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无人机技术的发展现状与未来前景近年来，无人机技术以其独特的应用价值和技术优势，成为科技领域的热门话题。
无人机的广泛应用给人们的生活和各行业带来了重大改变，同时也引发了对其发展现状和未来前景的关注和思考。
一、无人机技术的发展现状无人机技术的发展自20世纪80年代以来，经历了多个阶段的演进。
最初，无人机主要用于军事侦查和情报收集等领域，具备隐蔽性、远程操作和高度灵活性等特点，逐渐在军事领域得到应用并取得了显著的成就。
然而，随着科技的进步和无人机技术的不断成熟，它的应用范围已经从军事领域拓展到了商业、民用和科研领域。
以消费级无人机为例，如今已经成为摄影和视觉创作的利器，人们可以通过操控无人机来拍摄独特的航拍照片和视频，探索鸟瞰世界的美妙景色。
同时，在物流运输、农业植保、资源勘测、环境监测等领域，无人机也发挥着重要的作用。
通过无人机的高空观察和精准定位，可以及时获取地表的详细信息，为决策者提供准确的数据支持。
此外，无人机还广泛应用于灾害救援和搜救行动中，在人道主义救援中发挥着不可替代的作用。
二、无人机技术的未来前景无人机技术的未来前景可谓一片光明。
首先，随着无人机技术的不断进步和成本的降低，无人机将进一步普及和广泛应用于商业领域。
比如，通过无人机进行的全球物流运输，可以大幅提高效率和降低成本，对实现快速发展和环境保护有着积极的意义。
其次，无人机也有望在农业领域发挥更大的作用。
利用无人机高清相机和传感器，可以对农田的土壤、作物生长等情况进行全面监测和实时反馈，实现精确的植保和施肥，提高农作物的品质和产量，并减少农药和化肥的使用，保护农业生态环境。
再者，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，无人机将具备更强大的智能分析和自主飞行能力。
通过无人机自主控制和协同作战，可以实现更高效的军事行动，并提高国家的安全防御能力。
最后，随着无人机技术的发展，也面临一些挑战和问题需要解决。
比如，隐私与数据安全、空域管理和交通规则等方面的法律法规制定仍然滞后，需要加强研究和改进。
2017年军用无人机行业市场调研分析报告目录第一节军用无人机优势显著受广泛关注，未来十年市场空间达810亿美元 (6)一、军用无人机品种多样化，应用日益广泛 (6)二、军用无人机战场显身手，受全球关注 (6)1、军用无人机在历次战争中发挥巨大作用，广受军方关注 (7)2、军用无人机企业主要集中在西方军事大国 (8)3、全球无人机关注度上升带来专利申请数量飞涨 (8)三、预测2014年-2023年全球军用无人机市场规模总额达810亿美元 (9)第二节全球军用无人机技术发展迅猛，形成“一超多强”格局 (12)一、美国军用无人机研制能力全球第一，全球鹰、捕食者称雄 (12)二、以色列军用无人机世界领先，占据最大出口市场 (16)三、欧洲军用无人机发展迅速，英法为主力军 (20)四、俄罗斯迎头追赶，军用无人机工业卓有成效 (22)第三节中国军用无人机发展迎头赶超，“产学研”合作模式不断完善 (25)一、我国军用无人机后来居上，研发水平居世界前列 (25)二、主力机型品种丰富，覆盖多个军事领域 (25)1、“翼龙”无人机 (26)2、“翔龙”无人机 (26)3、“彩虹”无人机 (27)4、“利剑”无人机 (28)三、我国军用无人机“产学研”模式日益成熟，专利申请数量与日俱增 (29)第四节内外需求齐驱动，中国军用无人机市场爆发 (33)一、全球背景：军用无人机在军队中的地位日趋重要，需求不断加大 (33)1、军用无人机交付量不断增加，将成为全球航空主战装备 (33)2、全球无人机研发热度高涨，美以欧三国世界领先 (33)3、全球国防开支紧缩，无人机替代有人机市场壮大 (33)二、内需1：军用无人机可以迅速提高我军战力，巩固国防安全 (34)1、我国面对复杂的周边国际环境，军用无人机可迅速提高我军战力 (34)2、阅兵和航展频现中国无人机，受关注程度日益上升 (34)三、内需2：中国国防支出预算连年增长，无人机有望成军事投资重点 (35)1、近6年来国防支出预算复合增长率达12%，未来国防支出仍不断攀升.. 