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采煤机使用单位：工作面名称：检查时间：年月日
注：1、机电副区长指定当天日常检查检修责任人，2、未按本表规定进行日常检查维护，经机电科监查，对责任人进行处罚，工区干部占70%（区长、机电副区长各占比例的20%），责任人占30%
刮板运输机使用单位：工作面名称：检查时间：年月日
注：1、机电副区长指定当天日常检查检修责任人，2、未按本表规定进行日常检查维护，经机电科监查，对责任人进行处罚，工区干部占70%（区长、机电副区长各占比例的20%），责任人占30%。
附表一：综采. 综放工作面“三机”日检查维护规范
液压支架使用单位：工作面名称：检查时间：年月日
机电副区长各占比例的20%），责任人占30%。
附表一：综采工作面“三机”日检查维护规范
电器设备使用单位：工作面名称：检查时间：年月日
注：1、机电副区长指定当天日常检查检修责任人，2、未按本表规定进行日常检查维护，经机电科监查，对责任人进行处罚，工区干部占70%（区长、机电副区长各占比例的20%），责任人占30%。
革新・改造 文章编号:100320794(2005)0620101204MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进宋相坤,杜长龙,王 力(中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008)摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。
关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116文献标识码:B1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分析鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。
尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是本次改进的重点。
图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。
该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。
本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。
(1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。
这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。
可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。
虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。
前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。
综采机电设备检修技术措施为了保证井下供电安全、连续、可靠，保障生产的正常运行，经矿研究决定，在春节检修计划期间，由机电队、综采队对综采所有机电设备进行检修，为保证该项工作的顺利检修，特编制本措施，希望各参加人员遵照执行。
一、检修前的准备：1、检修人员应配齐需用的工具、起吊用具、仪器、仪表、棉纱（丝）等用品，当日检修所需的材料、备件的数量要充足。
2、检修负责人应向全体检修人员讲清检修内容、人员分工、安全措施及注意事项。
3、对所维修的设备需要停电时，必须要停电、闭锁并挂“有人工作，严禁送电”停电牌，并与相关设备的工作人员联系，必要时也需对相关设备停电、闭锁并挂停电牌。
二、检修内容：采煤机、液压支架、转载机、刮板输送机、带式输送机、乳化液泵等三、检修工艺：（一）采煤机的检修工作1、准备工作（1）检修前要将采煤机及相关设备停电、闭锁、挂停电牌，并与相关设备的司机及相关环节的人员进行联系。
（2）采煤机检修前，将采煤机提至上端头以下顶板支架完好处更换。
若采煤机发生故障不能运转时，必须维护好现场后再进行更换。
清理采煤机外壳上的煤尘，工作地点周围应洒水灭尘。
