机械的毕业设计方案说明书模板

摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。

经过分析对比，对4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。

对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。

该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。

本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。

脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。

整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。

关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置AbstractThis thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device目录摘要 (1)1 绪论 (2)2 水稻联合收割机总体设计及工作原理 (5)2.1 谷物收获机械应满足的技术要求 (5)2.2 联合收割机的设计类型 (5)2.3 联合收割机结构配置及悬挂 (5)2.4 水稻联合收割机的工作流程 (6)2.5 割台部分 (7)2.5.1 切割机构 (7)2.5.2 拨禾轮 (8)2.5.3 卧式输送带 (9)2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置 (10)2.6 夹持链输送装置 (10)2.7 脱粒装置 (11)2.8 分离集谷输送装置 (12)2.9 履带行走装置 (12)2.10 车架的选择 (13)2.11 机器总体配置 (13)3 参数设计与选择 (14)3.1 发动机的选择 (14)3.2 收割机的参数设计 (15)3.3 功率计算 (17)4 传动机构分析及计算 (19)4.1 各部分传动 (20)4.2 收割各部分机构转速计算 (21)4.3 各部分带轮的选择 (23)4.3.1 第一级输出带轮设计 (23)4.4 各部链传动 (26)4.4.1 第一级链轮设计 (26)4.4.2 传入夹持链动力链的设计 (27)致谢 (30)1 绪论水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的统计。

第一章、绪论1.1课题背景螺旋采样机广泛应用于火电厂、焦化厂、钢铁厂等入厂煤采制样及煤矿外销煤的采制样。

经特殊设计，还可用于钢铁厂、冶炼厂、焦化厂等矿石、矿粉和焦炭的采制样。

采样原理均为螺旋钻取式，其采样过程具有自我清洗功能，能避免样品污染。

双螺旋镶有硬质合金刀刃的采样钻头，在采样时以钻削的方式将大块煤或煤矸石钻碎，并经螺旋叶片提升采集。

与短螺旋点采样配套的摆动集样斗，有效地解决了点采样须采一点放一次样的问题，使三点采样时间不大于180秒，实现采三点放一次样的目的。

破碎机采用锤式破碎的结构形式，在破碎机入口处设有旋转和平移刮板，能及时和有效的清理掉机壁上沾附的煤样，该破碎机能为用户提供粒度不大于6mm/13mm的样料。

操作系统设有自动/半自动/手动三种操作方式。

日常操作时，只需按下启动命令，整个采样、制样全过程能自动完成，出现异常情况，自动报警并有手动或自动紧急停车。

操作系统设有自动测距定位系统，以保证采样点合乎国标要求。

可与编码保密系统联网，实现对运输车辆所装运煤炭的矿点、煤种在过磅称重、煤样采取、样品制作、分析化验、计质计量结算的全过程进行保密操作，使得采制样设备应用更加公平、公正。

液压传动的采样机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。

本设计书所述液压系统是为螺旋采样机配套设计和制造；用于提供螺旋采样机液压马达的工作压力油，液压系统配置有加热器，电磁溢流阀，电磁换向阀，双单向节流阀，双液控单向阀等，可对系统马达工作实现远程控制，对于马达工作速度可以实现无级调速，并且可以实现保压功能。

1.2液压传动的优点和缺点液压传动系统的主要优点液压传动之所以能得到广泛的应用，是因为它与机械传动、电气传动相比，具有以下主要优点：1.液压传动是由油路连接，借助油管的连接可以方便灵活的布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。

例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。

题目：液压挖掘机工作装置设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月26日目录摘要 (1)Abstract (2)1绪论 (4)1.1本课题的目的和意义 (4)1.2国内外液压挖掘机的发展情况 (4)1.3设计概述 (5)2总体方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2工作装置设计原则 (7)2.3液压挖掘机的总体结构 (7)2.4整体设计 (8)3工作装置的设计 (11)3.1 工作装置总体方案的选择 (11)3.2工作装置结构尺寸的确定 (15)4工作装置的强度校核 (19)4.1挖掘力的计算 (19)4.2工况的选择 (19)4.3力的计算 (20)14.4斗杆、动臂的强度校核 (24)5工作装置零件建模与整机装配 (29)5.1工作装置零件建模 (24)5.2整机装配 (31)6结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)2液压挖掘机工作装置结构设计摘要液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。

