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气动装置控制系统设计及应用随着工业自动化技术的发展，气动装置逐渐成为了各个行业中不可或缺的一部分。
气动装置通过空气压缩来实现动力传输，具有刚性强、承受冲击与振动能力好、速度可调节以及成本低等优点。
而气动装置的使用离不开一个稳定和精准的控制系统，本文就介绍气动装置控制系统的设计及其应用。
一、气动控制的基本原理气动控制是指使用空气压缩来实现对机械装置的控制调节。
其控制原理主要包括气源、执行元件、信号转换元件和控制器等几个部分。
首先，气源是气动控制系统的重要组成部分。
它一般由空气压缩机、空气处理和气管组成。
其中，空气压缩机是将大气压力压缩为所需的气源压力，而空气处理则是对气源进行过滤、减压、降湿、润滑和分配等处理，从而保证气源质量的稳定性，并不断维持所需的气源压力。
其次，执行元件是气动控制系统中的另一重要组成部分。
常用的执行元件主要有气缸、气动执行机构和气动阀门等。
最常用的是气缸，大量应用于机械操作、运输、加工、测试和检验等领域，具有结构简单、使用方便、可靠性高、承受负荷大等优点。
第三，信号转换元件是气动控制系统控制信号的中间转换部分。
它主要由传感器、信号调理模块和信号输出模块组成。
传感器是气动控制系统中的重要组成部分，它能够将机械量、电磁量或化学量等转化为电信号，进而通过信号调理和输出模块，输出符合气动执行器要求的控制信号，在实现气动控制过程中具有十分重要的作用。
最后，控制器则是气动控制系统中的核心部分，它能够不间断地读取输入信号并对其进行处理，输出所需的控制信号，以实现目标化的控制效果。
二、气动控制系统的优势相对于传统的机电控制系统，气动控制系统具有以下优势：1. 性价比高。
气动控制系统成本相对较低，同时操作简单，易于维护和保养。
其使用寿命较长，更容易实现长时间的自动化操作。
2. 安全性高。
气动控制系统在操作时，会产生诸如压缩空气、氧气、惰性气体等，从而避免了因电器产生的蓄电荷、电磁波等影响，可靠性更高。
JLK Φ630/12+18框型绞线机(分电机侧下方上盘)1设备用途本机主要用于扇形导体绞制紧压、圆形导体绞合拉制紧压等。
2主要技术参数2.1绞合单线直径铝线、铝合金线Φ2.0～Φ5.0mm2.2最大绞合外径Φ35mm2.3绞合节距无级可调2.4框架最高转速绞线类型铝线(满盘:240kg)12盘290r/min18盘250r/min2.5最大牵引线速度80m/min2.6牵引轮直径Φ2000mm2.7框架内放线盘规格Φ630mm2.8中心放线盘规格Φ1200～Φ2200mm2.9收线盘规格Φ1400～Φ2200mm2.1012盘电机功率74kW(西门子1PH7系统交流伺服电机)2.1118盘电机功率95kW(西门子1PH7系统交流伺服电机)2.12牵引电机功率130kW(西门子1PH7系统交流伺服电机)2.13设备中心高1000mm2.14启动时间90s正常停车时间40s快速停车时间（故障停车）15s紧急停车（立即刹车，不保证节距）3主要组成部件3.1Ф2200龙门式放线架1套3.2井式导线架1套3.312、18盘绞体各1套3.4水平垂直校直装置2套（预留位置）3.5石油膏填充装置2套（预留位置）3.6侧下方上盘装置2套3.7计米器1套3.8Φ2000强力双牵引机1套3.9Φ2200龙门式收排线架1套3.10电气控制系统1套3.11安全围栅2套4主要部件的技术参数及结构4.1Ф2200龙门式放线架4.1.1放线盘规格Ф1200mm～Ф2200mm4.1.2最大载重量12T4.1.3龙门地轨行走式结构。
具有横移功能,自动对中。
4.1.4电动升降上下线盘,电动夹紧和放松线盘。
