多电机驱动系统实验台

一、实验目的1. 了解电动机的基本原理和构造。

2. 学习电动机的组装方法。

3. 通过实验验证电动机的工作原理。

4. 培养学生的动手能力和创新思维。

二、实验原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置。

其基本原理是利用电流在磁场中产生的力来驱动转子旋转。

根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会在导体两端产生感应电动势，从而产生电流。

当电流通过导体时，导体在磁场中会受到洛伦兹力的作用，进而产生机械运动。

三、实验器材1. 电池（4节5号电池）2. 线圈（用细铜丝绕成）3. 磁铁（条形磁铁）4. 铁钉（或铁片）5. 导线（连接电池和线圈）6. 导线夹（用于连接电池和线圈）7. 电线绕线机（用于制作线圈）8. 钳子、剪刀、螺丝刀等工具四、实验步骤1. 制作线圈：将细铜丝绕成螺旋状，形成线圈。

注意，线圈绕制的圈数越多，电流通过时产生的磁场越强。

2. 准备磁场：将磁铁放置在实验台上，确保磁铁的磁场方向与线圈轴线垂直。

3. 连接电路：将电池的正负极分别连接到线圈的两侧，确保电流从线圈的一端流入，从另一端流出。

4. 组装电动机：将铁钉（或铁片）固定在实验台上，将线圈套在铁钉上，确保线圈可以自由旋转。

5. 启动电动机：闭合电路，观察线圈在磁场中的运动情况。

如果电动机正常工作，线圈会在磁场中旋转。

6. 调整实验参数：通过改变电池的电压、线圈绕制的圈数、磁铁的强度等参数，观察电动机的转速和运动情况。

五、实验结果与分析1. 实验结果：在实验过程中，观察到当闭合电路后，线圈在磁场中旋转，表明电动机正常工作。

2. 结果分析：（1）当电池电压较高时，线圈转速较快；电压较低时，转速较慢。

（2）当线圈绕制的圈数较多时，磁场强度较大，转速较快；圈数较少时，转速较慢。

（3）当磁铁的强度较大时，转速较快；强度较小时，转速较慢。

六、实验总结通过本次实验，我们了解了电动机的基本原理和构造，学会了电动机的组装方法，并验证了电动机的工作原理。

电动车窗实验台设计李泽龙【摘要】为了让汽车维修行业人员或汽车相关专业的学生更好掌握汽车电动车窗电器技术,开发了电动车窗试验台,教师在利用实验台进行授课时,学生能直观地认识,更容易理解,记忆更深刻,学习效率也会更高.本文对丰田卡罗拉轿车电动车窗的结构组成进行了讲解,对其工作原理进行了深入的分析,并对实验台的设计过程进行了全面的总结和详细的说明.实验台的总体设计包括实验台面板控制图的设计、故障点的设计及车身全车电路图设计.【期刊名称】《集宁师范学院学报》【年(卷),期】2017(039)006【总页数】3页(P47-49)【关键词】卡罗拉轿车;实验台;设计;电路图【作者】李泽龙【作者单位】天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津 300222【正文语种】中文【中图分类】U463为了适应当前汽车行业的发展，更好满足汽车新技术教学的需要，以卡罗拉车电动车窗系统为研究对象，针对教学进行实验台的开发。

实验台主要采用将实车车窗电路综合到台架上进行教学，比实车操作更直观、安全。

电动车窗实验台的面板图布线直观、简单、线路清晰、便于教师向学生讲授，车窗电路结构一目了然，便于学生熟练掌握各种排除故障的方法及技巧，运用方便。

电动车窗实验台的布线都集中在一个视野范围内，便于读图，学生易于接受。

根据我国职业教育的发展现状及汽车行业的需求情况，以及各学校对在校生实训任务安排情况，实验台选用卡罗拉的电动车窗为设计的对象，设计流程如图1。

轿车电动车窗是一种典型的电控车窗玻璃升降系统，由如下零部件组成：点火开关、电动车窗总开关、车窗锁止开关、门控开关、电动车窗开关调节器、车窗玻璃升降器、电动车窗马达、继电器、开关等装置组成。

车窗升降机开关原理如下：将钥匙插入并转动到点火的位置，连接升降机的线束就会有电压，升降器线束有电流流过，这时接通升降器的控制开关。

按上升键时，电流通过线束流过驱动电机，驱动电机带动升降器工作，从而使玻璃上升；按下降键时，通过线束的电流会反向流动，使得升降器的驱动电机反方向转动，就会实现玻璃的下降。

