自动检测技术与装置复习资料
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自动检测技术与装置复习大纲 一、检测技术的基本知识 检测仪表的基本组成;仪表的检测范围、量程及误差;检测仪表的基本性能(精度、变差、灵敏度及线性度) 检测仪表的组成:传感器+变送放大机构+显示器 仪表的工作条件: 参比工作条件:仪表校验、标定的环境条件 正常工作条件:仪表能正常使用的环境条件。 仪表的测量范围和量程: 测量范围:Xmin ~Xmax 量程:L=Xmax -Xmin 仪表的测量误差: 系统误差: 误差分类(来源): 随机误差 基本误差 疏忽误差 附加误差 测量误差的表示与计算: A、绝对误差:△X=X-X0 ( X:仪表示值 X0:标准值)
B、相对误差: C、相对百分误差: 例子:某温度计检测范围是0~200℃,测100 ℃时显示是110 ℃ ,测10 ℃时显示是20 ℃ 。 △X1=10 ℃ △X2=10 ℃ Δ引=±5% δ1=10% δ2=100% 检测仪表的性能指标 1、精度:反映仪表检测精密和准确程度的指标。 表示方法:根据仪表的相对百分误差,去掉“±”号与“%”号后的数值。(规范化:形成精度等级) 我国仪表常用的精度等级 : 0.005 0.01 0.02 0.04 0.05 0.1 0.25 0.35 0.5 1.0 1.5 2.5 4.0 5.0
一级标准精度 二级标准精度 工业用表精度
a、仪表精度的确定: (例1) 结论:将计算结果往大近靠。 例1 某台测温仪表的测温范围为200~700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为+4℃,试确定该仪表的精度等级。
解:该仪表的相对百分误差为 如果将该仪表的δ去掉“+”号与“%”号,其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为1.0级。
%1000X
X
%100minmaxmaxXX
X
引
%8.0%100200-7004δ+=×+= b、仪表精度的选择: (例2) 结论:将计算结果往小近靠。 例2 某台测温仪表的测温范围为0~1000℃。根据工艺要求,温度指示值的误差不允许超过±7℃,试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求?
解:根据工艺上的要求,仪表的允许误差为 如果将仪表的允许误差去掉“±”号与“%”号,其数值介于0.5~1.0之间,如果选择精度等级为1.0级的仪表,其允许的误差为±1.0%,超过了工艺上允许的数值,故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。
%7.0%1000-10007δ±=×±=允 说明:①热电偶产生的热电势不仅与所用材料种类有关,还与两接 点温度有关;与热电偶几何尺寸无关;当材料、t0一定时, 热电势只与t 有关(但不是线性关系),通过测电势即可测 温度。 ②t=to EAB(t, to)=0 ③A=B EAB(t, to)=0(均质导体定律) 2、基本定律 a、均质导体定律 b、中间导体定律 在热电偶回路中,只要保证接入导体两端温度相等,则回路电势EAB(t, t0)不受影响。 c、 中间温度定律 EAB(t, t0)与中间温度tn无关。 EAB(t, t0) = EAB(t,tn)+ EAB(tn, t0) EAB(t,0) = EAB(t,t0)+ EAB(t0 ,0)
小结 1、温度基本概念:t=T-273.15 2、热电偶基本结构、测温原理:EAB(t,0) = EAB(t,t0)+ EAB(t0 ,0) 3、常用标准热电偶: 铂铑10— 铂:S 镍铬—镍硅:K 镍铬—铜镍:E 主要特点比较: 线性好
注意:1、不同分度号分度表不同。 分度表:t0 = 0 ℃;E~t 关系表(具体参见P440附录1) 2、热电势与温度之间是非线性关系。 EAB(t,0) = EAB(t,t0)+ EAB(t0 ,0) 3、热电偶前标电极为正极,后标电极为负极。 当t> t0 时; EAB(t,t0)>0 常用补偿导线: 铂铑10— 铂(S) 铜—铜镍 镍铬—镍硅 延伸型 镍铬—镍硅(K ) 铜—康铜 替代型 镍铬—铜镍(E ) 镍铬—铜镍 使用注意:① 正负不能接错;② 与所配热电偶同型号; ③ 接点温度相同; ④使用环境温度范围小于100℃。 补偿导线的方法也称是热偶冷端温度的部分(不完全)补偿法 作业: 如图为S型热偶测温线路,由于疏忽将第二段补偿
导线接反,求: ①输入到显示仪表的总电势为多少? ②由于第二段补偿导线接反引入的误差是多少?
