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![#[38]AMT智能换档策略](https://img.taocdn.com/s1/m/57aef0890029bd64783e2ca2.png)
目录第一章绪论 (1)1.1AMT系统简介 (1)1.1.1 课题来源与研究目标 (2)1.1.2 自动变速器种类 (2)1.1.3 我国自动变速器市场发展方向 (3)1.2AMT系统的方案设计 (4)1.3AMT关键技术的研究 (5)1.3.1 车辆挡位决策与控制 (5)1.3.2 离合器接合控制 (5)1.4本文主要内容 (6)第二章智能两参数换挡策略 (6)2.1传统换挡规律介绍 (7)2.2驾驶员与汽车环境 (8)2.3对行驶环境的识别 (9)2.3.1对路面形状的区分 (9)2.3.2对于行驶区域的区分 (12)2.4换挡策略实现 (12)2.4.1 MOTOROLA的MC9S12C32的模糊指令 (13)2.4.2 弯道和坡道下换挡因子的计算 (15)2.4.3 智能两参数换挡规律 (19)2.5本章小节 (23)第三章硬件构成 (23)3.1主控制器MC9S12C32简介 (24)3.2传感器选择 (26)3.3步进电机和直流电机驱动 (28)3.4硬件电路和可靠性设计 (29)3.5本章小结 (29)第四章软件系统 (29)4.1软件系统总体结构 (30)4.2软件系统功能模块设计 (33)4.2.1 上电初始化和启动检测 (33)4.2.2 油门对油门踏板跟踪系统 (33)4.2.3 刹车系统 (34)4.2.4 换挡执行程序 (37)4.2.5 前进挡处理 (39)4.3传感器的数字滤波 (39)4.3.1 模拟量信号 (40)4.3.2 频率信号 (40)4.3.3 数字编码器信号 (43)4.3.4 开关量信号 (43)4.4软件系统的可靠性设计 (43)4.5本章小结 (44)第五章在线故障诊断系统 (44)5.1典型AMT故障与诊断 (45)5.2故障诊断代码 (46)5.3本章小结 (47)第六章全文总结 (47)第一章绪论车辆技术经历了一个多世纪的发展，已经进入了智能化时代，融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的车辆电子技术已成为现代车辆发展的重要标志。
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）以其结构简单、成本低廉和较高的传动效率，在汽车传动系统中得到了广泛应用。
AMT起步过程的控制方法和换挡过程的研究，对于提升汽车驾驶的舒适性、安全性和燃油经济性具有重要意义。
本文将重点探讨AMT起步过程的控制方法及换挡过程的相关研究。
二、AMT起步过程的控制方法1. 起步控制策略AMT起步过程的控制策略主要涉及离合器的控制、发动机的扭矩控制和变速器的控制。
在起步阶段，系统需要精确控制离合器的接合速度和力度，以避免车辆抖动或熄火。
同时，发动机的扭矩需要根据车辆的负载和行驶条件进行合理调节，以保证起步的平稳性和快速性。
2. 离合器控制离合器是AMT起步过程中的关键部件，其控制精度直接影响到起步的平顺性和车辆的舒适性。
通过电子控制系统对离合器进行精确的控制，可以实现离合器的平稳接合和分离，从而保证车辆在各种工况下都能实现平稳起步。
3. 发动机扭矩控制发动机扭矩的控制是实现AMT平稳起步的另一关键因素。
通过发动机控制系统对喷油量、点火提前角等参数进行精确控制，可以实现发动机扭矩的合理分配和调节，从而保证车辆在起步过程中的动力性和平顺性。
三、换挡过程研究1. 换挡规律研究换挡规律是AMT换挡过程的核心，它决定了换挡时机和换挡策略。
通过研究车辆的运行状态、驾驶员的意图以及道路状况等因素，可以制定出合理的换挡规律，从而实现换挡过程的平滑性和高效性。
2. 换挡执行过程换挡执行过程涉及到离合器的分离与接合、选换挡机构的动作等多个环节。
在换挡过程中，需要精确控制离合器的分离和接合时机，以及选换挡机构的动作顺序和速度，以保证换挡过程的顺利进行。
3. 换挡品质评价换挡品质的评价主要从换挡时间、换挡冲击和驾驶舒适性等方面进行。
通过优化换挡规律和执行过程，可以降低换挡时间，减小换挡冲击，提高驾驶舒适性，从而实现换挡品质的提升。
