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同步阀工作原理同步阀是一种用于控制液压系统中液压缸运动方向和速度的装置。
它可以确保多个液压缸在同一时间内以相同的速度和方向运动，从而实现协调的动作。
同步阀的工作原理涉及到液压控制、流体力学和机械传动等多个领域，下面将详细介绍同步阀的工作原理。
首先，同步阀通过液压控制来实现对液压缸的控制。
液压控制是通过控制液压系统中的液压阀来实现的，液压阀可以控制液压油的流动方向、流量和压力等参数。
在同步阀中，液压阀的控制信号由控制系统发出，通过电磁阀或比例阀等执行元件传递给液压阀，从而控制液压缸的运动。
通过合理的液压控制，同步阀可以实现对液压缸的精确控制，确保多个液压缸协调运动。
其次，同步阀利用流体力学原理来实现液压缸的同步运动。
在液压系统中，液压油通过管道输送到液压缸中，施加压力来驱动液压缸的运动。
同步阀通过合理的管路设计和阀芯结构来确保液压油能够以相同的流量和压力输送到多个液压缸中，从而实现液压缸的同步运动。
在液压缸的运动过程中，同步阀能够根据控制信号及时调整液压阀的开启度，使液压缸的速度和位置得到精确控制。
此外，同步阀还利用机械传动原理来确保多个液压缸的同步运动。
在同步阀中，液压缸的活塞通过连杆和同步杆连接在一起，形成机械传动链条。
当一个液压缸运动时，其活塞和同步杆会传递运动给其他液压缸，从而实现液压缸的同步运动。
同步阀通过合理设计机械传动结构和选用高质量的传动部件，确保液压缸在运动过程中不会出现偏差，从而实现同步运动。
总的来说，同步阀的工作原理涉及到液压控制、流体力学和机械传动等多个方面。
通过液压控制来实现对液压缸的精确控制，通过流体力学来确保液压缸的同步运动，通过机械传动来传递运动并确保同步性。
同步阀在液压系统中起着至关重要的作用，能够确保多个液压缸的协调运动，提高液压系统的工作效率和精度。
水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真1. 引言嘿，朋友们！今天咱们聊聊一个非常酷的主题，那就是水轮机筒阀电液同步控制系统。
听起来复杂，但其实就像做饭一样，只要掌握了步骤，就能做出美味的菜肴。
水轮机，这个名字一听就知道是跟水打交道的东西，简单来说，它就像是大自然的动力工厂，利用水流来发电。
筒阀嘛，简单点说，就是水流的“开关”，它能控制水的流动，咱们今天的目标就是让这个“开关”与电液系统协同工作，达到最优效果。
2. 数学建模2.1 模型的建立首先，咱们得从建模开始。
数学模型就像是这个系统的“身份证”，没有它，系统就无法运转。
我们需要定义几个关键参数，比如水流速、压力，以及筒阀的开度。
这些参数就像是乐队的乐器，各自演奏自己的旋律，但最终得和谐地结合在一起。
就像煮汤，如果火候不对，味道肯定不行。
咱们的目标是建立一个精确的数学模型，能够反映出这些参数之间的关系。
数学模型的建立过程并不简单，首先得用一些基础方程来描述水流的运动，比如连续性方程和动量方程。
听起来有点复杂，但别担心，只要你有耐心，逐步来，总能找到答案。
可以想象成拼拼图，最初的几片可能很难对上，但随着拼图的逐步完善，最后的画面就会展现出它的美丽。
2.2 关键方程的推导接着，我们要推导出几个关键方程。
这些方程就像是我们的“秘密武器”，能够帮助我们解决各种问题。
比如说，如何计算筒阀的开度对水流速的影响。
这就需要运用到流体力学的一些基本原理，虽然听起来有点高深，但其实就像是在观察小溪里的水流，你只需关注水流的变化，慢慢摸索其中的规律。
建立好数学模型后，咱们就能进行仿真了。
仿真就像是在计算机上演一场精彩的舞台剧，所有的角色都得恰如其分。
通过仿真，我们可以预测系统在不同情况下的表现，避免了实地测试中可能遇到的各种麻烦。
就好比你在家里练习做菜，总能发现那些“意想不到的惊喜”。