352、军用无人机作为军工信息化装备代表，未来成国家投资重点 (36)四、出口：中国军事无人机性价比高，出口有望增长 (36)1、发展中国家军用无人机市场是我国无人机出口目标 (37)2、我国军用无人机性价比高，将争夺全球无人机市场占有率 (37)第五节未来十年我国军用无人机市场空间预测：未来十年超千亿 (39)一、国内市场空间测算：未来十年间我国国内军用无人机市场总额约744亿元 39二、国外出口市场空间测算：未来十年我国军用无人机出口额将达到315亿元 40 第六节军用无人机产业链：“微笑曲线”两端是企业高利润业务 (42)第七节军用无人机部分相关企业分析 (44)一、南洋科技：航天十一院成大股东，彩虹系列无人机带来巨大机会 (44)二、宗申动力：增资入股神飞，重点转型军用无人机发动机制造领域 (45)三、威海广泰：打造军用无人机稀缺标的 (45)1、收购全华时代进军无人机市场，打造军用无人机稀缺标的 (45)2、公司有望大幅受益通航开放和军建 (46)图表目录图表1：军用无人机作战用途 (6)图表2：全球无人机历年专利申请数量及增速 (9)图表3：蒂尔集团预测2023年全球无人机市场将达到115亿美元 (10)图表4：2014年全球无人机军民市场比例 (10)图表5：2023年全球无人机军民市场比例（预测） (11)图表6：美国不断推出更强的的无人机 (12)图表7：“全球鹰”长航时远程无人侦察机 (13)图表8：“捕食者”远程攻击无人机 (14)图表9：未来美国战术无人机的功能发展方向 (15)图表10：美国小型无人机系统 (15)图表11：以色列军用无人机的早期发展历程 (17)图表12：“苍鹭”高空战略长航时无人机 (17)图表13：“猎手”长航时战术无人机 (18)图表14：英法联合研制“螳螂”无人机 (21)图表15：法国“神经元”多功能无人作战平台 (21)图表16：“雨燕”低空战役战术无人侦察机 (23)图表17：“蜜蜂”无人侦察机 (24)图表18：“翼龙”长航时多用途无人机 (26)图表19：“翔龙”高空长航时无人侦察机 (27)图表20：“彩虹-4”察打一体无人机 (28)图表21：“利剑”隐身无人攻击机 (29)图表22：我国无人机专利申请数量和增速不断增加 (31)图表23：我国无人机专利申请数量分布 (32)图表24：我国2011-2016国防支出预算（单位：亿元） (36)图表25：我国军用无人机市场规模（亿元） (39)图表26：未来十年全球和我国军用无人机出口数量预测（架） (40)图表27：我国军用无人机出口市场空间测算 (41)图表28：军用无人机产业链和“微笑曲线” (42)表格目录表格1：无人机在历次战争中的应用 (7)表格2：全球军用无人机主要企业一览表 (8)表格3：全球无人机专利申请数量及占比 (9)表格4：美国主要军用无人机制造商及其代表产品 (12)表格5：以色列军用无人机制造商及其客户 (19)表格6：以色列主要军用无人机制造商简介 (19)表格7：欧洲主要军用无人机制造商及其产品 (22)表格8：俄罗斯主要军用无人机制造商及其代表产品 (22)表格9：我国无人机企业分类概况 (29)表格10：我国军用无人机研发机构和代表作品 (30)表格11：我国军用无人机参加阅兵和航展 (34)表格12：我国军用无人机参与航展概况 (35)表格13：中美军用无人机性价比对比 (38)表格14：军用无人机产业链上的上市公司 (43)表格15：无人机参数对比 (44)表格16：重组完成后公司股权关系 (45)第一节军用无人机优势显著受广泛关注，未来十年市场空间达810亿美元一、军用无人机品种多样化，应用日益广泛军用无人机是以军事用途为目的而研发生产的无人机。
无人机行业发展现状及发展趋势分析
简介
本文旨在分析当前无人机行业的发展现状和未来的发展趋势。
无人机行业是近年来迅速崛起的新兴行业，其应用范围日益扩大，
对多个行业产生了深远的影响。
发展现状
无人机行业目前正处于飞速发展阶段。
以下是该行业的一些发
展现状：
1. 技术进步：无人机的设计和制造技术不断创新，飞行性能和
稳定性得到了大幅提升。
2. 应用领域扩展：无人机已广泛应用于农业、测绘、消防、物
流等领域，有效提高了工作效率和减少了人力物力消耗。
3. 法规制定：各国纷纷制定无人机的法规和规范，以确保无人
机的安全性和合法使用。
发展趋势
无人机行业在未来有着广阔的发展前景，以下是一些发展趋势：
1. 智能化发展：随着人工智能技术的不断进步，无人机将更加智能化，能够进行自主飞行、自动避障和智能作业。
2. 无人机配送：随着电子商务的兴起，无人机将成为快速、便捷的配送方式，缩短交货时间。
3. 无人机在农业的应用：无人机可以用于农业领域的巡检、作物喷洒等工作，提高农作物生产效率和质量。
4. 无人机在安全领域的应用：无人机可以用于边境巡逻、消防救援等活动，提高安全领域的监测和救援能力。
结论
无人机行业正朝着智能化、高效化的方向发展，将在各个领域产生更多的应用。
