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STM32之FATFS文件系统(SPI方式)笔记

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STM32之FATFS文件系统(SPI方式)笔记 BY:T7 Date:20171202 At:YSU_B307 开发环境： uVision : V5.12.0.0 STM32F103V8T6 库版本 : STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 FATSF : ff13a 工程版本：FATFS_V1 日期：20171130 硬件连接：SPI1_CS ->PA4 SPI1_CLK -> PA5 SPI1_MISO -> PA6 SPI1_MOSI ->PA7 工程功能：建立在SPI_SD的基础上，完成文件系统的初步接触。

一、FATFS文件系统 1.使用开源的FAT文件系统模块，其源代码的获取从官网： 目前最新版本是：ff13a 2. 解压后得到两个文件：

其中，documents相当于STM32的固件库使用手册，介绍FATFS系统的函数使用方法，source中则是需要用到的源代码。 因为FATFS使用SD卡，所以FATFS的基础是SD卡的正常读写，这里采用SPI模式。

二、STM32之SD卡_SPI模式 1. 硬件连接： SPI1_CS ->PA4 SPI1_CLK -> PA5 SPI1_MISO -> PA6 SPI1_MOSI -> PA7 2. SPI模式下STM32读写SD卡的工程结构 在确定STM32使用SPI模式读写SD卡没有问题后，进入FATSF文件系统的实验，另源代码在文档最后。

三、FATSF文件系统移植 1. 配置工程环境 1) STM32读写SD卡-SPI模式成功 2) 将解压后的ff13a整个文件夹赋值到工程目录下，如图： 3) 返回到MDK界面下，添加ff13a项目组,并把ff13a\source\目录下ff.c，diskio.c，ffunicode.c，ffsystem.c添加到项目组中，如下图：

4) 在Target Options的C++编译器选项中添加文件包含路径，如下图 四、为FATSF文件系统添加底层驱动 （一）在diskio.c中添加函数代码 1. DSTATUS disk_status (BYTE pdrv); 添加完成后如下图

2. DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv); 添加完成后如下图 3. DRESULT disk_read (BYTE pdrv, BYTE* buff, DWORD sector, UINT count);

4. DRESULT disk_write (BYTE pdrv, const BYTE* buff, DWORD sector, UINT count); 5. DRESULT disk_ioctl (BYTE pdrv, BYTE cmd, void* buff);

6. DWORD get_fattime (void); 注意：在diskio.c中 DEV_MMC的宏定义要为0，如下图 （二）打开Ffconf.h函数 1. 改变FF_CODE_PAGE的值如下

2. 改变FF_USE_LFN的值如下

五、Main主函数 Main.c函数如下代码：

#include "main.h" #define ONE_BLOCK 512 #define TWO_BLOCK 1024

uint8_t sd_RxBuf[TWO_BLOCK];//SD卡数据j接收缓存区 uint8_t sd_TxBuf[TWO_BLOCK] = {0};//SD卡数据j接收缓存区

FRESULT res; //读写文件的返回值 FIL FileSyatemSrc,FileSystemDst; //文件系统结构体，包含文件指针等成员 UINT br,bw; //Fil R/W count BYTE FileRxBuffer[ONE_BLOCK]; //FILE COPY BUFFER //BYTE TxFileBuffer[] = "This is the FATFS System!\r\n"; BYTE TxFileBuffer[] = "中文文件系统实验！\r\n";

staticconst char * FR_Table[]= { "FR_OK：成功", /* (0) Succeeded */ "FR_DISK_ERR：底层硬件错误", /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */ "FR_INT_ERR：断言失败", /* (2) Assertion failed */ "FR_NOT_READY：物理驱动没有工作", /* (3) The physical drive cannot work */ "FR_NO_FILE：文件不存在", /* (4) Could not find the file */ "FR_NO_PATH：路径不存在", /* (5) Could not find the path */ "FR_INVALID_NAME：无效文件名", /* (6) The path name format is invalid */ "FR_DENIED：由于禁止访问或者目录已满访问被拒绝", /* (7) Access denied due to prohibited access or directory full */ "FR_EXIST：由于访问被禁止访问被拒绝", /* (8) Access denied due to prohibited access */ "FR_INVALID_OBJECT：文件或者目录对象无效", /* (9) The file/directory object is invalid */ "FR_WRITE_PROTECTED：物理驱动被写保护", /* (10) The physical drive is write protected */ "FR_INVALID_DRIVE：逻辑驱动号无效", /* (11) The logical drive number is invalid */ "FR_NOT_ENABLED：卷中无工作区", /* (12) The volume has no work area */ "FR_NO_FILESYSTEM：没有有效的FAT卷", /* (13) There is no valid FAT volume */ "FR_MKFS_ABORTED：由于参数错误f_mkfs()被终止", /* (14) The f_mkfs() aborted due to any parameter error */ "FR_TIMEOUT：在规定的时间内无法获得访问卷的许可", /* (15) Could not get a grant to access the volume within defined period */ "FR_LOCKED：由于文件共享策略操作被拒绝", /* (16) The operation is rejected according to the file sharing policy */ "FR_NOT_ENOUGH_CORE：无法分配长文件名工作区", /* (17) LFN working buffer could not be allocated */ "FR_TOO_MANY_OPEN_FILES：当前打开的文件数大于_FS_SHARE", /* (18) Number of open files > _FS_SHARE */ "FR_INVALID_PARAMETER：参数无效" /* (19) Given parameter is invalid */ };

