提高超声波测距精度的方法
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超声波测距的原理超声波测距是一种智能测距技术,它利用声速的不同以及发射接收信号的时间差,来计算距离的测量技术。
1.原理超声波测距的原理是通过发射声波,测量声波传播的时间来计算距离。
根据声波在介质中的传播速度,计算出发射点至接收点的距离。
原理公式:距离=声速×时间即:Distance=Speed × Time其中,声速即声波在介质中的传播速度,其值为343m/s;时间即发射声波至接收声波的时间,单位为秒(s)。
2.测距方法(1)双抛物线法发射设备发出短促的超声波,声波以某一固定的速度传播,声波开始发射时,传播的距离为零,传播距离随着时间增长而增长,当该声波正好从目标点穿越而去时,应用接收设备接收该声波,利用计算机处理作出声波传播距离的图形,从双抛物线拟合计算出测量值。
(2)回波法发射设备发出一次超声波信号,当发射的超声波信号到达目标物时,目标物会把超声波信号接收并反射回来,接收设备接收反射的超声波信号,将发射信号及反射信号的时间差作为距离的测量参数进行计算,从而计算出距离的测量值。
回波计算距离的公式:Distance=Time×V/2其中,Time为声波发射到接收的时间差,V为声波在介质空气中的传播速度。
三、超声波测距应用超声波测距技术在智能汽车、工业控制与安全监控、建筑物安全管理等领域有着广泛的应用,其中包括以下几种:(1)智能汽车:超声波测距技术可以帮助智能汽车检测前方障碍物的距离,从而进行安全护栏的移动,同时也能帮助智能汽车检测行驶路线,以便安全驾驶。
(2)工业控制与安全监控:超声波测距技术可以帮助工业设备检测具体物体的距离,从而进行控制和安全监控,保障工业生产的安全运行。
(3)建筑物安全管理:超声波测距技术可以帮助建筑物检测具体的安全距离,从而保障建筑物的安全管理。
四、总结超声波测距是一项智能测距技术,原理是利用声波的传播速度及传播时间差,来计算出两点之间的距离。
超声波测距的原理超声波测距是一种常用的距离测量方法,其原理是利用超声波在空气介质中的传播速度进行测量。
下面将详细介绍超声波测距的原理。
超声波是指频率大于20kHz的声波,其在空气中的传播速度约为343m/s。
超声波测距利用超声波的特性实现距离测量。
超声波测距一般由测距传感器和控制电路两部分组成。
首先,超声波测距传感器发射一段持续时间很短的超声波脉冲。
当超声波遇到物体时,部分声能会被物体反射回传感器。
接收到反射信号后,传感器会将其转换为电信号并送入控制电路。
控制电路通过计算从超声波发射到接收所经过的时间,即超声波的回传时间,来计算测量距离。
这里需要注意的是测距传感器发射的超声波是沿直线传播的,而物体可能位于传感器发射超声波的路径上的任意位置。
因此,控制电路需要考虑超声波的传播时间和传感器离物体的实际距离之间的关系。
控制电路会根据声波的回传时间来计算物体与传感器的距离。
具体计算公式是:距离= 回传时间x 速度其中,速度指的是超声波在空气中传播的速度。
由于声波在空气中的传播速度几乎是一个固定值,所以只要计算超声波回传时间,就可以准确地测量距离。
为了提高测量的精度,超声波测距通常会对回传时间进行多次测量,并取平均值以减小误差。
此外,还可以通过调整超声波发射的持续时间或频率,以及增加传感器的发射和接收角度,进一步提高测量精度。
超声波测距的原理基于声波在空气中的传播速度和超声波的回传时间的关系。
通过测量超声波的回传时间,可以计算出物体与测距传感器之间的距离。
这种测距方法具有测量范围广、精度高、稳定性好等优点,在工业、测量等领域有着广泛的应用。
超声波测距原理解读超声波测距技术是一种利用超声波波长短、传播速度常数和反射特性进行距离测量的方法。
它在工业、医疗、汽车等领域得到广泛应用。
本文将对超声波测距原理进行解读,帮助读者更好地理解和使用这一技术。
一、超声波测距原理超声波是频率高于人类可听到范围的声波,其频率通常在20kHz到1GHz之间。
超声波在物体表面产生反射时,可以通过测量反射的时间和传播速度来计算物体与探测器之间的距离。
超声波测距原理主要包括以下几个方面:1. 发射与接收:超声波测距系统通常由一个发射器和一个接收器组成。
发射器产生超声波信号,将其发射到目标物体上,并且能够接收目标物体反射回来的信号。
接收器会将接收到的信号转化为电信号。
2. 时间测量:通过测量发送信号出发后到接收到反射信号的时间间隔,可以计算出声波信号的往返时间。
3. 距离计算:在测得往返时间后,根据声波在空气中的传播速度(约为343米/秒),就可以通过简单的数学公式计算出物体与探测器之间的距离。
4. 精度与误差消除:超声波测距系统的精度受多种因素的影响,如探测器的精度、环境温度、气压等。
在实际应用中,可以采取一系列措施来减小误差,提高测量的准确性。
二、超声波测距应用领域超声波测距技术由于其高精度、长测距范围和对目标物体材质的适应性而得到广泛应用。
以下是几个常见的应用领域:1. 工业领域:在工业自动化控制中,超声波测距技术广泛应用于液位测量、物体定位、堆垛机导航等。
通过测量物体与传感器之间的距离,可以实现自动控制和避免碰撞。
2. 医疗领域:在医疗领域,超声波测距技术被用于超声诊断、超声治疗和体外诊断等。
超声波可以穿透人体组织,通过测量声波传播时间和反射强度,可以获取关于器官结构、病变情况等信息。
3. 汽车领域:超声波测距技术在汽车倒车雷达系统中得到了广泛应用。
借助超声波传感器,汽车可以实时监测后方障碍物的距离,并发出警示信号,提高驾驶安全性。
4. 安防领域:超声波测距技术也被应用于安防系统中。