基于扭矩控制的AMT换挡控制策略研究倪洪飞;钟军斌;孙玉刚【摘要】提出在车辆起步和换挡过程中通过CAN 动力网络控制发动机的输出扭矩来改善AMT换挡品质的新方法,制定扭矩控制与离合器接合控制策略,并在装有AMT的某重型商用车上进行试验.试验结果表明,换挡过程中通过控制发动机的输出扭矩并与离合器的接合过程相协调,可显著提高AMT的换挡品质.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】4页(P51-54)【关键词】AMT;扭矩控制;换挡品质【作者】倪洪飞;钟军斌;孙玉刚【作者单位】东风商用车技术中心,武汉,430056;东风商用车技术中心,武汉,430056;东风商用车技术中心,武汉,430056【正文语种】中文【中图分类】U463.212自动机械式变速器（AMT-Automated Mechanical Transmission），是在有级式机械固定轴式传动系统（MT）基础上增加自动变速操纵系统ASCS （Automatic Shift Control System）组成的。
由电子控制驱动机构2来代替人力完成换挡、离合器和油门的操纵，从而实现对变速器的自动变速操纵。
评价AMT系统的好坏，其中一个非常重要的指标就是换挡品质，具体是指在保证动力传动系统寿命的前提下，能够迅速、平稳换挡的程度。
在造成换挡品质低下的众多因素中，车辆起步及换挡时的冲击又是重中之重。
一般装有手动变速器的车辆，其换挡平顺性完全取决于司机，在AMT车辆上，换挡品质则取决于电控单元中的控制算法及响应速度。
本文重点讨论车辆在起步及换挡过程中的控制策略。
1 扭矩变化对换挡品质的影响从换挡品质众多量化评价指标中以冲击度做为换挡品质的量化评价指标来进行研究。
冲击度是车辆纵向加速度的变化率式中：a为车辆纵向加速度；t为时间；v为车速；r r为车轮半径；i0为主减速比；ωOT、T OT分别为变速器输出轴角速度与转矩；T Z为车轮上的阻力矩；I W为与变速器输出轴相联部分的转动惯量。
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动化机械式变速器（AMT）技术已经成为现代汽车传动系统的重要组成部分。
AMT系统以其结构简单、操作方便、节能环保等优点，得到了广大汽车制造商的青睐。
然而，AMT的起步过程和换挡过程的控制一直是研究的热点和难点。
本文将重点探讨AMT起步过程的控制方法及换挡过程的研究，以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、AMT起步过程的控制方法1. 起步过程的控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制和发动机控制两部分。
离合器控制主要涉及到离合器接合速度和接合点的判断，而发动机控制则主要关注于发动机的扭矩输出和转速控制。
在起步过程中，应合理控制离合器的接合速度，避免因接合过快导致车辆抖动或熄火，同时也要保证发动机的扭矩输出满足车辆起步的需求。
2. 起步过程的控制方法（1）模糊控制法：通过引入模糊逻辑算法，对起步过程中的离合器接合速度和发动机扭矩进行优化控制。
模糊逻辑可以根据不同的驾驶条件和驾驶员的驾驶习惯，自动调整控制参数，使车辆在起步过程中更加平稳。
（2）基于模型的控制方法：通过建立车辆的动力学模型，对起步过程中的车辆状态进行预测和控制。
这种方法可以更加精确地控制离合器的接合速度和发动机的扭矩输出，从而提高车辆的起步性能。
三、AMT换挡过程的研究1. 换挡过程的控制策略AMT换挡过程的控制策略主要涉及到换挡时机的判断和换挡过程中的速度控制。
换挡时机的判断需要综合考虑车辆的速度、加速度、发动机转速等因素，以实现换挡的平稳和高效。
在换挡过程中，应合理控制车辆的速度和加速度，避免因换挡过急或过慢导致车辆的动力性能下降或产生顿挫感。
2. 换挡过程的研究方法（1）仿真研究：通过建立车辆的动力学模型和AMT的控制系统模型，进行换挡过程的仿真研究。
这种方法可以有效地预测和分析换挡过程中的车辆性能和控制系统的工作状态，为实际的控制策略制定提供理论依据。
中华轿车电控自动变速器
换档策略说明
VER:1.00
中华轿车电控自动变速器换档策略说明
中华轿车配置的电控自动变速器是由定型投产的离合器、变速器匹配自动操纵系统构成的自动换档机械式变速器（AMT——Automatic Mechanical Transmission）。
自动换档主要是依据发动机负荷信号及车速信号进行判断的，当车速高于当前发动机负荷要求时系统自动升档，反之当车速低于当前挡位的车速预定值，则降档。
各模式升降挡图表曲线参见“升降挡图表”
G:\HTDZ\文本文档\
AMT\华晨\华晨提供的资
第 2 页共2 页。
