机械原理预习报告

机械原理学习报告25篇第一篇：机械原理学习报告2机械原理学习报告第5章齿轮系及其设计1.定轴齿轮系及其传动比一对齿轮的传动比 i12=w1w2=z2z1 w:齿轮角速度z:齿数w1wkn1nk所有从动轮齿数的连成积所有主动轮齿数的连成积定轴齿轮系传动比的一般公式 i1k===一对相啮合的齿轮的首、末轮的转向关系与齿轮的类型有关。

2.周转齿轮系及其传动比两个周转齿轮的转化后的传动比i=H13w1wHH3=w1-wHw3-wH=-z3z1 的传动比周转齿轮系中任意两齿轮iH1k1、k=w1HHwk=w1-wHwk-wH=±z2•z3•⋅⋅⋅•zkz1•z2'•⋅⋅⋅•zk-1'在周转齿轮系中，如果有一个中心轮固定，该齿轮系自由度为1，称为行星齿轮系；如果两个中心轮均不固定，该齿轮系自由度为2，称其为差动齿轮系。

3.复合齿轮系及其传动比在计算复合齿轮系及其传动比时，关键是先拆分出周转齿轮系，剩下的几何轴线不动而互相啮合的齿轮便组成了定轴齿轮系。

计算传动比的基本过程：（1）拆分齿轮系；（2）分别列出传动比计算公式；（3）联立解方程式。

4.齿轮系的应用1.在体积较小及质量较小的条件下，实现大功率传动。

2.获得较大的传动比3.实现运动的合成4.实现运动的分解5.实现变速传动6.实现换向传动 5.行星轮系设计1.传动比条件：z3=(i1H-1)z2.同心条件：z=z3-z12=z1(i1H-2)23.装配条件：对于装有多个行星轮的轮系，要求在转臂上的所有行星轮能严格均匀地装入两中心轮之间。

个数为k,则γ=z1+z3 k4.邻接条件z<z1sinπk-2ha*1-sinπk6.新型行星传动1.渐开线少齿差行行星传动：两轮齿数差越小，传动比就越大。

2.摆线针轮行星传动3.谐波齿轮传动4.活齿传动第6章其他常用机构 1.间歇运动机构1.槽轮机构几何关系：2ϕo=π-2ϕo=π-12⎛2π⎫⎪⎝z⎭z为槽轮的槽数，应大于或等于3运动系数：τ=2ϕo12πK=K(z-2)2z运动系数大于零，小于12.棘轮机构（齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构）3.不完全齿轮机构4.凸轮式间歇运动机构（圆柱形凸轮式间歇运动机构、蜗杆形凸轮式间歇运动机构）2.广义机构1.电磁机构1)电磁传动机构a.电磁回转机构b.电锤机构c.电磁气动传动机构2）变频调速器3）继电器机构a.线圈式快速动作继电器机构b.凸轮式火灾报警信号发生机构c.杠杆式温度继电器机构4）振动机构电磁振动机构、音叉振动机构、超声波机构5）微位移机构6）光电机构光电动机、光化学回转活塞式行星马达7）液、气动机构3.具有其他功能的机构1.组合机构：齿轮-凸轮机构、齿轮-连杆机构、凸轮-连杆机构2.机构的组合 1.机构串联式组合：构件固接式串联、轨迹点串联2.机构的并联式组合3.机构的混接式组合4.螺旋机构：单螺旋副机构、双螺旋机构5.万向联轴节1.单万向联轴节传动比i31=w3w1=cosα1-sinαcosϕ01222.双万向联轴节传动比恒为1时：α1=α3ϕ1=ϕ3w1=w3tanθM=-cosα1tanϕ1，tanθM=-cosα3tanϕ3第7章机构系统运动方案设计1.机构系统运动方案设计：功能原理方案设计、运动规律设计、运动方案设计、运动简图设计2.执行机构运动规律设计3.执行机构运动协调设计4.机械运动循环图设计第8章机构创新设计1.机构选型基本原则：满足工艺运动和运动要求、结构简单传动链短、原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量、机构有尽可能好的动力性能、加工制造方便经济成本低、机器操作方便调整容易安全耐用、具有较高的生产效率和机械效率2.机构构型的创新设计1.基于组成原理的创新设计平面机构中高副低代2.机构构型的变异创新设计机构的倒置、扩展、局部改变、移植模仿3.基于功能分析的机构设计 4.机构设计方案的评价第9章机构系统的动力学设计 1.平面机构的平衡设计22+mBlB=JS 1.质量代换法mA+mB=m mAlA-mBlB=0 mAlA2.完全平衡用质量代换法求出各构件上的平衡质量3.部分平衡2.机构系统的动力学模型及运动方程式系统运动方程Medϕ=d 3.机构系统的动力学设计不均匀系数δ=⎛12⎫Jew⎪⎝2⎭ Feds=d mev2⎪⎝2⎭⎛1⎫(wmax-wmin)wm2δN为系统所做的功Nmax=Jwm转动惯量JF=900Nmaxπn[δ]22m 飞轮的转动惯量JF22m⎛D1+D2⎫m22 ⎪==D1+D2 ⎪2⎝4⎭8()初定飞轮的尺寸后，应校验飞轮的最大圆周速度，若此圆周速度大于安全极限速度，则必须修改飞轮的结构尺寸。

一、前言机械原理是机械工程及其自动化专业的基础课程，它主要研究机械设备的基本原理、结构和性能。

为了更好地理解和掌握机械原理的理论知识，提高动手能力，我参加了机械原理实训课程。

通过这次实训，我对机械原理有了更深入的认识，以下是我对实训过程的心得体会。

二、实训目的与意义1. 实训目的通过本次实训，使我能够：（1）熟悉机械原理的基本概念、基本原理和基本分析方法；（2）掌握常用机械机构的工作原理和特点；（3）提高动手能力，学会使用机械原理实验设备；（4）培养团队协作精神，提高解决实际问题的能力。

