电动机培训ppt课件

谢 谢 观 看！
授
两端各伸出3cm。然后，用小刀刮两端引线的漆皮，左端全部
新
刮掉，右端只刮上半周或下半周。
课
把线圈放在支架上，线圈下放一块强磁铁。给线圈通电并用
手轻推一下，线圈就会不停地转下去。
这就是一台小小的电动机
分析：线圈越过平衡位置后，右端接触到没有 刮掉绝缘漆的部分，电路中没电流，不受力的 作用，由于惯性，线圈继续转动。
堂 练
由a至b通过导线ab时，它将受到磁场力作用而向左运动，则（ C ）
习 A. 当磁场方向改变时，导线ab将向右运动，机械能将转为电能
B. 当电流方向改变时，导线ab将向左运动，电能转化为机械能
C. 当电流方向和磁场方向同时改变时，导线ab将向左运动
D. 当电流方向和磁场方向同时改变时，导线ab将向右运动
乙
实验现象：合上开关，导线ab向里运动，与刚才运动方向相反。 实验结论：说明通电导体在磁场中受力的方向与电流方向有关。
讲
磁场对通电导线的作用
授
3.保持导线ab中的电流方向不变，但把蹄形磁体上下磁极调换一下，
新
使磁场方向与原来相反，观察导线ab的运动方向。
课
N
I
F
S
乙
实验现象：磁极调换后观察到导线ab的运动方向改变。 实验结论：表明通电导体在磁场中运动方向与磁感线方向有关。
随 堂
2.关于电动机的工作原理，下列说法正确的是( B ) A．电动机是根据电磁感应原理工作的
练 B．电动机是根据通电线圈在磁场中受力而转动的工作原理工作的
习 C．电动机是根据电流的磁效应工作的
D．电动机是根据电流的热效应工作的
3．有关直流电动机的换向器的作用，以下说法正确的是( B ) A．当线圈平面与磁感线平行时，自动改变电流方向 B．当线圈平面与磁感线垂直时，自动改变电流方向 C．当线圈平面与磁感线平行时，自动改变磁感线的方向 D．当线圈平面与磁感线平行时，自动改变线圈转动方向

1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。

定子
转子
电阻
电刷 滑环
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4.3.2 三相异步电动机的调速
三相异步电动机的转速：
n
(1
s)no
(1
s)
60 f1 p
1．变极调速
通过改变电动机的定子绕组所形成的磁 极对数p来调速。因磁极对数只能是按1、 2、3、…、的规律变化，所以用这种方 法调速，电动机的转速不能连续、平滑 地进行调节。
电动机停车时将三相电源中的任意两相对调， 使电动机产生的旋转磁场改变方向，电磁转矩 方向也随之改变，成为制动转矩。 注意：当电动机转速接近为零时，要及时断开 电源防止电动机反转。 特点：简单，制动效果好，但由于反接时旋转 磁场与转子间的相对运动加快，因而电流较大 。对于功率较大的电动机制动时必须在定子电 路（鼠笼式）或转子电路（绕线式）中接入电 阻，用以限制电流。
Φ
n0 × n>n0
n
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4.4 三相异步电动机的 选择与使用
4.4.1 三相异步电动机的铭牌
型 号 Y132M-4 电 压 380V 转 速 1440r/min
年月
三相异步电动机 功 率 7.5kW 电 流 15.4A 绝缘等级 B 日 编号
频 率 50Hz 接法Δ 工作方式 连续
××电机厂
TN
T2
9550 PN nN
式中PN是电动机的额定功率，单位 为kW；nN是电动机的额定转速，单位是 r/min。
跳转到第一页
例：有两台功率都为 PN 7.5 kW 的三相异步电动机， 一台 U N 380 V 、 n N 962 r/min ，另一台U N 380 V 、 nN 1450 r/min ，求两台电动机的额定转矩。