4.1.5放线张力机械摩擦控制,大小手动可调。
4.1.6具有线盘夹紧保护,上下线盘极限保护以及横移终端保护。
4.212盘、18盘绞体4.2.1放线盘规格Φ630mm4.2.2框架最高转速绞线类型铝线(满盘:240kg)12盘290r/min18盘250r/min4.2.3绞合节距无级可调4.2.4绞体电机功率12盘74kW(西门子1PH7系统交流伺服电机)18盘95kW(西门子1PH7系统交流伺服电机)4.2.5框形结构，整个绞体前后双支承。
高导电率JL1/G2A-1250/100导线的研制摘要：通过对灵州-绍兴±800千伏特高压直流输电线路工程用钢芯铝绞线JL1/G2A-1250/100的研制生产，从原材料选用到生产工艺的控制，公司所研制的JL1/G2A-1250/100导线完全满足工程技术要求。
关键词：高导电率；JL1/G2A-1250/100钢芯铝绞线；研制1引言钢芯铝绞线是单层或多层铝股线绞合在镀锌钢芯线外的加强型导线。
主要用于电力和输电线路行业。
钢芯铝绞线具有结构简单、架设与维护方便、线路造价低、传输容量大、又利于跨越江河和山谷等特殊地理条件敷设、具有良好的导电性能和足够的机械强度、抗拉强度、杆塔距离可放大等特点。
因此广泛应用于各种电压等级的输配电线路中。
根据“十二五”电力发展规划，架空线路向大容量、超高压发展，采用多分裂导线和导线的大截面化、合金化的发展。
在特高压直流工程中应用大截面导线可有效提高输送容量、降低输电线路损耗，提高全寿命周期经济社会效益。
JL1/G2A-1250/100高导电率钢芯铝绞线是目前国内输电线路工程应用的最大截面导线，节能效果更加显著，对环境影响更小，损耗更低。
国家电网公司准备在灵州-绍兴±800千伏特高压直流输电线路工程中采用JL1/G3A-1250/70、JL1/G2A-1250/100等大截面钢芯铝绞线。
我公司为积极配合国家电网公司的工程计划，非常重视大截面导线研发工作， JL1/G2A-1250/100高导电率钢芯铝绞线如研发成功，将在特高压直流输电工程中得到广泛的推广应用。
公司结合特高压直流工程实际，积极推广应用大截面导线，为促进“资源节约型、环境友好型”社会建设和经济社会发展做出新贡献。
2关键技术及要求该类导线主要用在跨度比较大的线路上，因导线的自身重量重以及复杂的自然环境等因素的影响，必须提高导线的抗拉强度，才能达到最佳的拉力重量比的组合效果。
因此，此根导线必须选用高强度的钢绞线。
框绞机
用途：该设备为无退扭框架绞线机，主要用于扇形导体绞制紧压，圆形导体绞制紧压等。
1、采用框架式结构，中心轴不受线盘重量负载，设备刚性强度高、整体性能好、运行速度高。
2、上盘采用电动蜗轮式快速夹紧和手动手轮式夹紧，各夹紧方式均有机械锁紧保护功能。
3、根据需要可配备集中上下盘装置。
4、放线张力采用机械摩擦控制或气动张力控制，张力恒定。
5、设有目前最先进的脉冲断线停车装置，直接控制线盘，任意一个线盘断线或线用完时，整机会及时自动紧停并刹车，解决了断线后不易修复的难题。
6、装有单线预扭装置，绞和后不松散。
7、双轮双驱动牵引装置，增强了牵引力。
气动压线装置，停车时缆线不松散，绞合节距稳定。
三、组成：该设备由下列部件组成；无轴式放线架、绞体、线模座、双牵引装置、无轴式收排线架、传动系统、电气系统、上下盘装置等。
四、性能：1、该机采用整体或单个上下线盘、气动或电动夹紧、操作方便，缩短了、辅助工作时间，提高了生产效率。
2、该机可采用气动张力控制，并有自动张力调节机构，能保持张力的稳定，使其在满盘和浅盘时张力不发生变化。
3、该机采用地轴传动或电机单独驱动，能保证绞线节距的精确、稳定；绞体采用框形结构，提高了结构的钢性，故可高速转动，提高了生产效率。
