北交《自动控制理论》在线作业二-0001.3F9DD

(单选题) 1: 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A: 零点B: 极点C: 拐点D: 死点正确答案:(单选题) 2: 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A: 一个B: 两个C: 三个D: 无穷多个正确答案:(单选题) 3: 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A: u=KyB: u=KxC: u=KuD: u=K/y正确答案:(单选题) 4: 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A: 零输入响应B: 零状态响应C: 输入响应D: 输出响应正确答案:(单选题) 5: 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A: 输入B: 输出C: 状态D: 系统正确答案:(单选题) 6: 在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。

A: 能控标准形实现B: 并联形实现C: 串联形实现D: 最小实现正确答案:(单选题) 7: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A: 自由运动B: 强迫运动C: 离心运动D: 旋转运动正确答案:(单选题) 8: 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A: 一个B: 两个C: 三个D: 无穷多个正确答案:(单选题) 9: 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A: 一个B: 两个C: 三个D: 四个正确答案:(单选题) 10: 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A: 渐近稳定B: BIBO稳定C: 平衡状态D: 大范围渐近稳定正确答案:(多选题) 1: 现代控制理论适用于（）系统。

A: 单变量控制系统B: 多变量控制系统C: 线性定常系统D: 线性时变系统正确答案:(多选题) 2: 工程系统模型建模有两种途径，即（）。

A: 机理建模B: 系统辨识C: 人为猜测D: 实地测量正确答案:(多选题) 3: 求解控制系统常微分方程的方法有（）。

A: 直接求解法B: 拉氏变换法C: 欧拉法D: 极小值法正确答案:(多选题) 4: 线性定常连续系统的可观测性判据有（）。

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（ ）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A. 最优控制
B. 系统辨识

自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.系统的根轨迹终止于参考答案:开环零点或无穷远处2.增加开环增益，系统的对数幅频特性曲线将参考答案:向上平移3.根轨迹图上，在两条根轨迹汇合的点处，控制系统存在参考答案:二重闭环极点4.设系统的开环传递函数为【图片】参考答案:[-6, -4]和[-2, -1]5.某单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为参考答案:-16.已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，则闭环系统稳定的条件是参考答案:T7.若某反馈系统前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为参考答案:G(s)H(s)8.关于系统的传递函数，下述说法正确的是参考答案:与输入信号无关，与系统结构和参数有关9.对于线性定常系统，其单位脉冲响应可通过对求导获得。

参考答案:单位阶跃响应10.如下形式的二阶系统：【图片】，当阻尼比大于0.707时，下述说法正确的是参考答案:不存在谐振峰值，但阶跃响应可能会有超调11.采用负反馈形式连接后，则参考答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能12.一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒，如果温度计是一阶系统，其时间常数T=参考答案:0.2513.若一线性定常系统的闭环特征方程为【图片】，则该系统为的。

参考答案:不稳定14.在Bode图中反映系统稳态特性的是参考答案:低频段15.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号【图片】，时，系统的稳态误差是参考答案:1016.关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是参考答案:稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关17.已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差为参考答案:18.已知某系统为II型系统，即开环传递函数中含有两个串联积分器，则其开环幅相(Nyquist)曲线的起始方向为参考答案:-180°19.关于非最小相位系统，下述说法正确的是参考答案:带有延迟环节的系统是非最小相位系统。

17春北交《自动控制理论》在线作业二北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5题，总分10分）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

a.比较元件b.给定元件c.反馈元件d.放大元件正确答案：2.单位脉冲函数的拉普拉斯变换等于（）。

a、 1b。

2c。

3d。

四正确答案：3.闭环控制系统也称为（）。

a、反馈系统B.前馈系统C.串联系统D.并联系统正确答案：4.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

a.等m圆图b.系统图c.伯德图d.结构图正确答案：5.超前校正是由于正相移，使截止频率附近的（）显著上升，因此具有较大的稳定裕度。

a、相位B.角度C.振幅D.获得正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多项选择题（共5题，共15分）1.消除系统结构不稳定的措施有（）。

a.改变积分性质b、引入比例微分控制C.改变微分方程的性质d.引入比例-积分控制正确答案：2.根据提供的相位角，串联校正可分为（）种。

a、超前校正B.滞后校正c.超前-滞后校正d.滞后-超前校正正确答案：3.动态结构图由以下符号组成。

（a）信号线B.分支点C.添加点D.方框正确答案：4.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节正确答案：5.根据系统中的连接方式，校正元件可分为：。

（a）系列校正B.反馈校正C.预校正D.干扰补偿正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25题，总分75分）1.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

（）a.错误b.正确正确答案：2.在开环对数频率特性的频带内，低频段决定了系统的稳定性和快速性。

（a） B.正确答案：3.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。

（）a.错误b.正确正确答案：4.图解法特别适用于解析法无法求解的二阶非线性系统。