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毕业论文开题报告论文题目：单级倒立摆机电系统建模，仿真与控制（基于能量的建模方法）一课题背景：1 单级倒立摆模型在惯性参考系下的水平面上，倒摆由无质量的轻杆和一定质量的小球组成，轻杆通过转动关节安装在小车上．在不考虑空气阻力、摩擦力，并且忽略杆的质量及其弹性变形的情况下，定义x和 分别表示小车偏离基准点的水平位置(小车位移)和倒摆偏离竖直方向的角度(倒摆摆角)．设小车的质量为，小球的质量为m，杆长为z，小车水平方向的驱动力为n．单级倒立摆系统的物理结构如图1所示．2 倒立摆的发展与研究倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，同时也是一种广泛应用的物理模型，倒立摆控制理论产生的方法和技术在半导体及精密仪器加工、机器人技术、导弹拦截控制系统、航空器对接控制技术等方面有广泛的应用，由于倒立摆系统与火箭飞行以及机器人控制具有很大的相似性，已成为人们研究和验证各种控制理论有效性的实验系统，因此对其进行非线性控制方法研究具有重要的理论和实践意义。
在中外有很多学者对倒立摆系统做过深入研究有基于MATLAB单级倒立摆系统研究，单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制研究等。
对于单级倒立摆系统，目前已有多种控制方法可对其实现稳摆控制。
典型的有线性PID控制、常规PID控制、LQR控制、智能控制，模糊控制等。
早在60年代人们就开始了对倒置系统的研究，1966年Schaefer和Cannon应用Bang一_Bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置。
在60年代后期，作为一个典型的不稳定、严重非线性之例，人们提出了倒立摆概念，并用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的处理能力，受到世界各国许多科学家的重视，用不同的控制方法控制不同类型的倒立摆，成为具有挑战性的课题之一。
倒立摆系统的控制目标是使倒立摆这样一个不稳定的被控对象，通过引入适当的控制方式使之成为一个稳定的系统，系统上表现为把摆稳定地竖立在本来不稳定的竖直位置。
基于单片机的病室监护系统设计1设计的背景及目的病室监护系统是集中了各种专业知识和医疗技术，以及各种监护设备，医护人员根据这些先进的医疗设备所监测到的数据，对病人进行救护和治疗，这样就提高了医护人员的工作效率和救护的快速性和及时性，是提高医院和病室护理水平的必要设备之一。
近年来常常出现因护士医生的粗心而导致某些医疗事故，不仅给病人及病人家属造成了相当程度上的损害，同时也影响了医院的声誉。
因此，针对医院看护问题，应设想出一套病房监护系统的方案。
整个监护系统的核心部分是输液报警器再辅之以温度检测仪、脉搏检测仪、心电信号等。
输液报警器的作用是当输液结束时能够自动关闭输液管。
温度检测仪是利用温度传感器，随时监控病房内的病人的体温以利于护士及时作出相应的措施。
脉搏检测仪是利用脉搏传感器，通过病人的手指就可以测到脉搏，跟传统意义上的人工测试脉搏相比，大大的节约了人力物力资源。
心电信号检测器是对病人的心电做记录，随时监控病人的心电信号以利于护士及时作出相应的措施。
本设计是以AT89C51为核心的病床监护系统，对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述。
通过对病区的数据采集，实现医院医疗人员值班室和病人房之间的通信呼叫联系，具有使用方便、操作简单等特点。
随着全球老龄化进程的加快，全球生存环境的恶化，以及人类对健康关注的增加，医疗行业正快速膨胀。
由于医疗行业的客户是患者，医疗行业比任意一个行业都需要提高客户满意度。
患者希望得到最佳质量的护理和服务，因为他们的生命就掌握在服务提供者的手里，所以他们提出要求的苛刻程度超过其他任何客户。