4、该机设有断带、断线自停装置，设有过载自动停车以及紧急停车装置等保护环节，安全可
靠。
5、该机采用可编程控制器统一指挥、协调整机各部分电气的工作状态。
采用全新的全数字直流调速系统，控制直流电机的起动、运行速度。
电控系统技术先进、操作方便，运行可靠。
气动控制技术在自动包装机中的应用摘要：包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和工作效率，本文在阐述自动包装机气动控制的工作原理和气动逻辑元件在自动包装机中的应用的基础上，分析了气动制技术、自动化技术等与制造技术相结合的气动控制系统原理及设计注意事项，并指出了气动控制在自动包装机中的应用优势。
关键词：气动控制；自动包装机；应用1.引言自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种。
由人工供给包装材料(容器)和内装物，但能自动完成其他包装工序的机器称为半自动包装机；自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的机器，称为全自动包装机。
随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求，但产品包装质量的好坏与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关，同时对自动包装机所用传动系统的动态性能较快的动态跟随性能和高稳速精度。
气动控制的动力介质来自于自然界取之不尽的空气，环境污染小，工程实现容易，所以气动控制是一种易于推广普及的工业自动化应用技术[1]。
在此背景下，开展气动控制技术在自动包装机中的应用研究，对提高包装业的生产效率和产品质量具有重要意义。
2.自动包装机的主要组成与控制要求包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
一台完整自动包装机由很多部件组成，其中，臂端操作工具、材料运送装置和识别而及验证系统是主要组成部分。
各部分工作原理如下：臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。
它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等，在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。
其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。
在包装过程中，材料的运送处理需要考虑的以下因素：产品形状、重量及材料性质；在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向；与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。
JLK-630/12+18+24型框式绞线机工艺操作规程编制：审核：批准：2011-10-01发布2011-10-01实施江苏赛德电气有限公司1 设备名称 JLK630／6+12+18+24框式绞线机2 设备生产范围2.1 用于铜铝单线绞制最外层为24根及以下的圆绞线及压紧成束导体。
2.2 生产国家标准中规定的最外层为24根，铝绞线及钢芯铝绞线2.3 生产铜、铝扇形，圆形绞制线芯，铜630m2铝800m2。
