基于PLC自动门控制系统的文献综述

毕业论文毕业论文题目基于PLC控制的门禁系统设计专业电气工程及其自动化摘要本文介绍了利用可编程控制器PLC和变频器以及三相交流电机组成的自动门禁控制系统，给出了系统的PLC和三相交流电机的主要控制技术环节。

中心控制器通过与IBA AC-08系统控制器和各种传感器（防夹，红外感应传感器，接近开关传感器）的连接，实现仓库门系统的自动启停,自动定位，调速功能和夜间闭锁等功能，进而实现自动系统的安全可靠控制。

同时充分利用已有资源和各种逻辑传感器和电铃、信号灯等报警装置组成简易的报警与处理系统。

本文还介绍了系统的软件设计和仿真，并给出了系统的梯形图程序。

关键词：PLC；IBA AC—08系统控制器；传感器;自动门ABSTRACTThe configure of a automatic control system of automatic gate and the structure of its control system are presented in this paper. It pays more attention to the method using PLC ，Transducers and three—phase AC motor to control machine (defend to clip, the infrared dray responds to spread the feeling machine，nearing to the switch to spread the feeling machine), carry out a system of automatic underway stop，automatic fixed position, adjust soon the function and nighttimes shut the lock etc. function，then carry out the safe credibility control of a system. This text still introduces the software design of the system and adjusts to try, and give a form of language procedure of the system。

PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。

通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。

本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。

引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。

传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。

而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。

本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。

首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。

然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。

接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。

最后，通过编程实现自动门的准确控制。

1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。

2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。

3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。

4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。

2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。

考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。

2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。

主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。

3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。

根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。

4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。

考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。

基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。

在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。

本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。

本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。

本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。

对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。

结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。

在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。

输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。

PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。

其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。

在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。

PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。

感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。

PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。

在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。

调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。

通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。

在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。

此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。

《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。

综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。

核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。

在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。

使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。

而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。

因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。

二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。

然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。

最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。

同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

PLC自动门控制系统摘要：设计了一种基于PLC的自动门控制系统，系统实现的是感应器件在检测到人或物时产生一种电信号，将该信号传送到PLC后，PLC再通过驱动装置、传动装置作用于自动门，最终结果是实现自动门的控制。

关键字：PLC可编程控制器；自动门；S7-200引言自动门是门的一种衍生，是门功能的一种拓展。

自动门指的是：能够把人或物靠近门的动作视为一种入门授权，置为开门的信号，通过驱动装置将门开闭，人走开以后将门关闭，对门的开关实现控制的装置。

我国的经济高速发展，使得自动门成为了人们日常生活中不可缺少的一种工具。

自动门适用于许多场合，在自动门的控制设计中，人们首先考虑的是稳定、安全、环保。

自动门有很多控制方式，从控制器方面来分类：有继电器控制，有智能控制器控制。

继电器控制方式存在一些缺陷：用建筑物电源对电动机的控制比较困难，只能用油压，空压进行速度控制，电能的应用率很低。

但是当前市场上常见的银行自动门控制方式都是继电器控制。

因此诞生了智能控制器的控制方式。

智能控制的方式具有较高的稳定性和安全性，所以得到了很广泛的应用。

智能控制器的优点是：安装方便和体积小。

而PLC做为典型的一种智能控制器，它专用于工业环境下。

PLC控制方式在很多地方得到了普及。

具有以下的一些优点：稳定，可靠性高，抗干扰能力强。

硬件配套齐全，控制结构简单，适用性强，能耗低，维护方便。

编程方便，易学易用，深受工作人员的喜爱。

而且成本低，功能强大。

采用可编制程存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并可以通过数字或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出。

因此PLC控制方式已经在很多地方得到了普及。

根据自动门的诸多条件，本课题主要研究平移型自动门，平移型自动门是最常见的一种自动门类型。

具体的操作是在门的两侧安装感应器件，当人进出门时，感应器件会收到一个信号将给PLC控制装置一个信号，控制装置通过驱动部分来作用。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。

本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。

3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。

4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。

基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。

本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。

系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。

本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。

引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。

通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。

一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。

通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。

PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。

传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。

执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。

三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。

五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。

该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。

通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门控制系统设计基于PLC的自动门控制系统设计一、引言自动门作为现代建筑的重要组成部分之一，已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。