工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。

利用SolidWorks软件先建模后分析，可以大大缩短设计周期和设计工作量，能快速适应市场竞争的需求，有着重大的社会价值和经济价值。

本次设计完成的主要任务有：1）挖掘机工作机构类型的综合分析和选用；2）液压挖掘机工作装置的结构设计和尺寸计算；3）工作装置部分的液压系统设计；4）对主要零部件进行力学分析和计算；5）驾驶室、三组油缸、铲斗、动臂、斗杆、摇杆的三维建模；6）挖掘机整体建模与装配设计；关键词：液压挖掘机；工作机构；液压系统；力学分析；The Design and Motion Analysis of Hydraulic Excavator'sWorking MechanismAbstractThe hydraulic excavator is one of the most important construction machineries, and includes the higher technical specification. Working device is the main equipment of the Hydraulic Excavator. The design of hinge points and concrete structures is an important factor which has a decisive influence on the use of working device. And it affects the quality of the end-use performance. Therefore, the research of the hydraulic excavator is necessary. Motion simulation is down after modeling by SolidWorks .This method of design can greatly reduce the design cycle. Also it can quickly adapt to the needs of market competition, has significant social value and economic value.Main contents contained in the article are following:1) The comprehensive analysis and selection of excavator working mechanism type;2) The structure design and size calculation of hydraulic excavator working equipment;3) The hydraulic system design of working device;4) The analysis and calculation of the ma the typical parts;5) The 3D modeling of operator cab, three groups of oil cylinder, bucket, boom, arm and bucket;6) Excavator overall modeling and assembly design;Key Words：Hydraulic Excavator；Working Device；Hydraulic System；Mechanical Analysis；Motion Analysis1绪论1.1本课题的目的和意义液压挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械，在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中非常常用的一种重要工程机械。

机械毕业设计范文模板机械毕业设计范文模板摘要：本文以机械毕业设计为主题，探讨了设计的重要性以及设计过程中的一些关键步骤。

通过对一个实际案例的分析，展示了如何运用各种机械原理和工具进行设计，并提出了一些改进方案。

最后，总结了设计过程中的收获和体会。

引言：机械工程是一门应用科学，涉及到各种机械原理和工具的应用。

毕业设计是机械工程专业学生在毕业前完成的一项重要任务，旨在培养学生的设计能力和创新思维。

本文将以一个实际案例为例，介绍机械毕业设计的一般模板和步骤。

设计背景：设计背景部分应该简要介绍设计的背景和目的。

例如，设计一个自动化装配线，旨在提高生产效率和质量。

设计原理：在设计原理部分，应该详细介绍所使用的机械原理和工具。

例如，使用传送带、机器人和传感器等自动化设备来实现装配线的自动化。

设计过程：设计过程应该按照逻辑顺序进行描述，包括需求分析、方案设计、详细设计和实施等步骤。

例如，在需求分析阶段，需要确定装配线的生产能力和要求；在方案设计阶段，需要选择适当的设备和工具；在详细设计阶段，需要进行具体的参数计算和可行性分析；在实施阶段，需要进行设备调试和优化。

案例分析：在案例分析部分，应该详细介绍具体的案例，并对设计过程中的关键问题进行分析。

例如，装配线的生产能力是否满足需求，设备的稳定性和可靠性如何，是否存在安全隐患等。

改进方案：在改进方案部分，应该提出一些改进措施和建议。

例如，增加设备的容错性，提高装配线的生产效率，改善工作环境等。

总结和展望：在总结和展望部分，应该对整个设计过程进行总结，并展望未来的发展方向。

例如，通过本次设计，我深刻认识到机械设计的重要性，同时也意识到自己在设计过程中的不足之处。

未来，我将继续学习和提高自己的设计能力。

结论：机械毕业设计是机械工程专业学生的重要任务，通过设计实践，可以培养学生的设计能力和创新思维。

本文以一个实际案例为例，介绍了机械毕业设计的一般模板和步骤。

通过对案例的分析和改进，展示了设计过程中的重要性和挑战。

机械制造技术课程设计说明书设计题目：制定测微仪架零件的加工工艺设计2×Φ11孔的钻床夹具专业：班级：学号：姓名：指导教师：机械工程系2013年月日序言机械制造技术基础课程设计是在我们学习了大学的技术基础课和大专部分专业课之后进行的。

