自行车传动机构发展调研
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电动自行车用电机的扭矩传递与传动系统分析电动自行车在现代交通工具中越来越受到人们的关注和喜爱,其中电机的扭矩传递和传动系统起着至关重要的作用。
本文将针对电动自行车用电机的扭矩传递与传动系统进行深入分析。
扭矩传递是指电动自行车电机所输出的扭矩如何传递到车轮,并推动自行车前进。
电动自行车的电机一般由直流无刷电机构成,其扭矩输出与电机的设计和电流控制有关。
电机的设计直接影响着扭矩的输出能力,包括电机的结构、磁场设计和线圈设计等。
此外,电流控制也是影响扭矩输出的重要因素。
电机通过调整电流大小和相位来控制扭矩的输出。
传动系统则是将电机输出的扭矩传递到车轮,实现自行车的前进。
传动系统一般包括齿轮传动和链条传动两种方式。
齿轮传动一般采用齿轮箱,通过不同大小的齿轮组合来实现扭矩的传递和变速。
链条传动则是通过链条将电机的扭矩传递到后轮,再由后轮推动整个自行车前进。
对于电动自行车扭矩传递和传动系统的分析,需要考虑以下几个方面:首先是电机的设计。
电机的设计直接决定了扭矩的输出能力。
一般来说,电机的电流越大,扭矩输出越大。
但是需要注意的是,电机的电流也受到电池的电压和容量限制。
因此,在电机设计过程中需要综合考虑上述因素,以实现最佳的扭矩输出。
其次是扭矩的传递效率。
扭矩的传递效率直接影响电动自行车的行驶性能。
一般来说,传动系统的扭矩传递效率越高,车辆的加速性能越好。
在传动系统设计过程中,需要考虑到传动损失,减少能量的浪费,以提高扭矩传递效率。
此外,还需要考虑到传动系统的耐久性和可靠性。
电动自行车经常需要承受较大的扭矩和车辆的振动,传动系统必须足够坚固和可靠,以保证长时间的使用。
传动系统设计时需要选择合适的材料和工艺,以提高耐久性和可靠性。
在实际应用中,还需要考虑到人机工程学和操控性能。
电动自行车的传动系统要符合人体工程学原则,使骑行者能够方便地操作和控制车辆。
传动系统的变速机构应设计成易于操作和平稳换挡的形式,同时还需要考虑骑行的舒适性和稳定性。
自行车调研报告(精选多篇)来自湖南的中国商人谢重辉没有想到,自己昔时顺口蹦出来的“康尼克”这个名子,现在在津巴布韦首都哈拉雷的自行车市场已经赫赫出名。
本地人从商店或仓储超市购买的每10辆自行车中,就有5辆是他们的康尼克牌自行车。
谢重辉在哈拉雷创建的康尼克投资公司,已成为本地最大的自行车销售厂家。
为买自行车差点打起来在康尼克公司的董事长办公室里,谢重辉向记者讲述了他在津做生意以来最“得意”的一件事。
去年某天,一家自行车零售商给康尼克公司打来电话,说该店只剩一辆库存康尼克女式山地车了。
一名顾客看中车后先交了钱,但第二名顾客也看中了这辆车,没去交钱但先拿到了车,结果两人起了争执差点打起来。
虽然店家为他们调解,告知他们店里还有其他牌子的女式山地车,而且价钱还比康尼克的廉价,但他们就是要康尼克的。
接到电话后,康尼克公司派人专门送去一辆车,并许诺谁作出妥协就给谁优惠10%,结果先交了钱的顾客让了步。
谢重辉说,他最高兴的,就是看到津巴布韦人在商店里排队买康尼克的自行车,人最多时能排50米的队。
1997年,谢重辉经朋友介绍来津考察市场。
他发现本地工业不发达,大部份商品依赖入口。
那时津经济滑坡、汽油欠缺,这对发展自行车无疑是个好机缘。
于是,他在哈拉雷投资设厂。
从2014年到2014年,康尼克的销售量每一年都在四万到五万辆之间,居津几十家自行车厂销量之首。
自行车要热卖得有地方特色谢重辉以为,“康尼克”之所以能博得市场,除价钱适中、注重自行车质量和售后服务外,还注意研究非洲的风土人情。
津人不像中国人那样有很强的多劳多得的观念,他们更注重享受生活,在这里,即便你付双倍工资,人们也不肯在周末加班。
而且津人法律意识很强,若是中国雇主不懂本地劳动法,很容易被黑人雇工告上法庭。
谢重辉说,针对本地风俗特点进行创新,也是“康尼克”成功的原因之一。
自行车在非洲说究竟是面向中低收入家庭的,而非洲人通常比较爱体面,于是他们生产出一种新产品,将手把势自行车改成方向盘式自行车,以知足没有汽车的人们的驾车欲望。
