棘皮动物全部是五辐射对称，也就是 说沿身体的中轴可以分成五个相等的 部分。
但它的幼虫期却是两侧对称的，再加 上棘皮动物是真体腔动物，所以成体 的五辐对称能够是次生性的，能够与 原始种类的固着生活相关。
这与腔肠动物的原始的辐射对称不同。
一切棘皮动物都具有中胚层来源的 内骨骼，由钙化的小骨片组成。
〔三〕海胆纲： 主要特征： 体球形、盘形或心脏形，无腕。 内骨骼相互愈合成壳。骨板上有许
多小孔，管足从孔伸出。 体表的壳上长有疣突和可动的细长
棘刺。
海胆类多数种类口内具构造复杂的 咀嚼器，叫“亚里士多德提灯〞。
消化管长管状，盘曲于体内。 多为雌雄异体。 如：马粪海胆。
〔四〕海参纲：
骨片或彼此成关节，如海星、海蛇 尾、海百合等类；
或骨片愈合成一整个的胆壳，如海 胆类；
或分布在体壁中，如海参类。
这些小骨片还可以构成棘、刺，突 出体表之外，使体表粗糙因此得名 棘皮动物。
棘皮动物具有特殊的水管系统、血 系统及围血系统，它们都是体腔的 一部分，在体内担任着重要的生理 机能。
海生。 棘皮动物没有头部、体部等构造。
体呈辐射对称，而且以五辐射对称 为主。但其幼虫却是两侧对称的。 棘皮动物有中胚层构成的内骨骼。
体腔兴隆属次生体腔。体腔的一部 分构成棘皮动物独有的水管系统， 另一部分构成血系统和围血系统。 借助水管系统调理管足内的水压运 动。
有群居习性，食性多样。如：海星 是肉食性、海蛇尾是杂食性的、海 胆主要吃海藻、海百合与海参以浮 游生物为食。
管足的外壁为纤毛上皮。
水管系统内壁是体腔上皮，二者之 间有肌肉层。
管内充溢液体，经过筛板与海水一 样。
行动时，水管系统的昙及管足可成 一闭合系统。当昙收缩时即把水压 入管足，管足伸长；