随着技术的进一步创新和法规的完善，无人机行业有望实现更大的发展，并为社会带来更多的便利和效益。
2017年军用无人机专题分析报告(此文档为word格式，可任意修改编辑！）2017年8月正文目录1. 军用无人机：未来战场打击和信息保障重要角色 (4)1.1 军事需求带动研发应用，产品体系不断丰富 (4)1.2 现有型号以战略侦察、战术打击固定翼机型为主，美以中实力突出 (6)1.3 无人机军事应用场景日益丰富，作战角色变革创新 (9)2. 军用无人机市场长期向好，国产型号异军突起 (14)2.1 受益于成本控制和新作战模式，国内外军用无人机采购应用力度加强 (14)2.2 无人机军贸市场供给侧分析：美以市场领先，中国后起发力 (18)2.3 国产军用无人机竞争优势分析：技术代差小、生产成本低、军贸政策宽松 (21)3. 军用无人机的研发生产链条和国内外典型主机单位分析 (22)3.1 军用无人机设计生产关键环节：总体技术、动力系统、飞控系统 (22)3.2 国外典型军用无人机企业：通用原子、诺格、IAI (24)3.2.1 通用原子航空系统公司 (24)3.2.2 诺斯罗普 格鲁曼公司 (26)3.2.3 以色列航空工业有限公司（IAI） (27)3.3 国内一线军用无人机承研单位集中在科工系统院所和高校3.3.1 中航工业集团 (29)3.3.2 航天科技集团 (31)3.3.3 西北工业大学 (33)3.3.4 北京航空航天大学 (35)4. 军用无人机概念上市公司 (36)4.1 南洋科技 (36)4.2 信质电机 (37)4.3 航天电子 (37)4.4 宗申动力 (38)5. 风险提示 (39)图目录图1:平原型无人机中继平台首飞 (10)图2:哈比反辐射无人机摧毁敌方雷达站 (10)图3:无人机火力侦察示意图 (11)图4:“彩虹-4”超视距控制AR-1导弹攻击 (11)图5:RQ-180隐身无人机 (12)图6:彩虹临近空间太阳能无人机 (13)图7:美海军低成本无人机集群技术（LOCUST）项目 (14)图8: 2011-2016年全球军用无人机进口占飞行器进口比例 (15)图9:2015-2024年全球军用无人机市场空间预测 (15)图10:2013-2022年中国军用无人机市场空间预测 (17)图11:2011-2016年英印和战争多发区军用无人机进口占比 (17)图12:2011-2016年三大出口国军用无人机出口存量 (19)图13:2012-2016年三大出口国军用无人机出口增长率 (20)图14:2011-2016年中国军用无人机出口国分布 (21)图15:无人机行业产业链 (23)图16:军用无人机机载任务系统组成 (24)图17:“基本琥珀”无人机 (25)图18:“蚊蚋-750”无人机 (25)图19:加长型隐身设计的“捕食者-C”无人机 (26)图20:X-47B隐身无人机 (27)图21:“搜索者MkⅡ”无人机 (28)图22:“AirMule”垂直起降无人机 (28)图23:“翔龙”无人机 (30)图24:“云影”无人机 (30)图25: “彩虹”系列无人机台州生产基地规划 (32)图26:航天九院战术无人机参加抗战胜利阅兵 (32)图27:ASN-209多用途无人机系统 (34)图28:ASN-301反辐射无人机 (34)图29:北航无人机所部分产品 (36)表目录表1:国外军用无人机发展历程 (4)表2:我国军用无人机发展历程 (5)表3:现役用无人机典型产品 (7)表4:军用无人机主要功能 (9)表5:中航工业集团典型军用无人机型号 (29)表6:南洋科技盈利预测 (37)表7:信质电机盈利预测 (37)表8:航天电子盈利预测 (38)表9:宗申动力盈利预测 (38)1. 军用无人机：未来战场打击和信息保障重要角色1.1 军事需求带动研发应用，产品体系不断丰富军用无人机诞生于20世纪初，伴随着世界军事变革，技术指标、应用空间不断拓展升级，以其装备使用成本低、环境适应性和机动性强、有效降低参战人员伤亡等优势，广泛用于侦察预警、电子对抗、通信中继、军事打击、战斗评估等领域。
无人机技术的现状与未来发展趋势
一、现状
随着科技的发展，无人机技术也越来越受到重视。
无人机的应
用范围非常广泛，例如军用侦察、物流配送、测量勘探等，还有
近年来越来越火的航拍业务。
在军事领域，无人机的应用可以减
少士兵的伤亡，提高侦察的精度。
在民用领域，无人机的应用可
以提高效率，降低成本，并且可用于一些特殊场合的拍摄。
目前，国内外的无人机技术已经非常成熟，特别是在军事领域。
一些国家已经开始大量投入到无人机技术的研发中，取得了长足
的发展。