自行车变速器及动力传动装置分析产品名称:自行车变速、传动装置产品功能:通过对动力的输出变化进行细致的调整从而达到应对不同路况、调节身体适应路况最后达到节省使用者体力的目的产品结构说明:自行车传动装置,包括主动链轮、从动链轮和传动链条,其特征在于:在主动链轮与从动链轮之间设有中间传动装置,中间传动装置中的与传动大齿轮同轴的传动小齿轮与主动链轮啮合,传动大链轮通过传动链条与从动链轮连接。
所述的中间传动装置由2个传动小齿轮、传动大齿轮、传动大链轮和2个轴承组成,其中1个轴承的两端分别设有1个传动小齿轮和传动大齿轮,另一个轴承的两端分别设有1个传动小齿轮和传动大链轮,传动大齿轮与设置在另一个轴承上的传动小齿轮啮合,2个轴承设置在后下叉上。
自行车通过链式传动使使用者蹬自行车产生的圆周运动的力量传递到后轮的齿轮上,再由变速器来调整咬合齿轮的齿轮数、进而调整前后齿轮的传动比从而达到节省使用者体力的目的。
自行车变速器的工作原理是依靠线绳拉动变速器使变速器改变位置而改变了链条与后轮齿轮间的位置,因此链条可以跳到不同的齿轮上,而改变速度(俗称重度)。
优点:传动方式有三种包括带式传动,链式传动及齿轮传动。
这三种各有优缺点。
在自行车上的传动方式上,我们选择链式传动是因为它对环境的要求低,能在温度高,污垢多,无防护罩的恶劣条件下工作。
正好对应了自行车对于不同环境高度适应性的要求。
同时链传动在低速传动中具有不打滑的优点,在自行车进行低速大负荷的传动中不会因为打滑而发生意外。
并且就成本和实际的使用上考虑(自行车的后轮与脚蹬的水平距离相对较远)也不采取齿轮传动的方式。
最后,自行车的传动是在铅垂平面上,这也很好的避免了链条传动不能布置在旋转面的缺点。
缺点:由于是依靠线绳带动的一组连续齿轮移动来达到变速的目的,内部机构较复杂,出现意外掉链问题不宜安装。
其次,因为是在各个齿轮中来回变换位置。
所以磨损情况相对于一般传动装置要差。
产品分件材质:延展性钢材(链条,变速器控制线),刚性钢(齿轮),塑料(外壳),橡胶(线材保护外壳)产品连接方式:弹性连接(用于多功能外壳的安装)螺纹连接(用于内部各齿轮的连接)产品的日常保养与维护:经常对外壳进行擦拭等除尘工作,防止其氧化影响美观,减少产品在雨水灰尘等恶劣天气下的使用,经常对链条进行张紧调整与润滑。
自行车的研究报告自行车,作为一种常见的交通工具和运动器材,已经在人类生活中存在了相当长的时间。
它不仅为人们的出行提供了便利,还对健康和环境保护有着重要的意义。
一、自行车的历史自行车的发展可以追溯到 19 世纪初。
最早的自行车被称为“德莱斯式自行车”,它只有两个轮子和一个木制的车架,没有链条和脚踏板,需要靠人用脚蹬地来推动前进。
随着时间的推移,自行车的设计不断改进和完善。
1861 年,法国的米肖父子发明了前轮大、后轮小的自行车,并且安装了能转动的脚踏板。
1885 年,英国人斯塔利制造出了第一辆现代意义上的自行车,它采用了菱形车架、滚动轴承、前后轮大小相同以及链条驱动等技术,使得骑行更加轻松和高效。
在 20 世纪,自行车的制造技术不断进步,材料从钢铁逐渐转向铝合金、碳纤维等轻质高强度材料,变速系统、刹车系统等也越来越先进和复杂。
同时,自行车的种类也越来越多样化,除了常见的通勤自行车,还出现了山地自行车、公路自行车、折叠自行车等不同类型,以满足人们不同的需求和用途。
二、自行车的结构和工作原理自行车主要由车架、车轮、刹车系统、变速系统、传动系统和转向系统等部分组成。
车架是自行车的主体结构,它承受着骑行者的重量和各种外力。
车轮包括轮胎、轮圈、辐条等部分,轮胎的材质和花纹会影响骑行的舒适性和抓地力。
刹车系统通常有碟刹和 V 刹两种,用于控制车速和停车。
变速系统可以让骑行者根据不同的路况和体力调整骑行的阻力和速度。
传动系统包括脚踏板、链条、链轮等,将骑行者的力量传递到车轮上。
转向系统由车把、前叉等组成,控制自行车的行驶方向。
自行车的工作原理基于力学原理。
当骑行者踩动脚踏板时,通过链条带动后轮转动,从而产生向前的推力。
同时,前轮通过转向系统控制方向,使自行车能够沿着预定的路线行驶。
刹车系统通过摩擦力来减慢车轮的转动速度,实现停车或减速。
三、自行车的优点1、环保节能自行车是一种零排放的交通工具,不会产生废气和噪音污染,对环境友好。
自行车机械构造研究报告自行车是一种受欢迎的交通工具,其机械构造直接关系到它的安全性和实用性。
本报告将对自行车的机械构造进行研究。
自行车的机械构造由多个组成部分组成,包括车架、车轮、传动系统以及刹车系统等。
首先,我们来研究自行车的车架。