高精度超声波测距系统设计作者:宋永东周美丽白宗文来源:《现代电子技术》2008年第15期摘要:提出了一种基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计方案。
详细分析了影响测距系统精度的主要因素,设计出了各单元电路和整体电路,重点介绍了提高测量精度的方案和具体实现电路,采用单片机技术进行控制,并给出了控制流程图。
设计出的超声波测距系统精度可达毫米数量级,电路具有结构简单、操作方便、精度高、应用广泛的特点。
关键词:测距系统;AT89S51;误差分析;硬件设计;流程图中图分类号:TP302.1 文献标识码:B 文章编号:1004373X(2008)1513703Design of High Precision Ultrasonic Distance Measurement SystemSONG Yongdong,ZHOU Meili,BAI Zongwen(College of Physics and Electronic Information,Yan′an University,Yan′an,716000,China)Abstract:A plan of ultrasonic distance measurement system based on AT89S51 is derived in this paper, the main factors impact of precision are analyzed in detail and the unit circuit and complete circuit are given.The plan of improving the accuracy and specific circuit is introduced.The system′s accuracy is reached millimeters orders of magnitude.All of the component is controlle by AT89S51,and the control program flow is presented.Circuit have many advantages such as simply structure,easy to use,high accuracy and wide application.Keywords:distance measurement system;AT89S51;error analysis hardware design;program flow1 引言利用超声波测量距离的原理可简单描述为:超声波定期发送超声波,遭遇障碍物时发生反射,发射波经由接收器接收并转化为电信号,这样测距技术只要测出发送和接收的时间差,然后按照下式计算,即可求出距离:S=CΔt/2(1) 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
超声波测距设计毕业设计一、引言距离测量在许多领域都具有重要的应用,如工业自动化、机器人导航、汽车防撞等。
超声波测距作为一种非接触式的测量方法,具有测量精度高、响应速度快、成本低等优点,因此在实际工程中得到了广泛的应用。
本次毕业设计旨在设计一种基于超声波的测距系统,实现对目标物体距离的准确测量。
二、超声波测距原理超声波是一种频率高于 20kHz 的机械波,其在空气中的传播速度约为 340m/s。
超声波测距的原理是通过发射超声波脉冲,并测量其从发射到接收的时间间隔,然后根据声速和时间间隔计算出目标物体与传感器之间的距离。
假设发射超声波脉冲的时刻为 t1,接收到回波的时刻为 t2,声速为c,距离为 d,则距离 d 可以通过以下公式计算:d = c ×(t2 t1) / 2三、系统硬件设计(一)超声波发射模块超声波发射模块主要由超声波换能器和驱动电路组成。
超声波换能器将电信号转换为超声波信号发射出去,驱动电路则提供足够的功率和电压来驱动换能器工作。
(二)超声波接收模块超声波接收模块主要由超声波换能器、前置放大器、带通滤波器和比较器组成。
换能器将接收到的超声波信号转换为电信号,前置放大器对信号进行放大,带通滤波器去除噪声和干扰,比较器将信号整形为方波信号。
(三)控制与处理模块控制与处理模块采用单片机作为核心,负责控制超声波的发射和接收,测量时间间隔,并计算距离。
同时,单片机还可以将测量结果通过显示模块进行显示,或者通过通信模块与上位机进行通信。
(四)显示模块显示模块用于显示测量结果,可以采用液晶显示屏(LCD)或数码管。
(五)电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源,包括 5V 和 33V 等不同的电压等级。
四、系统软件设计(一)主程序流程系统上电后,首先进行初始化操作,包括单片机的初始化、定时器的初始化、端口的初始化等。
然后进入主循环,不断地发射超声波脉冲,并等待接收回波。
当接收到回波后,计算距离,并进行显示或通信。
超声波测距的应用价值和原理超声波测距作为一种先进的距离测量技术,具有广泛的应用价值和实用前景。
其原理主要是利用超声波在空气中的传播特性,通过发送和接收超声波的时间差来计算距离。
以下是超声波测距的应用价值和原理详细介绍:应用价值:1. 工业领域:超声波测距广泛应用于工业生产中,如测量机器人的距离、位置和速度,从而实现自动化控制和精确定位。
2. 汽车行业:超声波雷达应用于汽车倒车雷达、自动驾驶等领域,有助于提高驾驶安全性和驾驶便利性。
3. 无人机领域:超声波测距可用于无人机导航、避障、着陆等操作,提高无人机飞行安全性。
4. 智能家居:超声波测距可用于智能家居设备的定位和监控,如智能机器人、智能门锁等。
