣＯＲＳ不仅能够获　得高精度的测量数据，还能够扩大定位服务范围并　保持精度的稳定性．因为ＣＯＲＳ本身采用多参考站　技术，所以它不仅能够实现对各种系统误差进行更　加合理的建模，还能够有效地减弱以及消除用户端　载波相位观测值中系统误差的影响，正因这样才使　得整周末未知数结算能力得到提高从而实现更高　的定位精度和效率【　．　由于受到经济条件和自然条件的限制，部分地　区或城市短时期内还无法实现ＣＯＲＳ系统的建立．　在这样的现实情况下，单基站ＣＯＲＳ应运而生，它　具有投人少、见效快、作业范围较广等特点．同时系　统之间有较好的兼容性，而且系统升级和扩展相对　容易进行，对于中小城市的信息化硬件设施要求能　较轻松的满足，能够确保系统运行的安全性和稳定　性．　本文主要就宿州学院单基站ＣＯＲＳ系统的建　立与应用情况进行一定程度的研究，对于一些问题　及要求进行一定程度的探讨．　１　单基站ＣＯＲＳ系统建设　１．１基准站布设　移动站的固定解算受到移动站和基准站接收　的公用卫星数影响，并且基准站位置的选择要结合　实地情况．最好选择视野开阔的易于永久保存的地　点．为充分接受ＧＰＳ信号，基准站高度角１５。的区　域应无任何遮挡物．同时在其他方面必须符合基准　站建设要求．　结合以上所表述的原则及测区的实际情况，在　宿州学院选择工科局楼顶架设基准站，观测墩布设　永久性的观测墩，控制点设定为永久性的标志．　１．２系统组成　单基站ＣＯＲＳ系统的构成包含ＧＰＳ基准站，　控制中心，流动站以及网络通信模块．宿州学院单　基站ＣＯＲＳ系统基准站及控制中心硬件设备主要　有南方基准站接收机，ＣＲ一３型号的扼流圈天线，供　电电源，避雷针以及服务器等［４１．本次单基站ＣＯＲＳ　系统建设的数据通信手段采用的是中国电信的　ＡＤＳＬ宽带，网络通信采用固定ＩＰ地址．数据处理　采用的是南方系列软件，在测绘实验室安置基站服　务器软硬件系统，并有专业技术人员维护．　２单基站ＣＯＲＳ系统精度实验　２．１实验步骤　实验是以基准站为中心，研究距离基准站不同　

基金项目：安徽省教育厅自然科学研究项目（ＫＪ２０１３Ｂ２９０），宿州学院校级科研项目（２０１４ＹＫＦ０３）（２０１ｌｙｓｓ０３）　一６２—　距离的范同内，通过单基站ＣＯＲＳ测量得到的数据　精度情况．此次的实验方案是以１０公罩为单位，选　取４个距离区段，分别在不同的　段内选取不同距　离的试验点若干．实验步骤如下：在０—１０ｋｍ范围　内，选定ｌ０个实验点，在１０—２０ｋｍ范围内，选定６　个试验点，在２０—３０ｋｍ内，选定４个试验点，最后，　３０ｋｍ以外的范围再选定２个试验点，这样每个　段里的点综合起来，一共是２２个．首先通过静态测　量获取试验点的坐标数据，然后使用单基站Ｃ（）ＲＳ　测量试验点的坐标数据，最后比较两坐标中的Ｘ、　Ｙ、ｈ的差值．通过图１、图２、　３可以直观的展示　ｘ、Ｙ差值分布情况．　０．Ｏ４　０．０３　０．０２　删０．０ｌ　凄　。　蕃吨－０．　０　－０．０５　罔１　ｘ方向的坐标苁值分布　¨　警　≯　彗ｉｌ　慧鬻譬ｊ≮辫麓｜蚤　；专鼍誊　≯？≯ｉ　０　ｊ０　攀ｌ　蟹　笺　黎ｌ　０００－　！’　ｌ　ｌｉ　；ｉ　麓　褥　交　蕊ｌｌ氛｜蠢毫纛童麓　警　≯｜　ｔ≯００　ｌｌ　３　Ｈ方向的坐标差值分布　２．２数据分析　将我们所得的数据通过表ｌ列出．由表格我们　能够很直观的看｝十｛点的最大误差是４ｅｒａ，大概位置　存距基站约３６ｋｍ处；最小误差是１．２ｅｒａ，大约距离　基站３００ｍ．当然，我们从ｘ、Ｙ、ｈ方向的坐标差值分　布图，即图１和图２，也可以很清楚的发现，其测得　的精度可以从曲线的平缓程度看ｌ叶Ｊ，曲线越是平缓　其测得的精度就越高．以基准站为中心，２０ｋｍ以内　的范同，测得的ｘ和Ｙ方向的精度能够达到３ｃｍ，ｈ　方向的精度也可以保证在５ｃｍ范围内．就是在　３０ｋｍ以内的范同，Ｘ和ｖ值的精度同样也能达到　５ｅｒａ，这样基本上对于一般性的测量工作都能实现．　试验点距基站距离太远时，例如在３０ｋｍ以外，　这时影响接收信号的电离层和对流层对精度的干　扰将会越来越明显，致使ｘ和ｙ的差值迅速增大，　这样求得的转换参数是不能满足完全覆盖整个测　ＩＸ的．因此，对于单基站ＣＯＲＳ系统来说．要保证其　有较好的测量精度，在测量范围这块还是尽可能符　合要求　表ｌ外符合精度计算表　