这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性链接，也是一次理论联系实际的训练。

因此，它在我们的学习生活中占有十分重要的地位。

我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，为今后参加祖国的现代化建设做出一些贡献。

由于能力有限，设计上有许多不足之处，恳请各位老师给予指导与批评。

目录序言 (I)第1章零件的分析 (1)1.1 零件的作用 (1)1.2 零件的工艺分析 (1)第2章工艺规程设计 (2)2.1 确定毛坯的制造形式 (2)2.2 基面选择 (2)2.3 制定工艺路线 (2)2.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (3)2.5 确定切削用量及基本工时 (5)第3章专用夹具设计 (10)3.1设计主旨 (10)3.2夹具设计 (10)3.2.1定位基准的选择 (10)3.2.2切削力和加紧力计算 (10)3.2.3定位误差分析 (11)3.2.4卡具设计及操作的简要说明 (11)课程设计心得体会 (12)参考文献 (12)第1章零件的分析1.1零件的作用本次课程设计题目给定的零件是测微仪架，该零件的功用是支撑跟连接测微仪，保证测微仪的精度。

支架上的空心圆柱部分，支架的矩形的安装底版上有安装孔，用来进行支架的定位和连接。

1.2零件的工艺分析零件的材料为35钢，35钢生产工艺简单，铸造性能优良，但是塑性较差、脆性较高、不适合磨削，该零件主要加工面有平面、外圆面和内孔，是一个形状比较简单的零件，可通过铣和钻来获得。

根据对零件图的分析，该零件需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求如下：1.支架底面即A面，根据零件的总体加工特性，A面为整个机械加工过程中主要的基准面，因此在制定加工方案的时候应当首先将此面加工出来；2.底板上两个Φ16的阶梯通孔；3. 支架凸台上Φ22外圆的两端面以及与此垂直孔相通的Φ14的阶梯通孔，一半有螺纹孔；4．支架凸台垂直于A面有一Φ28的通孔；有以上的分析可知，可以先加工外圆端面，然后借助外圆面加工其他表面和阶梯通孔。

毕业设计说明书课题名称：学生姓名学号所在学院专业班级指导教师起讫时间：年月日～年月日课题名称（黑体，三号）摘要（粗黑体，三号）针对……关键词：目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 主要机械结构分析 (1)第2章结构设计 (3)第5章结论 (5)参考文献 (7)致谢 (9)说明书总页数要求约20页以上举例：1绪论1.1引言选题的背景、意义1.2课题来源，课题要求分析2泵盖零件加工数控工艺2.1泵盖零件的结构特点..2.2加工表面及要求...2.3材料...2.4拟定机械加工工艺路线.2.5确定机械加工余量、工序尺寸及公差.2.6选择机床设备及工艺设备..3泵盖零件某工序夹具设计方案3.1方案一和方案二比较3.2本课题夹具设计方案4夹具设计4.1问题的提出.....4.2夹具设计.........4.3定位方案及定位元件选择、设计...4.3.1定位方案的选择.4.3.2定位元件设计.4.3.3定位误差计算4.4导向方案及导向元件的选择和设计 4.4.1导向方案选择.. 4.4.2导向元件设计.. 4.4.3导向误差计算.. 4.5夹紧装置的设计.5关键零件或典型表面的数控加工 5.15.266.17.28.36结束语第1章绪论（黑体，小二号）1.1 引言（黑体，四号）随着……（宋体，小四号，行距1.25倍）1.2 主要机械结构分析目前……第2章结构设计（黑体，小二号）通过……（宋体，小四号，行距1.25倍）图2-1 XX结构示意图（宋体，五号，居中）图2-2 受力分析第5章结论这些参考文献[1]楼梦麟．变参数土层的动力特性和地震反应分析[J]．同济大学学报，1997，25（2）：155-160．[2]格式）（宋体，五号字）致谢在毕业设计过程×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。