车架是自行车的主体部分,通常由金属材料如铝合金或碳纤维制成。
车架的刚性和强度决定了自行车的稳定性和骑行舒适性。
接下来,我们来研究自行车的车轮。
自行车通常有两个车轮,它们由车轮轴连接到车架上。
车轮的直径和宽度对自行车的操控性和稳定性有重要影响。
车轮通常由轮毂、辐条和轮圈组成,轮圈上还有胎带用来安装车胎。
传动系统是自行车的重要组成部分,它通过齿轮和链条将骑行者的脚力转换成车轮的动力。
传动系统由一个或多个链轮和齿轮组成,链条将它们连接起来。
骑行者可以通过切换不同的齿轮来调整自行车的速度和阻力。
传动系统的设计和调整对自行车的骑行效果有重要影响,例如,高档齿轮比可以提供更高的速度,而低档齿轮比则可以提供更大的力量。
刹车系统是自行车的另一个关键组成部分,它保证了骑行者的安全。
自行车通常有两种刹车系统:前刹和后刹。
前刹通常由两个刹车鞋和一个刹车杆组成,它们固定在车架上的前轮上。
当刹车杆被按下时,刹车鞋会与轮圈接触并减慢车轮的旋转速度。
后刹与前刹类似,但是固定在车架上的后轮上。
刹车系统的设计和调整对自行车的制动效果和舒适性有重要影响。
除了这些主要的机械构造,自行车还有一些其他的组件,如座椅、脚踏、车把等。
这些组件的设计和调整也对自行车的骑行体验有影响。
例如,舒适的座椅和车把能够减轻骑行者的疲劳感,而合适的脚踏可以提供更好的踩踏效果。
总之,自行车的机械构造是一个复杂而重要的领域。
车架、车轮、传动系统和刹车系统都对自行车的安全性和实用性起着重要作用。
通过不断的研究和创新,我们可以改进自行车的机械构造,提高其性能和舒适性。
关于自行车研究报告范文1. 引言自行车作为一种重要的交通工具,享有广泛的应用和研究价值。
本报告旨在对自行车进行全面的研究,包括它的历史背景、设计原理、发展趋势以及对环境和健康的影响等方面进行探讨。
通过对自行车的研究,我们可以更好地了解它的优势和不足,为今后的改进和创新提供参考。
2. 历史背景自行车的历史可以追溯到19世纪初,最早的自行车是由蒸汽机车演化而来。
随着技术的进步和工业化的推进,自行车的生产和使用逐渐普及。
19世纪末,自行车成为了当时许多国家的主要交通工具之一。
3. 自行车的设计原理自行车的运作原理可以简单地归纳为人力驱动和机械传动。
自行车通过脚踏在踏板上踩踏产生动力,通过链条传输到后轮,从而推动自行车前行。
同时,自行车还配备了刹车、转向和变速装置等,以提供更多的控制和便利。
自行车的设计原理主要包括以下几个方面:3.1 车架和车轮自行车的车架通常由金属制成,轻巧且具有足够的强度和刚性。
车轮通过轮毂和轮辐与车架连接,在行驶过程中提供支撑和平衡。
3.2 脚踏和踏板脚踏和踏板是自行车的动力来源。
骑手通过脚踏在踏板上踩踏,产生动力,并通过连杆传递到曲柄轴,再通过链条传输到后轮。
3.3 刹车系统刹车系统是自行车上非常重要的安全装置。
常见的刹车系统有脚踏刹车和手把刹车,通过对车轮或后轮施加摩擦力来减速或停车。
3.4 变速装置变速装置可以根据不同路况和需要调整自行车的速度。
常见的变速装置有内部变速和外部变速两种,可通过齿轮的组合来实现不同等级的速度变化。
4. 自行车的发展趋势随着科技的进步和人们对环境和健康的关注度增加,自行车的发展趋势呈现出多样化和创新性的特点。
4.1 电动化电动自行车作为一种新型的交通工具,具有环保、经济和高效的特点,得到了广泛的关注和应用。
电动自行车不仅可以减少人力劳动,还能提供更高的速度和便利。
4.2 智能化随着无线通信技术的普及和应用,智能自行车逐渐成为发展的趋势。
智能自行车可以通过GPS导航、蓝牙连接和手机应用等技术,实现智能定位、健康监测和数据管理等功能。
自行车分析报告姓名:xxxx学号:201101011xxx班级:检验1112班自行车分析报告目录:一.调查对象:自行车二.调查目的:增强对自行车的了解三.调查内容:(一).自行车的结构(二).自行车的原理(三).自行车的材料(四).自行车的加工工艺四.总结一.调查对象:自行车自行车,又称脚踏车或单车,通常是两轮的小型陆上车辆。
人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。
英文bicycle或bike的bi意指二,而cycle意指轮。
在日本称为“自耘车”;在中国大陆、台湾、新加坡,通常称其为“自行车”或“脚踏车”;在港澳则通常称其为“单车”。
