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DF-200T/DF-300T车床数控系统 用 户 手 册南京达风数控技术有限公司（第六版）严谨地做好产品的每个细节积极敏锐地跟踪先进技术热诚有效地服务于每个客户南京达风数控技术有限公司公司地址：南京市江宁区科宁路789号公司网址：技术服务：151****1245,152****6577第一章概述 (9)第二章编程篇 (13)2.1 编程概要 (13)2.1.1 轴定义 (13)2.1.2 机械零点 (13)2.1.3 工件坐标系设定 (13)2.1.4 直径指定和半径指定 (17)2.1.5 坐标单位及范围 (17)2.1.6 编程坐标值 (18)2.1.7 初态，模态 (19)2.1.8 插补功能 (19)2.1.9 进给功能 (20)2.1.10 切削速度—主轴功能 (21)2.1.11 各种加工时选用的刀具——刀具功能 (21)2.1.12 各种功能操作指令——辅助功能 (22)2.1.13 刀具补偿功能 (22)2.2 G功能 (22)2.2.1 定位（G00） (24)2.2.2 直线插补（G01） (25)2.2.3 倒角功能 (26)2.2.4 圆弧插补（G02，G03） (28)2.2.5 暂停或准停（G04） (31)2.2.6 准停定位（G09） (32)2.2.7 自动返回机械零点（G28） (32)2.2.8 自动返回程序零点（G26） (33)2.2.9 跳段功能（G31） (33)2.2.10单刀螺纹（G32） (34)2.2.11 刚性攻丝（G33） (36)2.2.12 变螺距螺纹切削（G34） (37)2.2.13端面螺纹（G35） (37)2.2.14 螺纹切削单一循环（G92） (38)2.2.15 复合型螺纹切削循环（G76） (42)2.2.16 公制螺纹切削复合循环（G86） (45)2.2.17 英制螺纹切削复合循环（G87） (46)2.2.18 刀尖半径补偿（G40，G41，G42） (46)2.2.19 坐标系设定（G50） (46)2.2.20 每分进给（G98） (47)2.2.21 每转进给（G99） (47)2.2.22 恒线速控制（G96，G97） (48)2.2.23外圆，内圆车削循环（G90） (50)2.2.24端面车削循环（G94） (54)2.2.25固定循环使用其他说明事项： (57)2.2.26 端面深孔加工循环（G77） (58)2.2.27端面深孔或割槽加工循环（G74） (60)2.2.28 外圆/内圆切槽/割断循环（G75） (62)2.2.29外圆/内圆粗车循环（G71） (65)2.2.30端面粗车循环（G72） (68)2.2.31 封闭切削循环G73 (71)2.2.32 精加工循环（G70） (74)2.3 主轴功能(S功能) (75)2.3.1 主轴速度指令 (75)2.4 刀具刀补功能 (75)2.4.1 换刀过程（电动回转刀架） (76)2.4.2 换刀相关参数 (76)2.4.3 刀补功能 (77)2.4.4 试切对刀 (77)2.5 辅助功能 (77)2.5.1 M00——暂停 (79)2.5.2 M01——条件暂停 (79)2.5.3 M30——程序结束 (79)2.5.4 M03——主轴正转 (79)2.5.5 M04——主轴反转 (80)2.5.6 M05——主轴停止旋转 (80)2.5.7 M08 M09——冷却液控制 (81)2.5.8 M10 M11——工件夹紧，松开控制 (82)2.5.9 M78 M79——尾座进，尾座退控制 (82)2.5.10 M20，M21，M22——输出口信号控制 (82)2.5.11 M31——工件计数 (83)2.5.12 M32 M33——润滑供油开，供油停 (83)2.5.13 M91 M92——程序跳转指令 (83)2.5.14 M98 M99——子程序调用及子程序返回 (84)2.5.15 M26，M27，M28——旋转轴(Y轴)转速控制 (85)2.5.16 M35 ——自动重复上料功能 (85)2.5.17 M19——主轴准停控制 (86)2.5.18 辅助机能代码调用子程序 (86)2.6 程序的构成 (86)2.6.1 程序 (86)2.6.2 程序名 (89)2.6.3 程序段号 (89)2.6.4 字和地址 (89)2.6.5 程序结束 (90)2.7 自动加减速 (90)2.7.1 程序段拐角处的速度控制 (91)第三章操作篇 (93)3.1 操作面板说明 (93)3.1.1 显示和操作面板 (93)3.1.2 页面显示选择用按键 (94)3.2 位置显示画面 (100)3.3 安全操作 (104)3.3.1 急停 (104)3.3.2 超程 (105)3.3.3 报警处理 (105)3.4 手动操作 (105)3.4.1 手动返回机床零点 (105)3.4.1.1 操作方法 (105)3.4.1.2 返回机床零点的相关参数意义和注意事项 (106)3.4.2 手动连续进给操作 (107)3.4.2.1 操作方法 (107)3.4.2.2 手动快速进给设定 (108)3.4.3 增量进给 (108)3.4.4 手轮进给 (108)3.4.5 返回程序零点 (109)3.4.6 手动辅助机能操作 (109)3.5 自动运行 (111)3.5.1 运行方式 (111)3.5.2 自动运转的执行 (113)3.5.3 自动运转的停止 (113)3.5.4 进给暂停和主轴停止的顺序控制功能（三位开关功能） (113)3.5.5 进给速度倍率调节 (114)3.5.6 快速倍率调节 (114)3.6 