下载文档原格式
iec61131 标准IEC 61131标准是针对工业控制系统编程的国际标准，它为工程师们提供了一种统一的方法来编写和组织控制系统的程序。
这一标准的制定旨在降低不同厂商的控制器之间的兼容性问题，使得不同厂家的设备能够更好地进行集成和交互操作。
IEC 61131标准的实施，将有助于提高工业自动化系统的可靠性、稳定性和安全性。
IEC 61131标准包含了五种不同的编程语言，分别是梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）和连续功能图（CFC）。
这些编程语言的选择取决于具体的应用需求和个人的编程习惯。
梯形图适合于逻辑控制，功能块图适合于数据处理，结构化文本适合于复杂的算法和数学运算，顺序功能图适合于程序的整体结构描述，连续功能图适合于连续过程的控制和监视。
在IEC 61131标准中，还规定了程序的组织和管理结构，包括程序的模块化、调用和传递参数等。
这些规定使得程序的编写更加清晰和易于维护。
此外，IEC 61131标准还规定了控制系统的数据类型、变量的声明和使用，以及对于输入输出的处理和监控。
IEC 61131标准的实施，将有助于工程师们更加高效地进行工业控制系统的开发和维护。
通过统一的编程方法和规范，不仅可以提高工程师们的工作效率，还可以降低系统的开发成本和维护成本。
同时，IEC 61131标准的应用还将有助于提高工业控制系统的可靠性和稳定性，减少系统故障和停机时间，从而提高生产效率和产品质量。
总的来说，IEC 61131标准是工业控制系统编程的一种重要指导，它为工程师们提供了一种统一的编程方法和规范，有助于降低系统的开发和维护成本，提高系统的可靠性和稳定性，从而推动工业自动化技术的发展和进步。
希望工程师们能够充分理解和应用IEC 61131标准，为工业控制系统的发展做出更大的贡献。
IEC61131-3标准及其实现IEC61131-3标准的基本概念和定义IEC61131-3对下述三个方面进行了描述和定义：1、块的概念，2、PLC的配置，3、编程系统应具备的基本功能。
一、块的概念由POU（Program Organization Unit）构成的程序和项目称之为块(Blocks)，POU与传统PLC世界中的程序块、组织块、顺序快、功能块相对应。
IEC61131-3标准的一个非常重要的目的就是限制块的种类及其隐含的意义，以便统一和简化它们的用法。
为此，标准定义了三种类型的POU，分别如下：POU类型意义程序（PROG）主程序，包括指定的I/O、全局变量和存取路径功能块（FB）拥有输入/输出变量的块，是最常用的POU类型函数（FUN）带有函数值的块，作为PLC基本操作集的扩展三种POU的区别在于：函数（FUN）函数POU可以指定参数，但没有静态变量也就是没有存储空间，在用相同的输入参数调用函数时总是返回相同的结果。
功能块（FB）功能块POU即可以指定参数，也有静态变量，在用相同的参数调用功能块时，返回值取决于内部变量和外部变量，并能将内部变量保持到下一个执行周期。
程序（PROG）此类POU代表“主程序”，整个程序的所有变量（包括指定的物理地址）都应该在此POU（或资源、配置）中声明，其他方面与功能块POU类似。
POU 是个封装的单元，可以独立地编译，并作为其他程序的部件，经编译的POU可以连接在一起组成完整的程序。
POU 的名字在整个项目中是唯一的、全局的。
局部子程序在IEC61131-3中是禁止的，经编程之后的POU，其名字和调用接口对项目中其他所有的POU是已知的。
POU 的这种独立性大大方便了自动化任务的模块化以及可以重复使用已经获得良好测试和执行的软件单元。
编写PLC程序实际上就是构造功能块（FB）和程序块。
大多数情况，PLC已经预先构造和测试好了大量的功能块（如：定时器和计数器），用户只要将系统提供的功能块按照逻辑要求组织成程序即可。