5. 医疗领域:超声波测距技术在医疗设备中也有广泛应用,如超声波成像、测量胎儿发育等。
6. 农业领域:超声波测距可用于农业自动化,如无人驾驶拖拉机、智能灌溉系统等。
7. 环境监测:超声波测距技术可应用于大气、水质等环境监测领域,实时掌握环境变化。
8. 军事领域:超声波测距在军事上有重要应用,如雷达探测、导航定位等。
原理:超声波测距原理主要包括以下几个步骤:1. 超声波发生:通过压电式超声波发生器产生超声波,该发生器利用压电晶体的谐振来工作。
2. 超声波发射:将产生的超声波发射到空气中,使其传播。
3. 超声波接收:接收器接收从物体表面反射回来的超声波。
4. 计算距离:根据发送和接收超声波的时间差,结合超声波在空气中的传播速度,计算出物体与测量设备之间的距离。
综上所述,超声波测距技术具有广泛的应用价值和实用前景,其在各个领域的应用不断拓展,为人们的生活带来诸多便利。
同时,随着科技的进步,超声波测距技术也将不断完善,提高测距精度和可靠性。
超声波测距原理解读超声波测距是一种常用的测量技术,通过发射超声波并接收其反射波来确定物体与传感器之间的距离。
超声波测距具有精度高、反应速度快等优点,广泛应用于工业自动化、智能交通和安防监控等领域。
本文将解读超声波测距的原理和工作过程。
一、原理概述超声波测距利用声波在空气中传播的速度很快的特点,通过发射超声波并测量其传播时间来计算距离。
其原理基于声波的发射、传播和接收。
二、工作过程1. 超声波发射:传感器会发射一束超声波脉冲。
超声波脉冲的频率通常在20 kHz到200 kHz之间,人耳无法听到。
发射的超声波脉冲会在空气中传播。
2. 超声波传播:超声波脉冲在空气中以声速传播,当遇到物体时,部分能量被物体吸收,另一部分能量通过反射返回传感器。
3. 超声波接收:传感器接收到反射波,并将其转化为电信号。
传感器通常由超声波发射器和接收器组成,可以同时发射与接收超声波信号。
4. 信号处理:接收到的反射波经信号处理后,可以通过计算发射和接收之间的时间差来确定物体与传感器的距离。
根据声波在空气中的传播速度,可以使用速度乘以时间差的方法计算出物体的距离。
三、应用领域超声波测距技术由于其精度高、反应速度快的特点,被广泛应用于各个领域。
以下是几个常见的应用领域:1. 工业自动化:超声波测距可用于测量物体的距离、检测物体的位置和尺寸,广泛应用于自动化生产线上的物体检测与定位。
2. 智能交通:超声波测距可以用于车辆与障碍物之间的距离测量,帮助驾驶员避免碰撞事故。
在停车辅助系统中也有广泛应用。
3. 安防监控:超声波测距可用于检测入侵者的接近,结合其他传感器设备,可以构建智能安防系统,提升安全性能。
4. 医疗领域:超声波测距技术在医疗设备中有广泛应用,如超声波图像仪、超声波测量仪器等,用于诊断、检测和治疗等方面。
四、优缺点超声波测距技术具有以下优点:1. 测量精度高,一般可以达到毫米级别。
2. 反应速度快,测量时间通常在纳秒或微秒级别。
超声波测距技术的应用案例分析随着科技的不断发展,各种新颖的技术逐渐应用到我们的日常生活中。
其中一项引人注目的技术是超声波测距技术。
超声波是一种高频声波,其频率远远超过人类听觉范围,因此可以用于测量距离以及探测物体的特性。
本文将通过几个实际应用案例来分析超声波测距技术在现实生活中的应用。
第一个案例是超声波测距技术在汽车倒车雷达中的应用。
现代汽车普遍配备了倒车雷达系统,能够在倒车时发出超声波信号并接收回波,通过计算信号的时间差来判断与障碍物的距离远近。
这项技术极大地提高了驾驶人员的安全性,避免了因视野受限而导致的事故。
倒车雷达还可以通过不同的声波频率和波束角度来实现多角度探测,进一步提高了系统的准确性和可靠性。
第二个案例是超声波测距技术在医疗领域的应用。
超声波成像是一种常用的检查手段,可用于检测人体内脏器官以及胎儿的发育情况。
医生可以通过控制超声波发射器和接收器的位置和角度,获取被测物体的回波信号,并通过计算时间差来确定其位置和距离。
这种非侵入性的检查手段无辐射,对患者安全无害,因此被广泛应用于妇产科、心脏病学以及肿瘤检测等领域。
第三个案例是超声波测距技术在工业生产中的应用。
许多工业生产过程需要对物体的位置和距离进行精确测量,超声波测距技术正是一种有效的方法。
例如,在汽车制造中,超声波传感器可以被安装在设备上,用于测量和控制零部件的位置和尺寸。
在制造业中,超声波测距技术还可以用于测量液体和固体材料的水位、厚度以及质量等物理特性。
这些应用不仅提高了生产效率,还确保了产品质量和安全性。
第四个案例是超声波测距技术在安防领域的应用。
在当今社会,安全是人们关注的核心问题之一。
超声波测距技术被广泛应用于安防系统中,用于监测和探测潜在的入侵者。
例如,超声波传感器可以被安装在墙壁、门窗等位置,监测任何物体接触这些感应器时发出的超声波信号,进而触发警报。
这种应用在家庭安全、商业建筑以及金融机构等领域具有广阔的市场前景。
目录摘要 (2)第一章系统总体设计方案 (4)1.1 超声波测距原理 (4)1.2 超声波测距系统 (4)第二章系统的硬件设计 (5)2.1 超声波发生电路 (5)2.2 超声波接收电路 (6)2.3 温度的补偿 (8)2.4 LED动态显示电路 (8)第三章系统软件设计 (9)3.1 主程序结构 (10)3.2 中断程序结构 (11)3.3回波接收程序 (11)第四章误差分析 (12)4.1.时间误差 (12)4.2.超声波传播速度误差 (12)第五章调试 (12)第六章整机原件清单 (13)第七章总结 (13)7.1设计任务完成情况 (13)7.2 心得体会 (14)参考文献 (15)附录一 (16)附录二 (17)附录三 (18)摘要高度定位控制和测量系统也就是我们常说的超声波测距。