在民用领域，中国的无人机发展也非常迅速，并且得到
了各行业的认可。
二、未来发展趋势
1. 管制法规
随着无人机的运用越来越广泛，在国际上，各国的政策法规也
在不断制定，针对无人机的管制也愈加严格。
未来，随着无人机
开发规模的不断扩大，各国将更加关注无人机的安全和飞行管制。
2. 硬件技术
未来，随着无人机应用领域的拓宽和技术的不断进步，无人机
的硬件将越来越精密化并且轻便化。
无人机将更加智能化，具备
更高的飞行精度和对于环境的自适应能力。
3. 软件技术
随着无人机应用的扩大，要求无人机具备更多的功能和更高的
智能化程度。
未来，随着软件技术的发展，无人机将变得更加智能，并且更容易被人们所掌握和运用。
4. 应用领域
未来，随着无人机技术的不断进步，无人机将在更多的领域得
到应用。
比如：医疗救援、普通民众的娱乐与娱乐等。
总之，在未来，随着无人机技术的快速发展和不断拓展应用领域，无人机将成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。
2017年消费级无人机行业现状及发展趋势展望报告(此文档为word格式，可任意修改编辑！）正文目录一、消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展 (6)1.1 无人机的起点：从航模说开去 (7)1.2 开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家 (7)（一）开源飞控元老 (8)（二）开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期 (11)1.3 外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减 (12)二、行业格局：一超多强局面短期难改 (22)2.1 无人机市场概况与资本市场表现 (22)2.2 消费级无人机行业重点公司介绍 (24)2.4 技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头 (32)三、未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向 (44)3.1 同质化严重，技术门槛是否已降低？ (44)3.2 巨头涌入，资源、市场可能重新划分 (46)3.3 行业级细分市场应用初露冰山一角 (52)3.4 谨慎看好小型自拍无人机 (55)四、投资建议与风险提示 (60)投资建议 (60)风险提示 (61)图目录图1：典型的航模飞行器 (6)图2：航模与消费级无人机的操作区别 (8)图3：Arduino基础开发板 (9)图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发 (11)图5：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图 (14)图6：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较 (15)图7：MEMs器件平均单价（美元） (19)图8：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长 (20)图9：90后群体消费意愿 (21)图10：全球消费级无人机市场规模(单位：亿人民币) (22)图11：部分无人机公司梯队分布 (25)图12：主流消费级无人机产品历程 (26)图13：大疆公司年营业收入（2010-2015，单位:百万人民币）27 图14：Parrort公司季度营业收入 (28)图15：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像 (32)图16：2014年消费级无人机全球市场份额 (33)图17：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量 (33)图18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量 (34)图19：2016年3月中-6月中淘宝平台一体机销售占比 (35)图20：2016年3月-6月淘宝平台一体机销量份额以及毛利润占比 (36)图21：超声波定高技术 (38)图22：悬停定位技术总结 (38)图23：大疆精灵4的图像（人物）识别跟踪技术 (40)图24：大疆精灵、零度的避障系统 (41)图25：高通发布的Snapdragon