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《工业机器人调试》课程案例
机器人打磨抛光系统
1.课程案例基本信息
2.课程案例
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。
打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。
各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。
如图：
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。
为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。
所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
机器人在打磨抛光领域有哪些应用？打磨抛光机器人应用案例很多精细部件及工业零部件需要进行打磨抛光，以往都是人工作业，不仅费时，而且效果也不一定好，工作现场产生的空气染污和噪声还会对作业者的身心健康造成一定的伤害，现在有了打磨抛光机器人，很多作业都可以交给机器人来做，效果好且成本低，那么机器人在打磨抛光领域有哪些应用案例呢，下面跟着小编一起来看一下吧。
机器人在打磨抛光领域有哪些应用？打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作，可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。
下面让我们来看一下打磨抛光机器人具体应用案例。
打磨抛光机器人应用案例一：汽车门机器人打磨这是易造机器人网的智诚机器ZCR20在进行汽车门打磨。
性能强劲，外表好看的ZCR20是一款多功能六轴工业机器人，有效负载20KG，工作范围1800mm，应用广泛，能应用于打磨、喷涂、切割等工作。
打磨抛光机器人应用案例二：机器人在飞机起落架零件高精度打磨上的应用使用软件（CAD / CAM）确定机器人的轨迹和姿势，打磨抛光机器人可用于打磨飞机起落架零件等高精度复杂形状零件，对起落架的复杂凹凸形状进行高精度打磨抛光。
起落架零件打磨定位器旋转，研磨材料自动添加打磨抛光机器人应用案例三：机器人在眼镜架抛光打磨上的应用在眼睛架抛光打磨制造过程中，使用能抛光打磨各种形状的垂直多关节机器人，实现自动添加涂磨剂的打磨作业自动化，可以提高产品的质量。
眼镜架抛光打磨机器人控制系统模仿熟练工匠的打磨动作，使用巡回检测抛光工具的直径功能和打磨负荷的反馈控制，以熟练工匠的质量水平，替代了人工操作，提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率。
关于机器人在打磨抛光领域的应用小编就为大家介绍这么多，实际上打磨抛光机器人的应用行业是非常广泛的，应用打磨抛光机器人能够缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备，打磨抛光机器人还具有可再开发性，用户可根据不同样件对机器人进行二次编程；而且打磨抛光机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，在卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件行业等受到诸多厂商的青睐。