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
而电子技术及压电陶瓷材料的发展,使高度定位控制和测量系统得到了迅速的发展。
超声测距是一种非接触式的检测技术。
与其它方法相比,它不受光线、被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。
因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等有广泛应用。
特别是应用于空气测距,由于空气中波速较慢,其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来,具有很高的分辨率,因而其准确度也较其它方法为高;而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。
关键字:传感器、测距、测量系统、设计、高度定位PICKHighly positioning control and measurement system is also we often say the ultrasonic ranging. Due to the strong, the energy consumption of ultrasonic directivity slowly in the medium of communication, distance, and is often used to measure the distance of ultrasonic, such as rangefinder and material level measurement instrument etc can all through the ultrasonic. And electronic technology and the development of piezoelectric ceramic materials, high positioning control and measuring systems have been developed rapidly.Ultrasonic ranging is a non-contact detection technologies. Compared with other methods, it is light and darkness, the analyte in dust, smoke, electromagnetic interference, toxic etc harsh environments have certain ability to adapt. Therefore, in robot control level measurement, vehicle navigation, automatic object recognition is widely used. Especially the application in the air, the air velocity range due to low, the echo signal along the direction of propagation of contains information on the structure, very easily with high resolution, and its accuracy is higher than other methods for, And the ultrasonic sensor has simple structure, small volume, the characteristic such as being reliable signal processing.Key words: sensor, and measurement system, the design, the high position第一章系统总体设计方案1.1 超声波测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
超声波测距的原理应用1. 原理介绍超声波测距是一种利用超声波传播速度和测距时间来计算距离的技术。
它是利用超声波在空气中的传输和反射原理来进行测量的。
超声波是指频率超过人能听到的上限频率(20 kHz)的声波。
超声波测距系统通常由超声波发射器、超声波接收器和信号处理器等组成。
超声波通过发射器产生,并向测量目标传播。
当超声波遇到障碍物时,部分能量会被反射回超声波接收器。
测距系统通过计算超声波发射和接收之间的时间差,并与超声波的速度进行计算,从而确定测量目标与测距系统之间的距离。
2. 应用领域超声波测距技术广泛应用于各个领域,包括工业、医疗、安防等。
以下是一些典型的应用领域:•工业自动化:超声波测距可应用于自动化生产线中的物体检测、定位和计量等方面。
例如,可以用于检测物体的存在与否、定位机器人臂的位置等。
•车辆辅助系统:超声波测距可以应用于汽车倒车雷达、智能停车系统等,用于测量与障碍物之间的距离,以辅助驾驶员进行安全驾驶。
•环境监测:超声波测距技术可用于测量水位、液位、土壤湿度等环境参数,广泛应用于水利、农业和环境保护领域。
•医学影像:在医学影像领域,超声波测距可以应用于超声造影、超声心动图等检查,用于观察和测量患者的内部组织和器官。
•安防系统:超声波测距可用于安防系统中的周界保护和入侵检测。
例如,可以用于检测入侵者在墙壁、窗户或门上引起的微小振动。