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统（AMT，Automated Mechanical Transmission）作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物，已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。
AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化，以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究，探讨其运行机制和控制策略，以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。
二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。
在这个过程中，起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。
1. 离合器控制在起步过程中，离合器的控制是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度，可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。
一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，自动调整离合器的接合速度和力度。
2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。
在起步过程中，发动机应能迅速地达到其最佳工作状态，提供足够的动力以使汽车平稳起步。
这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数，以达到最佳的动力性能和油耗性能。
3. 速度同步协调在起步过程中，车辆的加速度和速度应保持同步协调。
这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素，通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制，以实现车辆的平稳起步。
三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制，其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。
它根据车辆的行驶状态（如车速、发动机转速等）以及驾驶员的意图（如加速、减速等），自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。
通过精确的换挡逻辑控制，可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。
基于AMT的自动换挡协调控制策略研究
张炳力;汤波;周德明;吴鑫平
【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(039)009
【摘要】为了改善电控机械式自动变速箱（automated mechanical transmission ，AM T ）自动换挡品质，文章针对电机‐变速器一体化电驱动系统的控制特点，在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上，制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程，提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。
设定综合工况下的仿真试验表明，系统自动换挡协调控制策略正确、可靠，换挡品质较好。
【总页数】6页(P1178-1183)
【作者】张炳力;汤波;周德明;吴鑫平
【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009
【正文语种】中文
【中图分类】U463.61
【相关文献】
1.AMT自动换挡技术国内外研究现状 [J], 赵玉斌
2.AMT自动换挡变速系统设计 [J], 田野
3.基于发动机协调控制的AMT换挡策略研究 [J], 黄冈;王贵勇;古元峰;黄粉莲;申立中
4.AMT变速器自动换挡试验台控制系统的设计 [J], 杨仁枫;陈书宏;王信野;白洪飞
5.AMT换挡过程的协调控制策略研究 [J], 范珊珊;孙文军;聂幸福
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基于发动机联合控制的AMT换挡控制策略