作用
在各种机械设备中作为动力源， 广泛应用于工业、交通、家用电 器等领域。
工作原理简述
基于电磁感应原理
电动机利用磁场和电流之间的相互作用，产生转矩并驱动转 子转动。
交换电流方向
通过交换电流方向，改变磁场方向，从而实现电动机的连续 转动。
常见类型介绍
01
02
03
直流电动机
将直流电能转换为机械能 ，具有良好的调速性能和 启动转矩。
交流电动机
将交流电能转换为机械能 ，结构简单、维护方便， 广泛应用于各种场合。
步进电动机
一种将电信号转换为角位 移或线位移的开环控制电 机，具有高精度和高可靠 性。
应用领域概述
工业领域
用于各种机床、冶金设 备、印刷机械等的动力
驱动。
交通领域
用于电动汽车、电动自 行车、轨道交通等的牵
引系统。
家用电器领域
线等高精度控制领域。
直流电动机
具有良好的调速性能和启动转矩，广 泛应用于电力拖动、冶金、矿山等领
域。
步进电动机
以固定的步距角逐步旋转，适用于需 要精确定位和控制的场合，如打印机 、纺织机械等。
交流电动机
结构简单、维护方便、成本低廉，广 泛应用于风机、水泵、压缩机等通用 机械领域。
节能环保理念下新型高效能电动机推广
了解电动机的基本性能 和使用方法，熟悉操作 面板上的开关、旋钮等 功能。
04
准备好实验所需的工具 和材料，如导线、电池 、开关等，并保持实验 环境整洁。
小学科学电动机
目录
• 电动机基本概念与原理 • 电动机结构与组成部件 • 小学阶段常见电动机实验探究 • 电动机在日常生活中的应用案例分析 • 安全操作规范与注意事项 • 总结回顾与展望未来发展趋势

二组电机润滑情况介绍： 组内目前有电机296台；其中乙炔151台；双甲145台；高压电机14台； 截止2014年7月23日，已对70台电机进行了润滑；排除157台双面油 封，还有6台汽轮机组（4台冷冻水泵和2个原料气压缩机），剩下63 台没有加油。包括3月至7月保养过的电机。(原因为有部分电机基本 都没运行过；还有部分不定时运行我们时间不好把握；）其中双甲 10台。乙炔45台。
3.管理职责 3.1车间设备主任对全车间的设备润滑工作负领导责任。润滑工作采取分级管 理方式。车间应设置润滑技ห้องสมุดไป่ตู้组、班组专人负责，润滑管理员负责润滑业务管理 工作。 3.2润滑管理员工作职责 3.2.1 制订设备润滑工作的各项制度，并负责润滑技术和业务指导，深入现场 检查、监督。 3.2.2编制各类电机润滑记录表及有关EAM润滑资料填写。 3.2.3 贯彻实施润滑的定点、定质、定量、定期和定人五定工作。 3.2.4 制订油脂消耗定额，按时向有关部门提出年、季、月需要的润滑油脂计 划，并按期统计实际消耗数量。 3.2.5 编制设备润滑油脂的年、季、月清洗换油和检修计划。 3. 2.6 监督润滑油脂的使用和审查油脂质量的化验结果。 3. 2.7 监督润滑用具的合理使用，总结和推广设备润滑的先进经验。 3.2.8每月20日对润滑完成情况进行检查，并提出考核意见。
8.考核 8.1润滑管理员每月28日前未下发次月润滑计划，扣50元； 8.2班组未按时完成当月润滑计划，且无任何原因说明，每项扣50元； 8.3车间油品管理员负责车间润滑油（脂）保管、发放工作，保管不善扣 20元
；
8.4班组不得任意变更电机润滑油脂牌号，否则扣班组50元； 8.5润滑加油后应在当日填写记录在《电气车间电机润滑记录》表内，否则扣 班组10元/台； 8.6班组保持润滑设备、器具和润滑油嘴以及润滑油脂干净清洁，不混乱润滑 油脂牌号，违反一次扣20元； 8.7班组人员在加、换润滑油脂时，应加足到规定数量，若所加润滑量不够而 导致电机轴承烧毁故障，扣班组100元； 8.8高压电动机润滑加油时，主管技术员必须指导监督；低压电动机润滑加油 时，班组长必须指导监督。未指导监督每次扣20元； 8.9班组每月需对润滑加油进行小结，未完成扣班组20元。