3. 超声波测距系统的组成超声波测距系统通常由以下几个组件组成:•超声波发射器:负责产生超声波信号并将其发送出去。
超声波发射器通常由压电陶瓷材料构成。
•超声波接收器:负责接收从目标物体反射回来的超声波信号。
接收器也是由压电陶瓷材料构成。
•信号处理器:用于计算超声波的传输时间差,并将其转换为具体的距离值。
信号处理器通常由微处理器或专用芯片完成。
•显示器或输出设备:将测量结果以可视化的形式显示出来,使用户能够直观地了解测量结果。
4. 超声波测距系统的优势和局限性超声波测距技术具有以下优势:•测量精度高:超声波测距的精度通常在毫米至厘米级别,适用于大部分测量需求。
摘要本设计利用STC89C52单片机、超声波传感器实现利用超声波进行测距。
利用蜂鸣器和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物,当在探测范围内有障碍物时,发光管发光和蜂鸣器发出声音。
为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性,采取了相应的抗干扰措施。
就超声波的传播特性,超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明。
实现障碍物的距离测试、显示和报警,超声波测距范围7CM-500CM,精度在1厘米左右。
这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场。
关键词:STC89C52;超声波;传感器AbstractThis design using STC89C52 microcontroller, ultrasonic sensors are realized by ultrasound. Using the buzzer and light-emitting diodes sensor range that there are obstacles, when in detecting worldwide obstacle, shine and tube production sound. In order to guarantee the ultrasonic range-finding sensors, the stability and reliability of the correspondinganti-jamming measures. Will the propagation characteristics of ultrasonic, ultrasonic transducer operating characteristics, ultrasound, receiving, ultrasonic weak signal waveform plastic, and velocity transformation, audio circuits and functions of the system software to do a detailed explanation. Realize that the distance test, obstacles and alarm, ultrasonic ranging 7CM scope, accuracy in 500CM - 1 centimeter or so. The system hardware and software design is reasonable, strong anti-jamming ability, good real-time, expansion and upgrade system, can be used in radar, construction site back and other industrial field.Key words:STC89C52;Ultrasonic; Sensors目录引言 (1)1 超声波简介 (1)1.1 超声波 (1)1.2 压电式超声波传感器简介 (1)1.3 超声波传感器特性 (2)1.3.1频率特性 (2)1.3.2指向特性 (4)2 超声波测距原理 (5)3 系统硬件结构设计 (5)3.1 系统总体设计 (5)3.2 单片机的选择和性能介绍 (7)3.3 超声波发射电路的方案比较、设计与论证 (9)3.4 超声波接收电路的方案比较、设计与论证 (10)4 系统软件设计 (12)4.1 软件设计的总体结构框图 (12)4.2 主流程图 (12)4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 (13)5 系统调试分析 (14)5.1 硬件调试 (14)5.2 调试结果 (15)5.3 误差分析 (15)总结 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)引言目前一般都采用波在介质传播速度和时间关系进行测量。
超声波测距正确程序摘要超声波测距是一种常见的测量距离的方法,其原理是利用超声波在空气中传播的特性来测量距离。
然而,在实际使用中,由于各种因素的影响,常常会出现距离测量不准确的情况。
本文将介绍一种超声波测距的正确程序,以确保测距结果的准确性。
超声波测距是通过发射超声波并检测回波来测量距离的一种技术。
一般来说,超声波测距的整个过程包括以下几个步骤:1.发射超声波:通过发射器将超声波发射出去。
2.接收回波:当超声波遇到物体时,会反射回来。
通过接收器接收这些回波。
3.计算距离:根据回波的时间差来计算距离。