（3）检修前除原有设施外，还要另设安全可靠的临时防滑固定装置。
（4）严格执行敲帮问顶制度，开工前摘除检修地点危秆悬岩，确认安全后方可检修。
（5）检修前，先维护机道顶板煤帮，支架接顶严实，初撑力达到要求。
按1.25m间距支设带木挑头贴帮柱，支回贴帮柱按《7607采煤工作面作业规程》中的有关规定执行。
（6）由专职维修工和采煤机司机进行操作拆卸，机电班长、跟班区队长现场负责具体指挥。
2、检修内容（1）对采煤机的截齿、截齿套磨损情况、采煤机齿轮箱油质油位、采煤机截割电机、牵引电机固定螺栓紧固情况、采煤机各个开关的灵活性、采煤机开关的各种保护、采煤机的防尘喷雾、调高系统的完好情况、液压管路、采煤机的行走滑靴以及导向滑靴等部件进行检查和维护。
（2）对采煤机滚筒螺栓紧固情况、采煤机截割电机、牵引电机的绝缘情况、滚筒连接套间隙情况、各类接触器的使用情况、采煤机各部插头的连接情况、采煤机的电缆绝缘情况、电缆夹完好情况及供电电缆情况以及各个齿轮箱的齿轮咬合情况等部件进行一次全面检查。
采煤机常见故障及排除方法（机械部分2）2、牵引部常见故障及处理方法-----------------------------40 1）牵引电动机后部积油太多2）制动器制动失效或缓慢3）牵引部与行走箱结合面漏油4）牵引力太小(高压表压力过低)5）牵引速度低6）补油压力低，补油泵排量不足7）补油回路泄漏8）开关手把总跳回“关”位9）工作油温不正常，主牵引链轮就停转10）牵引力超载，采煤机不停11）牵引部发出异常声响12）牵引部位机头齿轮箱发热13）牵引部油乳化14 -1）不牵引故障14 -2）不牵引故障14-3）采煤机不牵引的故障分析14-4）主泵有摆角而采煤机不牵引的故障原因14-5）主泵马达损坏的原因判断法14-6）采煤机不牵引：14-7）采煤机不牵引的背压压力现象分析：14-8）采煤机不牵引14-9）主回路的背压阀压力低15) 采煤机单向牵引16）液压牵引部异常声响17）补油热交换系统低压过低18）液压牵引部过热19）采煤机时牵引时不牵引（液压牵引采煤机）20）制动闸冒烟故障21）液压牵引采煤机牵引无力或不牵引22）链牵引采煤机断链23）MG300P755 - WD 型采煤机截割部与牵引部连接部位的改造3、行走箱常见的故障及处理方法-------------------------------28 1)当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。
2)齿轨轮和导向滑靴损坏。
3）MG375型采煤机导向滑靴损坏的原因分析4）走系统齿轨轮导向滑靴损坏4、调高系统常见故障及处理方法----------------------------321）系统不调高。
2）高、低压表均无显示。
3）调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高、低压表不显示。
4）滚筒升起后自动下降5）调高出现自动升的现象。
6）调高油缸在下降过程中出现“点头”现象。
7）电控部分调高时好时坏。
8）滚筒不能升降故障9)调高泵故障表现为升降慢或不升降10）调高泵箱冷却器故障泵箱内油乳化严重,导致升降慢11）升降阀组故障12）采煤机滚筒不能调高或升降动作缓慢。
采煤机检修工专业知识题库(一)判断题1.采煤机维修工负责对采煤机及综掘机的维护保养工作，确保在生产期间正常运行。
O2.采煤机维修工每次检修完毕后要进行试运行，并且生产班提出关于采煤机的问题必须立即处理。
O3.在煤壁侧.机身上或机身两端检修时，应设专人监护，不准单人检修。
O4.采煤机截割部的操作按钮灵活，闭锁可靠，油量适当，油质符得合要求。
O5.检查截割滚筒时滚筒有裂或轻微开焊不影响使用，可以不用处理。
()6.检查截割滚筒时外围齿座每个螺旋叶距内的齿座缺少不得超过3个。
O7.采煤机补充或更换截齿时，不必切断采煤机的开关电源。
O8.由于检修工在采煤机处进行交接班，所以检修交班时不必切断电源。
O9.采煤机维修工必须严格执行现场交接班制度，坚守工作岗位。
O10.生产班提出的关于设备的隐患必须立即处理，采煤机检修完毕后要进行试运转。
OIL采煤机维修工必须依法经过培训，取得安全资格证书，持证上岗，熟悉避灾路线，对本岗位安全工作负直接责任。
O12.采煤机维修工检修时必须执行挂牌制度，在控制位置悬挂”正在检修，严禁启动"警示牌。
O13.采煤机检修时，必须切断采煤机前一级供电开关电源并断开其隔离开关，断开采煤机隔离开关，打开截割部离合器。