依据测量技术规范，统计试验点的平面坐标点　位中误差和高程中误差分别是：　Ｍｒ＝±０．Ｏ１８ｍ，ＭＨ：±０．０２４ｍ．　根据以上的数据分析，可以得　宿州学院一级　控制点测量方法正确，一级控制点最终成果的点位　精度能满足相应规范要求．　３提高测量精度的方法研究　通过对单基站ＣＯＲＳ系统精度的影响因素进　

一６３—　行试验分析，得出了随着测量范围的扩大，单基站　ＣＯＲＳ系统的精度就会随之受到影响．现针对上述　实验中所得出的结论，对提高测量精度的方法进行　研究，主要考虑运用的是七参数模型［５－７１．　（１）在同一坐标系统中大地坐标转换为空间直　角坐标的数学模型为　Ｘ　Ｙ　Ｚ　（Ｎ＋Ｈ）ｃｏｓＢｃｏｓＬ　（Ｎ＋Ｈ）ｃｏｓＢｓｉｎＬ　【Ｎ（１－ｅ２）＋Ｈ］ｓｉｎＢ　ｆ２）ｆｌ３空间直角坐标转换到大地坐标的数学模　型为　Ｂ＝ａｒｃｔａｎ【ｆＺ＋Ｎｅ２ｓｉｎＢ）／、／　］　Ｌ＝ａｒｃｔａｎ（Ｙ／Ｘ）　（２）　Ｈ＝Ｚ／ｓｉｎＢ—Ｎ（１一ｅ２１　式中的卯酉圈曲率半径Ｎ＝ａ／、／　ｉ　，ａ为　椭球体的长半径，ｅ为椭球体的第一偏心率．　假如需要地面点的平面和高程信息，则设　（ＸＤｉ，ＹＤｉ，ＺＤｉ）为ＧＰＳ控制点的参心坐标；（ＸＧｉ，ＹＧｉ，　ＺＧｉ）为控制点的地心坐标，如果要实现两坐标系的　转换，必需的参数有四个：①坐标轴间的旋转参数　（８ｘ，８ｙ，８２）；②坐标轴的尺度参数入　接近于１），加　上坐标原点的位移（ＡＸ，△Ｙ，Ａｚ）．数学模型为　ＸＤｉ　ＹＤｉ　ＺＤｉ　ＸＧｉ　ＹＧｉ　ＺＧｉ　＋　△Ｘ　△Ｙ　△Ｚ　＋　￡ｘ　－Ｂｙ　－ＳＸ　ｋｘ　￡ｘ　８ｖ　－－ＳＸ　入　（３）　要确定这四个参数，那么就至少需要知道三个　地面点的平面和高程信息，也就是它们分别在　ＷＧＳ一８４和西安８０或是北京５４坐标系下的坐标．　通过这样的方法计算出的转换参数才能满足覆盖　要测量区域的要求．　通过对七参数模型的设计和运用，能够有效的　保证ＣＯＲＳ测量精度的稳定性．这对于如今广范　围、大面积使用单基站ＣＯＲＳ来说是个福音．相信　随着单基站ＣＯＲＳ系统更加广泛的使用，在提高其　精度方面将会有更多的方式方法被发现创造并得　以实际应用．　４总结　作为现代ＧＰＳ发展的热点之一，ＣＯＲＳ的优越　性是不可取代的．针对于宿州学院这样的应用型本　科院校来说，单基站ＣＯＲＳ的建立对于测绘专业教　学工作的开展具有相当的实用意义．本文通过对单　基站ＣＯＲＳ的建立与应用进行研究，主要得出了以　下结论：　（１）通过具体精度实验可以得到，距离因素对　系统精度影响确实存在，测区距基站距离远近不　同，精度方面就会出现明显的高低变化．　（２）在系统建立试运行证明确实可行后，将系　统进行实际应用．通过应用的情况可以表明，该系　统在系统作业效率，覆盖范围以及数据可靠性、安　全性、稳定性方面都很乐观．　

