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第三章 第一节 三相异步电动机的基本结构和工作原理（P59）
1.三相异步电动机为什么会旋转，怎样改变它的转向？
答：三相异步电动机的旋转原理是当定子绕组通入三相交流电流后，在空间产生了一个转速为n1的旋转磁场，设旋转磁场以顺时针方向旋转，则相当于转子导体向逆时针方向旋转切割磁场，在转子导体中就产生感应电动势。方向由右手定则判定。因为转子导体已构成闭合回路，转子绕组中有电流通过。根据电磁力定律，转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，产生电磁转矩，使电动机转子跟着旋转磁场方向顺时针旋转，方向由左手定则判定，其转速为n。要想改变它的转向可以将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的任意两根对调。
2．异步电动机中的空气气隙为什么做的很小？
答:异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流（空载电流），从而提高电动机功率因数。因为异步电动机的励磁电流是由电网供给的，故气隙越小，电网供给的励磁电流就小。而励磁电流又属于感性无功性质、故减小励磁电流，相应就能提高电机的功率因数。
3.三相异步电动机转子电路断开能否起动运行？为什么？
答：不可以。转子绕组中不能产生电流，也就不能产生电磁力。
4.三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能起动？而运行中断了一相电源线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
答：三相异步电动机断了一根电源线后，则三相电源变成了单相电源，由于单相电源所产生的磁场为脉动磁场，所以三相异步电动机不能正常起动（原理同单相异步电动机）。而三相异步电动机在运行时断了一根电源线，虽此时也为单相运行，但因转子是转动的，脉动磁场对转子导体产生的作用力在两方向上不同，所以电动机仍能继续转动。这两种情况对电动机均有很大的影响。两种情况均为过载运行，长时间工作会损坏电动机。
5.假如有一台星形联结的三相异步电动机，在运行中突然切断三相电流，并同时将任意两相定子绕组（例如U、V相）立即接入直流电源，这时异步电动机的工作状态如何？画图分析。 2
第三章 直流电机
一、填空
1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。
答：交流的。
2. 一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流fI不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。串入电阻后，电动机的输入功率1P将 ，电枢电流aI ，转速n将 ，电动机的效率η将 。
答：不行，不变，不变，下降，下降。
3. 一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。
答：1.25倍。
4. 并励直流电动机，当电源反接时，其中aI的方向 ，转速方向 。
答：反向，不变。
5. 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。
答：制动，驱动。
6. ★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流aI增加时，转速n将 ，转矩Te将 。
答：下降，增加。
7. 直流电动机电刷放置的原则是： 。
答：空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。
8. 直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速 ，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速 。
答：升高，降低。
9. 电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括 损耗；对于直流电动机包括 损耗。
答：空载损耗功率，绕组铜损耗。
10. ★串励直流电动机在负载较小时，aI ；当负载增加时，Te ，aI ；n随着负载增加下降程度比并励电动机要 。
机电传动控制第五版课后答案--最全版
机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学科，对于相关专业的学生和从业者来说，掌握这门课程的知识至关重要。而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。以下为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所帮助。
第一章 绪论
1、 机电传动控制的目的是什么？
答：机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求，以满足生产的需要，提高生产效率和产品质量。
2、 机电传动系统由哪些部分组成？
答：机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。电动机作为动力源，将电能转化为机械能；传动机构用于传递动力和改变运动形式；生产机械是工作对象；控制系统用于控制电动机的运行状态；电源则为整个系统提供电能。
3、 机电传动系统的运动方程式是什么？其含义是什么？
答：运动方程式为 T M T L ＝ J(dω/dt) 。其中，T M 是电动机产生的电磁转矩，T L 是负载转矩，J 是转动惯量，ω 是角速度，dω/dt 是角加速度。该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系，当 T M ＞ T L 时，系统加速；当 T M ＜ T L 时，系统减速；当 T M ＝ T L 时，系统以恒定速度运行。
第二章 机电传动系统的动力学基础
1、 为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响？
答：转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。在机电传动系统中，由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩，转动惯量越大，系统的加速和减速过程就越困难，响应速度越慢。因此，在设计和分析机电传动系统时，需要考虑转动惯量的影响，以确保系统的性能和稳定性。
2、 多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么？
答：多轴传动系统等效为单轴系统的原则是：系统传递的功率不变，等效前后系统的动能相等。
1 直流电机
一、填空
1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。
答：交流的。
2. 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。
答：制动，驱动。
3. 串励直流电动机在负载较小时，aI ；当负载增加时，Te ，aI ；n随着负载增加下降程度比并励电动机要 。
答：小，增加，增加，严重。
一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为ar,电枢电流为aI,可知此单迭绕组有 条并联支路，其每条支路电阻为 。
答：a2,2rpp
4. 并励直流电动机改变转向的方法有 ； 。
答：励磁绕组接线不变，将电枢绕组的两个接线端对调；电枢绕组接线不变，将励磁绕组的两个接线端对调。
5. 串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向 ，磁通方向 ，转速n的方向 。
答：反向，反向，不变。
6. 当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串入电阻后，则电机的转速将 。
答：下降。
7. 直流电机若想实现机电能量转换，靠 电枢磁势的作用。
答：交轴。
8. 直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是 ；若为电动机，则直轴电枢反应是 。
答：去磁作用，增磁作用。
二、选择填空 2 1. 一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速 。
A：降低， B：保持不变，
C：升高。
答：C
2. 一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30%，而励磁电流及电枢电流不变，则 。
