专业英语——GNSS介绍双语PPT

60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己及发展
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联

GPS
• GPS是英文Global Positioning System（全 球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国 军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70 年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星 定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域 提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用 于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事 目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美 元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。
GLONASS
•
其实， 格洛纳斯的正式组网比GPS还早， 这也是 美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解 体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大 减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务， 更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经 济的好转，格洛纳斯也开始恢复元气，推出了格洛 纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。 • 已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯 联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10 日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗 备用、1颗测试中。
主要内容
1. 什么是GNSS？
2. GNSS现状
3.RTK简易原理 4.国内外知名制造商
•
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指 所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和 增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧 洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以 及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强 系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系 统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统） 等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航 系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多 模式的复杂组合系统，如下图所示。

GPS与NNSS的主要特征的比较
项目
GPS系统
载波频（MHz）
1227.60,1575. 42
轨道高度
20200 Km
NNSS系统 150,400 1000 Km
卫星数目(颗) 24颗(3颗备用)
5～6
卫星运行周期 卫星钟
定位方式 可用性
720 min 铯钟、铷钟
测距 连续,实时
107 min 石英钟 测定多普勒频
子午卫星系统及其局限性
子午卫星 子午卫星星座
• 系统简介
–NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星 系统），由于其卫星轨道为极地轨 道，故也称为Transit（子午卫星系 统）
–采用利用多普勒效应进行导航定位， 也被称为多普勒定位系统
–美国研制、建立
• 发展历史
–1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning
System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
GNSS高精度定位技术及其应用
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第一部分 GNSS简介 第二部分 GNSS组成 第三部分 GNSS特点及用途
目录
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。 人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球 的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。

定位：定位是在一个特定的坐标系中确定一个目标的空间位置的一门技术。

目标可以是相对静止的，也可以是运动的。

定位与某个特定的时间和坐标相关联。

能够实现定位的装置就是定位系统。

导航：引导载体（飞机、船舶、车辆、航天器等）或者个人，沿着所选定的路线安全、准时地到达目的地的一门技术。

通信：信息的传递卫星通信：利用人造地球卫星作为中继站转发无线电波，在两个或多个用户之间进行的通信特点：•覆盖区大,通信距离远,三颗同步卫星可覆盖全球•频带宽,容量大•机动性好,不受地理条件限制•通信可靠性高,质量好,稳定•费用与距离无关•有多址能力,组网灵活•可实现区域及全球个人移动通信卫星导航：利用人造地球卫星为参照物及其发射或转发的无线电波来实现定位、导航与授时。

四种导航系统：无线电、天文、惯性、卫星。

（比较见第九章）GNSS全球导航卫星系统：具有全球导航定位能力的系统，GPS，GLONASS，GALILEO，COMPSASS 区域卫星导航系统：准天顶卫星系统QZSS，印度区域导航卫星系统IRNSSGPS：码分多址；6个轨道面；WGS-84坐标系统；UTC时间系统；星座：21+3；两种服务--- 标准定位服务---精密定位服务GLONASS：频分多址；三个轨道面；PZ-90坐标系统；UTC（Russia）时间；星座：21+3；两种服务-----标准精密导航信号（SP）---高精密导航信号（HP）。

GALILEO：码分多址；三个轨道面；大地参考框架(GTRF)；GST时间；星座：27+3；五种服务-------公开服务(OS) ---生命安全服务(SoLS) ---商业服务(CS) ---公共特许服务(PRS) ---搜救(SAR) 服务卫星通信发展趋势：•同步通信卫星向大容量，多波束，智能化发展•低轨卫星群与蜂窝技术相结合，实现全球个人通信•小型卫星通信地面站(VSAT)广泛应用•电视直播(DVB)和数字声广播(DAB)步入家庭和个人用户•多媒体通信和因特网接入•微小卫星和纳卫星讨论：1.什么是卫星导航？2.什么是卫星通信？3.简述各种GNSS的特点?4.谈谈GPS的应用前景?5.GPS有哪些应用盲点？6.GPS的脆弱性？GPS的基本任务：用户在空间的位置（Positioning）；用户的行动导航（Navigation）；用户的时间（Timing）GPS定位的基本原理：GPS接收机的位置是通过测量卫星的位置和卫星与接收机间的距离来实现的。