3. 仿真分析3.1 仿真结果的解读仿真完成后，咱们得仔细分析结果。
结果就像是小孩子的成绩单，得一分就得一分，看能不能考出个好成绩。
水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究的开题报告一、研究背景及意义水电站水轮机筒阀电液比例同步系统是保证水轮机安全、稳定运行的关键控制系统之一。
该系统通过控制水轮机的水量，实现水轮机的控制和调速，从而实现对电力系统的调节和稳定。
目前，水轮机筒阀电液比例同步系统的控制策略相对简单，存在控制精度不高、系统响应速度慢、稳定性差等问题，无法满足现代电力系统对水轮机控制的要求。
因此，探究水轮机筒阀电液比例同步系统的优化控制策略及其应用，具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、研究内容及方法本研究旨在深入研究水轮机筒阀电液比例同步系统的控制策略及其应用，提高水轮机控制精度和系统响应速度，增强系统的稳定性和可靠性。
具体研究内容及方法如下：1.分析水轮机筒阀电液比例同步系统的控制特点，优化系统控制策略。
采用模拟和仿真的方法，建立水轮机筒阀电液比例同步系统控制模型，研究其控制特性，探索优化系统控制策略的方法。
2.设计水轮机筒阀电液比例同步系统的控制系统。
根据优化控制策略的结果，设计水轮机筒阀电液比例同步系统的控制系统，包括硬件设计和软件编程。
3.实验验证水轮机筒阀电液比例同步系统的控制效果。
通过实验验证优化后的系统控制策略和系统控制系统的效果，评估优化后的系统在实际运行中的应用效果。
三、研究预期成果及应用价值本研究将通过深入研究水轮机筒阀电液比例同步系统的控制特点和优化控制策略，设计相应的控制系统，并进行实验验证，预计取得以下成果：1.设计出高精度、快速响应的水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略，提高系统的控制精度和稳定性。
2.设计出高性能的水轮机筒阀电液比例同步系统控制系统，与现代电网相匹配，提高电力系统的运行效率。
3.该研究成果有望在水力发电、电力系统等领域得到应用，为提高电力系统的安全运行和可靠性奠定基础。
浅谈某水电站圆筒阀控制系统改造及调试1.雅砻江流域水电开发有限公司锦屏水力发电厂，四川省西昌市 615000；2.[摘要]某水电站随着圆筒阀控制系统运行年限增加及市场上备品备件的停产，给筒阀控制系统安全稳定运行带来一定风险，本文结合某水电站圆筒阀控制系统改造及笔者自身筒阀专业工作经历，对水电站筒阀设备硬件改造和功能优化进行介绍，对改造后的筒阀控制系统功能进行验证。
[关键词]圆筒阀；硬件改造；功能优化；调试0 引言筒阀关闭时在水轮机的固定导叶和活动导叶间作为止水阀；开启时，位于水轮机座环和顶盖空腔室内，不干扰水流流态。
筒阀控制系统主要由机械液压和电气两部分组成。
筒阀控制系统主要由机械液压和电气两部分组成。
机械液压部分包括：筒阀阀体、筒阀接力器、液压综合控制阀组、同步分流器、液压接力器同步控制阀组（含比例阀）以及相关管路和阀门等组成；电气控制部分包括：可编程控制器PLC及配套的A/D模块、筒阀接力器位移变送器、压力变送器、位置开关、信号功率放大板、电源、操作开关、按钮以及信号灯、人机交互界面等组成。
但随着筒阀控制系统运行年限及市场备品备件的影响，虽然未造成严重后果，但是存在一定安全隐患。
为了保证机组及系统的安全稳定运行，结合控制系统硬件的市场化减少并根据现场实际运行情况对筒阀控制系统进行控制策略的优化和元器件改造，完善设备功能，降低检修维护人员的的维护量，提高筒阀控制系统的可靠性、可维护性。
1 筒阀控制系统硬件回路优化1.1PLC控制元件选型原筒阀控制系统PLC为DI、DO、AI、AO、CPU一体集成式产品，更换此产品的模块较为繁琐，产品相关部件故障率较高且市场上相关产品已停产，对现场设备安全稳定运行造成一定影响。