intmain(void) { inti = 0; FATFS fs; //记录文件系统盘符信息的结构体

LED_Init(); USARTx_Init(); /* 调用f_mount()创建一个工作区，另一个功能是调用了底层的disk_initialize()函数，进行SDIO借口的初始化 */ res = f_mount(&fs, "0:", 1 ); if (res != FR_OK) { printf("挂载文件系统失败 (%s)\r\n", FR_Table[res]); } else { printf("挂载文件系统成功 (%s)\r\n", FR_Table[res]); }

/* 调用f_open()函数在刚刚开辟的工作区的盘符0下打开一个名为Demo.TXT的文件 ，以创建新文件或写入的方式打开(参数"FA_CREATE_NEW | FA_WRITE"),如果不存在的话则创建 这个文件。同意见Demo.TXT这个文件关联到FileSyatemSrc这个结构指针，以后操作文件就是听过 这个结构指针来完成，可以理解为文件指针。 */ res = f_open( &FileSystemDst , "0:/Demo1.TXT", FA_CREATE_NEW | FA_WRITE); /* 对f_open()函数的返回值进行检查 */ if( res == FR_OK ) { printf("File Open SUCCESS! \n\t"); /* 将缓冲区的数据写到文件中，创建文件成功，调用f_write()将缓冲区的数组变量 TxFileBuffer的内容写到刚刚打开的Demo.TXT文件中，写完之后必须调用f_close()函数关闭 已经打开的文件，否则前面写入的数据无效，甚至可能导致其他错误 */ res = f_write( &FileSystemDst , TxFileBuffer , sizeof(TxFileBuffer) , &bw); if(res) printf("File Write ERROR! \n\t"); else printf("File Write SUCCESS! \n\t"); /* 关闭文件 */ f_close(&FileSystemDst); } else if(res == FR_EXIST)

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stm32 SPI 接口

stm32 SPI 接口

stm32 SPI 接口1、SPI 简介SPI 是英语Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。

是Motorola 首先在其MC68HCXX 系列处理器上定义的。

SPI 接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32 也有SPI 接口。

SPI 接口一般使用4 条线：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。

MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。

SCLK 时钟信号，由主设备产生。

CS 从设备片选信号，由主设备控制。

SPI 主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等。

SPI 总线四种工作方式SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。

如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。

时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。

如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。

SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。

从选择(NSS)脚管理有2 种NSS 模式：图211●软件NSS 模式：可以通过设置SPI_CR1 寄存器的SSM 位来使能这种模式(见)。

在这种模式下NSS 引脚可以用作它用，而内部NSS 信号电平可以通过写SPI_CR1 的SSI 位来驱动●硬件NSS 模式，分两种情况：─NSS 输出被使。

STM32使用FatFs

STM32使用FatFs

STM32使⽤FatFs1、定义⼀些变量在我们代码开始的部分，先定义⼀些变量供我们使⽤。

这⾥选择⼏个来解析⼀下。

第⼀个FIL file;这个变量是⽂件的结构体变量，记录了我们打开的⽂件的信息。

使⽤f_open等函数的时候都要⽤到。

第⼆个Words变量是⼀个字符串指针，我⽤这个指针来存储读取的字符信息。

这⾥我们就使⽤了malloc函数来分配内存，我们通过修改启动代码提供了更多的堆内存所以这⾥就可以分配⼀些给我们使⽤。

第三个是Path这个字符串，这⾥保存的是⽂件所在的路径。

关于⽂件路径的写法，请参考FatFs的官⽅⽂档。

FIL file; uint8_t Status = 0; char* Words = malloc(256); char* String = "\nWrite some words to this file by STM32F407 MCU.\n"; UINT Number = 0; char Path[16] = "/File/test.txt";2、使⽤f_open关于f_open函数的具体⽤法和详细说明，参见FatFs官⽅⽂档。