如何更好的满足患者的要求，提高患者的满意度，是从事医疗行业的所有管理人员应该思考的问题。
在中国，约在30,000个医院中仅30％的医院拥有自己的信息管理系统,拥有前端电话接入系统的医院就更少了，前端电话接入系统包括智能话务引导，智能话务分配，传真自动收发，呼叫管理监控，短信自动收发与管理，电子邮件的收发管理等系统，这些子系统是独立于后端的业务层。
毕业设计开题报告毕业设计题目:列车车轮磨损检测仪1、课题的目的及意义车轮作为机车车辆走行部的重要部件, 直接关系到行车安全。
在实际运用过程中, 由于存在着线路养护条件较差、轮轨外形及材质匹配不合理、转向架技术状态不良和牵引装载定数过大等诸多原因, 导致车轮踏面和轮缘的磨耗加剧, 影响了机车车辆的正常运转, 降低了机车车辆的利用率。
因此, 及时准确地掌握车轮的磨耗状况是非常必要的。
我国铁路机务车辆部门对各型车轮的磨耗限度均有明确的规定。
在检修车轮时, 主要通过测量轮缘踏面外形的几何参数来判断车轮的磨耗程度。
这些数据包括, 车轮直径、轮缘厚度、踏面磨耗和垂直磨耗等, 其中以轮缘厚度最为关键。
如何准确方便地测量车轮外形参数是迫切需要解决的问题。
国外各主要发达国家为此进行了长期研究和探索, 也取得了显著成果。
概括起来, 车轮外形几何参数的测量方法基本分为静态检测法和动态检测法。
静态检测是指机车车辆在检修时进行的测量; 动态检测则是指机车车辆在运行时进行的测量。
静态检测技术静态检测技术经历了机械量具测量和电子量具测量等阶段。
随着微电子技术和可编程技术的发展,机械量具已逐渐被电子量具所取代。
下面简要介绍几种国外典型的电子式测量产品。
1)美国便携式车轮断面测量仪美国国际电子机械有限公司于80 年代末期研制成功便携式车轮断面测仪。
这种仪器可在2 s 的时间内测出轮缘厚度和踏面磨耗等数据, 并能打印记录测量结果, 使用非常方便。
在进行任何测量工作以前, 两组控制机构可确保仪器放在车轮正确的位置, 因而其测量精度很高。
这种仪器已形成系列产品, 可广泛用于机车车辆和地铁动车组的车轮参数测量, 并可在任何照明和气候条件下正常工作, 测量数据可以自动传送到已有的计算机系统处。
利用预先编制的维修程序, 这种仪器能够使检修人员把旋轮和换轮成本降至最低程度。
该公司还于同期研制成功便携式的轮径电子测量仪和车轮轮廓测量仪。
轮径测量仪能在不拆卸轮对的情况下精确测出车轮的直径, 测量误差不超过0. 76 mm。
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告题目车载主动酒精检测系统的设计
学院名称电子通信与物理学院
专业班级生物医学工程2011级
学生姓名王倩
学号 201101101724 指导教师毕丽君
填表时间： 2015年 4月 18日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
湖北汽车工业学院科技学院HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY毕 业 设 计 开 题 报 告题目基于BBM 的4H 发动机扭振测量汽车工程系一、课题来源课题《基于BBM测试系统的4H发动机扭振测量》来源于东风商用车公司发动机厂生产的一类轴系扭转振动情况所产生的问题，EQ4H发动机是东风汽车有限公司开发的新一代发动机产品，该发动机采用目前国际最新的电控高压共轨燃油喷射系统、每缸四气门布置、增压空对空中冷等技术排放达欧Ⅲ并具备达欧Ⅳ潜力。
应实际生产目的要求，以湖北汽车工业学院学生实践的锻炼为目的，通过以老师为主，学生为辅的方式，利用学校的相关硬件及软件设施，运用BBM 振动测试系统检测发动机的瞬时转速，了解瞬时转速的测量方法及数据处理方法，包括BBM自带的处理系统及用MATLAB处理采集数据。
光电编码器为1024线。
通过对4H发动机的瞬时转速的测量，来分析发动机的扭振情况。