1.5兆牛摆动剪切机的设计1绪论1.1课题选择的背景和目的摆动剪切机是安装在500型钢热连机前后，用于切头切尾和卡钢事故的处理剪。

随着国民经济的发展，需要更多数量的,更多品种,更高质量的型钢。

为满足这一需求而型钢的发展不外乎两个，一是挖潜改造旧轧机，二是上新设备，采用新技术新工艺使型钢设备现代化。

对我过来讲两条腿走路更为重要。

用新技术更新改造的旧轧机可以少花钱多半事见效快。

500/700热连轧机组是原鞍钢第二初轧厂的设备现以安装在第一炼刚厂小钢连车间，采用第一炼钢厂的连铸坯，断面300*300mm长20米。

生产90*90平方毫米和60*60平方毫米的坯料。

型钢热连轧机组的生产率高，成品率好采用直列式布置采用普通热轧法。

700型钢热连轧采用箱-主箱孔型系统，而500型钢热连轧组采用菱-方孔型系统轧机生产正常。

但是摆动剪切机随着生产速度的提高,经常出现滑道断裂。

本设计对摆动剪进行分析改进方案，解决生产中存在问题。

通过单体机械设计，掌握单体设备在700/500连轧机组的位置为总体方案的选择创造条件。

通过分析局部观看总体方案的全局达到提高综合设计能力和独立分析能力，通过单体机械摆动剪破坏原因分析把理论知识和生产实际结合起来，这就是选择这个题目的目的。

1.2热轧型钢轧机的国内外发展趋势大，中型型钢生产，大型轧机轧辊名义直径在500-750毫米,中型轧机名义直径在350-650毫米.轨梁轧机在750-900mm。

实际，各类轧机，轧辊直径很难细分。

700/500型钢热连轧机最大轧辊直径是850mm，最小轧辊直径是500mm。

大、中型钢轧机型钢生产的特点是产品断面比较复杂，除小量的方、园扁以外大多数是异型断面产品，由于断面复杂，轧后冷却收缩不均造成轧件内部残余应力和成品形状尺寸的变化。

产品品种多，除少量专业化型钢轧机外，大多数轧机都进行多品种生产，轧辊储备量大，换辊较频繁不便于连轧生产、轧制特别多，除少量用专业化轧机采用连续式外大部分小批量生产。

本科毕业设计（论文）题目院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师年月日摘要机械系统是机械零、部件同作用的整体，是零、部件服务的目标。

本次设计从分析机械系统设计的任务和目标开始，介绍机械系统的组成，各组成部分之间的配置，选择和结构匹配性设计，以及进行机械系统整体设计时应该考虑哪些问题，目的是培养学生多样性设计，结构设计创新和整体设计的能力。

本次设计主要是珩磨机的总体设计，其主要包括主轴箱，珩磨头，主轴等设计。

珩磨是一种低速磨削，是机械制造业中缸孔光整加工的常用工艺手段。

在论文中首先对珩磨机做了简单介绍，接着对珩磨机的部件组成进行了尺寸计算和校核。

该设计代表了珩磨机设计的一般过程。

珩磨机床作为复杂的生产工具，最根本的是加工工艺与主机结构布局设计，而各种新工艺，新材料，新元件，新刀具，新控制系统等也将运用在珩磨机床上，未来的珩磨机床的加工精度会更高，加工效率更快，加工范围更广泛。