2.4 上车单线直径范围铜Φ1.5～5mm 铝Φ1.8～5.0mm3 设备主要组成3.1 Φ630型6盘十12盘十18盘+24盘四段绞笼3.2 Φ2500mm双牵引轮3.3 Φ 1600mm～2500mm收排线架3.4 预扭装置3.5 计米装置3.6 电控箱及操作台3.7 安全防护栏及防护罩3.8 自制电动箱葫芦架及1t电动葫芦4 设备主要参数5 工艺操作规程5.1 开车前的准备工作5.1.1 提前10分钟进入岗位进行交接班，交接的内容为生产、设备、产品、材料、工模量具等情况，交接内容应有书面记录，并双方签字。
5.1.2 同时具有派工单，工艺卡片，并校对二者所列的型号，规格是否相符。
5.1.3 按工艺卡片准备单线及模县，单线应用外径千分尺逐盘测量，模具应仔细校对标号。
5.1.4 根据绞线的外径及长度准备收线盘，收线盘的盘芯应不小于绞线外径的25倍。
5.1.5 检查压缩空气阀门是否开启，将各框刹车工作气压调整为6盘、12盘：0.2Mpa，18盘：0.23Mpa，24盘：0.25Mpa。
5.1.6 按工艺卡片调整设备绞笼转向，绞笼转速、牵引速度。
5.1.7 根据绞线长度及线盘重量，调节好线盘张力。
5.2 引线步骤：5.2.1 上线盘时，将绞笼点动到适当的位置，由电动葫芦将线盘移送到上盘处，启动气动板手将活动顶针夹紧。
5.2.2 线盘应顺时针旋转放线。
5.2.3 穿线时应线孔对应，不允许串位，单线在分线板上应分布均匀。
江苏中联电气股份有限公司设备操作规程JLK-630/6+12+18型框式绞线机1、生产准备1.1 穿戴好劳保用品，准备好工艺文件及生产用工、量具。
1.2 清理设备及周围的障碍物，按《设备维护保养及润滑规程》检查润滑设备。
1.3 检查设备及电器仪表、开关是否完好，排除卡紧、碰撞、松动和失灵等缺陷。
绞体上的紧固件要每班检查其松动情况，以免发生意外。
1.4 自检单线结构尺寸、表面质量、装盘质量，合格方能使用。
1.5 按工艺卡规定配置并线模和压形轮。
1.6 接通总电源，按主控制台面上“点动”按钮启动设备，检查各运转部位包括各电机有无异常，并定期检查及调整制动器，使闸瓦与制动轮间隙均匀，制动时接触良好。
1.7 开车前对绞体张力应调整适当，并根据工艺文件规定的方向及转速预先将各组件的变速箱操作手柄调整到所需位置。
1.8 选择合适的排线节距。
1.9 按规定上收线盘。
2 设备调整2.1 按工艺规定将绞体、牵引变速箱手柄扳到相匹配位置，节距见表1。
各齿轮变速箱均应停车换档。
2.2 用引线将缆芯开至牵引轮上，并绕4～5圈后停车，按工艺要求检查绞线直径、绞向、节距和外观等。
2.3 调整绞体上的张力装置，确保单线张力均匀。
3 开车步骤3.1 开车前所有人员均处于安全防护网外，关好防护网和防护罩。
3.2 按警铃按钮，通知现场人员，按压启动按钮,变频器启动，顺时针旋转电位器调整绞线机的速度。
5.3 线芯经过牵引轮和收排线导轮到达收线盘，端头妥善固定后，计米器读数清零。
3.4 生产过程中应经常性检查绞合导体表面质量，各单线张力是否均匀，单线有无挂伤和伸细现象，发现问题及时停车，并采取措施排除。
3.5 绞合单线允许焊接，接头应牢固，焊接处的直径应不超过单线直径的允许偏差，在导体同一层的任意两个焊接点间的距离应不小于300 mm 。
3.6绞合导体应紧密整齐地卷绕在收线盘上，最外层线芯与盘侧板边缘之间的距离应不少于100 mm。
一个收线盘上的导体应为同一型号规格，并在标签上填写型号、规格、长度、制造者、制造日期等。
JK-630/12+18+24型框式绞线机几处问题改进分析摘要：上海上电工机械有限公司制造的jk-630/12+18+24型框式绞线机在生产过程中出现部分问题的解决改进方法，主要有龙门收线顶针轴等改进、分电机传动轴轴承座选材、590控制器输出电压调整、绞体预扭头分线盘改进。
关键词：收线架；轴承座；电机输入电压；预扭头中图分类号：tm3 文献标识码：a 文章编号：我厂有二台上海上电工机械有限公司制造的jk-630/12+18+24型框式绞线机（分电机框绞机）。