驱动电路类型
常见的步进电动机驱动电 路包括H桥、A4988等。
驱动电路元件
驱动电路的主要元件包括 晶体管、二极管、电容等 ，用于实现电流的放大和 转换。
步进电动机的常见
04
问题与解决方案
步进电动机的常见问题
电机发热过高
电机运行噪音过大
电机在运行过程中发热过高，可能是由于 电机过载、通风不良、绕组故障等原因。
定制化
随着市场的多样化需求，步 进电动机将逐渐实现定制化 生产，满足不同客户和行业 的特殊需求。
步进电动机的未来展望
更广泛的应用领域
随着步进电动机性能和效率的提高，其 应用领域将进一步扩大，涉及到更多行
业和领域。
更智能的集成系统
未来步进电动机将与传感器、控制器 等智能器件集成，形成更智能的控制
系统。
步进电动机的旋转角度和速度 可以通过控制脉冲的数量和频
率来实现高精度的控制。
响应速度快
步进电动机的转动速度和方向 可以通过控制脉冲的频率和相 序来快速响应。
低速性能好
步进电动机在低速时仍能保持 较好的稳定性和平滑性，不会 出现丢步或过冲的现象。
可靠性高
步进电动机的结构简单，维护 方便，且使用寿命长，可靠性
它广泛应用于各种自动化设备、机器 人、数控机床等领域，是实现精密控 制的重要元件之一。
步进电动机的分类
根据结构分类
根据工作电流方式分类
有齿型步进电动机、无齿型步进电动 机、混合型步进电动机等。
有直流步进电动机和交流步进电动机 。
根据相数分类
有单相、两相、三相和多相步进电动 机。
步进电动机的工作原理
步进电动机的驱动
03
控制
步进电动机驱动器

《电动机的选择》ppt课 件
• 电动机基础知识 • 电动机的选择 • 电动机的维护与保养 • 电动机的应用实例 • 电动机的发展趋势与展望
01
电动机基础知识
电动机工作原理
01
02
ห้องสมุดไป่ตู้03
直流电动机
基于电流在磁场中受力的 原理，通过换向器实现连 续旋转。
交流电动机
利用交流电在定子与转子 之间的磁场相互作用产生 转矩。
制动方式
启动、调速与制动的综合应用
根据使用需求，选择合适的制动方式，如 能耗制动、反接制动等。
根据实际需求，综合考虑电动机的启动、 调速与制动方式，实现最优的控制效果。
电动机的保护
短路保护
通过熔断器或断路器实现短路保护，防止电 动机因短路而损坏。
过载保护
通过热继电器实现过载保护，防止电动机因 过载而烧毁。
步进电动机
通过控制电流的相序和方 向实现精确的步进运动。
电动机类型
异步电动机
伺服电动机
应用广泛，结构简单，运行可靠，维 护方便。
高精度、快速响应，常用于自动控制 系统。
同步电动机
效率高，调速性能好，常用于大型机 械和泵站。
电动机的铭牌数据
01
额定功率
电动机在额定工作条件下运行时所 允许的最大输出功率。
考虑环境条件
根据使用环境，如温度、湿度、海拔、尘埃 等，选择适合的电动机。
维护和可靠性
选择易于维护、可靠性高的电动机，以降低 运营成本。
电动机的启动、调速与制动
启动方式
调速方法
根据负载特性和电动机类型，选择合适的 启动方式，如直接启动、降压启动等。
根据需要，选择合适的调速方法，如变极 调速、变频调速等。