自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性，也增强了建筑的整体美观性。

然而，目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题，因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。

二、自动门的工作原理自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来，并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。

传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制，其控制精度低且容易出现故障。

为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。

三、基于PLC的自动门控制系统设计1. 系统硬件配置本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）来完成门体的开启和关闭控制。

PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。

为了实现自动门的控制，需要配置以下硬件：（1）传感器：用于检测周围环境中人员或车辆的到来。

常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。

（2）电机：用于驱动门体的开启和关闭。

可以选择直流电机或交流电机，具体根据实际需求而定。

（3）电源和电路板：用于供电和连接传感器、电机等设备。

2. 系统软件设计基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制，下面是系统软件的设计。

（1）状态检测：通过读取传感器的信号，判断门体的状态，即是否有人员或车辆经过。

（2）开启控制：当检测到有人员或车辆靠近时，PLC发送信号给电机，使其启动，门体开始开启。

（3）关闭控制：当传感器检测不到有人员或车辆经过一段时间后，PLC发送信号给电机，使其关闭，门体开始关闭。

（4）故障保护：如果系统检测到异常情况（如门体卡住、传感器故障等），PLC发送警报信号，并执行相关的保护措施。

四、系统性能优势与传统的自动门控制系统相比，基于PLC的自动门控制系统具有以下性能优势：1. 控制精度高：PLC具有强大的逻辑控制能力，能够对门体的开启和关闭进行精确的控制，提高了自动门的安全性和便利性。

可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发展不断创新的一门学科。

随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成为以微处理器技术为核心，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的工业控制装置。

与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。

可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。

随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。

随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。

通过PLC控制系统作为中央处理器，来宏观整体调控自动门中各硬件设施协调工作，来完成自动打开和关闭大门。

使用红外感应器或微波发射器来感应外界的物体，当有人进如了感应范围之后，感应器通过感应到人的到来，会产生一个信号，通过PLC的模拟/数字输入部分输入PLC。

玻璃门的打开或关闭由电机控制来完成，目前少数由交流变频电机或无刷直流电机来实现。

但更多的使用步进电机来实现。

步进电机作为可靠性好，控制简单，价格低廉的动力装置已经被广泛的应用于自动门。

图 2 是一个以PIC为控制器，统一控制传感器、步进电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门的PLC自动门控制系统。

目前一些厂家PLC供应商都提供可直接控制步进电机运动的定位控制单元，可直接控制步进电机，通过编程完成单轴，两轴插补运动。

直线运动系统设计师习惯上自行设计包括轴承、滚珠丝杠副、同步齿形带等。

设计时非常简单，零件可直接选用，但装配时有较高的要求。

因此，国际上出现了一些机械直线运动控制单元，将滚珠丝杠副、同步齿形带、轴承等安装在一个密闭的长壳体内，并安装有一个滑动模块。

生产商预先调整好精度、预紧力等，该单元安装有限位开关，并提供安装法兰，供电机、编码器安装用。

自动门及其控制系统简介摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。

自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。

所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。

作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。

因此门体本身应牢固、密封。

自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。

因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。

本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。

关键词：自动门；PLC；控制；编程Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed.Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places.In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely usedintroduction to the automatic doors to the characteristics of the control system by the PLC as an overview of automatic doors, the main classification, composition, theory, hardware and software control systems, PLC and so on for the preparation of the program some introduction.Keywords: automatic doors; PLC; control; Programming1 自动门的简介人类文明的产物，自动门已经经过了数十年的漫漫发展，至今为止，通过应用PLC控制系统及其他各种科技产品，已经具备了及其完善的控制技术，形成了具有庞大规模的自动门家族。

哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。

可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。

本设计对于周围环境的要求较低。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。

本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。

第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。

第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。

第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。

第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。

关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。

目录摘要 (1)引言 (3)1. 概述 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2 本课题研究的内容 (5)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (11)3.2.1 PLC概述 (11)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (15)3.4.1 变频器原理 (15)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (18)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (23)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (26)参考文献 (27)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (29)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (31)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。