根据市场调研采用西门子300系列PLC，此PLC应用广泛，编程方便，通讯总线功能强大，市场应用范围广，备品备件充足，方便现场人员维护。
1.2筒阀控制系统触摸屏选型原筒阀控制系统触摸屏为全英文界面，人机交换性能较差，不方便运行与检修人员巡检时查看实时数据和历史事件，人员进行试验时需用表计时筒阀开关机时间及筒阀偏差等，且该型号触摸屏运行时间较长，故障率较高。
![全数字集成式筒形阀电液同步控制系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/cf25952b4028915f814dc20d.png)
专利名称：全数字集成式筒形阀电液同步控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：权君宗,伍英岩,刘时贵,郭跃川,谢俊
申请号：CN200920081785.4
申请日：20090616
公开号：CN201526564U
公开日：
20100714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于水轮发电机组进水阀门控制领域，具体的讲是全数字集成式筒形阀电液同步控制系统。
本实用新型包括液压控制系统为数字量化缸，所述的数字量化缸包括缸体、活塞、机械反馈机构、接力器位移传感器、反馈耦合机构、耦合齿轮、数字阀、液控单向阀、步进电机，数字阀与步进电机相连，耦合齿轮安装在反馈耦合机构与数字阀阀芯之间，耦合齿轮上安装有接力器位移检测传感器，机械反馈机构连接反馈耦合机构和活塞，本实用新型所涉及的电液同步控制系统，既有机械同步方式的优点，又能克服现有电液同步方式的缺点，比现有电液同步方式可靠性高、控制精度高，结构简单，安装、操作、维护方便。
申请人：东方电气集团东方电机有限公司,东方电机控制设备有限公司
地址：618000 四川省德阳市黄河西路188号
国籍：CN
代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：徐丰
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水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真嘿，伙计们！今天我们要聊聊一个非常有趣的话题——水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真。
让我给大家简单介绍一下这个系统是干什么的。
水轮机筒阀电液同步控制系统，听起来好像很高大上的样子，其实就是用来控制水轮机的筒阀，让它们能够按照我们的意愿来开、关。
这个系统可是非常重要的，因为它关系到水轮机的工作效率和稳定性。
那么，这个系统是怎么工作的呢？其实，这个系统的工作原理很简单：通过数学建模和仿真，我们可以预测水轮机筒阀在不同工况下的开、关状态，从而实现对水轮机的精确控制。
这个过程就像是在玩一个复杂的游戏，我们需要不断地调整策略，才能让水轮机达到最佳的工作状态。
现在，让我们来详细地了解一下这个系统的各个组成部分。
我们要有一套完整的数学模型，用来描述水轮机筒阀的运动规律。
这个模型需要考虑很多因素，比如水流速度、压力、温度等等。
然后，我们还需要一个强大的计算机程序，来进行仿真计算。
这个程序需要能够快速地处理大量的数据，并且能够根据实际情况进行实时调整。
有了这些工具，我们就可以开始进行数学建模和仿真了。
我们需要输入一些初始条件，比如水流速度、压力等等。
然后，我们可以让计算机程序根据这些条件进行计算，看看在不同工况下，水轮机筒阀会如何开、关。
我们可以根据计算结果，对控制系统进行优化调整。
这个过程并不是一帆风顺的。
有时候，我们可能会遇到一些难以预料的问题，比如水流速度突然加快、压力突然降低等等。