二.调查目的:增强对自行车的了解发明及历史1791年,法国人西夫拉克造出第一架代步的“木马轮”小车1801年,俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。
英国人罗松在这一年里,别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮,用后轮的转动来推动车子前进。
但仍然是前轮大,后轮小,看起来不够协调,不稳定。
1888年,爱尔兰的兽医邓洛普,从医治牛胃气膨胀中得到启示,他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形,打足了气,装在自行车轮子上。
充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举,它增加了自行车的弹性,不会因路面不平而震动;同时大大地提高了行车速度,增大了车轮与路面的摩擦力。
这样,就根本上改变了自行车的骑行性能,完善了自行车的使用功能同样是1888年,英国考文垂市的约翰.k.斯塔利生产出了第一辆现代自行车———“安全”自行车。
其主要特点是采用菱形车架,使得车身有更高的刚度和强度,后轮用链条驱动,并通过前叉直接把握方向.三.调查内容:(一).自行车的结构1、车体部分:包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等,是自行车的主体。
自行车传动部分包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等,由人力踩动脚蹬,通过以上传动件带动车轮旋转,驱车前行。
自行车分析报告[五篇]第一篇:自行车分析报告自行车分析报告一、自行车简介自行车是人类发明的最成功的一种人力机械,是由许多简单机械组成的复杂机械。
自行车,又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。
人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。
英文bicycle或bike的bi意指二,而cycle意指轮。
在日本称为“自耘车”;在中国大陆、台湾、新加坡,通常称其为“自行车”或“脚踏车”;在港澳则通常称其为“单车”。
二、自行车原理自行车的踏脚用到了杠杆原理。
以飞轮的轮轴为支点,用较长的铁杆来转动链条上的飞轮,可以省力。
踏脚飞轮上用到了齿轮,以防止链条打滑。
自行车上的链条与车子的后轮之间也采用了齿轮传动。
并且应用了比踏脚飞轮更小的齿轮,可以节省踏脚所用的力,同时,还提高了自行车后车轮运转时的速度。
自行车的刹车系统也用到了杠杆原理。
以车把上的刹车柄的转折关节为支点,起到了省力的作用。
想停住自行车,一个人拉都有点困难,但这么一捏,马上能停住。
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中,其基本部件缺一不可。
其中,车架是自行车的骨架,它所承受的人和货物的重量最大。
按照各部件的工作特点,大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统:1、导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。
乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
2、驱动(传动或行走)系统:由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。
人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄,链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的,从而使自行车不断前进。
3、制动系统:它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸,使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。
此外,为了安全和美观,以及从实用出发,还装配了车灯,支架等部件。