O14.采煤机维修工负责采煤机机电设备的完好率达到标准，杜绝失爆现象。
（）15.采煤机维修工只需熟悉本责任区域内各种机电设备的维护方法，对采煤机构造，性能和工作原理了解一些即可。
O16.采煤机维修工在维修时，严禁在空顶下作业。
O17.采煤机所有机电设备必须建档挂牌，按安全生产标准化要求管理，达到文明生产标准。
O18.井下发现有突水预兆时，必须发出警报，撤出所有受水威胁地点的人员。
（）19.汇报灾情时要沉着冷静，如实汇报看到.听到和感受到的灾害情况。
O20.当发现事故苗头或初期可控时，在积极抢救时，要在保证自身安全条件下进行，要听从统一指挥，严禁各行其是。
O21.采煤机维修工应熟悉（煤矿安全规程》（煤矿机电设备完好标准）》《煤矿机电设备检修质量标准）和电气设备防爆的有关规定，掌握工作辖区内供电系统.设备性能原理.各种保护运行情况。
前言连续采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,在很大程度上与目前国内煤矿使用的掘进机相似，都有履带行走系统、铲煤板、电控箱、液压系统和刮板输送机等。
整体布局也很相似，铲煤板在截割头下，刮板输送机从前向后纵贯整机，装载部和输送机共用一个动力。
连续采煤机和掘进机的最大区别就在截割部。
截割部的动作较掘进机复杂，而内部传动及其结构比较复杂，形式也多样化。
1976年我国开始引进连续采煤机，以单机为主。
目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备件供应困难，维护管理技术跟不上等原因，在生产中基本上已不在使用。
20世纪90年代以配套引进为主。
这一时期，由于国内外高效高产矿井的迅速发展，煤层平巷的机械化掘进滞后问题引起了国内外普遍重视。
国内一些煤矿企业针对适合使用连续采煤机的矿井及煤层，为了解决好采掘接替，是高产高效长臂回采工作面充分发挥设备的生产能力，实现快速回采，借鉴国外的先进经验，陕西黄陵矿区、神华集团神东煤炭公司进行配套引进连续采煤机设备的工作，近几年先后引进了包括连续采煤机、锚杆机、破碎机、铲车、运煤车等设备在内的机械化掘进设备。
主要使用在房柱式开采、边角煤回收及长臂工作面煤层平巷的掘进。
这一时期，由于单机引进改为配套引进，同时在配套选型时密切结合矿井煤层地质条件和生产技术条件，连续采煤机的使用率和开机率大幅提高，经济效益好，掘进效率及出煤量均有较大的突破，不断刷新纪录。
综上所述，我国使用连续采煤机的时间不长、经验不足。
还存水沟挖掘、备件供应等问题，仍需通过生产实践逐步探索解决。
1 设计目的及要求设计用途：设计符合要求的连续采煤机及其截割部基本要求1)最大掘高4.5m；2)最大掘宽5.6m；3)巷道坡度±16°；4) 机高大于1M 小于2M，机重大于45t；5)能够在煤层、半煤层下施工，切割煤岩最大单向抗压强度可达100Mpa，可切割性能指标适用切割煤岩硬度，普氏系数f小于等于8，岩石的研磨系数小于等于Mg152连续采煤机的基本概况2.1 连续采煤机的发展概况连续采煤机是美国现代化采掘设备，有近半个世纪的发展讨程。
目录摘要： (1)绪论 (2)第一章滚筒采煤机的整体结构 (3)1.1采煤机的主要组成部分 (3)1.2采煤机的工作原理 (5)第二章截割机构与煤层特性 (6)2.1 截割机构 (6)2.2 煤层特性 (7)第三章采煤机截齿的工作特性 (8)3.1 采煤机截齿的工作状态 (8)3.2采煤机截齿的失效形式及原因 (9)3.3 截齿综合性能标准 (11)第四章国内现用截齿的状况 (12)4.1截齿刀体常用材质 (12)4.2 截齿齿体材料的选用 (12)4.3 截齿工艺的发展 (14)第五章提高截齿可靠性的途径 (17)5.1 设计方面 (18)5.2制造工艺方面 (18)5.3使用方面 (20)总结 (21)致谢 (23)参考文献 (24)摘要煤矿用截齿是开采业的常见部件之一，由于其工作条件的因素，也是矿山机械更换最频繁的机械部件之一。
目前我国煤炭生产主要采用采煤机,刨煤机,掘进机等进行开采。
在煤炭生产的过程中,大量的煤矿用截齿消耗不仅增加吨煤成本、影响煤碳生产的经济效益,而且还会因为更换截齿的时间增加而降低生产效率。
煤截齿的性能如何将直接影响采煤产量、吨煤成本及采煤工人的劳动强度。
研制高强度截齿一直是广大科技工作者的迫切任务。