这时候，我们就需要不断地尝试新的策略，才能找到最合适的解决方案。
水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真是一个非常有挑战性的工作。
它需要我们具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和敏锐的洞察力。
但是，只要我们努力去学习、去探索，相信总有一天，我们会成为这个领域的专家！好了，今天的分享就到这里啦！希望我对水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真的介绍能让大家有所收获。
如果你有什么问题或者想法，欢迎随时留言告诉我哦！下次再见啦！。
滩坑水电站圆筒阀及控制系统安装调试摘要：滩坑水电站以圆筒阀作为水轮机进水阀，1#和2#机组圆筒阀采用链条式机械控制系统，3#机组圆筒阀在国内首次采用全数字集成式电液控制系统。
本文就圆筒阀及控制系统安装调试、使用圆筒阀和全数字集成式电液控制系统的优缺点做一介绍。
关键词：滩坑电站圆筒阀机械控制系统全数字集成式电液控制系统1.概述滩坑水电站位于浙江省青田县境内的瓯江支流小溪中游河段。
距青田县城西门32km，距温州市公路里程92km，距离丽水市公路里程107km。
滩坑水电站按无人值班要求设计，装设3台200MW混流式水轮发电机组和1台4MW卧轴混流水轮发电机组，总装机容量604MW。
滩坑电站1#机组2008年9月投产，2#机组2009年2月投产，3#机组2009年7月投产。
4#机组（4MW）2011年投产。
滩坑水电站3台200MW竖轴混流式水轮发电机组及圆筒阀等设备由东方电机股份有限公司供货。
水轮机圆筒阀世界上最早由法国Neyrpic公司在1942年取得专利权，1952年用于真机以来，通过一些中小水轮机的应用实践，逐步得到完善推广。
国内圆筒阀技术最早于1986年由东方电机有限公司从加拿大引进，1993年，东方电机生产的圆筒阀及其机械控制系统首次在国内云南漫湾水电站投入使用。
滩坑水电站是华东地区唯一一个用圆筒阀作为机组进水阀的电站，圆筒阀布置在水轮机活动导叶和座环固定导叶之间，开启时提升到座环与顶盖所形成的环形空腔内，筒体下端面与座环和顶盖流道齐平。
操作机构采用直缸接力器形式。
筒形阀运行工况：机组正常运行(全开位置)；机组停机、机组检修、机组故障导水机构失灵（全关位置）。
1#、2#机组筒阀采用链条式机械控制系统。
3#机组筒阀在国内首次使用了全数字集成式电液同步控制系统。
滩坑电站圆筒阀各主要部件参数如下：筒体由20g锅炉钢板制而成，分为两瓣，工地现场组圆后封焊，筒体外径φ6628mm、高度1203m、壁厚120mm，重约23.5t；筒阀开启约90s，关闭时间为80s，紧急关闭时间为65s,最大工作水头127m，承受的最大升压水头160m，初装漏水量不大于10L/s；操作机构采用5只φ280mm直缸接力器，接力器总行程1133mm，操作油压6.3Mpa，事故操作最低油压4.4 MPa，活塞杆材质为锻钢45；筒阀油压装置型号HYZ-4-6.3；筒形阀失步的最大允许值为7.0mm；筒形阀密封分为上、下两处密封，上密封装在顶盖上，下密封装在底环上，上密封压缩量3～4mm，下密封压缩量1.5～2mm，现场压板固定。
数字电液控制系统说明书（东方）1－1 前言本文所涉及的汽轮机是用于火力发电的蒸汽轮机。
在火力发电厂，它与锅炉、发电机及其它辅助设备配套，将煤中的化学能转化为蒸汽中的热能，再将蒸汽中的热能转换成旋转机械能，最后将旋转机械能转变为电能，通过电网将电能输送到各种用电设备，为人们的生产、生活服务。
发电厂生产的电能是不能大量储存的，即各发电机送入电网的功率必须等于当时用户所需要的功率。
为保证各种用电设备能正常运转，不但要连续不断地向电网输送电能，而且还要求电厂的供电品质，即频率和电压保持不变。
