矿井提升机直流调速电控设备
工作原理：
全数字调速系统主要由全数字调速装置和晶闸管变流器组成。通常有两种配置方式，一种是调速装置和晶闸管全部采用进口件；另一种是采用进口的小型全数字调速装置，配置国产的晶闸管功率单元随着国产可控硅质量提高，这种配置比较常用。特别对于较大容量的提升机性能价格性能价格比较优良，使用效果也不错。根据用户实际需要，晶闸管装置可以配置成6脉动、串联12脉动或并联12脉动。对于串联12脉动，当一组晶闸管装置发生故障情况下，可以切换为6脉动全载半速运行。
矿井提升机的工艺要求提升电动机必须能正反转。因此，全数字直流电控可以设计成磁场反向，也可以设计成电枢反向；随着晶闸管器件的普及，价格不断下降，加上电枢反向比磁场反向在快速性，对电动机的影响，复杂性占有优势，因此，矿井提升机直流传动有都将主回路设计成电枢可逆的趋势。
技术性能：
1、直流传动属无级调速，全数字调速精度高，一般<1%。
2、具有多种故障自检保护功能，运行安全可靠。
3、加、减速段是具有防冲击的S化给定曲线控制。
4、参数的设备可通过菜单来设定。
5、全数字直流调节系统电流环，速度环的参当选可通过系统的自优化完成。
6、对主回路串、并联12肪动可减少高次谐波和无功冲击。
7、控制系统采用PLC控制并与全数字直流调速系统、上位机等训件组成网络，使各部分的信号传递更方便、准确。
8、完善的提升系统的后备保护，使提升机运行更加安全可靠。
9、先进的数字深度指示功能，带有精、精针显示，精度达±1cm。
10、上位机的应用使PLC软件的编制，修改更加方便；画面的应用，使管理人员对系统运行状况一目了然。
11、远程专家服务系统的应用可使用户解决后顾之忧。
适用范围
单组6脉动直流调速电控设备，使用于电动机≤ 800kW以下的的矿井提升机。
并联12脉动直流调速电控设备，使用于500kW ≤电动机≤2500kW 的矿井提升机。
串联12脉动直流调速电控设备，使用于500kW ≤电动机≤2500kW 的矿井提升机。
系统各部分的作用
ZTDK-ZN-ZKT直流主控台：完成系统工艺部分的调节。主控台是该直流电控系统的控制中心，该设备采用操作台式结构，除位置、速度、温度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路装到操作台中。司机可操作主控台上的操作手把、开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和显示器及时了解提升机的运行状态及运行参数，具有操作方便，运行状况显示清晰、语言报警及远程故障诊断等功能。
ZTDK-TSG直流电枢调速柜：用于主电机的电枢供电，并完成提升机运行参数的调节功能。本调速柜由西门子公司原装6RA70系列调速装置及其它必要的电器组成，采用了电枢换向、磁场恒定的控制方式，组成逻辑无环流四象限供电方案，与全数字直流主控台组成一套数字化、高性能的直流调速系统，完全满足了提升机四象限运行的各种控制要求。
6脉动直流调速柜：系统的关键设备，用于主电机的电枢和磁场供电。并完成提升机所有运行和保护参数的调节功能。电动状态时从电网吸取能量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于逆变状态，将能量返回电网，使电动机产生制动力。该形式适用于小功率的传动系统。
并联12脉动直流调速柜：系统的关键设备，用于主电机的电枢和磁场供电，并完成提升机所有运行和保护参数的调节功能。电动状态时从电网吸取能量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于逆变状态，将能量返回电网，使电动机产生制动力。为使设备产生的谐波最小，采用了相位错30度的两套设备并联运行, 适用于大功率的传动系统．
串联12脉动直流调速柜：作用同并联12脉动直流调速柜。不同之处在于：为使设备有足够的驱动能力，同时产生的谐波最小，采用了相位错30度的两套设备串联的12脉动方案，适用于大功率且要求一套设备损坏后能半速运行的传动系统
ZTDK-LCG励磁调节柜：采用西门子公司原装6RA70系列调速装置，用于主电机的励磁供电。
ZTDK-QHG型控制方式切换柜：为直流系统的配套设备，可实现6/12脉动的切换。对于串联12运行系统，如一组直流调速装置出现故障，可实现系统的全载半速运行；而对于并联12运行系统，如一组直流调速装置出现故障，可实现系统的半载全速运行。
电枢变压器：将6KV（或10KV）高压电源变换成合适的系统应用电压，即完成电源电压的变换（同时也作为换向电感使用，它减少了整流装置的谐波电流，也减小了换向缺口，也能限制由于电源电位的突降而产生的电流冲击。）
励磁变压器：作用同电枢变压器。
输出电抗器：减小电流脉动量、使小电流工作时电流连续。如没有输出电抗器，电流脉动量增大，电机特性变软，空载和轻载时电机转速升高。
直流快开：在大功率和中功率系统中采用快开，对电机过流进行保护，因熔断时间先于装置快熔所以可以保护整流装置。
