一、G00与G011、G00运动轨迹有直线以及折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速率以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽二、G1七、G18、G19 最简单的面选择指令，指定最简单的面加工，一般用于铣床以及加工中心G17:X-Y最简单的面，可省略，也能够是与X-Y最简单的面相平行的最简单的面G18:X-Z最简单的面或与之平行的最简单的面，数控车床中只有X-Z最简单的面，不消专门指定G19:Y-Z最简单的面或与之平行的最简单的面三、G2七、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，查抄、明确承认参考点位置G28:自己主动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G4一、G42 半径补偿G40：取消刃具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给四、G43、G4四、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刃具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定轮回G76：螺纹切削复合轮回9、车削加工：G70、G7一、72、G73G71：轴向粗车复合轮回指令G70：精加工复合轮回G72：端面车削，径向粗车轮回G73：仿形粗车轮回五、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔轮回G82：深孔钻削轮回G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔轮回G86：镗孔加工轮回G85：铰孔G80：取消轮回指令编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程六、主轴设定指令G50：主轴无上转速的设定G96：恒线速率节制G97：主轴转速节制（取消恒线速率节制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）七、主轴正反转停止指令M03、M0四、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止八、切削液开关M0七、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关九、运动停止M00、M0一、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头十、M98：调用子程序十一、M99：返回主程序其它回答4：G代码内部实质意义G00 迅速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG17 刃具半径补偿:X-Y最简单的面G18 刃具半径补偿:Z-X最简单的面G19 刃具半径补偿:Y-Z最简单的面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步轮回G31 固定螺纹车削轮回:轴向G32 固定螺纹车削轮回:端面G33 固定螺纹车削轮回G34 变螺距螺纹车削轮回:增加螺距G35 变螺距螺纹车削轮回:减少螺距G36 动力刃具轴-进给轴同步进给(正转) G37 动力刃具轴-进给轴同步进给(反转) G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G50 零点位移,主轴无上转速指令G52 六角刀架转位位置偏差补偿G62 镜像指令G64 到位节制关G65 到位节制开G71 复合固定螺纹车削轮回: 轴向G72 复合固定螺纹车削轮回: 径向G73 轴向铣槽复合固定轮回G74 径向铣槽复合固定轮回G75 自己主动倒角G76 自己主动倒圆角G77 攻丝复合固定轮回G78 反向螺纹攻丝轮回G80 外形定义结束(LAP)G81 轴向外形定义起头(LAP)G82 径向外形定义起头(LAP)G83 坯材外形定义起头(LAP)G84 棒料车削轮回中改变切削前提(LAP) G85 调用棒料粗车轮回(LAP)G86 调用重复粗车轮回(LAP)G87 调用精车轮回(LAP)G88 调用连续螺纹车削轮回(LAP)G90 绝对值编程G91 增量编程G94 每分进给模式(mm/min)G95 每转进给模式(mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G100 刀架A或刀架B零丁切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW) G103 创成加工中圆弧插补(正面) (CCW) G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG119 刃具半径补尝:C-X-Z最简单的面G122 刀架A副主轴W轴指令⒀G123 刀架B副主轴W轴指令(G14)G124 卡盘A有用原点G125 卡盘B有用原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G132 创成加工中圆弧插补(侧面) (CW) G133 创成加工中圆弧插补(侧面) (CCW) G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转起头G138 Y轴模式开G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自己主动脱模主轴加工模式的指定G143 自己主动脱模主轴以及第3刀架加工模式的指定G144 W-轴节制OFF指令G145 W-轴节制ON指令G148 B-轴节制OFF指令G149 B-轴节制ON指令G152 可编程尾架定位(牵引尾架)G153 可编中心架G代码(牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 准确大概轮廓描绘模式ON指令G156 准确大概轮廓描绘模式OFF指令G158 刃具轴方向刃具长度偏移量G159 刃具轴方向刃具长度偏移量(不带扭转位移偏移量) G160 取消刃具轴方向刃具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING网易G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG178 同步攻丝轮回(CW)G179 同步攻丝轮回(CCW)G180 动力刃具复合固定轮回: 取消G181 动力刃具复合固定轮回: 钻孔G182 动力刃具复合固定轮回: 镗孔G183 动力刃具复合固定轮回: 深孔钻G184 动力刃具复合固定轮回: 攻丝G185 动力刃具复合固定轮回: 轴向螺纹车削G186 动力刃具复合固定轮回: 端面螺纹车削G187 动力刃具复合固定轮回: 轴向直螺纹车削G188 动力刃具复合固定轮回: 经向直螺纹车削G189 动力刃具复合固定轮回: 铰孔/镗孔G190 动力刃具复合固定轮回: 键槽切削轮回G191 动力刃具复合固定轮回: 轴向键槽切削轮回G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALL G208 G代码宏功能CALL G209 G代码宏功能CALL G210 G代码宏功能CALL G211 G代码宏功能CALL G212 G代码宏功能CALL G213 G代码宏功能CALL G214 G代码宏功能CALL M代码内部实质意义M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 事情主轴起动(正转) M04 事情主轴起动(反转) M05 主轴停止M06 刃具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刃具轴停止M13 动力刃具轴正转M14 