正确程序要确保超声波测距的准确性,需要注意以下几点:1. 选择合适的发射器和接收器在选择超声波发射器和接收器时,需要考虑其频率、灵敏度和信噪比等参数。
一般来说,频率较高的超声波在空气中传播的距离较短,但灵敏度较高,能够检测到较小的物体。
信噪比也是一个重要的参数,它决定了回波信号和噪声之间的比例,直接影响到测量结果的精度。
2. 稳定的电源超声波测距需要稳定的电源来提供能量,所以需要使用稳定的电源供电。
如果电源不稳定,可能会导致超声波发射不稳定或接收器失灵等问题,进而导致测量结果不准确。
3. 校准在使用之前,需要校准超声波发射器和接收器,以确定它们的工作状态。
校准通常包括调节发射器和接收器的角度、位置和距离等参数,以确保超声波能够正常传播并被接收器接收到。
此外,还需要根据具体的应用场景调整参数,比如根据测量距离要求调整超声波的频率。
4. 环境因素环境因素也会影响超声波的传播和接收。
比如在室内测量时,可能会出现多次反射、折射和干扰等现象,影响超声波的传播。
因此,需要在测量之前进行环境调查,并根据实际情况选择合适的参数进行测量。
超声波测距是一种常见的测量距离的方法。
然而,要确保测量结果的准确性,需要选择合适的发射器和接收器、稳定的电源、正确的校准和考虑环境因素等。
只有在以上各个方面都做到到位,才能够获得准确可靠的测距结果。
一种高精度超声波测距系统的设计张禾;李俊兰;葛亮;胡泽【摘要】Along with the thorough going research on control technology, the functional requirements of distance measurement are much higher. In order to implement real-time monitoring the measurement of the distance of the object, the high precision ultrasonic distance measuring system has been designed with the C8051F as the core. Considering the impact of temperature on the ultrasonic velocity, the system processes the sound velocity in accordance with the temperature changes, and makes correction on the final test results. In addition, the frequency of ultrasonic is adjusted automatically based on the distance. By using LabVIEW, the functions of real-time data display, data storage, alarm and printout, as well as the communication between MCU and host computer are implemented. The system features ease detection, real-time data acquisition and transmission, low cost and high accuracy.%随着控制技术研究的不断深入,人们对距离的测量要求越来越高.为了实现对测量对象距离的实时监测,设计了一种高精度超声波测距系统.该设计主要以C8051F为核心,通过温度变化对声速作相应的处理,对最终测试结果进行校正,并根据距离自动调整超声波频率.同时,通过LabVIEW,实现了数据实时显示、存储、报警和打印等功能,并完成了单片机系统与计算机之间的通信.该系统具有检测方便、实时数据采集传输、费用低廉和测量精度高等优点.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2012(033)002【总页数】3页(P62-64)【关键词】测距;超声波;单片机;LabVIEW;高精度【作者】张禾;李俊兰;葛亮;胡泽【作者单位】西南石油大学电气信息学院,四川成都610500;中国石油集团工程设计有限责任公司西南分公司,四川成都610041;西南石油大学电气信息学院,四川成都610500;西南石油大学电气信息学院,四川成都610500【正文语种】中文【中图分类】TP230 引言超声波在传输过程中具有不易受干扰、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远等优点,因而超声波经常用于距离的测量[1]。
超声波测距的基本原理超声波是一种频率高于人类听觉范围的机械波,其频率通常在20kHz到100kHz之间。
超声波的传播速度可以通过以下公式计算:v=fλ,其中v是传播速度,f是频率,λ是波长。
超声波测距一般采用脉冲回波测量原理。
测距设备会产生一个超声波脉冲信号,并将其发射至物体表面。
当超声波遇到物体表面时,部分能量会被物体表面反射回传感器。
传感器会接收到反射回来的超声波信号并记录下信号的往返时间。
通过测量回波时间,可以计算出超声波从传感器到物体表面的距离。
根据公式:距离=速度x时间,其中速度就是超声波在空气中的频率和波长决定的传播速度。
在测距设备中,通常采用的超声波传感器是由一个发射器和一个接收器组成的。
发射器会发出一个短暂的超声波脉冲信号,然后立即转换为接收模式,以接收反射回来的信号。
为了提高测量精度,超声波测距设备通常会采用多次测量并取平均值。