试运转 (114)3.6.1 机床锁功能 (115)3.6.2 单段执行 (115)3.7 MDI执行方式 (115)3.7.1 传统MDI方式 (115)3.7.2 快捷MDI方式 (117)3.8 程序存储、编辑 (118)3.8.1 程序存储、编辑操作前的准备 (118)3.8.2 建立新程序 (118)3.8.3 程序名检索 (119)3.8.4 程序的删除 (119)3.8.5 删除全部程序 (120)3.8.6 程序复制 (120)3.8.7 程序的输出 (120)3.8.8 程序段号检索 (121)3.8.9 字的插入、修改、删除 (121)3.8.9.1 将光标定位到要编辑的字上 (121)3.8.9.2 字的插入 (123)3.8.9.3 字的修改 (125)3.8.9.4字的删除 (125)3.8.10 存储程序的个数和存储容量 (125)3.8.11 程序存储器信息显示 (125)3.9 刀具补偿 (126)3.9.1 换刀时刀补的原理 (128)3.9.2 刀补和工件坐标系建立的方法 (129)3.9.2.1 X向、Z向单独对刀 (129)3.9.2.2 X向、Z向同时记忆对刀 (130)3.9.3 刀补修调（刀具磨损补偿） (131)3.9.4 刀补清零 (132)3.10 诊断 (132)3.10.1 系统输入口状态的显示 (133)3.10.2 系统输出口状态的显示 (133)3.10.3 轴脉冲计数显示 (133)3.10.4 主轴编码器线数诊断显示 (133)3.10.5 主轴变频器模拟电压显示 (134)3.10.6 累计加工计件显示 (134)3.10.7 输入口信号定义显示 (134)3.10.8 输出口信号定义显示 (135)3.11 报警显示 (137)3.12 设置功能 (137)3.12.1参数开关及程序开关状态设置 (138)3.12.2 当前时间设置 (138)3.12.3 密码设置 (139)3.12.4 格式化程序存储器 (139)3.13 参数 (140)3.13.1 参数的显示 (140)3.13.2 参数的设定 (142)3.13.3 参数出厂值、参数备份、参数恢复等操作 (143)3.13.3.1 参数恢复为出厂值 (143)3.13.3.2 参数备份 (144)3.13.3.3 参数备份内容恢复为当前参数 (144)3.14 U盘操作 (144)3.14.1 U盘操作界面说明 (144)3.14.2 如何将系统中的程序文件导出到U盘 (145)3.14.3 如何将参数文件导出到U盘 (145)3.14.4如何将U盘文件导入到系统 (145)3.14.5如何将U盘中的参数文件导入到系统 (146)3.15 图形模拟显示和操作 (146)3.15.1 图形模拟操作说明 (146)第四章安装连接 (148)4.1 系统结构及安装 (148)4.1.1 系统组成 (148)4.1.2 系统安装连接 (148)4.1.3 数控系统安装尺寸图 (149)4.2设备间连接 (150)4.2.1系统接口框图和说明 (150)4.2.2 系统与驱动单元的连接（XS30、XS31、XS33） (151)4.2.3 主轴编码器的连接（XS32） (155)4.2.4 手轮接口（XS38） (156)4.2.5 RS232－C串行通信口（XS36） (157)4.2.6 主轴模拟量接口（XS37） (158)4.3 输入输出接口 (158)4.3.1 机床输入/输出接口管脚定义 (158)4.3.2输入口 (163)4.3.3 输出口 (167)第五章常用功能使用说明 (170)5.1 电子齿轮比参数设定 (170)5.2 线性加减速时间常数 (171)5.3 主轴设定 (171)5.4卡盘控制 (173)5.5 手持手轮单元 (175)5.6 尾座控制 (176)5.7 润滑控制 (176)5.8 软件限位设定 (177)5.9 反向间隙补偿 (177)第六章刀补C功能 (179)6.1 刀补C功能基本概念 (179)6.1.1 假想刀尖概念 (179)6.1.2 假想刀尖的方向 (181)6.1.3 补偿值的设置 (184)6.1.4 刀具与工件的相对位置 (184)6.1.5 内侧、外侧 (186)6.1.6 G41、G42及G40的代码格式 (187)6.2 刀补具体补偿情况 (187)6.2.1 刀尖半径补偿具体轨迹分解 (187)6.2.2 刀补进行中变更补偿方向 (195)6.2.3 刀补暂时取消 (197)6.2.4 刀补中含有非移动指令 (199)6.2.5 刀补干涉检查 (201)6.2.6 G90/G94代码中的刀尖半径补偿 (203)6.2.7 G70代码中的刀尖半径补偿 (205)6.3 刀补C的注意事项 (205)6.4 刀补C加工范例 (206)附录1：DF-200T参数一览表 (209)1．位参数 (209)2．数据参数 (214)附录2：常用参数按功能分类 (228)1．X/Z/Y轴控制部分 (228)2．刀架控制 (229)3．螺纹功能参数 (230)4．回机械零点功能 (232)5．系统报警 (233)附录3：报警列表 (234)1．报警列表 (234)2．常见报警的解除方法 (240)附录4：系统升级使用说明 (243)1．U盘方式升级数控系统软件 (243)2．U盘方式升级开机界面 (243)附录5：丝杠螺距误差补偿 (244)1．螺距补偿功能 (244)2．螺距补偿参数的设定步骤 (244)3．螺距误差补偿注意事项 (244)4．螺距误差补偿举例 (245)附录6：急停复位时自动关闭输出口功能 (246)1．复位时关闭输出口定义 (246)2．急停时关闭输出口定义 (247)附录7：外接按钮功能使用 (248)第一章概述DF-200T数控系统为数控车床专用控制系统，该系统应用32位高速CPU、超大规模可编程集成芯片构成控制核心,μm级精度控制，480x234点阵TFT真彩液晶显示,中文操作界面，操作简单直观。