动力刃具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外丈量数据通过RS232C传送哀求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监督关(对面双主轴规格)M21 尾架干涉区或主轴干涉监督开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刃具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刃具干涉区开M26 螺纹导程有用轴Z轴指定M27 螺纹导程有用轴X轴指定M28 刃具干涉查抄功能关M29 刃具干涉查抄功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交织切削模式M34 螺纹车削反向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动撤退退却M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂撤退退却M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M48 主轴转速倍率失效取消M49 主轴转速倍率失效M50 附带加之吹气口1关M51 附带加之吹气口1开M54 分度卡盘自己主动分度M55 尾架撤退退却M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速率永恒固定切削时,永恒固定扭转应答忽视M62 M64取消M63 主轴扭转M码应答忽视M64 主轴扭转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架反转展转位置***M67 凸轮车削轮回中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M72 ATC单位定位在靠近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手撤退退却M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切撤退退却M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车轮回后不返回起始位置M86 刀架右反转展转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 打样M91 开门M92 棒料进给器撤退退却M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手撤退退却M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等候同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴毗连M111 捡取轴自己主动零点设定M112 M-刃具轴在第三刀架上停止M113 M-刃具轴在第三刀架前进转M114 M-刃具轴在第三刀架向反转展转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头撤退退却M119 工件统计专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架撤退退却M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附带加之送气口3关M127 附带加之送气口3开M128 尾架转一下撤退退却M129 尾架转一下前进M130 卡盘妨碍检测空气关M131 卡盘妨碍检测送气输出关M132 卡盘妨碍检测关M133 卡盘妨碍检测开M134 负荷监督关M135 负荷监督开M136 复合固定轮回外形指定M137 对刀器互锁排除了M138 对刀器互锁排除关M139 自学功能启动M140 攻丝轮回动力刃具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附带加之冷却液1关M145 附带加之冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自己主动脱模主轴正转M149 自己主动脱模主轴反转M150 同步扭转关M151 同步扭转开M152 动力刃具轴互锁排除了M153 动力刃具轴互锁排除关M154 附带加之送气口2关(丈量用吹气口) M155 附带加之送气口2开(丈量用吹气口) M156 尾座互锁排除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M网易取消M网易动力刃具主轴倍率固定(100%) M164 M165取消M165 进给保持以及单程序段忽视M166 尾架进给/撤退退却互锁排除关M167 尾架进给/撤退退却互锁排除了M168 纰漏动力刃具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M172 车床内侧机械手互锁排除关M173 车床内侧机械手互锁排除了M174 附带加之冷却液2关M175 附带加之冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手哀求0M181 机械手哀求1M182 机械手哀求2M183 机械手哀求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M188 尾架毗连关(牵引可编程尾架规格) M189 尾架毗连开(牵引可编程尾架规格) M190 尾架毗连是可用G00移动M191 动力刃具主轴分度方向指定(顺时针) M192 动力刃具主轴分度方向指定(逆时针) M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有用M197 螺纹车削相位核对位移量断根M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩开) M207 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩关) M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M211 键槽切削轮回:单向切削模式M212 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:交织切削模式M213 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:进给量指定切削模式M214 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:等分切削模式M215 负载监督G00纰漏关M216 负载监督G00纰漏开M218 附带加之吹气口关M219 附带加之吹气口开M220 最简单的面车削关M221 最简单的面车削扭转比(1:1)M222 最简单的面车削扭转比(1:2)M223 最简单的面车削扭转比(1:3)M224 最简单的面车削扭转比(1:4)M225 最简单的面车削扭转比(1:5)M226 最简单的面车削扭转比(1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等候指令M228 ATC下一个刃具返还指令M229 ATC动力刃具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 最简单的面车削动极力主张轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刃具主轴:空档M241 动力刃具主轴:第1档M242 动力刃具主轴:第2档M243 排屑装配停止M244 排屑装配正转M246 副主轴卡盘互锁排除了M247 副主轴卡盘互锁排除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器撤退退却M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M264 M265取消M265 脉冲手轮节制方式是取消迅速进给M271 主轴低速开M272 主轴低速关M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M296 时间常数切换(用于少量切削标志) M297 时间常数切换(用于有用外形)。