关键词：珩磨机、主轴、珩磨AbstractA mechanical system is a synergistic collection of machine elements,and designing a mechanical system is the final goal in studying machine design . This paper starts with the analyses of tasks and objectives in designing a menchanical system , followed by its composition,selection and compatibility of menchanical units , and the main considerations in designing a system . The purpose of this paper is to help the undergraduates to learn skills of diversified design, creative design and systematic design . This design is honing machine aircraft design, including its headstock、honing head, principal axis of the design. Honing is a slow grinding, mechanical manufacturing processes commonly used tanks Kongguang the processing meansIn the first paper machine to honing machinedone briefly, then honing machineaircraft components to the composition and size calculation accuracy. The design represents the general design processhoning machine planeHoning machine tools as complex production tools, the most fundamental thing is machining and structural layout of the mainframe, and new techniques, new materials, new components, new cutlery, the new control system will also be used in Honing machine tools, the future Honing processing precision machine tools will be higher, faster processing efficiency, a wider range of processing.Key Words:honing machine headstock honing目录摘要 (2)前言 (5)1磨削技术 (6)1.1 磨削加工的发展历史 (6)1.2 磨料磨具的简明知识 (10)1.3 现阶段国内磨削加工科学技术新进展 (11)1.4 磨削原理 (17)1.5 磨削技术的发展及关键技术 (22)1.6 磨削技术的优点 (30)1.7 超高速磨削的发展及关键技术 (30)2珩磨技术 (40)3珩磨工艺及其应用 (43)3.1 珩磨加工原理 (43)3.2 珩磨的切削过程 (44)3.3 珩磨加工特点 (45)4.设计结构选择和设计计算 (48)4.1 导向柱设计 (48)4.2 底座的设计 (48)4.3 驱动气缸设计： (49)4.4 主轴电动机的功率确定 (50)4.5 主轴设计 (50)4.6 主轴的刚度校核 (51)小结 (56)致谢 (57)参考文献 (58)前言四年的大学生活马上就要结束了，我们也进入了大学生活的最后一个阶段——毕业设计。

目录第1章千斤顶的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.. 11.1千斤顶的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.. 11.1.1千斤顶原理实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．． (1)1.2千斤顶的介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.. 11.3千斤顶的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． (1)1.3.1按结构划分3种 (2)1.3.2量具千斤顶 (3)1.3.3其他分类 (4)1.4千斤顶使用说明 (4)第2章千斤顶的设计任务 (5)2.1毕业设计方案选择 (5)2.2千斤顶的设计任务要求 (5)2.2.1设计题目及任务要求 (5)第3章千斤顶的结构设计 (7)3.1结构设计的意义 (7)3.2千斤顶的结构 (7)3.2.1螺旋传动选择 (7)3.2.2螺纹类型选择 (8)第4章千斤顶各部件参数的设定及强度校核 (9)4.1螺母、螺杆的材料及尺寸的选定与校核 (9)4.1.1螺母、螺杆的材料和许用应力.............................. .94.1.2螺母、螺杆的尺寸设计与校核 (10)4.2底座的设计计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． (13)4.2.1底座材料的选定 (13)4.2.2底座的尺寸确定 (13)4.3手柄的设计计算 (14)4.3.1手柄的材料选择 (15)4.3.2手柄的尺寸确定 (15)4.4托杯的设计计算 (15)4.4.1托杯材料的选择 (16)4.4.2托杯的尺寸确定 (16)4.5千斤顶的效率计算 (16)4.6千斤顶其他附件的尺寸设定 (16)第5章计算结论 (17)5.1千斤顶的总体装配图 (17)5.2设计各零件图及画图的具体步骤 (17)5.2.1螺母的设计 (17)5.2.2起重螺杆的设计 (20)5.2.3底座的设计 (22)5.2.4手柄的设计 (23)5.3千斤顶的各零件尺寸工程图............................. .255.4千斤顶的装配图 (27)5.5千斤顶的爆炸分解图................................... .28第1章千斤顶的概述1·1千斤顶工作原理千斤顶有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同。

本科毕业设计题目：校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计学院：工学院姓名：学号：专业：年级：指导教师：二O一四年五月十日摘要随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等。

为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。

如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦，校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。

捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。

其中机械手用来实现如抓取、操作等动作，平台的移动用来扩展机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务，机械手的加入也极大的提高了移动机器人的性能。