该机的12盘、18盘、24盘各框式笼架均有直流电机单传动，经过二级圆弧齿同步形带减速，达到所需转速。
该630框绞机结构简单，电气控制先进。
在调试顺利结束，设备投入正常生产的过程中，该机逐步暴露出一些设备问题，其中较为典型的有四处，另外二年前针对该机易断丝问题，本人对此提出了一些维护改进的解决方案，供兄弟厂同行分析、讨论。
如有不妥之处，敬请批评指正。
1、龙门收线刮子板扭曲变形原因分析，该设备使用的刮子板是厚度为20mm的钢板，我厂所使用的收线盘为￠2500的标准铁盘，在正常生产的过程中，刮子板渐渐变形扭曲，影响生产，最终刮子板卡到收线架升降立柱而不能再使用。
在此种生产情况下，厚度为20mm的刮子板已承受不了如此大的扭矩。
为了应急生产，我立即加工了一件厚度为40mm的刮子板，在此后的生产过程中，刮子板没有再发生扭曲现象。
然而，新的问题又出现了，刮子板强度加强了，已不再变形，而连接刮子板与顶针轴（收线齿轮箱输出轴）的6只均布的m12固定螺栓经常被剪彻，给生产和维护带来不便。
我们是这样来解决此问题的。
首先，因为刮子板加厚20mm，顶针轴与顶针头配合部分长度已缩短了20mm，所以我们把顶针轴端部（与顶针头配合部位）加长30mm。
来保证顶针轴与顶针头的配合。
其次，我们把顶针轴与刮子板配合部位铣一18mm的平键槽，再把厚度为40mm的刮子板内孔刨一18mm 的平键槽，这样通过增加18mm的平键和6只均布的m12的螺栓来加强顶针轴与刮子板的配合。
框绞机工作原理一、框绞机的定义和作用框绞机是一种在工业生产过程中广泛使用的设备，用于将多根金属线或钢丝绞合在一起，形成固定长度的绳索或索具。
框绞机在航空、船舶、建筑等领域具有重要的应用，能够提高工作效率，增强产品的强度和稳定性。
二、框绞机的组成部分框绞机主要由以下几个部分组成：1. 绞线车绞线车是框绞机中的主要组成部分，用于控制金属线或钢丝的进给和旋转速度。
通过调整绞线车的工作参数，可以达到不同绞合效果和绞合力度。
2. 绞槽绞槽是绞线车的工作平台，用于容纳需要绞合的金属线或钢丝。
绞槽通常由耐磨的合金材料制成，能够承受高强度的力量和摩擦。
3. 电机和减速器电机和减速器是框绞机的动力源，通过提供旋转功率来驱动绞线车和绞槽的运动。
电机和减速器通常配备有自动控制系统，可以根据需要调整驱动力和工作速度。
4. 控制系统控制系统用于监控和调整框绞机的工作状态。
通过控制系统，操作人员可以实时了解绞线车、绞槽和电机的工作情况，并进行相应的操作和调整。
三、框绞机的工作原理框绞机的工作原理可分为以下几个步骤：1. 上线将需要绞合的金属线或钢丝上线至绞槽中，确保线材的正确放置和张力的平衡。
2. 设置参数根据绞合要求，调整绞线车的工作参数，包括旋转速度、绞合力度等。
通过设置参数，可以达到不同绞合效果和绞合质量。
3. 启动框绞机启动电机和减速器，使绞线车和绞槽开始运动。
框绞机通常具备自动控制功能，能够根据设定的参数自动调整电机和减速器的工作状态。
4. 绞合过程在绞合过程中，绞线车会将金属线或钢丝旋转起来，并且在旋转的同时将这些线材写入绞槽中。
绞线车的运动速度和旋转方向可以根据需要进行调整。
5. 绞合完成当绞合到设定的长度或绞合要求时，停止框绞机的运行。
此时，绞合后的金属线或钢丝已经形成一根坚固的绳索或索具。
四、框绞机的应用领域框绞机在多个领域具有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 航空航天在飞机、直升机等航空器的制造过程中，框绞机用于绞合飞机螺旋桨、起落架、支撑索等关键部件，以提高其强度和稳定性。