参考文献：　［１］李成钢．基于多基站网络的ＶＲＳ技术及其误差　分析与建模ｐ］．成都：西南交通大学，２００３．　［２］赵永强，杜明成，孙国强．关于ＣＯＲＳ系统的布设　及精度探讨Ⅱ】．测绘与空间地理信息，２０１１，３４（４）：　６４－６６．　［３］张汉庆．单基站ＣＯＲＳ系统在宣城市建设用地　勘测定界中的应用Ⅱ】．科技资讯，２０１４，１２（１４）：３５—　３７．　［４］陈明华，吴遏文．单基站ＣＯＲＳ系统在中小区域　测绘中的应用探讨Ｕ］棚４绘，２０１１（３）：１３１—１３３．　［５］魏瑞娟，李学军，等．单基站ＣＯＲＳ系统的建设　与应用研究Ⅱ］．测绘通报，２０１０（６）：２３—２６．　［６］王锴华，徐爱功．基于单基站ＣＯＲ的ＲＴＫ精度　与距离溺４试Ⅱ］．矿山澳４量，２０１２（１）：２９—３２．　［７］王智超，张琛，尉红波，程俊．单基站ＣＯＲＳ系统　的定位精度研究Ⅱ】．全球定位系统，２０１２，３７（３）：９—　１１．　［８］靳合波，吴学超，袁兴明．南方单基站ＣＯＲＳ在校　内控制测量中的应用Ⅱ】．山东理工大学学报（自　然科学版），２０１４，２８（３）：４６—４９．

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CORS系统在工程测量中的运用及精度分析

CORS系统在工程测量中的运用及精度分析

CORS系统在工程测量中的运用及精度分析【摘要】本文主要介绍了CORS系统在工程测量中的运用及精度分析。

文章从引言部分入手，阐述了CORS系统在工程测量中的重要性。

接着，深入探讨了CORS系统的工作原理，包括GPS信号接收、数据处理等方面。

然后，对CORS系统的精度进行了详细分析，包括其精度水平和影响因素。

还对CORS系统的误差来源进行了剖析，指出了可能的误差来源和相应的解决方法。

给出了提升CORS系统精度的建议和方法。

通过本文的阐述，读者可以全面了解CORS系统在工程测量中的应用和其精度分析，为工程测量实践提供有益参考。

【关键词】CORS系统, 工程测量, 运用, 工作原理, 精度分析, 误差来源分析, 精度提升方法, 引言, 结论1. 引言1.1 引言CORS系统（Continuous Operating Reference Station）是一种用于高精度测量的全球定位系统。