关键词: 校园；垃圾拾捡机器人；捡拾机构。

AbstractWith the rapid economic development and increasing people's living standards, waste emissions by increasing the pressure on the environment increasing, Specially campus this kind of densely population place , every day is making massive trash, such as waste paper, plastics, batteries, fruit, etc. . In order for the campus must be kept clean on the charges of human material and financial resources and so on.If you design a campus that is garbage robot can solve a lot of trouble, the campus garbage robot is a robot environment-aware, dynamic decision-making and planning, such as acts of control and the implementation of multiple functions in one integrated system. Manipulator garbage from the entire hydraulic control, mechanical hand fixed in the mobile platform consisting of a special kind of mobile robot system. Manipulator which is used to achieve, such as crawling, operation moves to expand mobile platform, manipulator of the working space, so that robot can be a more appropriate gesture tasks, the addition of robot is also greatly improved the performance of the mobile robotKey words : campus ; Trash ascends to pick the robot;Pick mechanism目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1移动机器人概述 (1)1.2.移动机械手平台系统 (1)1.3校园垃圾拾捡机器人意义 (1)第二章机器手整体设计 (2)2.1运动机构及机械手简介 (2)2.2机械手整体方案设计 (2)2.3手腕及手臂的设计 (2)2.4机械手工作原理示意图 (4)第三章液压系统整体设计 (4)3.1液压系统控制油路图 (5)3.2液压控制优点 (7)3.3液压缸的选择 (7)3.3.1爪子液压缸的选择 (7)3.3.2 两个手臂的油缸的选择 (8)3.3.3 摆动液压缸的选择 (8)3.4液压泵的选择 (10)3.5校核 (12)3.6 其它元件的选择 (15)3.7 本章小结 (15)第四章总结 (16)参考文献 (17)第一章绪论1.1移动机器人概述移动机器人的研究始于60年代末期，斯坦福研究院(SR)I的NiISSen和CharleSRosen等人，在1966年至1972年中研造出了取名Shakey的自主移动机器人。

目录摘要 (3)ABSTRACT (4)第1章绪论 (1)1.1无轴式搅拌机研究发展现状 (1)1.2无轴式搅拌机与卧轴搅拌主机相比具有的优越性 (2)1.3无轴式搅拌机主要技术要素 (3)1.4课题研究背景及意义 (3)1.4.1课题研究背景 (4)1.4.2题研究意义 (4)第2章设计方案拟定 (5)2.1搅拌机的工作原理 (5)2.2无轴搅拌机的主要参数 (5)2.3无轴搅拌机参数选取的准则 (6)2.4搅拌叶片的设计 (7)第3章无轴搅拌机的结构设计 (8)3.1无轴搅拌机的结构 (8)3.2电动机的选择 (8)3.3联轴器的选择 (9)3.4轴承的选择 (9)3.5键的选择 (10)3.6搅拌端轴的选择 (10)3.7机座的设计 (11)3.8搅拌器的设计 (11)3.9搅拌桶的设计 (14)3.10料斗的设计 (15)第4章搅拌机的推车设计 (17)4.1推车的简述 (17)4.2推车结构设计 (18)4.2.1底盘的设计 (18)4.2.2夹紧装置的设计 (19)致谢 (23)参考文献 (24)摘要随着我国经济建设和科学技术的迅速发展，基础性建设规模的不断扩大和生产自动化更多的用于生产，建筑机械在经济建设中起着越来越重要的作用。

混凝土搅拌设备是建筑机械中的一个重要代表，它是混凝土生产的一个关键设备。

由于混凝土搅拌设备的工作对象是砂石和水泥等混合料，并且用量大，工作环境恶劣。

因此混凝土搅拌设备在向高技术、高效能、自动化、智能化的方向发展有很大的必要性。

虽然物料搬运技术不断发展，但推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。

推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

本次设计主要包含搅拌桶设计、螺旋输送机的设计等。

依据国家的相关标准，在零部件、材料、结构工艺等方面设计出结构合理的、满足要求生产需要的混凝土搅拌设备。

第一章概述第一节槽轮机构概述一、槽轮机构简介间歇转位机构能将连续旋转运动转化为周期停转运动，如送料运动、转位运动等，广泛应用于电子机械、制药设备、纺织机械、制灯设备等行业中，是自动化生产设备中普遍采用的机构之一，槽轮机构则是较常用的间歇转位机构之一，常用于实现分度转位和间歇步进运动。

槽轮机构，又叫马尔他机构(Malta Mechanism)或日内瓦机构(Geneva Mechanism)。

主要由具有径向槽的槽轮、装有拔销的拨盘和机架组成。

拨盘一般为主动件，作等速连续转动，带动槽轮作间歇转动。

槽轮机构有平面槽轮机构和空间槽轮机构两类，平面槽轮机构的型式又可分为内啮合和外啮合两种，分别如图1-1和图1-2所示。

图1-3所示的则为空间槽轮机构的一种型式。

图1-1外槽轮机构图1-2内槽轮机构图1-3空间槽轮机构在图1-1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1-1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。