面临的挑战与解决方案
成本问题
随着高性能永磁材料价格的上涨，永磁同步电动机的成本 也随之增加。解决方案包括采用替代性材料、优化设计等 降低成本。
控制精度问题
在某些高精度应用场景中，永磁同步电动机的控制精度仍 需提高。解决方案包括采用先进的控制算法和传感器技术 提高控制精度。
可靠性问题
在高温、高湿等恶劣环境下，永磁同步电动机的可靠性可 能会受到影响。解决方案包括加强散热设计、提高材料耐 久性等提高可靠性。
总结词
风力发电系统中应用永磁同步电动机，具有 高效、可靠、低噪音等优点。
详细描述
风力发电系统需要能够在风能不稳定的情况 下高效、可靠运行的电机，永磁同步电动机 能够满足这些要求。其高效、可靠、低噪音 的特性使得风力发电系统在能源利用效率和
可靠性方面具有显著优势。
THANKS
感谢观看
工作原理
永磁同步电动机通过控制器调节电机电流，使电机转子与定子磁场保持同步， 从而实现电机的运转。其工作原理基于磁场定向控制和矢量控制技术。
种类与特点
种类
永磁同步电动机根据结构可分为 表面贴装式、内置式和无铁心式 等类型。
特点
永磁同步电动机具有效率高、节 能效果好、运行稳定、维护方便 等优点，广泛应用于工业自动化 、新能源、电动汽车等领域。
05
CATALOGUE
永磁同步电动机的发展趋势与挑战
技术发展趋势
高效能化
随着技术的不断进步，永磁同步电动机的效率和性能不断提升， 能够满足更多高效率、高负载的应用需求。
智能化
随着物联网、传感器等技术的发展，永磁同步电动机的智能化水平 不断提高，可以实现远程监控、故障诊断等功能。
紧凑化
为了适应空间受限的应用场景，永磁同步电动机的尺寸和重量不断 减小，同时保持高性能。

ppt精选版
T
暂时 T > TL
26
3.减小 调速的特点：
（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。
（2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。
ppt精选版
27
二、改变电枢电压调速
1.特性曲线
nn0 n 其中
n0
U
K
Φ
E
，n
KT
Ra
KEΦ2
E
K
Φn
E
T K TΦI a
他励
nKU EΦKTK RaEΦ2T
即：nn0 n
其中
Φ n U 0
K ppt精选版 E
，n
Ra
Φ K K 2 T E 17
T
nn0 n 其中
n0
U
K
Φ
E
，n
KT
Ra
KEΦ2
T
n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作 时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）
U
K
Φ
E
，n
KT
Ra
KEΦ2
T
If的调节有两种情况：
• Rf If n ，但在额定情况下， 已接 近饱和，If 再加大，对 影响不大，所以这种增加
磁通的办法一般不用。
• Rf If n ，减弱磁通是常用的调速方
法。
概念：改变磁通调速的方法—
减小磁p通pt精，选版n只能上调。
24
2.特性的变化
的电流过大。
M
Uf
制动
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38
（2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。