Flight开发平台 (48)图26：DHL、 Amazon、Google的ProjectWing(下)的快递无人机 (50)图27：Facebook的Aquila计划（左）与Google的Skybender计划 (52)图28：大疆MG-1的一体化内循环冷却系统 (53)图29：Piix4D无人机2D/3D测绘方案 (54)图30：Hover Camera、Dobby、空影无人机 (57)图31：Hover Camera的人脸识别和单目SLAM技术 (59)表目录表1：航模与无人机异同点 (7)表2：不同构型无人机主要特点对比 (13)表3：大疆精灵4主要芯片 (16)表4：常用无人机主要配件价格变动 (17)表5：手机传感器在无人机上的应用 (18)表6：传统航拍、跟拍设备与新型航拍无人机对比 (21)表7：消费级无人机公司融资情况（单位：无标注外均为美元）23 表8：消费级无人机公司融资情况（单位：美元） (24)表9：主流无人机图传性能比较 (43)表10：主流无人机图传性能比较 (43)表11：自拍级无人机和专业级无人机对比 (56)一、消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展1.1 无人机的起点：从航模说开去航模运动兴起于上世纪90年代，随着我国航空事业的不断发展，航空知识教育日趋受到国家的重视，1992年82万青少年参加的首届全国青少年航空模型竞赛，给航空模型运动的普及和发展增添了新的活力。
图1：典型的航模飞行器表1：航模与无人机异同点从表中可以看出，两者均采用电动、油动发动机作为动力，以无线电遥控器对无人机进行操作，无人机上采用舵机配合连杆机构驱动舵面完成无人机的飞行控制。
核心的不同点是，航模运动是以完成给定技术动作或这特定任务为目的，是以对飞手对航模的操控特性的了解为基础，考验飞手的操控水平而进行的一种竞技运动。
而如今的消费级无人机关注的更多的是以搭载了自动驾驶仪的无人机作为平台，以完成机载任务，比如航拍、送货、监测等任务为主，对于飞手的要求更低，而对任务载荷更加关注。
传统的航空模型飞行器，主要是用于航模飞行竞技、飞控知识科普等用途，追求的目标偏向于原生态的飞行模式，需要从底层对飞行控制系统进行介入并开展研究，因此，飞手们深入到飞控底层对航模进行操纵（从舵偏控制，到姿态改变，到运动改变）。
然而随着航模爱好者的增多，以及更多不具备飞行控制基本知识的爱好者涌入航模圈，人们需要更简化的飞行操纵方法。
其实简化飞控这个问题一直有大批研究者在长期从事相关研究，领域内一般将这种驾驶辅助系统称为：自动驾驶仪(Autopilot)。
1.2 开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家自动驾驶仪是一种能够帮助操纵者实现既定飞行目标的飞行控制系统。
它包括软件控制算法和硬件平台，在传统的导弹、战斗机上，都配备有自动驾驶仪装置，但是功能复杂，实现困难。
无人机飞入寻常百姓家还是依靠开源飞控平台搭建的自动驾驶仪的爆发得以实现的。
图2：航模与消费级无人机的操作区别说起开源，飞控开源跟Linux，GNU等开源软件系统不同，后者通过开源社区的维护，通过共同开发、共同应用的开放思想，使得软件系统得到了最充分的应用和发展。
但是最初推动消费级无人机进入井喷发展期的，却是一套开源硬件系统。
（一）开源飞控元老：Arduino – APM – PX4/PIXHawkArduino是业内知名的无人机产品，它是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件开发环境（Arduino IDE)，由于开发的初衷就是帮助学生搭建简单实用的软硬件开发环境，又因为采用的是开源共享的方式，软件成本为‚0‛，硬件成本在批量生产的情况下也被控制的很低，因此Arduino 平台的入手门槛很低，一般在网上采购一套基础开发套件仅需要100元不到。
Arduino系统一般包括一个主控MCU，和一些相关应用的传感器、执行机构，很容易被应用于小型电气自动化实验等教学项目或者发烧友们的DIY电子应用开发。
图3：Arduino基础开发板Arduino的出现，不论从技术上还是成本上，都大大降低了飞控软件算法实现的门槛，而且除了提供了一整套硬件平台用以实现算法，开源社区还同时将飞控爱好者们聚集在一起，共同推动技术进步。
因此我们看到，在之后的几年内，基于Arduino的软硬件系统平台，衍生出了大量的飞控系统应用。
APM (ArduPilotMega)是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。