我国电力工业法规规定：·频率误差≤±1％·电压误差≤±6％发电厂的首要任务就是以较低的成本，连续生产出品质符合规定的电能。
频率和电压二者与汽轮机转速都有一定的关系。
电频率直接与汽轮机转速相对应；电压除与汽机转速有关外还与发电机励磁电流有关。
电压是通过发电机的励磁控制系统来调节的，不在汽机控制系统之内。
所以汽机控制系统的主要任务就是调节汽机的转速。
随着科学技术的不断发展，作为发电设备的汽轮机组，越来越向大容量、高参数方向发展，以便获得尽量高的热效率，降低制造、安装和运行成本。
这样设备更加复杂了，特别是在变工况过程中，需要综合控制的因素更多了，单纯液压调节系统已很难满足要求。
随着计算机技术的发展，其综合计算的能力是显而易见的，在其可靠性得到显著提高后，现已广泛地用到了电厂各种设备的监视和控制系统中。
汽轮机控制系统也不例外，由纯液压调节系统发展为电液并存式调节系统，并已在国内外许多电厂得到了很好应用。
我厂已生产数十台此类DEH。
随着以微处理器为基础的分布式控制系统（DCS）技术的发展，运用分散控制、集中管理的设计思想，不但控制的可靠性得到了更大的提高，而且可大量减少操作维护人员的劳动强度。
我厂在引进和广泛吸收国、内外先进技术的基础上，生产出了新一代的与汽轮机配套的600MW等级全电调型DEH控制系统。
收稿日期：2014-09-15作者简介：兰春星（1967-），男，工程师，从事水电站机电设备安装调试及技术管理工作。
滩坑水电站数字缸筒形阀电液同步控制系统介绍兰春星（中国水利水电第十二工程局机电安装分局，浙江丽水323000）摘要：滩坑水电站3号机组筒形阀采用了目前国内最先进的全数字集成式电液控制系统。
文章就该系统的基本原理、性能参数、优点等进行了介绍。
关键词：滩坑水电站；数字缸筒形阀电液同步控制系统；介绍中图分类号：TV732.7文献标识码：B文章编号：1672-5387（2015）02-0052-03DOI：10.13599/ki.11-5130.2015.02.0140引言滩坑水电站位于浙江省青田县境内的瓯江支流小溪中游河段，是一座具有调峰、调频、调相和事故备用功能，同时兼顾防洪及具有其他综合利用效益的特大型水利水电枢纽工程。
该电站装设3台200MW 混流式机组及1台4000kW 生态小机组，电站年利用小时数1705h，年发电量10.23亿kW ·h。
电站按无人值班要求设计,首台机组于2008年8月投产发电，2009年8月全部机组投入运行。
滩坑水电站1号、2号机组筒形阀采用的同步方式为改进型机械同步控制系统，3号机组采用了目前国内最先进的数字缸－筒形阀电液同步控制系统。
3台200MW 竖轴混流式水轮发电机组及筒形阀等设备由东方电机股份有限公司供货。
1数字缸--筒形阀电液同步控制系统概述1.1筒形阀及控制系统参数3号机组筒形阀设计最大工作水头127m,最大升压水头160m；筒形阀正常开启时间：≤90s，筒形阀正常关闭时间：≤70s，筒形阀动水关闭时间：≤60s，筒形阀动水关闭时接力器下腔最大压力（计算值）：15.0MPa，筒形阀失步的最大允许值：5.0mm。
筒形阀筒体外径：5528mm，筒形阀操作接力器数量：5个，接力器缸内径:280mm，接力器活塞杆直径：125mm，接力器行程:1128mm；接力器操作油压：6.3MPa，事故操作最低油压：4.4MPa；；数字缸型号：SZG-280/125-1128。
1.2数字缸--筒形阀电液同步控制系统组成数字缸－筒形阀电液同步控制系统是由液压控制系统和电气控制系统两部分组成的。
液压部分为数字液压伺服控制装置，数字液压伺服控制装置安装在接力器的顶部（接力器上端盖上），形成5套数字缸，这是筒形阀电液同步系统的核心部分。
筒形阀电气控制装置由2个800mm×800mm×2260mm 标准屏柜组成，他们分别是数字缸筒形阀电液同步控制柜、数字缸筒形阀电液同步功率柜。