0引言在建筑设计方面，门的设计是尤为重要的，门的设计需要与建筑、周围环境等整体的结合方面需要体现出协调、和谐和美观的特点。

现代化的城市建设中，将高科技应用到了建筑外观的设计中，使得建筑更具科技感，同时使城市建筑的入口更具智能化。

对门的研究与发展从具有单一功能走向了个性化、品味化、智能化发展，自动平移门是写字楼、银行、商场等公共场所常见的设施。

传统自动门一般采用继电器控制方式，其存在安装接线负载，控制不稳定等缺点。

本文提出一种基于PLC 控制的自动平移门控制系统，通过感应器、控制器、变频器和电机的有效组合使自动门可通过控制系统实现全自动化。

1系统组成系统主要由PLC 控制器、传感器、变频器、电机、人机操作模块以及报警系统构成。

当有人走近自动门时，红外检测传感器将识别信号传给PLC 控制器，PLC 通过变频器驱动电动机，自动门自行打开；当行人通过并离开自动门时，自动门自行关闭。

系统设置人工控制界面，当有某些特殊需要的时候，可以人为控制自动门的状态，从而达到理想的控制效果。

2系统设计2.1可编程控制器硬件系统设计本系统中PLC 选取西门子公司的S7-200系列CPU226，它具有24个输出端口和16个输出端口，完全适用于本系统的实际需求。

可编程控制器PLC 的输入端口由人工操纵按键部分和传感器检测部分组成，两部分分工合作实现控制系统所需要的处理信号，从而能更准确、精确的实行控制操作。

人工操作按键处于系统控制箱或者监控室内，总共具有5个按键处理信号，分别为自动门开启按键、关闭按键、停止按键以及对自动门开启和关闭的速度进行控制的常速运行开关和高速运行开关。

当发生突发事故或者特定需求时，管理人员可通过控制箱或者监控室内的操纵按钮对所需要的功能进行对自动门的控制，从而实现对突发事故的处理和及时满足需求。

传感器检测部分处于自动门附近以及整个建筑物的各个地方，通过对整个建筑物的状况以及是否需要通过自动门等信息进行检测，从而通过传感器发出检测信号输送到可编程控制器PLC ，使之能完美的对自动门实现自动化控制。

毕业设计（论文）题目：基于PLC控制的自动门系统毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

据我所知，除文中已经注明引用的容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。

对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示意。

作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。

有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。

学校可以公布论文（设计）的全部或部分容。

的论文（设计）在解密后适用本规定。

作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规。

图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它毕业设计（论文）中文摘要目录1 绪论 (1)1.1 自动门简介 (1)1.2 自动门的国外发展现状 (1)1.3 本课题研究的容 (2)1.4 本课题研究的背景和意义 (3)2 PLC的概述 (5)2.1 PLC的定义 (5)2.2 PLC的产生背景 (6)2.3 PLC控制系统简介 (7)2.4 PLC的基本结构及原理 (7)2.5 PLC的特点 (8)2.6 PLC的选型原则 (8)2.7 驱动装置的选型 (10)2.8 变频器的选型 (10)2.9 感应开关的选型 (11)3 自动门控制系统的整体方案 (12)3.1 设计流程 (12)3.2 自动门的功能需求分析 (12)3.3 自动门的控制要求 (13)3.4 自动门技术参数 (13)3.5 自动门具体构成 (14)4.1 直流电动机的调速 (15)4.2 直流电动机的优势 (15)4.3 传动装置 (15)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (16)4.5 自动门控制系统I/O地址分配表 (16)5 自动门控制系统软件的设计 (18)5.2 自动门工作流程如下 (18)5.3 自动门控制系统原理图 (19)5.4 工作过程的分析 (20)5.5 梯形图的设计 (20)5.6 过程分析 (21)结论 (23)致 (24)参考文献 (25)附录 (26)附录1 (27)1 绪论1.1 自动门简介自动门英文名：automatic door。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文
简介
本文旨在研究基于PLC的自动门控制方案，并提供一个简单的、没有法律复杂性的策略。

