姿势控制和运动控制inChina课件

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运动的神经控制PPT课件

(2)翻正反射（righting reflex）
视觉翻正反射
前庭翻正反射颈翻正反射

特点：先转头，再转身。概念：当人和动物处于不正常体位时，通过一系列动作将体位恢复常态的反射活动。过程：头部位置－迷路反射－头颈扭转－颈紧张反射－躯体扭转
应用：体育运动中，很多动作是在翻正反射的基础上形成的运动技能。

实例：体操运动员的空翻转体，跳水运动中转体及篮球转体过人等动作，都要先转头，再转上半身，然后下半身，使动作优美、协调且迅速。
(3)旋转运动反射

概念：人体在进行主动或被动旋转运动时，为了恢复正常体位而产生的一种反射活动。实例：在弯道上跑步时，身体向左侧倾斜，将反射性地引起躯干右侧肌张力增加。
脑干姿势反射
Postural reflex of the brain stem
姿势：躯干和四肢在空间的相对位置和空间朝向，全身的骨骼肌保持不同程度的张力，并相互协调和配合才能保持一定姿势。在躯体活动过程中，中枢神经系统通过不断调整不同部位骨骼肌的张力，以完成各种动作，保持或变更躯体各部分的位置这一反射过程总称为姿势反射。
红核脊髓束
主要的脊髓下行传导通路
三、运动皮质
分区
第Ⅰ运动区（primary motor cortex, MI）运动前区(premotor cortex, PM) 辅助运动区(supplementary motor area, SMA) 后顶叶皮质(posterior parietal cortex)
medial reticulospinal tract 易化伸肌运动神经元，抑制屈肌运动神经元
lateral reticulospinal tract 抑制伸肌，兴奋屈肌

《精品课件》运动控制课件 (1)

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U fn
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模拟电路方式－－数字模拟电路方式－－全数字方式数字控制器与模拟控制器相比，具有下列优点：
◆能明显地降低控制器硬件成本。 ◆可显著改善控制的可靠性。 ◆数字电路温度漂移小，不存在参数变化的影响，稳定性好。
◆硬件电路易标准化。 ◆为复杂控制算法的实现提供了坚实基础。
运动控制系统的微机数字控制，大体经历三个阶段∶ 第一个阶段: 系统的控制器主要采用具有单一数据处理功能的微处理器(Microprocessor)。如Intel 8086 。第二个阶段: 系统主要采用单片微型计算机(Micro－Controller) 和数字信号处理器(DSP)。如MCS-51系列和MCS-96系列单片机；数字信号处理器(DSP)，如TMS320系列、MOTOROLA公司的 68000系列以及NEC公司的μPD7720系列等等。第三个阶段: 九十年代后期的具有单片机特点的数字信号处理器。 1997年TI公司推出了面向电机控制领域的DSP芯片－－ TMS320C240(F240)芯片。
第三代器件的主要特点是采用MOS门极控制和集成化。其代表性器件是功率MOSFET、IGBT和IPM
现代的电力电子变换装置中，PWM技术是目前主要采用的变换器控制技术。
IPM（智能功率模块）
P
泵升电阻 (需外接)
VT1
VT3
B U
VT5
V
W
VT7
VT4
VT6
VT2
N
3．电动机方面
与直流电动机相比，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有一系列突出的优点：制造成本低廉、重量轻、惯性小、可靠性和运行效率高、基本上不用维修、能在恶劣的甚至是含有易爆性气体的环境中安全运行。正是由于交流电动机有这些优势，使它在电力传动系统中的应用范围比直流电动机广泛得多。据统计，