随着工程测量的需求不断增加，CORS系统在工程测量中的应用也越来越广泛。

CORS系统通过将一组连续运行的参考站和接收机网络连接起来，实现了高精度定位和数据传输的功能。

在工程测量中，CORS系统可以提供更准确的位置信息和变形监测数据，为工程设计、建设和监测提供了重要支持。

本文将探讨CORS系统在工程测量中的运用及其精度分析。

我们将介绍CORS系统在工程测量中的具体应用，包括其在土木工程、建筑工程和地质测量中的重要作用。

接着，我们将解析CORS系统的工作原理，深入探讨其如何通过接收和处理多个卫星信号来实现高精度定位。

然后，我们将对CORS系统的精度进行分析，探讨其在不同环境和条件下的测量精度。

我们还将分析CORS系统的误差来源，讨论可能影响其测量准确性的因素，并提出相应的解决方法。

我们将总结CORS系统在工程测量中的应用和精度分析结果，展望其在未来的发展方向。

通过本文的研究，我们希望能更深入地了解CORS系统在工程测量中的重要性和实际应用，为相关领域的专业人士提供有益的参考和指导。

CORS系统技术的优势和应用

CORS系统技术的优势和应用

浅谈CORS系统技术的优势和应用摘要：本文分析了cors系统的工作原理和作业流程，探讨了cors技术的优势与不足，阐述了cors技术在城市测量中的控制测量、建设用地勘测定界的应用以及建立cors系统的必要性和意义。

关键词： cors系统优势与不足城市测量中的应用建立cors 的意义随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子商务、数字城市和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据。

因此中国发展cors系统的紧迫性和必要性越来越突出。

目前，为满足国民经济建设信息化的需要，大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。

一、cors 系统原理和作业流程cors系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

单基站cors，就是只有一个连续运行参考站。

类似于一加一或一加n的rtk，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替。

它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机地结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时的测量服务。

基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态、存储和发送相关数据，同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。

基准站连续不间断地观测gps的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上eagle软件的指定位置。

移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。

移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元gps进行差分解算。

移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。

cors简要介绍

cors简要介绍

连续运行参考站系统（CORS）与中海达HD6000网络RTK珠峰HD6000 RTK GPS自2005年底推出后，以其全新的GPRS传输方式，高度集成一体化设计，受到用户的一致好评，其销量已超过传统RTK。

在此基础上，我们利用现有的HD6000设备，成功接入各个城市已经建好的连续运行参考站系统(CORS)，现在就HD6000在CORS系统中的应用作以下说明。

城市连续运行参考站系统（以下简称CORS）。

在使用之前，先了解什么是CORS，对我们理解有很大帮助。

在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，这种作业模式叫做单基准站模式（Single-base），基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。

而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。

下面对CORS方式RTK作业的特点介绍一下：1.作业范围如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S，而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。

针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是Trimble的VRS技术，另外一种是Leica的主辅站技术，这两种技术的原理我们会在下面叙述，但是，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。

陕铁院单基站CORS系统建立及应用

陕铁院单基站CORS系统建立及应用

陕铁院单基站CORS系统的建立及应用摘要：本文简要介绍陕西铁路工程职业技术学院单基站cors系统建设的基本情况，阐明系统的原理和建设过程及在陕铁院新校区建设工作中的应用。

总结了cors系统在建设和应用过程中的一些具体做法和经验。

abstract： this paper briefly introduced the basic situation of the cors system construction of single base station of shaanxi railway institute， clarified the principle and construction process of the system and its application in the new campus construction work of the institute， and summarized some specific practice and experience of the cors system in the process of construction and application.关键词：单基站；cors系统；cors-rtkkey words： single base station；cors system；cors-rtk 中图分类号：p2 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）19-0178-020 引言近年来随着gps技术的飞速发展，rtk技术在测量中的应用也逐渐增多，但是常规rtk测量在工作范围、通讯数据链路、模糊度求解及基站设置等方面都存在诸多局限性。

连续运行参考站系统（cors）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的gps参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的gps观测值（载波相位，伪距）、各种改正数、状态信息、以及其他有关gps服务项目的系统。