二、国内外现状众所周知，在动力装置飞速发展的现今时代，发动机己成为人类生活中不可缺少的一部分，随着人们生活水平的提高，人们对轿车的舒适性要求也越来越高，而发动机曲轴的扭振则是影响轿车乘坐舒适性的一个重要方面，振动一般都会通过发动机轴系传来。
所以研究发动机的扭振对于提高人们的交通及生活质量具有深刻的意义。
而且也由于曲轴的扭振所带来的某一些较大的生产、生活事故，其产生的危害不容忽视，所以人们更是在不断研究和探讨中。
国外从十九世纪末开始，就不断出现各种断轴事故的有关文章和分析报告，人们对轴系扭转振动的研究也逐渐深入。
发动机是一种应用非常广泛的热能动力机械，在很多领域都是作为主要的动力源。
随着技术的发展，对发动机的性能要求、使用寿命和安全性要求也越来越高。
其中曲轴是发动机最主要的运动部件之一，近年来人们对发动机可靠性及动力性的要求不断提高，曲轴的工作条件也越来越苛刻，曲轴的强度、扭振等问题也愈加变得重要，特别是其扭振问题，它极大地影响着发动机的工作可靠性和使用寿命，是发动机性能测试和研究的重难点。
毕业论文(设计)开题报告学生姓名：学号：所在院（系）：专业（班级）：论文方向：指导教师（职称）：2014年4 月16日填四川农业大学本科生毕业设计开题报告4)建筑立面设计，主要根据建筑的性质和内容，结合材料、结构和周围环境特点，综合地解决建筑的体型组合、立面构造和装饰处理，以创造良好的建筑形象，满足人们的审美要求。
3.1.4建筑的构造设计构造设计主要是研究房屋的构造组成，如墙体、楼地面、楼梯、屋顶、门窗等，并确定这些构造组成所采用的材料和组合方式，以解决建筑的功能、技术、经济和美观等问题。
构造设计应绘制很多详图，有时也采用标准构配件设计图或标准制品。
3.1.5建筑功能分析1)在本设计中结合学校各主要使用空间的特点将其分为教学活动区、教师办公区、宿舍、食堂以及风雨球场等，各功能块之间的关系如图2-1所示：建筑工作者与其说是运用构思创意与设计技巧创造美好的建筑，不如说是给人们创造美好的环境，所谓环境应具科学，技术，艺术的内涵！优美的环境更能反映其不同的精神面貌，而对于学校建筑更是如此！——简洁大方，清新优美，静谧端庄！根据闹与静的功能分区，宿舍与风雨球场、教学区、办公区的布置应该分隔一定的距离，比如风雨球场与教学区属闹区，儿办公区与宿舍相对安静，因此应该分隔布置。
2）根据教学楼各房间使用要求的不同对它们进行功能分区，使其既分隔而互不干扰，且又有适当的联系。
各房间的功能关系如图2-2所示：图2-2标准层功能分区图本教学楼为内廊式建筑，进出口由大厅兼做休息平台的（大厅不至于一楼），楼梯泽根据耐火等级，防火规范，易于疏散布置于教学楼建筑物的中间及两侧。
教学楼坐南朝北，根据其洁与污、闹与静的功能分区，厕所布置于教学楼建筑物的右侧，办公室布置于教学楼的左侧，根据中小学校建筑规范，化学实验室布置于一层，其他实验室逐层依次往上布置。
◆教学活动区教学活动区主要包括普通教室以教学年级为单位分别布置在1、2、3、4层。
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）开题报告
2、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
一、本课题需要研究或解决的问题：
电吹风外壳的模具模架设计及注塑机的选用
二、研究手段（途径）
（一）、电吹风面壳三维造型
应用Pro/E中拉伸、拔模、倒圆角、抽壳、边界混合等相关命令生成的电吹外壳，如下右图所示。
（二）、模具设计
1、上、下模的设计
1)用Pre/e画出电吹风外壳三维造型
2)调入模具参考模型
3)设置收缩率
4)安放工件
5)设计分型面
6)分模生成两个体积块
7)抽取模具元件
8)设计浇口
2、模架的选用
1)新建模架
2)安放模具
3)调入模架
4)调整各板厚度
5)调整模具位置
6)设定型腔切口
7)添加设备：①定位圈②浇口衬套
8)切割型芯与型腔
9)添加设备：①定位圈②浇口衬套
10）切割型芯与型腔
（三）、模架的设计
（四）注射机选用后基本参数的校核
（五）出图
毕业设计（论文）开题报告。