电动叉车采用电动机代替了传统的内燃机，因此在使用过程中不会产生尾气和 噪音，对环境影响较小。此外，电动叉车操作简便，易于维护，且具有较好的 稳定性和负载能力，能够满足各种工业搬运需求。
电动叉车的种类与用途
总结词
电动叉车有多种类型，包括平衡重式叉车、前移式叉车、拣选车等，适用于仓库、生产线、港口等场 景。
THANKS.
对于机械故障，需要检查各部 件的磨损和损坏情况，更换损 坏的部件或修复变形的结构。
对于电气故障，需要检查电路 和电气元件的连接情况，更换 损坏的电气元件或修复电路问 题。
对于液压故障，需要检查液压 系统的密封性和液压元件的工 作情况，更换损坏的液压元件 或补充液压油。
电动叉车故障排除的注意事项与预防措施
《电动叉车培训教材》 ppt课件
目录
• 电动叉车概述 • 电动叉车的基本结构与工作原理 • 电动叉车的操作与使用 • 电动叉车的常见故障与排除方法 • 电动叉车的未来发展与展望
电动叉车概述
01
电动叉车的定义与特点
总结词
电动叉车是一种以电力驱动的叉车，具有节能环保、操作简便、稳定性好等特 点。
详细描述
要点二
详细描述
电动叉车自20世纪50年代诞生以来，经过不断的技术改进 和市场拓展，已经成为物流设备的重要组成部分。未来， 电动叉车将朝着智能化、绿色化、人性化的方向发展。
电动叉车的发展历程可追溯到20世纪50年代，最初的产品 存在续航里程短、载重能力低等问题。随着技术的不断改 进，现代电动叉车已经具备了较高的性能和稳定性，能够 满足各种复杂场景的需求。未来，随着智能化、绿色化、 人性化等需求的不断提高，电动叉车将进一步发展，实现 更加高效、安全、环保的物流搬运。
电动叉车的基本结

（1）旋转磁场的产生
定子通入三相电流，定子内产生旋转磁场
V2
W2
图： 二极旋转磁场
（2）旋转磁场的转速
旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速？
▲ 极对数（p）的概念：
以 Y 型接法为例，当每相
绕组只有一个线圈时，按右下图
放入定子槽内，合成的旋转磁场
只有一对磁极，则极对数为 1。
即
分析与思考：P.164
三、转子旋转实验
磁极旋转
导体切割磁力线产生 感应电动势
N
•F
闭合导体产生电流
n F
S
用右手定则时，可假设磁极不动，转子导 体向逆时针方向旋转切割磁力线，这与实 际上磁极顺时针方向旋转时磁力线切割转 子导体是相当的。
通电导线在磁场中受力 F
电磁力F的方向由左手定则确定。
N
•F
输入的电功率:
P2 = P1－P
P1 = √3 U1I1cos1
输出的机械功率: 电动机的效率:
P2 = T2
=
T2
2πn 60
η= PP21 100%
功率损耗:
P = PCu+PFe + PMe
TN = 9.55
PN nN
单位：W
[例 6.2.1] 某三相异步电动机，极对数 p = 2，定子绕
的相序：L1 → L2 → L3 一致。
W1
V1
U2
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（二）工作原理
（1）电磁转矩的产生
▲ 用右手定则判断转 子绕组中感应电流的 方向
▲ 用左手定则判断转 子绕组受到的电磁力 的方向
电磁力→电磁转矩 T

4.1.2 工作原理
1．旋转磁场的 产生
在空间 位置上对称的 定子绕组中通 入时间相位上 对称的三相交 流电。设：
iU sint
iV sin(t 120) iW sin(t 120)
图4.7 三相交流电流波形图
工作原理
设电流为正时，在 绕组中从首端流向 末端，为负时，从 末端流向首端。 当 0度瞬间，U为 零、V为负，W为 正，产生的合成磁 场，如图4.7（a） 所示，右边是N极， 左边是S极。
650
740
850
990
径（mm）
中心高度
375
450
500
560
620
（mm）
2．额定功率
满载运行时轴上所输出的额定机械功率（kW）
3．额定电压
•
指接到电动机绕组上的线电压，使用时应按规定加电压。
4．额定电流
• 在额定电压下，输出额定功率时，流入定子绕组的线电流。
• 额定功率与其他额定数据之间有如下关系式：
表4.2 小型异步三相电动机
机座号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定子铁心外 径（mm） 中心高度 （mm）
机座号
120 145 167 210 245 280 327
90 100 112 132 160 180 225
表4.33 中型异步三相电动机
11
12
13
14
368 423 250 280
15
定子铁心外
560
（1）连续
（2）短时
• （3）周期断续
主要系列
9．接法
星形（Y）和三角形（D）两种。定子绕 组的连接只能按规定方法连接，不能任意改变接 法，否则会损坏三相电动机。