由于超声波在空气中的传播速度会受到温度、湿度和气压等因素的影响,为了准确测量距离,设备通常会同时测量环境的温度和湿度,并进行相应的修正。
另外,超声波在传播过程中会受到物体的吸收、散射和衍射等影响,从而导致信号衰减和干扰。
为了克服这些问题,通常会采用较高的频率和较短的波长,以及适当的波束角度。
超声波测距在实际应用中广泛使用,例如工业自动化控制中的距离测量、障碍物检测、无人驾驶车辆的避障、医学诊断等领域。
它具有非接触、高精度、响应速度快等优点,在一些特殊的环境和材质中,如液体、粉尘、烟雾等,它的测量效果尤为突出。
总之,超声波测距利用超声波在不同介质中传播速度不同的特点,通过发送和接收超声波信号来测量物体与传感器之间的距离。
通过测量超声波的回波时间,并结合环境的温度和湿度进行修正,可以精确测量物体的距离。
这种测距方式简便、有效,适用范围广泛,已经成为自动控制和测量领域中的重要技术手段。
一门二开。
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提高超声波钡师精度的方法赵奇
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哈尔滨工程大学机电学院只龙江哈尔滨哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨
摘要基于宏晶会司新近推出的引引。单片机通过利用温度校正标杆校正软件校正的方法实现超声波距精度由及来级向毫来级跨进的方法给出了硬件设计电路图及软件的流程图在电路的实际刚试过程中成功地达到了预期的效果
关拍词了超声波浏距精
度校正
雌”
汕娜们随着微电子技术以及自动测量技术的发展超声波测距的实现早己趋于成熟超声波测距在现代生产生活中应用广泛作为一种非接触式测距装置超声波测距仪器具有测量距离较远测量精度较高设备体积小成本低不受光线以及被测物颜色干扰等优点能够广泛应用于诸如倒车雷达工业检测等各个方面面对广阔的市场空间以及日益苛刻的测量要求如何提高测距精度就成为了当前超声波测距设备开发的关键所在超声波测距的测量原理有渡越时间法共振法频差法等本文是基于较为常用的渡越时间法其原理是超声波电声换能器发射超声波超声波经由空气介质传到被测物被测物反射来波至超声波声电换能器接收到回波为止记录超声波发射的时间和接收到回波的时间当地声速为设为测量仪器基准面到被测物距离则一由公式可知在保证两点时间能够准确测量的情况下当地声速以及对时间的准确测量是提高测距精度的关键所在超声波翻巨谈狡分析发射接收时间对侧,精度的影晌分析采用压电超声波传感器脉冲发射由单片机控制发射频率忽略脉冲电路硬件产生的延时可知由软件生成的起始时间对于一般要求的精度是可靠的对于接收到的回波超声波在空气介质的传播过程中会有很大的衰减其衰减遵循指数规律设测量设备基准面距被测物距离为则空气中传播的超声波波动方程为。,。由以上公式可知超声波在传播过程,存在衰减且超声波频率越高衰减越快但频率的增高有利于提高超
声波的指向性经以上分析超声波回波的幅值在传播过程中衰减很
大收到的回波信号可能十分微弱要想判断捕获到的第
一个回波确定准确的接受时间必须对收到的信号进行
足
够的放大否则不正确的判断回波时间会对超声波测量
精度产生影响当地声速对侧,精度的影晌分析当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重超声波在大气中传播的速度受介质气体
的温度密度及气体分子成分的影响即。厚
由上式知在空气中当地声速只决定气体的温度因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测掩时的测量精度工程上常用的由气温估算当地声速的公式如下了
式中二为绝对温度单位此公式一般能为声速的换算提供较为准确的结果实际情况下温度每上升或者下降℃声速将增加或者减少
这个影响对于较高精度的测量是相当严重的因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地
声速
扭离栩度的方案及系统设计
沮度校正的方法提离侧距精度由上述的误差分析知如果能够知道当地温度则
叮
收稿日期一一修回日期
一一
作者简介赵奇《一男黑龙江省佳木斯人主耍研究光机电控制方向中百科技根据公式求出当地声速从而能够获得较高的测量精度而问题的关键在于获得温度数据的方法采用热敏电阻热电藕集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值为了便于对温度信号的数据采集及处理我们采用公司生产的集成温度传感器采用了公司的一总线专利技术能够仅在占用控制器一个口的情况下工作芯片可由数据线供电极大的方便了使用者的调试使用而且其在一℃℃的工作环境下可以保持士的使用精度在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围通过芯片获得的数据信号经由一总线传至戒由软件进行声速换算为了更好的实现换算过程同时兼顾设备的使用成本我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能采用了低成本低功耗强抗千扰设计并且在最高支持阳的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度由于能够使用高频率的晶振因此相对于普通单片机来说可以有效的减少由计时问题带来的量化误差能够满足较高精度超声波侧距仪的设计要求标杆校正的方法提高侧距精度一。,在复杂环境下如果难于获得环境温度或者不便获得环境温度时如果仍旧要求较高的测量精度我们采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正标杆校正的示意图如图所示超声波侧距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间而后由测得的时间和距离根据公式求出当地声速通过这样的方法我们也能够顺利的求出声速省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦因此只用为测距设备设定“标定”和“测量两种状态即能够实现温度校正所能实现的高精度测距功能图标杆校正法示意图软件校正的方法提离侧距精度对于测量系统的偶然误差我们采取多次测里取平均值的方法减少其影响‘。去客‘“一‘,”“’经处理后的误差为