这⾥可以看看我在下⽅贴出的代码作为参考来使⽤。

3、使⽤f_read关于f_read没有特别的说明，详细的⽤法去看看FatFs官⽅⽂档⽹站。

这⾥只想说⼀下第三个和第四个参数。

这⾥的第三个参数是给定的要读取的字节数，⽽第四个参数是最后读取了的字节数的存储指针。

这⾥要说明的是，不⼀定你要读取128个字节就⼀定会读取这么多，如果遇到了⽂件尾符号就会停⽌读取。

停⽌读取的时候就会把读取的字节数写⼊到第四个参数指定的存储空间⾥。

所以我们可以通过返回的读取字节数来发送到串⼝，不需要⾃⼰数读取了多少个字节。

if(!f_open(&file, Path, FA_READ | FA_OPEN_EXISTING | FA_WRITE)) { f_read(&file, Words, 256,&Number); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)Words, Number, 500); }4、使⽤f_lseek我在调⽤f_write函数之前，调⽤了⼀下f_lseek函数来移动⽂件指针。

STM32学习笔记

STM32学习笔记

STM32学习一、初识库（略）二、（略）三、（略）四、（略）五、（略）六、系统定时器1、注意外部函数的声明；2、与六相同，也使用了中断；3、Volatile是不让编译优化的意思；4、Extern即定义外部函数，static是静态变量的意思。

七、串口通信1、当使用printf时，记得要在“bsp_usart1.h”文件中把“stdio.h”包含进来2、NVIC是中断优先级配置函数3、注意使用微库右图中的Use Micro LIB要打勾4、八、DMA1、DMA含义：data memory access，直接内存访问，此时不经过CPU2、这种方式节省CPU资源，好像可以同时做两件事（ADC、SPI、I2C等），不同的外设通道不同，可参看数据手册，串口1是通道4九、ADC1、ADC为12位，时钟为14MHz，最小采样时间为1微秒2、要提高采集频率，可采用多通道交叉采样。

十、FSMC液晶显示1、FSMC含义：灵活的静态存储器控制器2、注意配置IO引脚的第二功能时应注意配置成“AF-pp”即复用推挽模式；3、注意片选BANK1-44、野火自带的屏的高度840，宽320十一、I2C总线1、I2C一般都是开漏输出2、一般向I2C写数据时，如不加限制，是从头开始，写到本页结束如果再写又回到本页开头，会覆盖原来内容，因此，为避免这种情况，加地址。

十二、SPI总线1、SPI总线的读写速度（特别是读速度）要比对SD卡的快，而且成本低；2、SPI总线模块可存汉字字库、图片等，一些掉电保护信息也可存于此；3、在“bsp_spi_flash.c”中，语句“RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);”中的D端口时钟不需要开，即“RCC_APB2Periph_GPIOD”是不必要的，可以删去；4、“sizeof()”是C语言的保留字，其用法在此有描述。

stm32学习笔记

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stm32学习笔记Stm32学习笔记—寄存器版本养成良好的编程能⼒很重要否则还以后的⽣活和⼯作当中会吃很⼤的亏的！⼀、在MDK中进⾏对stm32的学习中⽤寄存器进⾏学习只需要很简单的操作，⽐起⽤库函数进⾏学习⼤⼤降低了学习的难度。

1）⾸先将system⽂件夹中的delay、sys以及usart三个⽂件夹复制到⼯程⽂件夹中并添加进⼯程当中去，然后再把⼀个启动⽂件复制到⼯程当中去并添加即可。

⼆、LED跑马灯的学习：1）编写LED初始化函数，这其中包括GPIOX时钟的使能，然后就是对应LED的端⼝的设置，其中包括输⼊输出模式以及输出的形式（是⾼电平还是低电平）；2）编写完成之后就是调⽤LED初始化函数进⾏试验。

代码如下：void LED_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //输出模式GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出⾼GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5输出⾼}3）stm32中的IO⼝初始化之后默认的形式是下拉的。

下⾯是⼏种常见的输⼊形式，最好记住三、⽤串⼝发送和接受数据1）⾸先肯定是使能串⼝时钟和串⼝所对应的io⼝时钟，设置io⼝的输⼊输出模式，然后复位串⼝、停⽌复位，设置波特率和校检位。

⾄此串⼝已经初始化完毕。

串⼝的波特率是根据以下公式算的以下是初始化串⼝的函数void uart_init(u32 pclk2,u32 bound){float temp;u16 mantissa;u16 fraction;temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIVmantissa=temp; //得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; //得到⼩数部分mantissa<<=4;//将最后的⼀个16进制位移开再与⼩数位相加mantissa+=fraction;RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA⼝时钟RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串⼝时钟GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串⼝1RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停⽌复位//波特率设置USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置USART1->CR1|=0X200C; //1位起始,⽆校验位.#if EN_USART1_RX //如果使能了接收//使能接收中断USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区⾮空中断使能MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级#endif}四、外部中断事件1)初始化IO⼝为输⼊。