APM基于Arduino 的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。
由于APM良好的可定制性，APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。
通过开源软件MissionPlanner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用google map完成自动驾驶等功能。
目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。
针对多旋翼，APM飞控支持各种四、六、八轴产品，并且连接外置GPS传感器以后能够增稳，并完成自主起降、自主航线飞行、回家、定高、定点等丰富的飞行模式。
APM能够连接外置的超声波传感器和光流传感器，在室内实现定高和定点飞行。
PX4 & PIXHawk PX4是一个软硬件开源项目(遵守BSD协议)，目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本、高性能的高端自驾仪。
由3D Robotics联合APM小组与PX4小组于2014年推出的PIXHawk 飞控是PX4飞控的升级版本，拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。
该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品，也是当前爱好者手中最炙手可热的产品。
PIXHawk拥有168MHz的运算频率，并突破性地采用了整合硬件浮点运算核心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片，内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器，互为补充矫正，内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器，同时可外接一主一备两个GPS传感器，在故障时自动切换。
（二）开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期开源飞控系统在广大飞控爱好者、机构的开发维护下，功能日渐强大，系统趋于完善。
而且，开源系统的开发维护都是基于Google Code、GitHub等开放式开发平台，开发者们为了保证远程协作的顺利进行，通常会维护一个详尽具体的说明文档，这也是开源飞控系统一个突出的特点，即整套飞控系统的开发说明文档十分详细，入门教程丰富，非常适合新手学习、了解，或者基于现有飞控系统做二次开发。
PX4、APM等开源飞控凭借完善强大的功能以及相关技术支持，为无人机产品线的开发铺平了道路。
大量实践表明：一名电子或者自动化相关专业的硕士研究生甚至本科生发烧友，或者相关专业从业人员，都可以按照相关手册、教程在较短的时间内开发出一台功能齐备的无人机样机，这也是随后出现的井喷现象的一个技术基础。
图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发1.3 外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减当开源飞控的成功使得消费级无人机展现在人们眼前以后，是什么原因导致消费级无人机的爆发？我们认为，可以从以下几个方面归结原因。
1、消费级无人机，主要指四旋翼飞行器，其自身的特点使得基于无人机的互动应用体验开发门槛降低；2、产业链的完善和硬件成本的下降；2、消费者的消费观念、消费能力达到一定水平，对于这个价位的新兴产品具有较强的购买意向和足够的购买能力；3、外部市场、消费舆论等起到推动作用，最终促成了市场的爆发。
（一）对用户体验的要求选择了四旋翼总结一下消费级无人机上的主流应用，基本都是建立在四旋翼飞行器稳定持续的悬停的飞行特点上，以航拍为例，传统的固定翼、直升机航拍也曾兴起，但是固定翼航拍很难实现近距离重点部位聚焦；直升机虽然实现了悬停，但是飞控系统复杂，控制效果差。
当四旋翼无人机以一个灵活、精准、稳定的任务载荷平台出现在了市场后，航拍市场迅速爆发。
表2：不同构型无人机主要特点对比区别于固定翼飞行器，四旋翼飞行器的最大特点是：1）飞行速度低（0-20km/h）、飞行区域小（可在室内起降飞行）、飞行状态稳定，可以实现稳定悬停；2）飞行状态易于控制。
