剪叉式液压升降平台设计

专业课程设计学生姓名： ** 学号：********学院：材料科学与工程学院专业年级：20**级木材科学与工程专业1班设计任务：剪式液压升降台的设计指导教师： ****课程设计参数：额定载荷G =1300kg ；垂直行程； 平台尺寸b ×a=1680×700。

剪式液压升降台工作台面的长度为，铰架片的长度为，油缸的有效长度为，油缸与水平面的夹角为，柱塞拐臂的长度为r ，柱塞拐臂与内铰架片的夹角为，缸尾铰接点F 到铰架片支座铰接点B 的水平距离为，高度为，OF 的长度为R ，OF 与外铰架片的夹角为，内外铰架片的夹角为，柱塞铰接点E 到上铰支座D 所在水平面的距离为y ，上、下铰支座的距离为h 。

（1）根据工作台长度确定铰架的长度。

为了使工作台面下降至最低位置时滚轮不至于脱离滑道，铰架片的长度2L 应该比工作台面的长度b 小一些，一般可取L=(0.45~0.48)b 取756mm （2）根据受力分析，计算出。

由图2可知，则 其中，αmin =8°~12°，取 αmin =8°由此计算得：αmax =53.18°（3）根据，求取值。

按经验，取。

1000mm h =∆b L 2S ∆βθ1x 2x ϕα2b 21L m ax ααsin 2L h =max max L h αsin 2=min min h αsin L 2=1000m m )sin -(sin 2=-==min max min max L h h Δh ααθr 002021==︒=x x ，，θ油缸柱塞直径计算液压系统所需流量。

v =△S τ=38115=17.02mm/s Q =π4d 2v =10.27L/min（10）根据d 流量Q 和油缸工作压力计算设计油缸。

柱塞式油缸材料选用35号钢，。

柱塞式油缸尺寸参数：① 柱塞直径d=80mm ，油缸内径D 1=82mm ，D 2=95mm② 密封装置：D =100mm ，D 5=150mm ， ③ 压环：d 2=80.6±0.28mm ，S 2=9.4±0.15mm ，ℎ2=10±0.20mm④V 型密封圈： d 1=79.2±0.28mm ，S 1=10.8±0.15mm ，ℎ2=10±0.20mm⑥支撑环：d 2=80.6±0.28mm ，S 2=9.4±0.15mm ，v=17.02mm/sQ=10.27L/min柱塞缸材料：35钢d=80mmD 1=82mm D 2=95mm D =100mm D 5=150mmL 3=25mm d 2=80.6±0.28mm S 2=9.4±0.15mm ℎ2=10±0.20mm d 1=79.2±0.28mm S 1=10.8±0.15mm d 2=80.6±0.28mmd Q 320s =σmm h L 0.25325+==mm h 0.203=4±320s =σmm h 0.203=4±⑦导向套：D 2=95mm ，D 3=100mm ，， ⑧端盖：H =24mm ， ⑨双头螺栓：， ⑩油口：，（11）根据流量和工作压力，确定油泵额定流量和额定工作压力。

剪叉式起落台设计步骤一、用户参数：1、载荷： P kg2、台面尺寸： A*B（长*宽）mm23、垂直行程： L 行mm4、最低高度： L 底 mm（用户无特别要求以惯例制作）5、起升速度： V 升米/分（用户无特别要求以4-6 米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。

）6、降落速度：V 下米/分（用户无特别要求V下米/分≤上涨速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L 中 =A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确立叉数叉数 n=（L 行 +L 底）/L 中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——资料折服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂 /2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力 F 油计算F 油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F 油——油缸受力L 行——垂直行程L 油——油缸行程六、油缸支点确实定上下铰耳点应在闭合时选用，上点尽量向上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。

起升角应大于等于200( 有规定>150) 。

油缸闭合时不干预则不干预，方钢应在翻开时选用（翻开最大角度550），翻开时不干预闭合时则不干预。

L翻开长度 =2*L 油+L 固-L 前备L闭合长度 =L 油+ L 固+L 后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉3：14叉 4.5:15 叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率 KWQ——流量 L/MinP——压力 Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；( 摘自机械工程手册液压起落机）式中： m n- 额定起升重量（ t ）m1- 工作台重量 (t)m2- 起落机构重量 (t)N-起落机构级数图中 L,l, L , L ,d,a按构造需要确立， AB，AO，BO，β ，β1212依据图中已定参数求得。

