第五章系统动力学方法
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系统动力学王其藩6.系统动力学理论_系统动力学王其藩6.系统动力学系统仿真方法连续系统仿真方法(状态变量随时间连续变化)离散系统仿真方法(状态变量只在离散时间点变化)蒙特卡洛法系统动力学方法(SD)……?系统动力学SystemDynamics大纲1.2.3.4.5.6.系统动力学概论构模原理、方法与模型体系DYNAMO模拟语言一阶系统与二阶系统模型与方程的建立模型检验与决策分析1.系统动力学概论简介基本概念基本观点构模过程与步骤1.1系统动力学—研究进展?研究组织:MITSystemDynamicsGroupMITSystemDynamicsGroupSyste mDynami csSocietySystemDynamicsinEducationProjectSystemDynamicsinEduc atio nProject经典论著:IndustrialDynamics,1961?UrbanDynamics,1969WorldDynamics,1971FoundationsofSystemDynamicsModeling,1997BusinessDynamics:SystemsThinkingandModelingforaCompl exWo rld,2000发展及应用领域:系统动力学在理论与应用研究两方面都取得了飞跃性的进展,进入了比较成熟的阶段。
其理论与应用研究几乎遍及各类系统,深入到各种领域。
?1.1系统动力学—学科基础系统动力学的学科基础可划分为三个层次:(1)方法论——系统方法论。
即其基本原则是将所研究对象置于系统的形式中加以考察。
(2)技术科学和基础理论——主要有反馈理论、控制论、信息论、非线性系统理论,大系统理论和正在发展中的系统学。
(3)应用技术——计算机模拟技术。
为了使系统动力学的理论与方法能真正用于分析研究实际系统,使系统动力学模型成为实际系统的“实验室”,必须借助计算机模拟技术。
系统动力学讲稿第一篇:系统动力学讲稿a.水准(L)变量是积累变量,可定义在任何时点;速率(R)变量只在一个时段才有意义。
b.决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。
c.在反馈控制回路中,两个L变量或两个R变量不能直接相连。
d.为降低系统的阶次,应尽可能减少回路中L变量的个数。
故在实际系统描述中,辅助(A)变量在数量上一般是较多的。
P1 我们在上次课共同学习了系统动力学方法特点和基本原理,了解了系统动力学方法首先通过建立系统的因果关系图,将因果关系图转化为其结构模型——流(程)图,进而使用DYNAMO仿真语言对真实系统进行仿真。
所以我们说它是一种定性和定量相结合的分析方法。
P2 上节课我们讲到商店库存模型的分析,系统要素界定为商店和工厂,又由于我们要研究的库存量是一个与时间有关的要素(随时间的变化关系),所以我们还必须把商店销售、商店订货,工厂生产过程的各个环节考虑在我们的系统中。
P3 如图所示,是商品库存问题的因果关系图。
图中有两个反馈回路:第一个,我们要考察的商品库存量,它的多少对商店订货产生影响,商店订货到了工厂以后,工厂会根据自己的“未供订货量”来预定自己的产量、调整它的生产能力、进行产品生产,产品生产出来后送到商店仓库,使得商店库存增加(也即库存量发生变化),库存量的变化又会引起商店订货量变化……,这是一个负的反馈回路;第二个,工厂生产出产品,供货给商店的同时,又会引起“工厂未供订货”的减少,也是一个负的反馈回路。
还有一个关系要说明,商店的销售会对商店的库存和商店的订货量产生作用。
P4 下面我们进行将这个因果关系图转化为我们的结构模型——流(程)图。
从刚才的分析,显然商店库存是我们最关注和要考察的量,我们将它定为水准变量,记为L2;商店订货是人们的决策过程,它在一个时间段内订货量的多少,决定了工厂未供订货的大小,即它为一个速率变量,记为R1;工厂未供订货量是一个可以定义在任意时刻的量,我们把它定义为水准变量,记为L1;预定产量和生产能力都对工厂生产产品速率产生影响,很容易理解工厂生产是个速率变量,即为R2;对于预定产量和生产能力,我们可以将它定义为辅助变量,分别即为A1、A2;商品销售过程,是引起商店库存量变化的量,我们把它定义为速率变量,记为R3。