除去上述两种误差一般超声波设备都存在有盲区这对测量是无害的但是在某些场合例如倒车雷达设
备盲区太大会直接影响到设备的正常工作以及车辆安全因而尽量减小盲区也是扩大测量范围提高测量精度的
一个关键课题
盲区的产生是由于余波干扰余波的产生主要是由
于
压电式或者声电式传感器存在振荡惯性以及电路板上器
件随通过电路板传播的超声波产生的机械振荡形成新的共振点余波从发射探头和新振源经电路板传至接收探头由于传播路径短因而会在起始点附近产生一连串的干扰
回波如图所示减少发射脉冲数目增加阻尼都能够有效的减少余波干扰实际的余
波干扰分布在左右经上述方法处理后盲区
范围能够缩小
到
的范围内
这个范围以能够
满足众多测距环
境的要求
田由示波侧出的余波千扰系统硬件及软件设计
使用超声波传感器对以为核心发射电路采用非门构成的多谐振荡电路及发射电路
使用上述两种方法中的任意一种都能够有效的提高超声波测距的测量精度由于实际测量中数据存在偶然
误
差和系统误差因而还需要通过软件修正这两种误差对
于系统误差经过多次测量分析我们发现系统误差中
经
常会包含一个相对于真值固定的偏离值即存在一个误差
为线性误差测量结果如图所示由表中偏离值中最小值
可以分离出一个近似认为是系统误差的值对这个值做软
件修正可以很好的改善测量效果
圈硬件电路圈产生方波信号接收电路为姗构成两级
经滤波放大后的信号通过专用比较器整形送到单片机温度传感器采
用一贾总线传输显示设备
采用申行液晶显示器
整体硬件电路如图所示
渡越时间法是根据测量超声波发收脉冲的时间差并根
据当地声速来测量距离的这。狱件的傲炸旅往
种算法的优点在于算法简便可靠易于在就上实现本
下转到第页一州
曰开’应
个系统的工作因此主控制器节点芯片的选择可影响到整车的可靠性和其它性能这里仍采用功能强大的作为选择芯片因为
具有字节内部程序存储器可外部扩展到字
节字节片内数据可外部扩展到字节带路模拟输入的位可选择快速位作为标准引脚时有个等特性完全符合主控制器的功能需求是一款非常适合用于汽车主控制器的芯片它与总线的接口设计同总线节点网关节点设计
由于协议和协议在通信规则上有所
不同因此需设置一个网关节点将相互独立的
网络互连起来对不同协议进行转换使数据帧和数据帧能相互进行透明传输
川
由于网关需提供不同的网络接口因此同时兼具
接口和接口的再次成为芯片的选择对
象由于已集成在本设计中通过接口与连接到总线并通过以接口与
连接到总线注意和间还需接以增强抗干扰能力见图
商低速网络间网桥节点的设计我国广州致远电子有限公司自主开发的智能
网桥是一款性能优异的中继设备具有强大的过滤功能和配置功能网桥可让用户设里个通信
速率在肠之间的通道此外板上自带光电
隔离模块实现完全电气隔离的路通道因此具有很
强的抗干扰能力
在本设计中将的两个通道分别设置为和即可将高速和低速网络互连从而解决具有不同传翰速率的高低速网络间的连接问
题以保证总线负载率的安全和电气安全结语总线汽车混合网络的使用可以有效地降低汽
车整车成本解决日益增多的信号线问题网关和网桥的
使用分别解决了不同协议间的转换以及相同网络协议
间传输速率不一致的网络连接问题具有较高的实用性
我国虽然在汽车电子技术方面起步较晚但随着汽车需求量的增加和用户需求的提高在年我国汽车电子技术将会以更快的速度向前发展并对汽车电子产业市场产生巨大影响
今考
文做
〔阳惠宪工业数据通信与控制网络【〕北京清华大学出版社
〕李正军现场总线与工业以太网及其应用系统设计【〕北京
人
民邮电出版社吴浩硅汽车电子控制技术和车内局域网〔北京电子业出
版社〕黄曲菜唐厚君孟样群基于总线总线的车身控制系统业控制计算机〕一
幻尤比邃龙方口幻比以洲〕哎吐班月口口旧班洲口‘忿班匀习口月习月洲口幻‘月,,刀口目哎洲砚‘扭忿忿为口上接第页设计通过软件上设计的两种模式可以方便
的实现温度校正或者标杆校正实际洲试结测试设备如下数字示波器数
字函数信号发生器数字万用表量程口测距用刻度轨道和测试挡板以及超声波仪固定支架整个测试均在室内完成校正前超声波测距精度见表在要求级精度的状况下针对在使用各种校正方法后测距状况的改善如表表
所示
结伦经实际测试在的距离上级测量误差依旧为
由此可以充分证明采用上述校正的方法完全可以实现超
声波测距由。级向二级的跨越并可以保证足够的测量距
离为要求高精度低成本的超声波测距设备开发提供了一条适合的途径今考文献
〔。喘翔那八七京机械工业出版社
〔潘宗预潘登超声波测距精度的探讨【湖南大学学报。二劲的困劲二的旬,口喇门翻门的了翻
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【胡建恺超声检测原理和方法〔川合肥中国科学技术大学出版
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系统【信号与处理【罗忠辉黄世庆提高超声测距精
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衰经过通度校正的超声波洲距精度记录衰含软件校正