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成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。
，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改) 首先、安装不松手，按一，显下示。
0，继续按，至显示。
3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数（1）按住不松手，显示。
4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22） 97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
EPC带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护作者：侯胜利来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]EPC英文全称ender position control，其控制系统为EMG公司较为成熟的仪表控制系统，其功能为不间断的检测带钢的运行位置，并及时的给予自身CPU传递信息并进行处理，纠正带钢位置，防止带钢偏离。
与此同时，该系统和主生产线进行DP网通信，把测量数据传递给生产线。
[关键词]EPC 纠偏系统原理中图分类号：TE34 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0221-01冷轧生产线多数为连续生产线，在生产过程中，必须保证带钢的中心线保持稳定，且不发生偏离。
但在生产过程中，外来因素较多（如带钢自身的浪形、镰刀弯或焊接对中不到位等）或者现场机械设备问题（如上卷过程中卷芯不在设备中心，压辊表面不平等）也会对带钢偏离产生影响，导致带钢跑偏。
冷轧生产线属于精加工生产线，带钢运行速度较快，通常会达到每分钟100米以上。
一旦在中间环节出现跑偏，带钢卷曲时极易出现塔形，不仅对带钢的成材率和产品质量产生影响，对钢卷的吊装和打包也造成不利影响。
EPC控制系统能够有效的保证带钢卷曲质量，可以最大限度避免塔形卷的产生。
笔者就EMG 公司生产的EPC控制系统的工作原理及常见故障进行阐述。
1.纠偏系统工作原理EPC 纠偏系统一般用于卷取机，保证卷取的钢卷边部整齐，避免出现错边现象。
EPC 纠偏系统主要由测量探头及驱动马达、数字式控制器、伺服阀阀台、芯轴横移液压缸、线性位移传感器及光源发生器构成。
在板带的上方，至少安装一套配备电动调节滑块的光电式位置测量传感器。
一套光电式位置测量传感器由集成在滑块上的测量探头和参考探头组成。
测量探头垂直于带钢表面安装，参考探头倾斜安装。
紧附在内部直流电机上的旋转式电位器用于检测当前探头的实际位置。
在板带下部，安装了一台2kHz 高频交变光源装置，这可以避免外界环境光源对位置测量传感器的影响。
莱默尔(杭州)机电设备有限公司Erhardt+Leimer (Hangzhou) Co., Ltd.目 录1 功能介绍1.1 LPC 系统 (4)1.2 EPC 系统 (5)2 运用范例2.1 LPC/EPC 系统 (6)2.2 REELING STATION (7)2.3 PIVOTING FRAME (8)3 各系统配套件介绍3.1 LPC 电眼感测装置3.11 探线/边型: F E 5002 电眼(群组位罝0.3)…………………..9 3.2 EPC 电眼感测装置3.21 探边型: F R 5001 电眼(群组位置0.1/0.2)………………..10 3.22 探边型: F X 4030 电眼(群组位置0.1/0.2)………………..10 3.3 控制装置3.31 D C 1340控制器(用于100W 以下M o t o r ),群组位置0.5…...11 3.4 驱动装置3.41 A G 2491驱动器(240N ,25m m /s ,±12/25/50m m ).........................12 3.42 A G 2591驱动器(1000N /2500N ,24/10m m /s ,±25/50/75/100m m )......12 3.43 A G 2691驱动器(3000/5300N ,19/10m m /s ,±50/75/100/175m m )......13 3.44 A G 4081驱动器(250N ,21m m /s ,±6/25/50m m )..........................13 3.45 A G 4591驱动器(1000N ,24m m /s ,±25/50/75/100) (14)3.46 A G 4691驱动器(3000N ,25m m /s ,±25/50/75/100).....................14 3.47 A G 5791驱动器(10000N ,25m m /s ,±50/100/150/200/300m m )........15 3.48 A G 5891驱动器(20000N ,10m m /s ,±50/100/150/200/300m m )........15 3.49 A G 6791驱动器(10000N ,25m m /s ,±50/100/150/200/300m m )........16 3.50 A G 6891驱动器(20000N ,10m m /s ,±100/150/200/300m m )............16 3.5 中心回归装置 (17)以上红色记号处为此份说明书之重点部份以上红色记号处为此份说明书之重点部份4 各系统配套件功能键/指示灯说明4.1感测装置4.11 F E 5002电眼………………………………………………………19 4.12 F R 5001 / F X 4030电眼………………………………………… 20 4.2控制装置5 LPC 系统操作说明................................................... 21 6 EPC 系统操作说明................................................... 28 7 各装置群组位置及参数值运用说明.................... 29 8 各装置参数表 (34)9按装及试车说明 (53)10各装置尺寸图 (58)11 选配系统说明 / 公司信息…………………………………………..684.整套系统均采用数字式控制，因此可与计算机或PLC系统联机，可单点多机控制，亦可单机多点控制。
E L纠偏调试手册集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A,马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。
，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。
0，继续按，至显示。
3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数（1）按住不松手，显示。
4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至（15）56 电流 4A时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22）97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