实训二数控系统的连接及调试一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。

2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。

3、了解数控系统的调试运行方法。

二、实训设备HED—21S数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。

1．电源部分图 4—1 电源部分接线图2．继电器与输入/输出开关量图4-2电器部分接线图图 4—3 继电板部分接口图 4—4 输入开关量接线图图 4—5 输出开关量接线图3．数控装置与手摇单元和光栅尺图 4—6 手摇单元接线图图 4—7 数控装置与光栅尺连接4．数控装置与主轴的连接图 4—8 数控装置与主轴连接5．数控装置与步进驱动单元连接图 4—9 数控装置与步进驱动单元的连接6．数控装置与交流伺服单元的连接图 4—10 数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架的连接图 4—11 刀架电动部分四、实训内容及骤1.数控系统的连接（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。

（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。

（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。

（4）数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。

确保地线可靠。

（5）数控装置和交流伺服器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。

地线可靠正确接地。

（6）数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。

（7）数控系统刀架电动机的连接连接刀架电机。

2、数控系统调试(1)线路检查。

本科生毕业设计（论文）开题报告论文题目：大型风电机组仿真实验台偏航与变桨系统设计学院：机械工程学院专业班级：机自0904班学生姓名：郑永宽指导教师：段振云开题时间：2012年 3月18日大型风电机组仿真实验台偏航与变桨系统设计开题报告1、课题来源及选题依据1.1风力发电概述风力发电（Wind Power Generation）是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能。

风力发电所需要的装置，称作风力发电机组。

这种风力发电机组，大体上可分风轮(包括尾舵)、发电机和铁塔三部分。

（大型风力发电站基本上没有尾舵，一般只有小型（包括家用型）才会拥有尾舵）风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成。

当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动。

桨叶的材料要求强度高、重量轻，目前多用玻璃钢或其它复合材料(如碳纤维)来制造。

（现在还有一些垂直风轮，s型旋转叶片等，其作用也与常规螺旋桨型叶片相同）由于风轮的转速比较低，而且风力的大小和方向经常变化着，这又使转速不稳定；所以，在带动发电机之前，还必须附加一个把转速提高到发电机额定转速的齿轮变速箱，再加一个调速机构使转速保持稳定，然后再联接到发电机上。

为保持风轮始终对准风向以获得最大的功率，还需在风轮的后面装一个类似风向标的尾舵。

铁塔是支承风轮、尾舵和发电机的构架。

它一般修建得比较高，为的是获得较大的和较均匀的风力，又要有足够的强度。

铁塔高度视地面障碍物对风速影响的情况，以及风轮的直径大小而定，一般在6-20M范围内。

发电机的作用，是把由风轮得到的恒定转速，通过升速传递给发电机构均匀运转，因而把机械能转变为电能。

风力发电的特点是：可再生的洁净能源；建设周期短；装机规模灵活；可靠性高；造价低；运行维护简单；实际占地面积小；发电方式多样化；单机容量小。

风力发电的种类：尽管风力发电机多种多样，但归纳起来可分为两类：①水平轴风力发电机，风轮的旋转轴与风向平行；②垂直轴风力发电机，风轮的旋转轴垂直于地面或者气流方向。

高压喷油泵试验台摘要发动机的燃油系统是发动机的关键部分，直接影响着发动机的动力性能、经济性能和使用性能，其中喷油泵是该系统中关重要的部件，是燃油系统的核心，而喷油泵试验台是检测和调整发动机喷油泵所至必需的关键设备。