当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧S2和拨盘上的外凸锁止弧S1啮合在一起。

这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。

为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1-1所示位置时，O1A⊥O2A。

内槽轮机构的机构原理和工作过程与外槽轮机构基本相同。

但外槽轮与拨盘转向相反，内槽轮与拨盘转向相同。

槽轮机构具有如下一些优点:(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。

但槽轮机构也存在如下一些缺点:(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置;槽轮机构智能CAD系统的研究(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。

减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。

本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。

二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。

2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。

3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。

4. 采用模块化设计，易于维护、升级。

四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。

2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。

3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。

4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。

5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。

6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。

五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。

在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。

同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。

机械设计课程设计报告带式输送机减速装置设计姓学名:zcp68941125 号:指导教师:日期:2007 年4 月20目录课程设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电动机的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯传动装置的运动和动力参数计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯窄V 带传动设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 4 4 6减速器高速级齿轮设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 减速器低速级齿轮设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 轴的设计计算（输入轴）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 轴的设计计算（中间轴）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 轴的设计计算（输出轴）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16滚动轴承的选择及计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯键连接的选择及校核计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19 21连轴器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22 减速器附件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22润滑与密封⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考资料⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯心得体会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯222223《机械设计》课程设计任务书传动方案的分析与拟定1．设计题目设计某车间零件传送设备的传动装置1）传动布置方案2）已知条件⑴输送带主动轴输出转矩T=720Nm⑵输送带工作速度V=1.00m/s（允许输送带速度误差±5%）⑶滚筒直径D=350mm⑷滚筒效率 =0.96（包括滚筒轴承的效率损失）3）设备工作条件，室内工作，连续单向运转，载荷平稳，每日两班，工作8 年，车间有三相交流电源。

目录目录 (1)摘要 (3)第1章前言 (4)1.1选题的背景、目的和意义 (4)1.2螺旋榨油机的工作原理 (4)1.3 榨油的工艺流程 (4)1.4设计榨油机的程序 (5)1.4.1 计划阶段 (5)1.4.2 方案设计阶段 (5)1.4.3 技术设计阶段 (6)第2章螺旋榨油机的设计计算 (7)2.1 电动机的选取 (7)2.2 螺旋榨油机主要参数的确定 (7)2.2.1 榨膛的容积比ε (7)2.2.2 进料端榨膛容积比Vj的计算 (8)2.2.3 功率消耗 (8)2.2.4 榨堂压力 (8)2.3 榨螺轴的设计计算 (8)2.3.1 榨螺轴尺寸表 (9)2.3.2 榨螺齿型 (9)2.3.3 榨螺材料 (10)2.4 Ⅰ轴和啮合齿轮的计算 (10)2.4.1 齿轮的选用 (10)2.4.2 确定小齿轮的齿型参数 (14)2.5 轴的计算校核 (15)2.5.1 选材及表面预处理 (15)2.5.2 轴的强度计算和校核 (16)2.6带轮的设计计算 (17)2.7 键的选择设计 (20)2.7.1 键的选择 (20)2.7.2 键的校核计算 (20)2.8 轴承的设计 (21)2.8.1 轴承寿命 (21)2.8.2 验算轴承寿命 (21)第3章螺旋榨油机的结构设计 (21)3.1 榨螺轴的设计 (22)3.2 榨笼的构造 (22)3.3 齿轮箱的构造及入料器的构造 (22)3.4 带轮的结构设计 (22)3.5 调节装置的设计 (23)3.6 键的选择 (23)3.6.1 Ⅰ轴上的键 (23)3.6.2 Ⅱ轴上的键 (24)3.6.3 芯轴上的键Ⅰ (24)3.6.4 芯轴上的键Ⅱ (24)3.7 滚动轴承的选择 (24)3.7.1 Ⅲ轴上的轴承的选择 (24)3.7.2 Ⅰ轴和Ⅱ轴的轴承 (25)3.8 榨螺轴与齿轮轴的联接设计 (25)第 4 章结束语 (26)参考文献 (27)摘要本论文主要是对螺旋榨油机的总体结构设计。

