液压挖掘机技术规格书

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图"关键词液压挖掘机柴油机控制液压系统电控系统液压挖掘机关键技术综述长沙建设机械研究院刘建民$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$%%%%内容提要当今液压挖掘机是人们诸多建设工程不可缺少的得力助手，进一步发展它的动力、液压、电控技术，使之更好为人类服务是我们的责任。本文就以此综述，籍以抛砖引玉。挖掘机的出现已有百余年历史，在技术上大致经历了三次飞跃。第一次是柴油机的出现，使挖掘机有了较理想的动力装置；第二次是液压技术的广泛应用，使挖掘机有了较完善的控制系统。进入二十一世纪，随着新技术的挖掘机上的不断应用，使液压挖掘机技术面貌一新。本文就液压挖掘机的关键技术加以阐述。!动力系统挖掘机的作业属重负荷冲击工况，因此对柴油机过载能力、耐用性方面有苛刻的要求，世界著名的挖掘机生产商均采用专门研制的柴油机为动力。但是近年来对柴油机的性能与功能提出了更高更多的要求：低燃耗、高出力；改善排放，降低烟度；提高加速性能和低温起动性能；降低噪声，提高可靠性和耐久性，简化维修保养等。因此，仅从机械途径已无法解决这些问题，柴油机的电子化控制已成为重点研究与应用的新课题。时至今日，挖掘机用电子化控制柴油机尚未有突破性的发展与应用，但电子化控制柴油机技术必将深刻影响液压挖掘机的进一步发展，并从根本上改善动力系统的匹配性、适应性和经济性。也将更符合日益提高的环保要求。!#!柴油机电子化控制的优点!#!#!任意的扭矩特性由于燃油喷射量采用电子控制，它突破了机械式调速器的喷油量和发动机转速之间的固定关系，使喷油量与转速之间没有直接关系，喷油量可以由微机软件来决定。因此，执行不同程序，就可以获得不同的发动机特性曲线。液压挖掘机往往具有多种功能，需在不同的工况下工作，要求发动机具有各种扭矩转速特性。图!所示为全程调整器特性曲线和二程调整器特性曲线，在电子控制柴油机中，只要用一个转换开关分别执行不同程序就能实现。图"所示为通过微机软件实现不同外特性曲线和不同形状的扭矩特性。!#!#"大幅度降低油耗燃料喷射不受发动机转速的影响，喷射始终保持高压细化，能按发动机运行工况调整喷油规律和喷油状态，能适应急剧的负荷变动，可迅速进行调整，提高燃烧效率。!#!#$解决排放问题解决机械式调速器柴油机的排放问题是困难的。采用电子控制可通过控制喷油时间、喷油规律和喷油状态，使燃料在较低温度下燃烧，抵制%&’(氮氧化合物)的产生；在急加速时不冒黑烟；由于喷射压力高，燃油粒子细化，与空气混合好，燃烧完全，能抑制黑烟的产生。!#!#*具有各种附加功能+)

挖掘机工作原理

挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系 统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、 发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、 回转装置和行走装置三大部分组成。 根据其构造和用途可以区 分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、 铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。 它由动臂、 斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。 动臂起落、 斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。 为了适应各种不同施工作业的需要， 液 压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种 作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，

转台上部设有动力装置和传动系统。 发动机是液压挖 掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、

液压缸等执行元件， 推动工作装 置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机液压系统是怎么工作的 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回 转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机 的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。 一般中型挖掘机用的是 三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄 下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。 以及液压 马达的转与停以及转动方向。 主油路设溢流阀， 压力超过限定值就会打开， 油液直接回油箱。 所以系统压力始终保持在一定范围内。 同样道理在各油缸的支路也设溢流阀， 实现二次调定 压力。 不光是挖掘机， 任何液压系统工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行， 两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工 时已确定， 在使用过程中不可能修改，

液压挖掘机液压系统介绍

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按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。

基本要求

液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：

1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。

2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。

3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。

4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。

5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。

为此，液压系统应做到：

1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。

3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。

4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

类型

按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。

1）定量系统

液压挖掘机系统设计

作 者： 孔德文 等编著

出 版 社： 化学工业出版社

• 出版时刻： 2007-1-1

液压挖掘机的液压系统

按照液压挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各个液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。液压挖掘机的差不多液压系统是由能使挖掘机完成差不多作业动作并以手动操纵为主的差不多功能回路所构成的液压系统。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、操纵软件、辅助软件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换称液体的动能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一样油齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件或回转运动。操纵元件（即各种液压阀）在液压系统中操纵和调剂液体的压力、流量和方向。依照操纵功能的不同，液压阀能够分为压力操纵阀、流量操纵阀和方向操纵阀。压力操纵阀又可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等：流量操纵阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等：方向操纵阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。依照操纵方式不同，液压阀可分为开关式操纵阀、定值操纵阀和比例操纵阀。辅助元件包括邮箱、滤油器、油管及接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、软化液和合成型液压油等几类。

液压系统的功能是以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件再将液压能再转变为机械能，实现挖掘机的各种动作。

用特定的简单符号绘出这些元件相互关系的图，称为液压系统图。液压系统图只反映系统中各元件的差不多关系，不表示其具体结构形式。

液压系统设计设计得合理与否，对挖掘机的性能起着决定性的作用。同样的元件，若系统设计的不同，则机器的性能差异专门大。因此，分析和研究各种液压系统，能清其设计原理是专门必要的。

1 液压挖掘机对液压系统的差不多要求

液压挖掘机的动作复杂，机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而却野外施工作业，温度变化和地理条件差别大，因此，应依照液压挖掘机的工作特点和环境特点，对其液压系统提出一些有别于其他应用的要求。