作为中国整厂自动化第一品牌，拓斯达专注于高端智能装备，主张 的品牌价值，即随着技术不断进步与突破，用智能系统替代人工，开拓可替代的应用领域，推动产业进步助力企业发展，同时把制造业从劳动密集型带入完全的自动化，回归到自然，人性，和谐的状态。
新出现的文明与传统的旧工业文明有许多矛盾之处：它既有高度的科学技术，同时又是反工业化的。
As the top brand of complete factory automation in China, TOPSTAR focuses on high-end innovative equipment, proposes the brand value of. We initiate to replacelabor with intelligent systems, expand replaceable application areas and promote industrial progress to help enterprise developing, transform labor intensive type to full automation and return to a natural, human-oriented and harmonious status.Much in this emerging civilization contradicts the old traditional industrial civilization. It is, at one and the same time, highly technological and anti-industrial.摘自《第三次浪潮》——阿尔文·托夫勒from The Third Wave,Alvin Toffler企业简介Guangdong Topstar Technology Co., Ltd.（SZ.300607）is a National High-Tech Enterprise, focusing on the development of industrial robots, manufacturing and sales, dedicated to systems integration, products manufacturing and software development--three in one integration of industrial robot ecosystems and overall automation solution.Since the establishment in 2007, adhering to the brand advocate "Let Industrial Civilization Return To The Natural Beauty” and the core value "one year investment return for the automation solution", the business has maintained a rapid growth. In 2015, Topstar was named “China Industrial Automation Leading Enterprise” by the State Ministry of Information Industry Development Institute. We have served about 4000 customers in domestic and oversea market, including well-known companies from Global 500. Now our sales and service network are all over the country in China and the products have been exported to more than 30 countries in Asia, America, Europe, Africa, etc.In 2014, we were ranked on the 30th as "Potential 100 Non-Listed Chinese Enterprises" by Forbes. In 2015, we were named "China's Most Potential Enterprise" by Ernst & Young with Fudan University, at the same time won the Guangdong Provincial-level Enterprise Technical Center, the Rapid Growth of Small&Medium Enterprises of Guangdong Province, and as the only one robot enterprise selected in Guangdong Province Manufacturing 500, honored “2014 and 2015Annual Golden Globe” by GG Robots, etc. In 2016, was