图1第38卷第2期水电站机电技术Vol.38No.22015年2月Mechanical &Electrical Technique of Hydropower StationFeb.20151.3液压控制系统（1）液压控制系统的关键部件是数字缸。
数字缸是一个高度集成的液压控制元件，是液压控制系统的关键部件，它由操作油缸（接力器）、智能数字液压伺服控制装置两个主要部分组成。
数字缸内，集成有高精度数字液压伺服阀、高精度步进电机（也称数字电机）、特殊高精度内置式机械位置传感器、液控单向阀、单向阀、接力器位移变送器等。
（2）数字缸将原来复杂的速度控制盒位置闭环控制，变成了简单的数字脉冲开环控制。
控制脉冲与接力器位移完全成一一对应关系，一个脉冲对应一个当量值，这种对应关系由数字缸内部自动完成的PID调节过程来保证。
（3）数字缸活塞杆移动位移的实际误差，是由设计、生产、装配决定的。
在活塞杆移动过程中，没有累积误差，只有一个基础误差。
1.4数字缸--筒形阀电液同步控制系统工作原理1.4.1筒形阀开启、关闭筒形阀的开启、关闭，由5只直缸接力器驱动；5只直缸接力器的控制，采用带位置检测盒输出的新型数字缸完成。
数字液压伺服控制装置安装在筒形阀操作接力器的顶部，即操作接力器端盖上，与操作接力器组成数字缸。
在5只直缸接力器内，还集成有位移变送器；每个数字缸内部，集成有数字缸电-液转换接口，一个小型步进电机。
筒形阀是通过步进电机控制的。
正常工作时，由筒形阀电气控制装置按照编好的程序，向5个步进电机输出速度和位置信号，筒形阀即可按给定的运行曲线高精度同步开启、关闭，脉冲频率代表接力器运行速度，脉冲总数代表行程，一一对应。
这些功能的实现，依靠的是数字缸内部的传感器自动检测速度和位移，并与数字缸给定的速度指令和位置指令，在接力器内部时时比较和自动调节，并在接力器内实现了机械速度闭环和位置闭环。
只要输出给5只直缸接力器顶部的数字缸同规律的控制信号，5只直缸接力器就能始终保持高精度的速度同步和位置同步。
安装于直缸接力器内的位移变送器，实时检测各直缸接力器实际位置、行程，并将检测信号实时送到筒形阀电气控制装置，电气控制装置接收接力器位移信号，并监视、测量、分析、处理。
1.4.2筒形阀的同步原理5只直缸接力器是否同步，是通过5只直缸接力器位移信号来监视、测量和判断的，即通过接力器实际位移和位移基准量BM相比较后的超前（后）偏差量△BM与最大失步允许值△BM max的对比，判断是否需要纠偏以达到同步目的。
5只直缸接力器的实际位置、行程，是由位移变送器、位移测量单元共同完成测量。
位移基准量的确定：在本控制系统中，位移基准量是以5只位移变送器的算术平均值BM来确定的。
位移基准量BM=（BM01+BM02+BM03+BM04+BM05）/5；其中BM01∽BM05为5只接力器实际位移值。
超前位移偏差量：△BM=BM0i-BM；超后位移偏差量：△BM=BM-BM0i；（i=1∽5）最大失步允许值△BM max的确定：该值由筒形阀设计计算确定。
1.4.3筒形阀失步的纠偏若筒形阀在开启、关闭的过程中，5只直缸接力器中的任意一只接力器实际位移，通过与位移基准量BM相比较，该接力器超拖后(超前)移量差值△BM，超过最大失步允许值△BM max的20%且在最大失步允许值△BM max的35%内时，电气控制系统就发出筒形阀失步报警信号。
此时电气控制系统就向控制该接力器的步进电机，发出矫正控制信号，电气控制系统就加速开启（停止）相应数字缸步进电机的控制脉冲信号，这样就会加速（停止）该接力器的移动速度，以尽快达到与位移基准量平衡一致。
当筒形阀倾斜量达到最大失步允许值的20%以内，即20%△BM max≤△BM，电气控制系统的筒形阀失步报警信号就消失。