随着汽车科技的不断发展，自动变速器已经成为了现代汽车的标配之一。
而在自动变速器的实现中，无级变速器（CVT）和自动手动变速器（AMT）是两种常见的技术。
而在AMT的实现中，发动机联合控制的AMT换挡控制策略是一项关键技术。
发动机联合控制的AMT换挡控制策略可以使车辆在换挡时更
加平顺和高效。
该技术通过在换挡过程中同时控制发动机转速和离合器位置，以提高换挡的速度和质量。
此外，该技术还可以降低车辆的油耗并增强动力性能，从而提高整车的性能表现。
在具体实现中，发动机联合控制的AMT换挡控制策略主要包
含以下三个部分：
第一，预测换挡点。
在行驶过程中，通过车辆的行驶速度，发动机转速和加速度等参数，使用控制算法来预测最佳的换挡点。
通过优化预测模型，可以使换挡点更加准确和稳定，提高车辆的平顺性。
第二，协调发动机与变速器。
在换挡过程中，需要控制发动机的输出扭矩和变速器的进出油压力来实现平稳的换挡。
发动机和变速器的控制需要协调运作，以保证换挡的平稳性和质量。
第三，动态调整变速比。
在行驶过程中，变速器的变速比需要不断调整，以适应不同的驾驶条件和需求。
通过动态调整变速比，可以使车辆更加高效和经济，同时提高驾驶的舒适性。
总的来说，发动机联合控制的AMT换挡控制策略是一项非常
重要的技术，可以使车辆更加高效和平顺。
在未来，随着汽车技术的不断发展，该技术将会得到进一步的完善和优化，为驾驶者提供更加舒适和便利的驾驶体验。
除了上述的三个部分外，发动机联合控制的AMT换挡控制策略还包括了以下几个方面
的技术创新：
其一，噪声优化。
在AMT换挡过程中，发动机的转速和变速
器的进出油压力都会发出不同的噪声。
通过对噪声的分析和优化，可以减少车辆运行过程中的噪音干扰，提高驾驶的舒适度。
其二，动态决策。
发动机联合控制的AMT换挡控制策略需要
不断地动态决策，以适应不同的驾驶条件和需求。
通过对车辆状态的实时监控和分析，可以做出更加智能化和精准的决策，从而提高车辆性能的表现。
其三，故障诊断。
在发动机联合控制的AMT换挡控制过程中，可能会发生各种故障，影响车辆的正常运行。
通过精确的故障诊断机制，可以及时对车辆问题进行排查和解决，提高驾驶的安全性和可靠性。
综上所述，发动机联合控制的AMT换挡控制策略是一项复杂
而重要的技术，需要各类领域的专家共同协作和优化。
在未来，随着汽车技术的不断进步和完善，这项技术将会得到更加广泛的应用和发展，助力汽车行业进一步提升自动驾驶技术的水平，提供更加安全、高效、环保的出行方式，实现“智慧城市”的可持续发展目标。
发动机联合控制的AMT换挡技术是一项为提
升汽车行业性能和环保水平而不断研究发展的新技术。
可以说，AMT换挡技术是迈向自动化驾驶技术的重要一步。
随着技术
的不断升级和完善，AMT换挡技术有望得到更加广泛的应用
和发展，为未来汽车行业的发展带来更大的机遇和挑战。
在AMT换挡技术的市场应用方面，尽管此项技术已经得到了
广泛的关注和认可，但在实际应用过程中依然面临诸多的挑战和难点。
一方面，由于AMT换挡技术相对于传统手动和自动
换挡技术具有较高的技术门槛和成本，受制于技术不断升级和价格居高不下的制约，目前市场上的AMT产品也仍然存在着
性能和品质方面的不足。
另一方面，在国内市场中，AMT换
挡技术的应用和普及程度也比较有限，消费者对于这项技术的使用和需求还不足够强烈，市场的规模和影响力也相对较小。
因此，如何突破技术和市场上的限制，实现AMT换挡技术的
快速发展和普及化，是当前汽车行业所面临的重要问题之一。
为了实现AMT换挡技术的更广泛应用和发展，可以从以下几
个方面着手：
其一，加大技术研发和创新力度。
在AMT技术研发的过程中，需要充分发挥专业研发团队的作用，合理利用科技资源，研究和探索新的技术方案和应用模式，开发更加智能、高效、稳定的AMT换挡产品，以满足用户不断升级的需求。
其二，加强市场开拓和宣传力度。
在市场开拓和宣传方面，需要制定科学的市场营销策略和宣传计划，通过广告、推广和口碑的传播，提升用户对于AMT技术的认可度和使用率，促进
市场需求的不断增长，扩大AMT技术的市场份额。
其三，加大政策扶持力度。
在政策扶持方面，需要通过政策性案例的制定和实施，鼓励相关企业加大AMT技术的研发和生
产力度，推动AMT技术向更高水平迈进。
同时，鼓励和支持AMT技术的实际应用和示范，促进AMT技术发展的良性循环。
总之，AMT换挡技术的应用和发展是一个繁琐而重要的过程，需要不断地探索和完善各种技术应用方案和市场营销策略。
相信只要专业团队不断努力和创新，政策层面不断扶持和引导，未来AMT换挡技术必将有更广泛的应用和发展前景，服务于
更多汽车用户的需求。