本科毕业论文题目：挖掘机工作装置设计学院: 机械自动化学院专业: 机械工程及自动化学号: 200603130233学生姓名: 汪乐指导教师: 侯宇日期: 2010年6月摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。

出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。

本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。

本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。

分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。

最后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

关键字：挖掘机：工作装置：动臂：斗杆：挖斗AbstractHydraulic excavator is a kind of multifunction machine used widely in construction field．It is a primary kind of machine．Because of its multifunction，high quality and efficiency and various kinds，many company like to use it．Its manufacture is developing day by day．Hydraulic excavator consist of engine working equipment，rotator，walking equipment , electric control part and hydraulic system．One main parts—working equipment designing make up of this article．Working equipment is the first equipment to finish digging task．Using universal and professional excavator’s working Equipment’s design methods，having a study of universal design with computer is very important to the development of domestic excavator． In this article，collect most of the world excavator’s working equipment’s designing material．Analyze various kinds of excavator’s working conditions．Detailed design the various components of working device separately, including the selection and calculation of Boom, Stick and bucket and what they drive and design of their drive. The design of drive includes determine of their arrangement and travelling and force. At last checking the intensity of boom and stick in some special conditions.Keywords: excavator，working equipment，boom, stick , bucket目 录1 绪论 (1)1.1 设计选题的意义 (1)1.2 国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 (1)1.2.1 国外液压挖掘机的发展动态和研究现状 (1)1.2.2 国内液压挖掘机的发展动态和研究现状 (2)1.3 当前液压挖掘机存在的主要问题 (3)1.4 本设计的主要内容及目标 (4)1.4.1 设计的主要内容 (4)1.4.2 设计的关键问题 (4)1.4.3 设计过程中的已知参数 (4)2 工作装置总体方案设计 (6)2.1 机型选择及特点分析 (6)2.1.1 所用机型的适用范围 (6)2.2 工作装置构成 (6)2.3 动臂及斗杆的结构形式的初选 (7)2.3.1 动臂结构形式的初选 (7)2.3.2 斗杆结构形式的初选 (8)2.4 动臂与动臂油缸的布置 (8)2.5 铲斗与铲斗油缸的连接方式 (8)3 动臂机构参数的计算及校核 (8)3.1 动臂机构参数的确定 (8)3.1.1 α1 与A 点坐标的选取 (9)3.1.2 1l 、2l 与3l 的计算 (9)3.1.3 4142l l 与的计算 (9)3.1.4 5l 的计算 (10)3.1.5 动臂其它相关尺寸的计算 (13)3.2 动臂基本数的校核 (14)3.2.1 动臂机构闭锁力的校核 (14)3.2.2 当满斗处最大挖掘半径时，动臂油缸提升力矩校核 (17)4 斗杆机构参数的计算及校核 (18)4.1 斗杆参数的计算及选择应考虑的因素 (18)4.2 斗杆基本参数的确定 (19)4.2.1 斗杆液压缸的最大作用力臂9l 及8l 的计算 (19)4.2.2 斗杆其它相关尺的计算 (20)4.3 斗杆的结构设计和强度校核 (20)4.3.1 斗杆的受力分析 (20)4.3.2 第一工况位置的受力分析 (21)4.3.3 第二工况位置的受力分析 (28)4.3.4 斗杆内力图的绘制 (30)4.3.5 斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取 (33)4.3.6 斗杆危险截面处高度h 的计算 (34)5 铲斗机构的选型及基本参数的确定 (35)5.1 铲斗的选型 (35)5.2 铲斗结构基本参数的计算 (36)5.2.1 铲斗主要参数的计算 (36)5.2.2 斗形尺寸的计算 (37)5.2.3转角范围确定 (38)5.2.4 铲斗机构其它基本参数的计算 (38)6销轴与衬套的设计 (40)6.1 销轴的设计 (40)6.2 衬套的设计 (40)7总结 (41)7.1 设计小结 (41)7.2 存在不足及改进 (41)7.3 设计展望 (41)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论1.1 设计选题的意义我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。

1绪论1.1课题背景及目的挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。

据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。

而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。

反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。

而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。

而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。

1.2国内外研究状况当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。

国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。

我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。

由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。

目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势:（1）向大型化发展的同时向微型化发展。

（2）更为普遍地采用节能技术。