1.4.4数字缸--筒形阀电液同步控制系统的优点与机械同步控制系统相比，数字缸--筒形阀电液同步控制系统具有如下优点：（1）筒形阀在任何位置开启、关闭操作，所有接力器都高精度同步，这是本系统最大的优点。
（2）正常操作控制时，具有任意曲线开启、关闭筒形阀的功能，功能全面。
（3）系统压力油源消失，也可保持筒形阀位置长期锁定不变。
（4）系统结构简单、器件少，便于安装和调试，大大减少了工地安装、调试时间。
(下转第63页)（5）操作方便、简单，有利于电站维护。
2出现的问题及处理方案（1）2号传感器故障在滩坑水电站3号机组第一次充水后的动作试验过程中，发现2号传感器故障。
拆开传感器后发现里面有大量积水，经风干处理，故障仍然存在，判定2号传感器不能工作。
同时检查所有传感器，其余传感器没有积水、结露、潮湿等现象。
解决方案：更换新的传感器。
更换后重新设定零点，系统工作正常。
（2）2号步进电机轴发卡在滩坑水电站3号机组第一次充水后筒形阀调试过程中，观察2号接力器步进电机，发现步进电机轴没有旋转，经过仔细的排查，判定2号步进电机轴卡死。
解决方案：将2号步进电机取下，在电机轴上加入润滑油，经处理后电机工作正常。
（3）1号接力器数字缸行程反馈传动轴卡涩抱死及2号步进电机卡死在3号机组投产后第二年进行的A 修工作结束后进行筒阀无水开启试验时（调试模式），1号接力器发“卡阻”信号，筒阀无法开启。
现场A 修技术人员采用千斤顶对筒阀进行机械调平后，筒阀开启约10mm 后再次报“卡阻”信号。
后在东电厂家专业人员指导下，经检查发现1号接力器数字缸行程反馈传动轴卡涩抱死。
解决方案：现场打磨处理后传动轴能灵活转动，但试验过程中1号接力器反馈的行程数字不变，控制系统仍然报“卡阻”信号，拆除接力器油缸上端盖板后发现传动丝杠与油缸活塞间固定相对位置的固定装置4颗螺钉被剪切，传动丝杠处于自由状态，无法真实反映活塞的运动，经处理后正常。
处理好1号接力器卡阻故障进行启闭试验时又发现2号接力器出现卡阻故障，经检查发现2号接力器步进电机定子因进水锈蚀抱死，从而导致接力器数字缸内活塞与传动丝杠间的联轴插销断裂，后经更换步进电机以及加工联轴插销后正常。
3结语1993年，国内首个安装筒形阀的云南漫湾一期水电站投入商业运行以来，先后有云南大朝山、陕西石泉、云南漫湾、四川瀑布沟、浙江滩坑等采用筒形阀的水电站成功投入运行。
目前，筒形阀同步方式广泛采用的有两种：机械同步和电液同步。
改进型的电液同步控制系统－全数字集成式电液同步控制系统在滩坑水电站3号机组上的成功运用，充分证明了此系统具有运行可靠、操作简单、同步精度高、系统结构简单等优点，满足了大尺寸、大容量、大重量、大行程的筒形阀同步控制的需要。
参考文献：[1]丁焱，李涛，李鹏.筒阀在小浪底水电站的应用[J].大电机技术，2001（5）.[2]张建生，刘定友，赵旭春.电液同步控制筒阀在小浪底水电厂的应用[J].水电自动化与大坝监测，2003（4）.[3]林洪德，张利民，杜江.漫湾二期水电站电液同步筒形阀结构设计[J].东方电机，2007，（5）.[4]谢俊，权君宗.滩坑水电站数字缸筒形阀电液同步控制系统说明书[Z].(上接第53页)图中：X—平行于水流方向的应力；Y—垂直于水流方向的应力；+/-—拉应力/压应力。
对残余应力分布拆线图进行观察，可以发现，18号机蜗壳蝶形边与蜗壳对接接头的残余应力普遍低于1号机。
就我们关心的约束应力而言，可以近似地认为，离焊缝熔合线50mm 处的测点的残余应力代表了因焊缝冷却收缩产生的拘束应力，从约束应力对比图中也可以看出：18号机蜗壳约束应力同样普遍低于1号机。
4结论通过应力测试可以发现，采用“两环一蝶”工艺的蜗壳，其焊缝的残余应力等同或低于传统工艺焊缝。
同时，由于焊接过程极大的改善了地下电站大型机组施工环境，有助于工人身心健康，提高了劳动生产效率、促进了焊接质量提升。
参考文献：[1]DL/T 5070-2009.水电水利工程水轮机金属蜗壳制造安装及焊接工艺导则[S].。
