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车联网网关控制器研究与开发摘要随着信息技术的不断发展，车联网已经成为了一种先进的新型交通管理模式。
而车联网网关控制器是车联网应用的基础设备，它可以实现车辆之间的数据通信、车辆与路边基础设施的互通、车辆数据采集等功能。
因此，车联网网关控制器的研究与开发成为此领域中重要的课题之一，也具有重要的研究意义和应用价值。
本文主要从车联网、网关控制器等方面入手，对车联网网关控制器的研究与开发进行了综述和探讨，具体包括以下几个方面：1. 车联网的概念和发展2. 车联网应用的基本特点3. 网关控制器的基本原理4. 网关控制器的硬件设计5. 网关控制器的软件设计6. 网关控制器的测试与应用本文在研究过程中，结合相关文献和实践经验，对车联网网关控制器的研究实现进行了详细的阐述，提出了多种实现策略和方法，并针对实际应用情况，给出了相应的测试与应用结果。
综上所述，此篇文章为研究者在车联网技术领域具有一定参考价值。
关键词：车联网；网关控制器；数据通信；数据采集；应用测试一、车联网的概念和发展随着信息技术的快速发展，车联网也逐渐成为了一个新的热点领域。
车联网是利用先进无线通讯技术，将车辆、道路、人员等各种信息数据互相连接而形成一种信息交流模式，其目的是为了提高车辆的安全性、路况的畅通性等，从而达到更加智能化、高效化的交通出行模式。
车联网的核心技术是车辆间通信（V2V）和车辆和基础设施的通信（V2I），通过这两种通信方式实现车辆之间、车辆与路边基础设施之间的信息共享、协同工作。
车联网也是未来智慧城市系统的组成部分之一，可以与其他专业系统如能源、环保、水务以及医疗等系统相整合，构建智慧城市智能服务体系。
二、车联网应用的基本特点车联网应用与传统的车辆网络技术相比，具有更高的安全性、更强的实时性和更加延展性等特点。
在现实应用中，车联网可以为驾驶员以及乘客提供多种便捷服务，如路况信息、车辆位置、驾驶行为监测、预警提醒等。
车联网应用中，网关控制器是核心设备之一，它充当着车辆和网络之间的桥梁管理器，能够实现车辆信息、路况信息以及车联网其他信息的交换传递，具有非常重要的作用。
• 57•控制器局部网（CAN ）是一种串行数据通信协议，具备结构简单、系统功耗低、通用性强、通讯方式灵活等优点，最先应用于汽车控制仪器与测试仪器的数据交换，之后逐步被应用到船舶、工业自动化、医疗设备等多个领域，充分体现出了CAN 优越的性能。
1 大众汽车中控制器局域网的总体方案分析1.1 CAN的拓扑结构大众汽车根据网络系统控制对象，设置CAN 节点控制模块，结合各模块对信息传输实时性的要求不同，分别采用高速CAN 网络和低速CAN 网络，具体的网络拓扑结构如图1所示。
低速CAN 网络的传输速率为100kb/s ，传输线为双绞线，利用CANL 、CANH 端口连接节点与总线，以达到快速传输数据的目的。
低速CAN 网络连接前部车身、中央车身、尾部车身以及其他模块，这些模块通过网关转换数据格式，同时高速CAN 网络连接发动机节点和ABS 节点，能够实时获取汽车发动机转速、车速、电动转向等方面的信号，通过低速与高速CAN 网络的共同控制，进而构建成整车的控制网络。
在大众汽车的CAN 网络总体方案中，需划分电控单元与汽车动力系统，使CAN 网络具备以下性能优势：驱动系统信息获取实时性强；延长CAN 总线的传输距离；系统节点余量充足，可灵活调整后期配置；硬件结构简单，成本低。
图1 汽车CAN网络拓扑结构示意图1.2 CAN网络节点功能大众汽车CAN 网络的重要节点在于以下三个控制模块：（1）前部车身控制。
在大众汽车的发动机内安装该模块，由于该模块与总线相连，所以可及时接收总线发出的控制指令与信息，立即执行指令，用以控制前部车灯、喇叭、转向灯等部件。
此外，该模块还可以自动检测和处理电器负载情况，第一时间发出信号提示。
（2）中央车身控制。
在大众汽车的驾驶室内安装该模块，主要用于采集和处理开关信号、遥控器信号、电压电动信号等，并将信息传输到各个节点。
该模块可控制和检测前雨刮、门锁、除雾加湿器、电动窗、室内顶灯等，并对上述控制对象发生的故障进行处理，通过指示灯显示故障所在位置，提高故障处理效率。
上海大众汽车网络营销案例分析china.toocle. 2009年09月20日01:21 中国B2B研究中心09月20日讯品牌：上海大众执行者：上海大众汽车有限公司事件背景：视频营销越来越被大企业所重视，成为网络营销中采用的利器。
而上海大众作为国内著名汽车生产商，网络营销对其自然也十分重要。
如何让自己的宣传在网络传播过程中不被众多信息淹没，达到预期营销效果，成为值得思考的问题。
营销目标：网络消费群体。
实施过程：如何用最小的成本在网络中获得最多的曝光次数也让企业不得不认真思考网络营销过程中应选用哪种形式。
而在这一方面，上海大众除将传统的电视广告转嫁到视频博客网站外，还将部分产品线曝光，利用博客让更多网民亲眼目睹上海大众的高科技生产流程，提高网民对企业的关注率。