关键词：采煤机截割部截齿硬度绪论截齿是煤炭行业中截割煤岩的采煤机、掘进机、刨煤机用来破岩落煤用的刀具，在截割煤岩过程中，由于工矿条件复杂，造成截齿失效，使得截齿消耗量非常大。
截齿是易损件，是更换量最大的煤矿机械零件之一。
由于井下地质构造复杂，煤岩厚度、硬度对机械化开采的影响，要求截齿具有较高的硬度和耐磨性，同时又要经受交变冲击力，并具有较好的冲击韧性。
据调查，一个中小型矿务局每年消耗的各型截齿的数量均在2万把以上，以全国约100个中小型矿务局来推算，总消耗量在200万把以上，以截齿200元/把计，总价值为4亿元以上。
截齿的生产过程是按照截割煤岩时对截齿的性能要求而制定的，所以有必要了解截齿在采煤工作中的受力、失效形式和原因以及优质截齿的综合性能标准，同时还应熟知截齿的材质、生产设备与工艺。
（一）截齿与安装
截齿装在螺旋滚筒上，是采煤机截煤的刀具。
基本要求：强度高，耐磨性好，截割比能耗低，能适应较多的煤层条件，在齿座上安装可靠，易于拆装。
1.截齿结构类型
（1）扁形齿：沿滚筒的半径方向安装--径向截齿，适用于截割各种硬度的煤，在坚硬煤和粘性煤使用较多。
扁形截齿及其固定方式
1—刀体；2—齿座；3—销钉；4—橡胶套；5—硬质合金头；6—卡环
（一）截齿与安装
（2）镐（锥）形齿：接近于滚筒的切线方向安装--切向截齿一般在脆性煤和节理发达的煤层中具有较好的截割性能。
镐（锥）型截齿及其固定方式
1—镐型截齿；2—齿座；3—弹簧圈；4—硬质合金头；5—碳化钨合金
层；6—刀体
（一）截齿与安装
2.截齿的固定方式
扁形截齿：圆柱销及弹性挡圈、橡胶塞和圆柱销等。
镐形截齿：采用半圆形外卡簧进行固定，便于拆卸。
图1-2-4 截齿的固定方式
1—截齿2—齿座3—橡胶塞4—卡环
（一）截齿与安装
3.截齿材料
截齿刀体的材料一般为40Cr，35CrMnSi，35SiMnV等合金钢，经调质处理后获得足够的强度和韧性。
扁形截齿的刀体镶有硬质合金核或片。
镐形截齿的刀头堆焊硬质合金层。
常用硬质合金：YG-8C（适用于截割软煤或中硬煤）
YG-11C（适于截割坚硬煤）
（一）截齿与安装
4.截齿的失效形式及寿命
失效形式：磨损、弯曲、崩合金片、掉合金层、折弯、丢失等，其中主要是磨损。
截齿磨损程度主要取决于煤层及夹矸的磨蚀性，磨损后齿端
与煤的接触面积增大，截割阻力急剧上升。
一般规定截齿齿尖的硬质合金磨去1.5～3mm或与煤的接触面积大于1cm2时应及时更换。
其他失效形式出现时，也必须及时更换。
截齿的消耗量：一般为10～100个/kt煤，在生产中应及时修
复截齿，降低消耗。
（二）螺旋滚筒与选用
端盘
齿座
喷嘴
叶片
筒毂
（二）螺旋滚筒与选用
滚筒的连接方式采用方榫结构。
利用方榫轴(滚筒连接套)传递扭矩，并用螺栓作为轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向窜动。
（二）螺旋滚筒与选用
1.滚筒直径（D）
指滚筒旋转时截齿齿尖的轮廓直径，滚筒直径的大小取决于煤层采
高、截割阻力等。
滚筒的三个直径。
选择原则：在采煤机适应采高范围内，滚筒直径应略大于最大煤层
厚度的一半。
D=(0.55～0.76)H
2.滚筒宽度（B）
滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离，与采煤机的截深有关。
国产滚筒宽度系列为：500、600、630、700、750、800mm、
1000mm等。
（二）螺旋滚筒与选用
3.螺旋叶片的参数
（1）螺旋升角（α）：指螺旋线与滚筒端面的交角，与装煤效果有关；（2）螺旋头数（Z）：通常螺旋叶片头数为2～4，三头螺旋叶片较多，四头一般用于直径较大的滚筒。
（3）螺旋方向：螺旋滚筒分为左螺旋和右螺旋；
螺旋叶片的形成
（三）滚筒的运动参数1．滚筒的旋转方向
逆转时滚筒受向下的作用力易造成啃底现象顺转时滚筒受向上的作用力易造成飘刀现象
滚筒两种转向时的受力分析
（三）滚筒的运动参数
2．双滚筒转向配合
背滚
采煤机机身受到顺向力偶的作用，有利于减小牵引阻力的作用。
适应于缓倾斜煤层
对滚
采煤机机身受到逆向力偶的作用，有利于采煤机的工作稳定性。
适应于倾斜煤层、薄煤层
为保证采煤机在工作时的稳定性，根据受力分析和实践证明，应使两个滚筒的转向相反。
即量滚筒对滚（内旋）和背滚（外旋）两种配合方式。
（三）滚筒的运动参数
3.滚筒转速滚筒转速选择原则
在采煤机使用条件范围内，
较硬的煤层为强化结构能力，可选用较低的滚筒转速
较软的煤层为提高截割效率，可选用较镐的滚筒转速