2. 实训意义（1）理论联系实际，加深对机械原理的理解；（2）提高动手能力，为今后从事机械设计、制造和维修工作打下基础；（3）培养创新意识和实际操作能力，为适应社会发展需求做好准备。

三、实训内容与过程1. 实训内容本次实训主要包括以下内容：（1）机械原理基本概念、基本原理和基本分析方法；（2）常用机械机构的工作原理和特点；（3）机械原理实验设备的使用；（4）机械原理实验操作与数据处理。

2. 实训过程（1）预习阶段：认真阅读教材，了解实训内容，明确实训目的。

（2）实验阶段：在指导老师的带领下，分组进行实验操作，观察实验现象，分析实验结果。

（3）讨论阶段：针对实验过程中遇到的问题，与同学和老师进行讨论，共同解决问题。

（4）总结阶段：对实验过程进行总结，撰写实验报告，反思实验中的不足。

四、实训心得体会1. 理论联系实际，加深对机械原理的理解通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。

在实验过程中，我将所学理论知识应用于实际操作，使我对机械原理有了更深入的理解。

2. 提高动手能力，学会使用机械原理实验设备实训过程中，我学会了使用机械原理实验设备，掌握了实验操作技能。

这为我今后从事机械设计、制造和维修工作奠定了基础。

3. 培养团队协作精神，提高解决实际问题的能力在实训过程中，我与同学们相互配合，共同完成实验任务。

机械原理学习报告第0章 绪论了解到机械设计的原则：创新、实用、经济、符合道德规范、技术规范、可持续发展和安全、科学性原则。

机械系统的特性：整体性、相关性、目的性和环境适应性。

机械系统的组成：动力系统、传动系统、执行系统、操作和控制在系统。

第1章 平面机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件是：（1）机构自由度必须大于零；（2）机构的原动件数目必须等于机构的自由度数目。

自由度H L P P n F --=23 n=N-1N:构件的数目 L P ：低副的数目 H P 高副的数目高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。

低副：两构件通过面接触组成的运动副。

计算自由度的时候要注意：复合铰链、局部自由度（多余自由度）、虚约束。

第2章 平面连杆机构及其设计平面四杆机构的基本形式：1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构四杆机构的形势判断条件：1.最短杆于最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即曲柄摇杆机构；（2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，即双曲柄摇杆；（3）以最短杆对边机构为机架，则无曲柄，即双摇杆机构。

2.最短杆于最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和，则无论选哪一个为机架，均无曲柄存在，即双摇杆机构。

平面四杆机构具有急回特性：极位夹角大于零，原动件做整周运动。

理解压力角、传动角，以及最小传动角的确定。

判断机构的死点位置。

平面四杆机构的设计几何法、解析法几何法：根据已知条件、机构杆的几个位置，用几何法求出四个杆的长度、位置关系。

解析法：刚体位移矩阵。

通过连接杆上已知点的几个坐标，或者机构输入杆和输出杆的对应关系，确定刚体位移矩阵，建立约束方程，求解旋转点的坐标，以及铰链的中心坐标，进而确定四连杆机构的结构位置关系和各个连杆的长度。

几何法可以很快得到机构的位置和连杆的长度，但精确度不太高。

解析法可以精确得到机构的方程，利用计算机快速求解，得到精确的结果。

专业：机电一体化技术班级：宿舍：学号：学生姓名：同组人员：1、实验题目：实验一机构运动简图的绘制12、本次实验所用仪器：3、实验目的：4、实验步骤：5、思考题：（1）、什么是机构运动简图？（2）、自由度的计算公式？各符号的意义？（2）、机构具有确定运动的条件？实验教师签字：年月日专业：机电一体化技术班级：宿舍：学号：学生姓名：同组人员：1、实验题目：实验二机构运动简图的绘制22、本次实验所用仪器：3、实验目的：4、思考题：计算自由度需要注意的事项是什么？实验教师签字：年月日专业：机电一体化技术班级：宿舍：学号：学生姓名：同组人员：1、实验题目：实验三机构运动方案创新设计2、本次实验所用仪器：3、实验目的：4、思考题：什么是曲柄，四杆机构存在曲柄的条件？5、实验内容：设计3个机构6、注意事项：实验教师签字：年月日专业：机电一体化技术班级：宿舍：学号：学生姓名：同组人员：1、实验题目：实验四机械原理陈列柜演示实验12、本次实验所用仪器：3、实验目的：4、实验步骤：5、思考题：（1）、举几种常见连杆机构的应用。

（2）、凸轮主要表示方法？按照形状分为哪几种？实验教师签字：年月日专业： 机电一体化技术 班级： 宿舍： 学号： 学生姓名： 同组人员： 1、实验题目：实验五 曲柄摇杆机构动态测试及设计 2、本次实验所用仪器：3、实验步骤：4、实验注意事项：5、图为曲柄摇杆机构,且AB 为曲柄，AD 为机架，已知：m ,30.0.25m 0.05m AB ===AD BC l l l ，试分析CD l 的范围。

实验教师签字： 年 月 日专业：机电一体化技术班级：宿舍：学号：学生姓名：同组人员：1、实验题目：实验六曲柄（导杆）滑块机构运动测试分析2、本次实验所用仪器：3、实验步骤：4、实验注意事项：5、实验教师签字：年月日专业：机电一体化技术班级：宿舍：学号：学生姓名：同组人员：1、实验题目：实验七Solidworks仿真机构运动12、本次实验所用仪器：3、实验目的：4、思考题：（1）、Solidworks是什么用途的软件？（2）、设计一个四杆机构。