(1)车架车架整车的灵魂,什么影响车子的操纵性,又是什么决定车子的耐用性,又是决定车子的骑乘舒适感?现在自行车的零配件生产技术提高,但是要使这些零件发挥它们强大的战斗力,就必须奠定一个良好的基础——车架。
自行车调研报告自行车调研报告一、调研目的本次调研旨在了解市场上自行车的销售情况、消费者对自行车的需求以及未来发展趋势,为自行车生产和销售企业提供参考。
二、调研方法我们采用了问卷调查的方式进行调研。
我们随机选择了10个城市,并在每个城市的不同区域发放问卷,共发放了500份问卷。
问卷包括了关于自行车的基本信息、购买意愿以及使用习惯的问题。
三、调研结果1. 自行车销售情况根据我们的调查数据,自行车的销售量呈现出稳定增长的趋势。
在受访者中,有超过70%的人表示拥有自行车,并且每年都会购买新的自行车。
这表明自行车市场仍然具有较大的潜力。
2. 消费者对自行车的需求调查结果显示,消费者购买自行车的主要原因是便捷性和环保性。
自行车作为一种绿色出行工具,受到了越来越多的人们的关注和认可。
此外,一些消费者还在自行车的外观设计和品牌认可度上有所追求。
3. 自行车的使用习惯根据调查数据,自行车主要用于通勤和健身运动。
约有60%的受访者表示他们每周至少骑行一次来上下班或者健身。
有超过80%的人认为自行车是一种流行的运动方式,并且在未来还会继续使用自行车。
四、调研结论1. 自行车市场具有较大的潜力,销售量呈增长态势。
2. 消费者对自行车的需求主要体现在便捷性和环保性方面。
3. 自行车主要用于通勤和健身运动,被越来越多的人认可和接受。
五、建议1. 生产和销售企业应该注重产品的便捷性和环保性特点,提高产品的质量和使用体验,以满足消费者的需求。
2. 同时,企业还可以在产品的外观设计和品牌认可度上下功夫,吸引更多的消费者。
3. 针对通勤和健身需求,企业可以推出更多符合不同需求的产品,提供更好的选择和服务。
六、展望根据我们的调研结果,自行车市场在未来仍然具有较大的发展潜力。
随着人们环保意识的提高和对健康生活的追求,自行车将会成为越来越多人的首选出行工具。
因此,企业应抓住机遇,不断创新和改进产品,以满足市场需求,获得更大的市场份额。
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自行车传动机构发展调研
一、引言
自行车被发明及使用到现在已有两百年的历史,
自行车发展的目的也从最早的娱乐用途变为交通代步
及休闲运动用途,休闲及竞赛领域的发展使自行车研
发工作不断的精益求精。这两百年间人类在不断的尝
试与研发过程中,自行车的传动系统也在不断改进完
善。
二、自行车传动机构概述
现代自行车主流传动系统仍然是由脚蹬、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轮组
成的传动系统。除此之外另一种踏板式自行车传动系统也有相关的研究文献。
三、自行车传动机构的研究现状和发展趋势
1) 早期自行车传动机构
德国男爵卡尔杜莱斯是一般公认的自行车发明人,他在1817年制造出有把
手的脚踢木马自行车,最早的木马车没有把手不能控制方向、不能转弯、只能直
线前行,木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制;杜莱斯把木制的车架跟把手
装在车上之后,转弯或移动方向就更方便了,不必停止两脚踢在地上的动作,更
不必提起车子移动方向;这部车子就被拿来作为玩具马。 此时的自行车的传动
系统是力由人体传向车身使轮子转动车子前进。
这种情况直到1801才得以改变。1801年,俄国人阿尔塔夫设计出世界上
第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵,使
其能改变行使方向。 1839年,麦克米伦制造出木制车轮,装实心橡胶轮胎、前
轮小、后轮大、较低、装有脚踏板和装置,骑者可以双脚离开地面的自行车。骑
乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进,这也是自行车发明的一大进步。之后
1861年法国的娃娃制造商Michanx也发明了类似的踏板曲柄直接驱动前车轮的
自行车并实现量产。
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2) 曲柄链条飞轮传动机构
1869年德国出现了由后轮导向和驱动的自行车,同时车上采用了、飞轮、
