前言
一、实验课目的
本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。实验课为评定学生成绩的一部分。
二、实验前的准备工作
为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：
1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。
2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。
3.准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数据自拟。
三、遵守实验室的规章制度
1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。
2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。
3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。
4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。
四、实验报告
实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。
为了写好实验报告，提出以下几点：
1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。
2.报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。
3.实验报告要求每人一份。
4.实验报告应在实验完毕后一星期内，由班委汇集交老师。
吉林大学珠海学院
机械工程学院
2018年9月1日
实验一机构认知实验
一、实验目的
1．配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际机械、机构模型、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识。
2．开阔眼界，拓宽思路，启迪学生的创造性思维并激发创新的欲望，培养学生最基本的观察能力、动手能力和创造能力。
二、实验设备
机械原理陈列柜。
图1-1 机械原理陈列柜
三、实验内容
机器和仪器都是由机构组成的，其中具有确定运动的各工作构件产生或影响机器和仪器的工作过程。同时，在机器和仪器的制造以及其它众多技术设备也都是由机构组成。而且，随着生产过程的自动化以及向着高精度、高速度、高效率的发展趋势，要求设计出更多的新机构与之相适应。本实验中展示的经典机构有：平面铰链连杆机构、常用机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、机构的组合、棘轮机构及槽轮机构等间歇机构、空间机构等。
四、注意事项
1．注意人身安全；不要在实验室内跑动或打闹，以免被设备碰伤；特别应注意摇动设备时不要压轧着自己或别人的手。
2．爱护设备；摇动设备动作要轻，以免损坏设备；一般不要从设备或展台上拿下零件；若拿出零件，看完后应按原样复原，避免零件丢失。
3．不要随便移动设备，以免受伤或损坏设备。
4．注意卫生；禁止随地吐痰和乱扔杂物；禁止脚踩桌椅板凳。
五、通过观察陈列柜中典型机构，完成下列思考题
1.下图是内燃机的主体机构，请画出内燃机的主体机构的运动简图
2.什么是平面铰链四杆机构？其基本的三种形式是什么？
3.曲柄存在的条件是什么？并判断下图个铰链四杆机构的类型。
4.从“连杆机构的应用”展柜应用中，任意选取两个模型，写出其哪种类型的铰链四杆机构类型的应用？
5.观察陈列柜中的空间连杆机构，你发现空间连杆机构多是用什么运动副连接各构件的呢？
6.凸轮机构中由哪三个构件组成？凸轮机构按照从动件的形式有顶尖，滚子，平底三种形式，思考并写出其分别适用于什么样的传动情况
7.观察陈列柜中的齿轮机构，观察平面齿轮机构与空间齿轮机构，两齿轮轴线的相对位置有什么不同。总结写出，什么是平面齿轮机构，什么是空间齿轮机构?
8.简述齿轮棘轮机构的工作原理
实验二运动简图测绘实验
一、实验目的
1.初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。
2.验证和巩固机构自由度的计算方法。
二、实验内容
分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点，分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。
三、实验设备和工具
1.若干个机器和机构模型；
2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
四、实验原理
机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
附：常用运动副、构件的表示法（选自GB4460）
常用运动副、构件的表示法（选自GB4460）的表示法（选自GB4460）
实验三平面机构创意组合
一．实验目的
1、加深学生对机构组成原理的认识，为机构创新设计奠定良好的基础；
2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，训练学生的工程实践动手能力；
3、培养学生创新设计意识及综合设计的能力；
二．实验内容
1、实验前预习本实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；
2、选择设计题目，初步拟定机构系统；
3、用图解或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新设计模型加以实现；
4、绘制出机构系统的运动简图，并对所设计的系统进行简要的说明。
三．实验报告