喷油泵实验系统被广泛应用在教学、科研及生产部门，成为我国喷油泵研究与制造水平的关键。

喷油泵供油特性的测试（包括泵端压力、嘴端压力、针阀升程及喷油规律等）对喷油泵的生产与研究有着重要意义。

喷油泵试验台是作为测试、调整喷油泵的专用设备。

随着车型转换速度加快，柴油发动机转速提高，对喷油泵试验台的测量精度有更高的要求。

直接影响柴油机的动力性、经济性和排放指标。

因此，喷油泵试验台上零部件的设计及布局有一定的要求。

文中首先简要介绍了喷油泵实验系统的发展现状,然后主要对喷油泵试验台的各部分的零部件及传动方案进行分析设计。

传统的喷油泵试验液面检测装置部在分使用时有一定的不断，本文对其液面检测装置进行了改进。

本设计初期主要使用PRO/ENGINEER软件进行三维图形的设计。

最后对试验台的精度的保证及使用时的维护做了简要的介绍。

关键词：喷油泵，试验台，发动机，供油特性。

The Fuel Injection Pump Tester of High PressureABSTRACTFuel oil system, directly affecting the power, economic and service performance of the engine is the key component of it. As the core of fuel oil system, oil vapor pump is essential. The test bed is the important equipment of detecting and adjusting the oil vapor pump of the engine.The experimental system of oil vapor pump has been widely used in education scientific research and production department. It plays an important role m the study and manufacture of oil vapor pump. The injection pump feed characteristic test (including pump terminal pressure, mouth terminal pressure, needle lift and oil injection rule and so on) has the important meaning to injection pump's production and the research. The injection pump test platform does for the test, adjusts injection pump's special purpose equipment. Speeds up along with the vehicle type conversion rate, the diesel engine rotational speed enhances, has a higher request to the injection pump test platform's measuring accuracy. Immediate influence diesel engine's power, efficiency and emissions target. Therefore, in the injection pump test platform the spare part design and the layout have certain request.First, the paper briefly introduces the current situation of development of the experimental system of oil vapor pump. It mainly carries on the analysis design to injection pump test platform's various parts of spare parts and the transmission plan. Traditional injection pump experiment liquid level detector set department when a minute use had certain ceaselessness, this article has made the improvement to its liquid level detector set. This design initial period mainly uses the PRO/ENGINEER software to carry on the three dimensional graph the design, and has carried on the exaggeration to the whole outward appearance. Finally has made the brief introduction to time the test platform precision's guarantee and the use maintenanceKEY WORDS: Injection pump, Test bed, Engine, Oil supply characteristic.目录前言 (1)第1章简述柴油机喷油泵试验台的原理和发展 (4)1.1 各种喷油泵试验台的原理 (4)1.2 喷油泵试验台的类型 (5)1.3 喷油泵试验台的发展现状 (7)1.3.1 国外喷油泵试验台的发展现状 (7)1.3.2 国内喷油泵试验台的发展 (8)1.4 喷油泵试验台的发展趋势 (10)第2章喷油泵试验台的结构 (12)2.1 喷油泵试验台简介 (12)2.2 喷油泵试验台的整体结构 (14)2.3 喷油泵试验台部分零件介绍 (15)2.3.1 电机的选择和安装 (15)2.3.2 机身 (16)2.3.3 液面检测装置 (17)2.4 试验台上的部分重要零件 (18)第3章如何提高喷油泵试验台的精确度 (20)3.1 传动系统对精度的影响 (20)3.2试验台供油系统对精度的影响 (20)3.3 集油系统对精度的影响 (21)3.4 标准喷油器及高压油管对精度的影响 (22)3.5 喷油泵安装刚度对精度的影响 (23)第4章喷油泵试验台的维护 (24)4.1 日常维护 (24)4.2 定期维护 (26)4.3 常见故障 (27)结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)前言一、选题依据简介喷油泵是发动机燃油喷射系统中燃油的控制、供给单元，是柴油机的“心脏”，其性能的好坏直接决定着柴油机的动力性、经济性，准确测试喷油泵的各种技术参数对提高发动机的各项技术性能具有十分重要的意义。

机电传动控制实验指导书2022年3月-1-实验一他励直流电动机（2节）一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。

3、掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。

二、实验设备及仪器1、NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。

2、电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。

3、可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表）4、直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。

5、直流他励电动机（M03）。

6、波形测试及开关板（NMEL-05）。

7、可调电阻箱（NMEL-03/4）三、实验内容及步骤实验电路图1-1M：他励直流电动机（M03）。

U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。

Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。

R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。

-2-＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIRf：励磁调节电阻（NMEL-03/4）。

RL：能耗制动限流电阻（NMEL-03/4中的900Ω可变电阻）。

S：能耗制动开关（NMEL-05）。

V1：可调直流稳压电源自带直流电压表（NMEL-18/1）。

A：可调直流电源自带直流电流表（NMEL-18/1），或量程为2A的直流电流表（NMEL-0010）。

V2：量程300V的直流电压表（NMEL-0010）。

mA：可调直流电源自带直流毫安表（NMEL-18/2），或量程为200mA的直流电流表（NMEL-0010）。

G：涡流测功机，涡流测功机的转矩/转速调节（NMEL-13）。

按实验电路图1-1所示连接好实验设备和线路。

经检查无误后，按以下项目及步骤进行实验，测量实验数据。

根据数据计算分析后完成实验报告。

1、他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电）（1）将R1调至最大，Rf调至最小，将MEL-13“转速控制/转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底(转矩最小)。