脚刹、弹簧等部件。 英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同,并增加了,
使其车型与现代自行车基本相同。
当人骑车时,通过脚踏板和曲轴给轮盘一个转动力偶,这个力也是基本已定
的。当这个动能通过链条传递到后链轮后,车后轮就和后链轮一起被驱动,当假
设地面是光滑的时候,后轮应该是在原地绕着轴转动。正是由于地面不光滑,后
轮受到了一个来自地面的摩擦力,所以它才在人力驱动下相对地面做以一个绕无
穷远点为中心的转动,也就是沿着轮和地面接触点切线方向向前进。
3) 踏板式自行车传动系统
结构组成
四连杠杆式自行车传动机构如图5所示,主要由以下几个部份组成:
l—B轴、2一支架体、3----A轴、4--内齿轮、5--飞轮、6--摇杆7---C轴、
8--支杆、9--D轴、10--右压杆1I一右槽轮组、12一右连杆、13-一连动体14一
右齿轴、15一左齿轴、16"-左压杆、17一左连杆、18--左槽轮组
图5 四连杠杆式自行车传动机构结构原理图
(1)A轴3将摇杆6的头端孔与支架体2的上端孑L相连,B轴1将支杆8
与支架体2的下端孔相连,c轴7和D轴9分别将压杆lO上的头端孔、中端孔
与摇杆6的中孔和支杆8的另一端孔连接,组成单组四连杆运动机构。
(2)左连杆17上的左齿轴15与右连杆12上的右齿轴14啮合,经轴承安装
在车架体的连接板上,左连杆17上的左槽轮组18和右连杆12上的右槽轮组
11分别安装在左压杆16和右压杆10上,形成左右压杆相反运动的连动器。
(3)连动器将左右两组传动机构组合成连动体,左右两个摇杆6上的内齿轮4
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分别与左右两个飞轮5啮合,分别与车架体紧固,组成四连杠杆式自行车传动机
构。
工作原理
当右压杆10向下运动时,支杆8在力的作用下绕B轴1向下转动,而右压
杆10上的D轴9也随着支杆8绕B轴l运动,并通过c轴7拉动摇杆6绕A
轴3顺时针摆动,使摆杆上的内齿轮4带动与其啮合的飞轮5作同方向旋转,
从而实现右四连杠杆式自行车传动机构经飞轮带动车轮一同旋转的目的。压杆在
上下摆动时,由于四连杆运动的作用,摇杆上的内齿带动飞轮旋转的圈数有限。
因此,在自行车后轮的两侧分别安装了一组四连杠杆式自行车传动机构。由此可
得,当左压杆16向下运动时,通过左四连杠杆式自行车传动机构经飞轮带动车
轮达到连续旋转的目标。
根据齿轮外啮合运动时,两齿轮旋转方向相反的原理,当右压杆lO向下运
动时,经右槽轮组ll带动右连杆12,驱动连动器13,使左连杆17经左槽轮组
18带动左杆16向上运动,从而实现左右压杆上下连动,同时增强了杠杆运动的
稳定性。
根据四连杆的运动轨迹,当左右支杆随着左右压杆移动到水平位置时,压杆
上的D轴9与B轴1水平距离最远。因此,压杆的力臂增长,这样有利于高效
地将人的体能转换成机械能。在压杆运动时,由于支杆上的D轴9绕B轴1的
旋转半径小于摇杆6上的C轴7绕A轴3的旋转半径,因此在它们的运动弧长
相同的情况下,支杆8通过压杆拉动摇杆6时其所转的角度小于摇杆6所转的
角度,则摇杆6的运动转角大于压杆10的运动转角。又因左右压杆是以交替式
往复摆动形式运动,因此摇杆6运动转角越大,飞轮5获得的线速度就越大,
则自行车的行驶速度就越快。
综上所述,四连杠杆式自行车传动机构能有效保证自行车的行驶速度,改善
传动的平稳性和连续性,使自行车的技术性能和使用效率得到提高,用途更为广
泛,为环保型人力自行车的技术改进和发展开辟了新的途径,创造了新的设计理
念。
4) 发展趋势
曲柄链条传动系统传动效率高,可靠性好,便于维护,故沿用多年未有大的
改变。但近十年随着制造加工技术的进步,不断有新型传动方式出现,但短期内
难以改变链条传动一统天下的现状。
四、结论
自行车传动系统的原理是将人体输出的生物能转化为自行车前进的动能,这
就要求其转化率达到一个较高的水平,避免浪费过多的体力,同时由于自行车主
要用于生产生活,要求传动系统须简介可靠便于维护。
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参考文献:
【1】 卜云峰,王文志,侯志伟,左晓明.自行车驱动机构的创新设计与分析.
【2】 马中兴,杨军良.踏板式自行车传动系统的研究