此外，上海大众与中国建设银行合作推出的国内首张汽车联名信用卡“上海大众龙卡”，除具备普通信用卡的功能外，还可凭卡参与超值积分回馈、汽车消费抵扣、车主俱乐部服务等丰富活动，十分实用。
而针对该卡用途，上海大众采用了网络视频营销，推出视频故事《大话西游》1-4集。
视频故事中，西游小分队申请了“上海大众龙卡后”，便踏上西行路，但西行路上趣事层出不穷，情节扣人心弦，悬念横生，故事人物每次过关都会用到“上海大众龙卡”。
通过这样悬疑又幽默的视频内容，传播在6room、Youtube、土豆网、MOP播客等视频网站上，让网友欲罢不能，潜移默化中加深了众多网友对“上海大众龙卡”的认知度。
而上海大众也凭借视频营销，为其带来了来数百万的观众，但是成本却比在电视节目中投放广告低得多。
活动效果：通过视频博客网站、视频故事等低成本的网络信息传播方式引起了广大网友对上海大众的关注。
而对于市场营销来说，传统电视广告只是“单向”传递信息，而这些基于网络的视频分享和对创意性参与的鼓励更多的是“双向”的沟通。
所以，从这点看，《大话西游》这一营销视频不但节省了成本，更多的是消费者和粉丝对品牌创建的认可。
车载以太网网关的设计和应用作者：郑彤来源：《汽车世界·车辆工程技术（中）》2019年第04期摘要：随着以太网在汽车领域的推广和普及，车载以太网网关将很快推出市场。
相比上一代网关，以太网网关新增了许多新的设计点，对电气性能也提出了更高的要求，只有在开发设计和验证过程中，对关键参数进行严格控制，才能保证整个车载以太网网络系统的稳定运行;从而，使以太网网关在提升通信性能的同时，为整车带来新的功能体验。
关键词：车载以太网;网关;设计;应用1 车载以太网协议架构1.1 物理层与数据链路层车载以太网的物理层采用博通公司的Broad R-Reach技术，源于100Base-TX及1000Base-T技术，由博通公司联合恩智浦、飞思卡尔、哈曼国际等发起成立的OPEN联盟（One-Pair Ethernet Alliance）进行推动，并成为开放的产业标准Broad R-Reach技术在一对UTP上全双工传输100Mb/s原始数据，传输距离可以达到5m，因此，Broad R-Reach技术也称为百兆以太网技术。
Broad R-Reach车载以太网信号具备3电平，采用PAM-3编码，传输频率66.66MHz，1bit时间间隔为15ns。
Broad R-Reach技术与传统以太网物理层100Base-Tx相比，采用高度优化的扰频器，可以更好地分离信号，频谱效率更高。
同时，车载以太网的信号带宽为66.66MHz，只有100Base-Tx的一半，較低的信号带宽可以改善回波损耗，减少串扰，并确保车载以太网可满足汽车电磁辐射标准要求。
1.2 TCP/IP协议簇TCP/IP协议簇主要对应OSI参考模型的网络层和传输层，是一类协议的统称。
网络层主要包括ARP（地址解析协议）、ICMP（因特网控制报文协议）、IPv4/v6（因特网协议类型4/6）、IPv4Autoconfig（IPv4本地地址动态配置）等，传输层主要包括TCP（传输控制协议）、UDP（用户数据报协议）。
大众的OTS报告OTS （车联网）是指基于车联网的自动驾驶系统，它基于车辆的全域感知能力、实时计算能力、数据处理能力等一系列数据，并在网络空间与云端之间建立一种实时数据通信方式，实现车辆之间的互联互通，是一种车辆智能化的技术。
OTS是自动驾驶的关键组成部分。
在自动驾驶发展过程中, OTS系统发挥着重要作用。
本文通过对大众的几款车型进行详细分析来阐述汽车智能 OTS系统和未来自动驾驶发展趋势。
一、车型概述大众品牌汽车智能 OTS系统基于云平台和5 G网络实现智能连接，将汽车与云平台进行连接，并通过车联网软件实现互联互通。
车辆通过5 G网络连接至云端，并借助云计算、人工智能等技术手段实现车辆的智能驾驶功能。
此外，该系统还能为用户提供出行规划、智能驾驶等服务。
基于云端的智能语音交互，能够实现车内语音、空调控制等功能。
并提供在线导航、在线音乐、地图导航等服务。
通过用户自主或车内人员设定智能目标实现人机交互功能。
车辆自动执行驾驶功能包括：巡航控制、限速提醒、车道保持、交通标志识别、交通信号灯控制、路口停车辅助、后方交叉路口提示等功能于一体，驾驶环境中提供信息以及导航服务。
1、OTS系统将车辆的驾驶体验提升到一个新的高度，实现车辆功能更加全面、智能化、人性化。
大众品牌汽车 OTS系统能实现对驾驶者的智能语音识别、理解及操作。
根据用户喜好，系统会对用户发出指令让其在开车过程中使用相关服务或操控车辆。
根据用户的需求会出现不同的反应。
例如：通过与智能语音助手交流实现实时的导航服务；在车内语音唤醒词进行控制车辆的音乐、播放、导航；查询天气、路况、股票等信息；为车内人员播放音乐；语音交互功能提供语音服务实现。
除此之外还能提供在线音乐等服务；通过车辆外部系统获取信息；通过第三方软件进行控制（如车联网等）。
用户可以在该系统中对车辆进行设置或自主设定目标完成任务后能够自动完成指令。
2、OTS系统可以为用户提供出行规划以及个性化出行服务。