液压升降平台毕业设计液压升降平台毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务，它既是对所学知识的综合运用，也是对个人能力的全面检验。

在工程类专业中，液压升降平台的设计是一个常见的选题。

液压升降平台是一种能够实现物体垂直升降的设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。

液压升降平台的毕业设计需要从多个方面进行考虑和设计。

首先，需要确定设计的目标和要求。

这包括升降高度、承载能力、升降速度等。

根据实际需求和使用场景，确定这些参数对于设计的成功至关重要。

其次，需要进行液压系统的设计。

液压系统是液压升降平台的核心部分，它通过液压油的压力来实现升降功能。

设计液压系统需要考虑液压泵、液压缸、液压阀等组件的选择和配置。

同时，还需要进行液压系统的动力计算，以保证系统的正常运行和稳定性。

在液压升降平台的毕业设计中，还需要考虑结构设计。

设计合理的结构能够提高平台的稳定性和承载能力。

需要确定平台的材料、尺寸和连接方式等。

同时，还需要进行结构强度的计算和分析，以确保平台在使用过程中不会发生变形或破坏。

除了液压系统和结构设计，还需要考虑控制系统的设计。

控制系统是液压升降平台的大脑，它能够控制平台的升降和停止。

设计控制系统需要选择合适的控制器、传感器和执行器，并进行相应的电气布线和程序编写。

控制系统的设计需要考虑到平台的安全性和稳定性，以及用户的操作便捷性。

在液压升降平台的毕业设计中，还需要进行性能测试和优化。

通过对平台的性能进行测试，可以评估设计的合理性和可行性。

根据测试结果，可以对设计进行优化和改进，以提高平台的性能和效率。

液压升降平台的毕业设计不仅需要运用所学的理论知识，还需要进行实际的工程应用。

在设计过程中，需要考虑到实际生产和使用的情况，以确保设计的可行性和实用性。

同时，还需要进行相关的文献调研和市场调查，了解行业的发展趋势和需求，以指导设计的方向和目标。

总之，液压升降平台的毕业设计是一个综合性的任务，需要从多个角度进行考虑和设计。

基于PLC的剪叉式液压升降台设计说明书设计者：郭凤祥马绪莹戴泽众指导老师：山东大学机械工程学院目录作品简介 (1)绪论 (1)一、设计背景及其社会调查1.1市场现状分析 (3)1.2环境分析 (3)1.3社会调查 (3)1.4举升机的安全保证措施 (4)1.5设计制造方面的安全保证措施 (4)二、设计方案2.1汽车举升机的设计特点 (6)2.2应用及分析讨论 (6)2.3设计计算 (7)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (11)2.5双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6明确设计要求制定基本方案 (17)2.7制定液压系统的基本方案 (18)2.8确定液压系统的主要参数 (19)2.9液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)三、PLC控制系统计算3.1 控制系统的组成 (35)3.2选择PLC 时注意的问题 (35)3.3 液压升降机PLC控制系统设计 (36)四、结论 (41)五、参考文献 (42)作品内容简介升降机是现代工厂生产作业中必不可少的设备。

我们设计出能够在进行承载工作时稳定性强、安全性高、节约能源、提高系统工作效率的剪叉式液压升降机。

机构与功能：工作台、配重、主缸、辅助缸、液控单向阀、三位四通换向阀、调速阀、单向阀、液压泵、溢流阀、二位三通换向阀、二位二通换向阀、节流阀、油箱，能量互补交换、显著地降低能耗、提高效率。

创新点：液压执行元件大体分为液压缸或液压泵，前者实现直线运动，后者完成回转运动，而对于实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，采用了齿轮式液压泵及双活塞杆液压缸。

绪论在工厂生产中，经常会用到升降式工作台。

例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。

较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压缸工作可靠、费用较低。

此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。

剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。

通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出： (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

液压剪叉升降机力学计算解释说明以及概述1. 引言部分的内容：1.1 概述液压剪叉升降机广泛应用于物料搬运和升降作业中，通过液压系统的力学原理，实现了高效、安全的升降操作。