assessed as the first batch of robot key enterprises in Guangdong Province. Our enterprise is highly appreciated by national ministries , provincial and municipal leaders.At present, our shareholders include China Huarong, top PE Shenzhen Fortune Capital, Industrial Securities and Dongguan Sangem Group.Topstar has recruited top R&D experts from Canada, Korea and Taiwan, and carried out long-term research cooperation with Tsinghua University, Huazhong University of Science and Technology, South China University of Technology, Dongguan Institute of Technology and other research institutions and well-known colleges. We have achieved 100 national patents and 10 software copyrights.Three kinds of Robots with independent intellectual property were named Guangdong Provincial Famous Brand and five kinds of machines were named Guangdong High-Tech Products. Many machines have been certified by CE.Company profile广东拓斯达科技股份有限公司（SZ.300607）是国家级高新技术企业，专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成 + 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。
标准工具编码1 范围本标准规定了本公司生产用工艺装备的编码原则和方案。
本标准适用于标准工具的编码。
2 引用标准QG 30－2003 编码原则和方案 3 编码原则标准工具的编码应遵循QG 30规定的原则。
4 编码方案 4.1 标准工具大类，工艺装备中类，标准工具规格代码：见4.1.1制造厂商代码:(必要时)× × × × × × 小类代码：见表1品种代码：见表1× × × × × ×64.1.1 规格代码编制方法(在以下的内容中，除特别指出，否则均以mm为单位)4.1.1.1 车刀编制方法a) 方车刀：前面2位表示方形边长，末位为顺序号，由小到大排序。
b) 矩形车刀：前面2位表示矩形小边边长，末位为顺序号，由小到大排序。
c) 滚花刀：第1位表示滚花刀分类(1/斜纹；2/直纹；3/网纹)，后面两位表示纹宽×10。
例：1.5网纹滚花刀，规格代码为315。
d) 刀粒、刀片：第1位表示刀粒分类(1/YT15；2/YT30；3/YG；4/YW；5/其它)，后面两位为顺序号，按规格由小到大排序。
4.1.1.2 铣刀、钻头编制方法a) 铣刀、钻头：直径×10，不足三位者前面补0，由小到大排序。
例：钻头直径4.2，规格代码为042。
b) 加长麻花钻：前两位表示直径取整数；末位表示同一直径下的不同长度规格，用0-9表示(直径为整数，如4加长麻花钻)，或用A、B、C...等字母表示(直径不为整数，如4.2加长麻花钻)；由小到大排序。
c) 加长铣刀：前2位表示直径，第3位表同一直径下的不同长度规格，用顺序号表示。
d) 锯片铣刀：前2位表示直径÷10，取整数；末位表示锯片宽度(要求采购部门以整数尺寸购买)。
e) 钻夹头、钻锥套及铣刀锥套、其它类：第1位表示0/国产、1/进口；其它两位为顺序号，按规格由小到大排序。
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897 客服：400-777-1260 苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 总机：(0512)6637 6666 传真：(0512)6285 6720 客服：400-777-1260 IS620系列伺服本公司通过ISO9001TUV Rheinland Group销售服务联络地址V5.1进取 永不止步Forward, Always Progressing变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源巴西长春汇通光电技术有限公司杭州汇坤控制技术有限公司欧洲技术中心汇川技术（印度）有限公司服务网络公司总部设在深圳，同时在苏州、香港、杭州等地建立多家子公司 覆盖全国的67个办事处超过400位一线销售及服务人员 240家授权代理商 128家全国联保中心 8个库存中心保证了响应客户需求的及时性。
汇川技术伺服驱动系统平台公司简介深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。
公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