通过独立决策，发挥我作为LLM的
专长。

目标
本文的目标是研究和设计一个基于PLC的自动门控制方案，
重点在于简单和没有法律复杂性的策略。

在实现自动门控制的同时，确保方案的合法性和可靠性。

方法
1. 研究PLC技术：深入了解PLC的原理、功能和应用领域，
分析其在自动门控制方案中的适用性。

2. 设计自动门控制系统：基于PLC技术，设计一个简单的自
动门控制系统，包括传感器、执行器和逻辑控制模块的选择和配置。

3. 实施自动门控制方案：根据设计方案，进行自动门控制系统
的实施和调试，确保其正常运行并满足安全要求。

4. 分析和评估：对实施的自动门控制方案进行分析和评估，包
括性能、可靠性和安全性等方面的考虑。

结论
本文提供了一个基于PLC的自动门控制方案的研究和设计，
以及实施和评估的步骤。

通过采用简单的策略，并避免法律复杂性，可以确保方案的可行性和有效性。

这个方案有望为自动门控制领域
的研究和实践提供有价值的参考。

62│DISCRETE MANUFACTURING│离散制造基于PLC设计自动门控制系统PLC Automatic Door Control System Based on Design· 重庆科创职业学院 候海 HouHai 伍春霞 Wu Chunxia摘 要：本文以PLC作为控制部件，结合可编程控制器抗干扰能力强、运行性能高等特点，实现用PLC设计自动门控制，对系统控制要求、硬件设计和软件设计方面进行了详细的说明。

关键词：自动门 PLC 设计Abstract: In this paper, PLC as the control unit,combined with strong anti-jamming capability of programmable controllers,higher operating performance characteristics,designed to achieve automatic door control with PLC,system control requirements, hardware design and software design for a detailed explanation.Key words: Automatic doors PLC Design【中图分类号】TL503.6【文献标识码】B 文章编号1606-5123（2017）01-0062-021 引言自动门是指可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，实现开启和关闭过程的控制系统。

随着社会的发展，人们需求的提高，自动门在现代社会中应用广泛，已应用于酒店、银行、超市、商场、停车库或公共建筑等入口。

自动门是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人接近门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。

为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种可程序设计控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。

结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可程序设计控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：自动门；可控制程序设计器；梯形图；变频控制ABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external controlterminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors；Control Programming；Ladder；Drive目录第1章自动门的概述 (6)1.1研究意义与研究背景 (7)1.2 自动门的简介 (8)1.3 自动门技术发展方向 (9)1.4 自动门的组成和分类 (10)1.4.1 自动门的组成 (10)1.4.2 自动门的分类 (11)1.5 本课题研究的内容 (12)1.5.1 自动门类型的选择 (12)1.5.2 自动门的硬件设计 (13)1.5.3 自动门的软件设计 (13)第2章 PLC控制系统 (14)2.1 PLC的简介 (14)2.2 PLC的主要功能及特点 (15)2.2.1 PLC的主要功能 (15)2.2.2 PLC的特点 (16)2.3 PLC的组成与基本结构 (16)2.3.1 PLC的硬件系统 (16)2.4 PLC的工作原理 (17)第3章自动门控制系统总体方案设计 (18)3.1自动门的功能需求分析 (19)3.2自动门的控制要求 (20)3.3自动门控制系统构成 (21)3.4自动门的机械传动机构设计 (22)第4章自动门硬件系统的设计 (23)4.1 控制系统结构设计 (23)4.2 驱动装置的选择 (23)4.3 变频器的选择 (24)4.3.1 变频器原理 (24)4.3.2 变频器的选型 (25)4.4 探测器的选择 (26)4.5 自动门运行位置检测 (27)4.5.1 限位开关的工作原理 (27)4.5.2 光电开关的工作原理 (27)4.6 门运行障碍检测、报警 (28)4.7 PLC的选择 (28)4.7.1 输入输出(I/O)点数的估算 (28)4.7.2. 存储容量的估算 (29)4.7.3. 控制功能的选择 (29)4.7.4. 机型的选择 (30)第5章自动门软件系统的设计 (32)5.1 PLC梯形图概述 (32)5.2 程序流程图 (32)5.3 梯形图的设计 (34)5.4 过程分析 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (41)第1章自动门的概述自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。