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摘要ABS是在汽车制动过程中提高操纵稳定性和转向控制能力的主动安全装置。

ABS 正常工作对汽车行驶安全至关重要。

滚筒式惯性检测实验台是检测汽车ABS系统性能的实验台，它可以替代路测，实现ABS测试系统在室内测试的要求。

滚筒式惯性检测实验台主要有三部分组成，电机驱动部分、滚筒转鼓部分、飞轮组部分，本文主要针对其各部分的结构进行设计的。

本文介绍了ABS系统滚筒式惯性检测实验台主要部件的设计方法及设计过程。

论述了ABS系统的工作原理，分析了现在存在的各种汽车性能检测实验台，确定了总体设计方案及各部分零件的型号的选取。

本文ABS系统滚筒式惯性检测实验台采用滚筒带动车轮转动，同时根据车轮的尺寸及汽车的重量分析设计滚筒的结构及尺寸。

ABS 系统滚筒式惯性检测实验台主要采用飞轮模拟汽车在道路上行驶的惯量，根据模拟的原理对飞轮进行分析计算，确定飞轮的数量及结构尺寸，并且对实验台进行一定的校核。

最后使用AutoCAD 进行平面制图。

关键词：ABS系统；飞轮；滚筒；实验台；转动惯量ABSTRACTABS in the auto brake process improve handling stability and steering control ability of active safety device. ABS normal work is crucial for automobile driving safety. Roller-type inertial testing experiment platform is testing the car ABS system performance test rig, it can replace the road test, realize ABS test systems in indoor test requirements. Roller-type inertial testing experiment platform is made up of three main parts, motor drive part, roller drum part, fly wheel part, this article mainly aims at the structure of its parts design.This paper introduces the ABS system roller-type inertia detection experiments of the main parts of machine design method and design process. Discusses the working principle of the ABS system, analyzes the existing of auto performance testing experiment platform, determine the overall design scheme and various parts of the type of selected. This paper ABS system inertial testing experiment platform adopt cylinder cylinder driving wheel rotation, and based on the size and weight of the car analysis and design of roller structure and size. ABS system roller-type inertial detection experiments Taiwan mainly USES the flywheel simulation cars in road, according to the principle of rotary inertia of the flywheel simulation is analyzed, the quantity and structure to determine the flywheel of size, and experiments Taiwan perform some of the check. Finally using AutoCAD for plane drawings.Key words:ABS system; The flywheel; Roller; Experimental stage; inertia目录摘要 (I)Abstract ............................................................... I I 第1章绪论 . (1)1.1 概述 (1)1.1.1汽车ABS系统概述 (1)1.1.2 ABS性能检测试验台的原理 (2)1.1.3 ABS性能检测试验台设计的要求 (2)1.2 ABS性能检测试验台设计方案的确定 (2)1.2.1 ABS性能检测试验台整体方案的确定 (2)1.2.2 滚筒方案的确定 (4)1.2.3 飞轮方案的确定 (4)1.3 本章小结 (5)第2章实验台部件的选择 (6)2.1电机的选择 (6)2.1.1 电机功率的计算 (6)2.1.2 驱动元器件的选择 (6)2.2 联轴器的选择 (7)2.3 轴承的选择 (8)2.3.1 轴承载荷的计算 (8)2.3.2 轴承型号的选择 (9)2.4 本章小结 (9)第3章滚筒设计 (10)3.1 概述 (10)3.2 滚筒结构分析 (10)3.3滚筒尺寸的选择 (11)3.4 本章小结 (13)第4章飞轮设计 (14)4.1 概述 (14)4.2 飞轮转动惯量分析 (14)4.3飞轮结构分析 (15)4.4飞轮计算 (16)4.5 本章小结 (18)第5章总体设计与校核 (19)5.1 概述 (19)5.2 总体结构设计 (19)5.3滚筒轴校核 (20)5.4飞轮轴校核 (22)5.5 本章小结 (22)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)附录 (27)第1章 绪 论1.1 概述1.1.1汽车ABS 系统概述随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的安全性能提出了更高要求。