计算法例: 例:K型热电偶测温,冷端温度为30℃,测得的热电势为 24.9mV,求热端温度。 解: EAB(t,0)= EAB(t,30)+ EAB(30,0)=24.9+1.203=26.103mV 查分度表得t=628.3 ℃
2、常用热电阻: RPt=R0(1+At+Bt2) 0≤t ≤650 Rcu=R0(1+αt) 3、热电阻的结构:电阻体、绝缘管、保护管、接线盒
弹簧管压力表 一、检测原理: 弹性原理:弹性元件受压的变形量,与所受作用力成正比。 F=CS 二、弹簧管压力表的结构: 弹簧管: 传送放大机构: 显示装置: 三、显示装置: 指针: 刻度盘:0~270O 四、液位检测 静压式液位计 (计算*) 浮力式 电容式
液位 物位: 料位 实际就是高度问题 单位:米(m) 界位
分类: (1) 直读式:连通器 (2) 静压式:利用静力学原理 (3) 浮力式:恒浮力 浮子高度随液位变化。 变浮力 浮子(沉筒)所受浮力随液位 高度变化。 (4) 电气式:将物位转变成电量。R 、 L 、 C (5) 声学式:利用超声波的反射特性 (6) 射线式:利用核辐射(γ射线)透过物料时,强度随物料层厚度而变化。 2、差压变送器: 气动差压变送器 电动差压变送器 0.02~0.1 Mpa 标准信号 4~20 mA (1~5V) 0~10 mA (0~5V) 电流为传输信号,电压为联络信号。 A、差压变送器输入输出关系: (以电Ⅲ型为例) △P=0→Imin (4mA) ; △Pmax→Imax (20mA)
公式: 迁移结论(注意) (1)迁移只改变零点,即测量范围,量程大小不变; (2)迁移后的差压最大不能超过规定值。 例:0~600~6000Pa 最大差压允许值6000 Pa 最大正迁移量5400 Pa 最大负迁移量-6000 Pa
五、流量检测 差压式流量计 转子流量计 椭圆齿轮流量计 一、流量的概念: 流量:单位时间内流过管道某一截面的流体数量。(瞬时流量) 体积流量 (qv) m3/s qm = ρ qv 质量流量 (qm) kg/s qv =Av 总量:某段时间内流过管道某一截面的流体数量。(累计流量) 节流件:实质是阻力件 标准节流件:孔板、喷嘴、文丘利管 特殊节流件:偏心孔板、双重孔板、1/4圆缺喷嘴等 取压装置: A、角接取压 : 节流件前后端面处。 B、法兰取压: 节流件前后25.4mm。
标准节流装置:
复习引入 设:流体为不可压缩理想流体——ρ1 =ρ2 = ρ 同时引入流速不均匀修正系数:C1 、C2
考虑压力损失: 由流体连续性方程得:A1υ1= A2υ2 υ 1= A2 υ2/ A1
设:m=A0/A1 μ =A2/A0 υ 1= m μv2
引入取压系数:
qv = A2υ2 = 对于可压缩流体,为用统一公式,引入体膨胀校正系数ε
流量系数α常用流出系数表示C
∴
222222221211vCPvCP
222222221
211v2ξ+v2C+ρP=v2C+
ρ
P
)(21212221222PPmCC
/2/1
21PPPP
)(2/2/12221222PPmCC
PmCCA
2
222122
0
PAqv20
PAqm2
0
PAqv10
2
PAqm102
41C
D
d
104211PACqv