运动技能的协调控制PPT课件

大多数情况下，较慢的动作准确ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ较高。
菲兹定律的理论假设
间歇反馈假说刺激-时机假说多重运动假说
（二）时间、动作距离与动作准确性
动作距离（D)和动作时间（MT)这两个独立的因素组合在一起也会影响动作的准确性。Schmidt在研究中发现，动作的误差与动作的平均速度（D/MT值）呈线性关系。随着动作速度的增加，动作误差就会呈线性增加。
第七章运动技能的协调与控制
学习目标： 1. 掌握影响速度-准确性权衡的影响因素及实际应用 2. 熟悉动力系统理论的观点及核心概念 3. 了解几种典型的非连续性运动技能的协调控制 4. 描述连续性运动技能协调控制的特点
第一节运动技能协调控制概述
一、运动技能的协调与控制
几乎所有的体育运动都属于人体为实现特定目的多肢体多部位共同工作的复杂运动。当两个或两个以上肢体或部位同时运动，就必然涉及协调控制问题。
（一）动力系统理论的发展 Kelso等（1988）的双手协调实验
用较低的速度摆动，只有异相位运动，但随着摆动速度的增加，就会转变为同相位摆动，即运动速度的线性增加，导致运动基本模式的非线性变化。
（二）动力系统理论中的核心概念
1. 稳定性和吸引子 2. 指令和控制参数 3. 自组织
原先平衡被打破，建立新的更为牢固的平衡的非线性变化过程。同样，这一过程也不可逆。
三、时间协调双手用不同的节奏同时敲击
四、空间协调
双手同时完成有不同轨迹的操作任务
线
单手
双手相同图形
双手不同图形
圈
单手
双手相同图形
双手不同图形
第四节其他类型的协调
单侧肢体协调
上下肢协调

运动控制讲义共15页文档

运动控制讲义
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自己。——德国
43、重复别人所说的ຫໍສະໝຸດ ，只需要教育；而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
16、人民应该为法律而战斗，就像为了城墙而战斗一样。 ——赫拉克利特 17、人类对于不公正的行为加以指责，并非因为他们愿意做出这种行为，而是惟恐自己会成为这种行为的牺牲者。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强者做什么事都横行霸道。— —奥维德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含义是财富。— —爱献生
45、自己的饭量自己知道。——苏联

运动控制和学习PPT课件

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闭环控制模型
closed执-l行o控o制p器control
model
错误纠正
↓
命令
↓
各种运动参数（方向、速度等）
↓
肌肉活动
↓
运动
错误检测反馈
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闭环控制模型
• 强调外周感觉信息反馈
用于提高运动的效率和准确性
• 对输出反应的反馈调节（负、正反馈） • 学习或掌握新技术中采用此模式获取运动 • 强调学习者的主动控制、修正和调节实现运动控制
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（3）优势现象
在中枢神经系统内，当某一中枢受到较强刺激，其兴奋水平不断提高，这个提高兴奋水平的中枢，称兴奋优势灶，它能综合其他中枢扩散而来的兴奋，提高其自身的兴奋水平，对其临近中枢却发生抑制作用。
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（4）反馈
是中枢神经系统高位和低位中枢之间的一种相互联系、促进、制约的方式。神经元之间的环路联系是反馈作用的结构基础。反馈活动有2种，使原有活动加强和持久的正反馈，使原有活动减弱或终止的负反馈，起到促进活动出现，保持活动适度，防止活动过度的作用（运动、激素的反馈调节）。
运动控制
• 为调节或者管理动作的能力。 • 肢体精确完成特定功能活动的能力
• 狭义：上运动神经元体系对肢体运动的精确控制，涉及大脑皮质、小脑、脑干网状结构、前庭等。
• 广义：还包括下运动神经元病变、骨关节病变和神经-肌肉病变的参与。
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运动控制的内涵
• 中枢神经系统（CNS）需要将许多单块肌肉组织起来，并把他们联合起来形成协调的功能性动作；
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脑干层面的姿势反射