本文将对液压剪叉升降机的力学计算进行详细说明和解释。

1.2 文章结构本文主要分为引言、正文、力学计算说明、液压剪叉升降机的工作原理解释以及结论五个部分。

其中，引言部分将介绍本文所涵盖的主题以及文章结构；正文将详细阐述液压剪叉升降机的设计原理和关键组成部件；力学计算说明将对液压系统和机械结构进行力学计算的步骤和方法进行阐述；液压剪叉升降机的工作原理解释部分将深入探讨其如何利用称重传感器、刹车装置等实现顺畅高效的工作过程；最后，结论部分将总结文章内容，并提出进一步研究方向。

1.3 目的本文旨在通过对液压剪叉升降机力学计算和工作原理的解释说明，提供一种深入了解液压剪叉升降机的方式。

读者可以通过本文了解到液压剪叉升降机的设计原理和运行机制，进而对其性能进行评估和优化。

此外，本文还为研究者提供了一个基于力学计算的方法来帮助他们设计更高效、安全的液压剪叉升降机。

2. 正文液压剪叉升降机是一种常用的工业设备，它通过液压原理实现货物或人员的升降运输。

该设备主要由支撑架、液压缸、传动系统和控制系统等组成。

在正常使用过程中，液压剪叉升降机需要经过力学计算来确定其安全运行参数。

为了保证液压剪叉升降机的正常运行，首先需要进行各部件的力学计算。

其中包括支撑架的承重能力计算，液压缸的推力和承受载荷计算，以及传动系统的强度计算等。

这些计算主要是根据设备设计参数和工作条件进行推导，并应用相关力学公式来求解。

在进行力学计算时，需要考虑到各个部件所承受的静态和动态负荷。

静态负荷是指在不变化或缓慢变化条件下所产生的力量作用，如货物自身重量；动态负荷则是指在剪刀升降过程中产生的冲击负荷等。

针对不同类型的负荷，需要选择合适的载荷分布模型进行力学计算。

除了力学计算外，液压剪叉升降机的正文内容还需要包括对设备的具体工作原理进行详细解释。

剪叉式升降台设计步骤 一、 用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行 mm 4、最低高度：L底 mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升 米/分 （用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下 米/分 （用户无特殊要求V下米/分≤上升速度） 二、 跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、 跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55 （n为整数） 四、 臂管强度计算 σs ≥F*(L中-K)/Wx

σs——材料屈服极限

F——臂管最大受力 Wx——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量 五、 油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估： 垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、 电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算； (摘自机械工程手册液压升降机） 式中： mn-额定起升重量（t） m1-工作台重量(t) m2-升降机构重量(t) N-升降机构级数 图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2

剪叉式升降机施工方案一、引言剪叉式升降机是一种常用的施工设备，广泛应用于建筑工地、仓库、电厂等场所。

本文旨在提供剪叉式升降机施工方案，包括施工前的准备工作、施工过程中的注意事项以及施工后的清理工作。

二、施工前准备工作在开始施工之前，需要进行以下准备工作：1.确定施工需求：明确需要使用剪叉式升降机的具体施工任务和要求，例如高度要求、承重要求等。

2.选择合适的机型：根据施工需求选择合适的剪叉式升降机，考虑到施工环境、承重能力和工作高度等因素。

3.设立安全区域：在施工现场设立安全区域，确保周围没有人员穿行，避免潜在的伤害风险。

4.检查设备状态：对剪叉式升降机进行全面检查，确保设备完好无损，各项功能正常。

5.进行安全培训：对使用剪叉式升降机的工作人员进行必要的安全培训，包括操作规范、应对突发情况的应急措施等。

三、施工过程中的注意事项在进行剪叉式升降机施工时，需要注意以下事项：1.严格遵守操作规范：操作人员必须按照剪叉式升降机的操作规范进行操作，禁止超载、超速或超高作业。