加⼯中⼼常⽤G代码和M代码⼤全，收藏好了我们在使⽤数控加⼯中⼼的过程中，最常见的数控代码有两种，⼀种是G代码，⼀种是M代码。
本⽂整理了常见的G代码和M代码的含义，不同⼚商不同的数控系统可能稍有出⼊，在实际中以说明书为准。
G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。
（⽐如M03主轴正转）01 G代码指令G00 -- 快速定位G01 -- 直线插补G02 -- 圆弧插补（顺时针）G03 -- 圆弧插补（逆时针）G04 -- 暂停G05 -- ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 -- ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）G09 -- 正确停⽌检查（部分机床）G10 -- 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 -- 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 -- 整圆切削CW（部分机床）G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）G17 -- XY平⾯选择G18 -- ZX平⾯选择G19 -- YZ平⾯选择G20 -- 选择英制G21 -- 选择公制G28 -- 返回参考点G29 -- 从参考点返回G30 -- 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 -- 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 -- 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 -- 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 -- 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 -- 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 -- 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 -- 跳跃机能（部分机床）G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）G32 -- 模态G指令G33 -- 螺纹切削G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）G35 -- 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 -- 特别固定循环（圆弧）G37 -- ⾃动⼑具长测定G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 -- ⼑具径补正向量指定G39 -- ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 -- ⼑具径补正取消G41 -- ⼑具径补正左G42 -- ⼑具径补正右G40.1 -- 法线制御取消G41.1 -- 法线制御左有效G42.1 -- 法线制御右有效G43 -- ⼑具长设定（正）G44 -- ⼑具长设定（负）G43.1 -- 第1主轴制御有效G44.1 -- 第2主轴制御有效G45 -- ⼑具位置设定（扩张）G46 -- ⼑具位置设定（缩⼩）G47 -- ⼑具位置设定（⼆倍）G48 -- ⼑具位置设定（减半）G47.1 2 -- 主轴同时制御有效G49 -- ⼑具长设定取消G50 -- ⽐例缩放取消G51 -- ⽐例缩放有效G50.1 -- G指令镜象取消G51.1 -- G指令镜象有效G52 -- 局部坐标系设定G53 -- 机械坐标系选择G54 -- ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 -- ⼯件坐标系（第⼆）G56 -- ⼯件坐标系（第三）G57 -- ⼯件坐标系（第四）G58 -- ⼯件坐标系（第五）G59 -- ⼯件坐标系（第六）G60 -- 单⽅向定位G61 -- 准确停⽌⽅式G62 -- 镜像指令G63 -- 攻丝⽅式G64 -- 取消G61G65 -- 宏调⽤⼦程序G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 -- 取消G68G70 -- 圆周钻孔G71 -- 圆弧钻孔G72 -- ⾓度钻孔G73 -- ⾼速深钻孔循环G74 -- 后退攻丝循环G76 -- 精镗孔循环G77 -- 后退式镗孔循环G80 -- 取消固定循环G81 -- 钻孔循环G82 -- 点钻孔循环G83 -- 深孔钻孔循环G84 -- 攻丝循环G85 -- 镗孔循环G86 -- 镗孔/停⽌循环G87 -- 镗孔/缩回循环G88 -- 镗孔/暂停/缩回G89 -- 镗孔/暂停循环G90 -- 绝对值编程G91 -- 增量编程G92 -- 设定⼯件坐标G93 -- 每分钟进给次数G94 -- 每分钟进给速度G98 -- 开始点返回G99 -- R平⾯选择G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）G114.1 -- 主轴同期制御G100~225 -- 使⽤者巨集（G码呼叫）最⼤10个02 M代码指令M00 -- 程式停⽌（暂停）M01 -- 程式选择性停⽌/选择性套⽤M02 -- 程序结束M03 -- 主轴正转M04 -- 主轴反转M05 -- 主轴停⽌M06 -- ⾃动⼑具交换M07 -- 吹⽓启动M08 -- 切削液启动M09 -- 切削液关闭M10 -- ⼯作台（B轴）锁住M11 -- ⼯作台（B轴）松开M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液M15 -- 正⽅向运动M16 -- 负⽅向运动M19 -- 主轴定位M21 -- X轴镜象启动M22 -- Y轴镜象启动M23 -- 镜象取消M24 -- 第四轴镜象启动M25 -- 第四轴夹紧M26 -- 第四轴松开M27 -- 分度盘功能M29 -- 刚性攻⽛M30 -- 程式结束/⾃动断电M48 -- 深钻孔启动M52 -- ⼑库右移M53 -- ⼑库左移M70 -- ⾃动⼑具建⽴M71 -- ⼑套向下M72 -- 换⼑臂60°M73 -- 主轴松⼑M74 -- 换⼑臂180°M75 -- 主轴夹⼑M76 -- 换⼑臂0°M77 -- ⼑臂向上M81 -- ⼯作台交换确认M82 -- ⼯作台上M83 -- ⼯作台下M84 -- ⼯作台伸出M85 -- ⼯作台缩回M86 -- ⼯作台门开M87 -- ⼯作台门关M98 -- 调⽤⼦程序M99 -- ⼦程序结束。
CNC加工中心的G代码详细解析G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
1. 代码功能代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六G60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制2. 功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