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Gibbons SGT, Comeford MJ : Strength versus stability : Part 2 : Limitations and benefits. Orthopaedic Division Review, March/April : 28-33, 2001. Hodges PW et al.: Inefficient muscular stabilization of the lumbar spine associated with low back pain. Spine, 21 : 2640-2650, 1996.
core-stability (lumbar stability, spinal stability、腰腹部安定性) 在负荷时首先是动员快速运动单元，后追加缓慢运动单元，出现共同安定(synergistic stability)。临床上，作为躯干深部肌多裂肌・横腹肌・腹斜肌３要素的同时活动。追加大腰肌后部纤维。这些肌群受皮质神经支配 (cortical innervation) 较少，姿势神经支配 (postural innervation) 高度发达。
Saunders,
Philadelphia,
p238,
姿势控制和运动控制 (postural control & movement control)
分腹内侧系・背外侧系，荷兰Leiden 大学的 Henricus Kuypers (1925~1989) 。
姿势控制和运动控制inChina
バーンＲＭ・レヴィＭＮ：生理学（第３版）. 板東武彦・他（監訳）、西村書店、pp97-106、1996.
姿势控制和运动控制inChina
１．姿势控制和运动控制１）腹内侧系(ventromedial system)：主要是姿势控制和控制躯干轴心的肌群(axial muscles) ①皮质网状体脊髓路(corticoreticurospinal tract) CNS中最大的下行传导路，由1800万纤维组成。调节躯干的翻正运动，肌张力、清醒度、发汗、吞咽咀嚼运动・歩行・伸臂・呼吸的模式发生器等
健常人的肌张力的主要是通过此回路调节。
Lance JW, Burke D : Mechanism of spasticity. Arch Phys Med Rehabil, 55 : 332-337, 1974.
姿势控制和运动控制inChina
橋网状体脊髓路（pontine-reticurospinal tract、腹侧网状体脊髓路） ⅰ）同侧下行纤维 (ipsilateral descending pathways) ⇒ 躯干（脊柱起立肌・骨盆・上下肢近端部） ⅱ）交叉性下行纤维 ⇒ 上下肢近端部＊延髓网状体脊髓路（外侧网状体脊髓路） ⇒ 上下肢近端～远端
A problem-solving approach to the assessment and treatment of individualds with disturbances of functioning, movement and tone due to a lesion of the central nervous system.
姿势控制和运动控制inChina
バーンＲＭ・レヴィＭＮ：生理学（第３版）. 板東武
彦・他（監訳）、
西村書店、pp173-183、1996.
姿势控制和运动控制inChina
腹内侧系：桥网状体脊髓路（腹侧网状体脊髓路）和后述的前庭脊髓路共同实行对姿势控制 (maximum control of postural control)
如果没有桥网状体脊髓路活动，躯干屈曲虚脱，抗重力伸展方向的翻正运动低下。
姿势控制和运动控制inChina
Core是什么呢？ What is the Core ?
①The core is defined as the lumbo-pelvic-hip complex. 是腰部ー骨盆ー股关节的集合体。
姿势控制和运动控制inChina
基础培训班的主题
The Assessment and Treatment of Adults with Neurological Conditions – The Bobath Concept
对神经学障碍成人的评价与治疗：Bobath概念
(IBITA 2005)
姿势控制和运动பைடு நூலகம்制inChina
Apoplexy（脑卒中），拉丁语为strike down（打倒）的意思。脑卒中后遗症基本上是双侧脑的统和障碍。身体特别是躯干处于两分状态(two halves)。
姿势控制和运动控制inChina
运动控制
・・・远端运动性
(movement control)
姿势控制
・・・身体中枢部・近端部的
抗重力性、安定性 (postural control)
姿势控制和运动控制肌张力・肌紧张・姿势紧张
Bobath纪念医院古泽正道
姿势控制和运动控制inChina
Dr. Karel Bobath & Mrs. Berta Bobath
姿势控制和运动控制inChina
Bobath概念
对由中枢神经系损伤所引起的姿势紧张・运动・机能障碍的人们，进行评价和解决问题式治疗的方法。
治疗目标是通过促进姿势控制和改善选择运动，发挥其最大功能。
IBITA.国际Bobath指导者会议(2005)
姿势控制和运动控制inChina
中枢神经疾病患者的Bobath方法为，对运动感觉的（再）学习（再体会、sensorimotor relearning、 sensorimotor re-experience）过程。Bobath方法是将运动学习 (motor learning)理论推向实践的概念。
姿势控制和运动控制inChina
基底核
小脑
运动前区・補足运动野・第一次运动野
红核
外侧皮
质脊髓路
赤核脊髓路
丘脑桥
网状体
前庭脊髓路上丘
外侧网状体脊髓路
腹侧网状体脊髓路
前皮质脊髓路
前庭脊髓路視盖脊髓路
运动神经原组合
Lundy-Ekman 2002.
L
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Neuros姿c势ie控n制ce和(运2n动d控Ed制.i)n.ChinWa B