2.保持平稳状态：在升降机上作业时，要保持平稳的状态，避免剧烈晃动或倾斜，确保施工安全。

3.定期检查设备：在施工过程中，需要定期检查剪叉式升降机的状态，包括液压系统、电气系统等，确保设备正常运作。

4.防止碰撞和穿越：在操作剪叉式升降机时，要注意避免与其他建筑物或设备发生碰撞，同时避免行驶到不能穿越的危险区域。

5.应急措施：操作人员需要熟悉剪叉式升降机的应急措施，包括如何应对紧急情况、如何进行紧急停机等。

四、施工后的清理工作施工完成后，需要进行以下清理工作：1.设备归位：将剪叉式升降机归位到指定的存放区域，确保设备不会占用场地或影响其他施工工作。

2.清除残留物：清除施工过程中产生的垃圾、废料和其他残留物，保持现场整洁。

3.检查设备稳定性：在设备归位后，再次检查剪叉式升降机的稳定性，确保没有故障或松动现象。

4.关闭设备：在确认设备安全的情况下，关闭剪叉式升降机的电源，确保设备不会无端运行或造成危险事故。

专逊撷显二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究口西庆坤口杨德辉口李兴慧四川工程职业技术学院机电工程系四川德阳618000摘要：分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式，以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。

对于其中的一种方案，应用虚位移原理计算求解液压缸推力，并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型，通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。

通过研究液压缸布置方式，提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。

关键词：液压升降机液压缸布置研究中图分类号：TH137；TH211文献标志码：A文章编号：1000-4998(2020)04-0015-04Abstract:The three main arangemenas of the two-stage scissor—type hy9raulic elevator were analyze9%as well as thee schemes on mounting positions foe the hydraulic cylinder when the hydraulic cylin9ers were tilted. Foe one of these schemes,the principle of virtual displacement was used to cclculate the thaist force of thehy9raultc cylinder.A mat0ematicyl model Cor optimization design was established with the objectiva of minimum thajst force of the hydraultc cylinder.The mounting position of W c hydraultc cylinder when its thrust force is minimum wil l be obtained through MATLAB soSwae.By studying the arrangement of the hydaulic cylinders,W c design diciency and transmission quality of the I wo-stage scissoLtype hydraulic elevator wea improved•Keywordt: Hydraulic Elevator Hydraulic Cylinder Arrangemenr ResearcC1研究目标剪叉式升降机具有结构简单、运行平稳、操作简便等优点，广泛应用于航空航天、交通运输等各种升降设备中〔j—近年来,很多学者对不同形式的剪叉式液压升降机进行了研究’于永江等⑶应用虚位移原理,对多级剪叉式液压升降机液压缸推力进行了求解,并对剪叉杆进行了受力分析和强度校核。

液压升降平台的设计步骤解读1. 设计目标确定在设计液压升降平台之前，首先需要明确设计目标。

设计目标确定包括了平台的最大承载能力、升降高度范围、稳定性要求、升降速度等指标。

同时还需要考虑平台的使用环境和功能需求。

2. 原理分析在设计液压升降平台时，需要对其工作原理进行分析。

液压升降平台的工作原理是通过液压缸和液压系统来实现的。

液压升降平台的液压系统包括油箱、泵站、电机和液压油管等组成部分。

通过了解原理，可以更好地设计出平台的结构和布局。

3. 结构设计结构设计是液压升降平台设计的核心内容之一。

在结构设计中需要考虑平台的尺寸、材料选择、连接方式等因素。

同时还需要确保平台的稳定性和安全性，包括防止平台倾斜、抗风能力、抗震能力等。

4. 控制系统设计液压升降平台的控制系统设计是实现升降功能的关键。

在控制系统设计中，需要考虑采用何种控制方式，如手动控制、自动控制等。

还需要选择合适的控制设备，如液压阀门、控制器等。

同时需要设计电气系统，包括电机、开关、信号灯等。

5. 安全保护设计在设计液压升降平台时，安全是最重要的考虑因素之一。

安全保护设计包括防止事故发生和应对事故的紧急措施。

在设计中需要考虑安全防护措施，如扶手、防撞装置、安全门等。

同时还需要设置安全限位器，确保平台的升降范围和停止位置。

6. 性能测试与优化在设计完成后，需要进行性能测试与优化。

性能测试包括了平台的承载能力、升降速度、稳定性等方面的测试。

根据测试结果，可以对平台的结构和参数进行优化，以提高平台的性能和稳定性。

7. 文档整理与发布设计完成后，需要将设计过程和结果进行整理，并发布成文档。

文档中应包括了设计的各个步骤、原理分析、结构设计图纸、控制系统电路图等内容。

这样可以方便后续的使用和参考。

以上是液压升降平台的设计步骤解读。

通过明确设计目标、进行原理分析、结构设计、控制系统设计、安全保护设计、性能测试与优化以及文档整理与发布等步骤，可以设计出安全可靠的液压升降平台。