δ
采煤机工作时，当采煤机的结构功率、牵引速度、
滚筒直径一定时滚筒转速越高，截割主动力小、切削
厚度越浅、生产的煤粉多；滚筒转速越低，截割主动
力大、切削厚度越深、生产的煤粉少；
根据实际使用经验，滚筒转速要根据采高而定：
厚煤层：30～40r ／min ；中厚煤层：40～50r ／min ；
薄煤层：50～60r ／min ；（三）滚筒的运动参数截线——截齿对煤体作用时所产生的痕迹
截距——相邻两条截线之间的距离
（1）端盘截齿分布特点：较密、三种角度；
正角截齿：实现斜切进刀及减小端盘
与煤壁的摩擦；
负角截齿：抵消正角在结构时生产的
轴向推力；
零角截齿：主要落煤作用；
（2）叶片截齿分布特点：
一般截距t=32～65mm ，叶片上每条截线的
截齿数1～3个，且较疏、均为零角，分为
顺序、交错、混合三种。
零度齿角度齿180°
πD (20×18°=360°)
35°
0°
-15°t
'10×4
=
4
00
B t
B y B t 4.截齿配置
小结
本节我们学习了截齿的分类与安装、滚筒
的固定方式和滚筒的结构及主要参数。
（四）截割部传动装置
截割部功率占装机功率的80%～90%，并且承受很大的负载及冲击载荷。
截割部传动装置要求：高强度、刚度和可靠性，有良好的润滑、密封、散热条件和传动效率高等。
主要有四种传动方式。
（四）截割部传动装置
截割部功率占装机功率的80%～90%，并且承受
很大的负载及冲击载荷。
主要有四种传动方式。
①电动机－机头减速器－摇臂减速器－滚筒
②电动机一机头减速箱一摇臂减速箱一行星齿
轮传动一滚筒
③电动机一机头减速箱一滚筒
④电动机一摇臂一行星齿轮传动一滚筒
1—电动机2—固定减速器3—摇臂4—滚筒
5—行星齿轮传动6—泵箱7—机身及牵引部
（四）典型采煤机截割部传动装置
截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
（四）典型采煤机截割部传动装置
机械传动系统
1—滚筒连接轴2—行星减速机构3—三级直齿轮减速机构
4—电机5—截割部壳体
（四）典型采煤机截割部传动装置
（四）典型采煤机截割部传动装置
（1）动力传递和离合器作用。
（2）安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
扭矩轴一轴组件
（四）典型采煤机截割部传动装置
惰轮一轴组件
（四）典型采煤机截割部传动装置二轴组件
（四）典型采煤机截割部传动装置三轴组件
（四）典型采煤机截割部传动装置惰轮二轴组件
（四）典型采煤机截割部传动装置
（四）典型采煤机截割部传动装置二级行星机构
（四）典型采煤机截割部传动装置
（五）截割部的润滑方式
1.机械润滑的作用（1）减少磨损（2）减小阻力
（3）防止锈蚀（4）散热冷却
（5）降低嗓音（6）缓解冲击
（7）冲洗摩擦面
3.截割部的润滑要求保证油质良好，油液牌号适应，油量合适、油温不超过70°，油品采用硫磷型极压工业齿轮油。
2.机械润滑的方式
（1）飞溅润滑：润滑强度高，
工作零件散热快。
（2 ）强迫润滑：设专供摇臂
箱传动件用的润滑油泵。
（六）滚筒式采煤机维护管理
目前各煤矿对采煤机的维护普遍采用“四检”制度，即“班检、日检、周检、月检”。
1.班检：由当班采煤机司机负责在接班之后和操作之余，对采煤机及时维护。
2.日检：由维修班长组织，有专职的维修工负责，对采煤机的性能进行检查调整，处理班检处理不了的问题；
3.周检：由综采机电队长组织，机电技术员及检修人员参加，对采煤机的性能和设备的性能进行检查与处理；
4.月检：月检由机电副矿长组织；由井上检修人员和井下维修人员参加，按照设备的完好标准详细检查处理，达到完好标准。
（七）滚筒式采煤机截割部维护标准
1.滚筒无裂纹或开焊，截齿是否完整。
2.喷雾装置齐全、水路畅通，喷嘴不堵塞，水呈雾状喷出。
3.螺旋叶片磨损量不超过内喷雾的螺纹。
无内喷雾的螺旋叶片，磨损量不超过原厚的1/3。
4.截齿缺少的数量或无合金截齿的数量不超过5%，一个滚筒上的截齿短缺数量不超过2个。
5.齿轮传动无异响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，轴头不漏油。
6.摇臂升降灵活，不会自动下降。
7.摇臂千斤顶无损伤，不漏油。
（八）滚筒式采煤机截齿与滚筒的更换
（八）滚筒式采煤机截齿与滚筒的更换
小结
1.截割部传动装置。
2.滚筒式采煤机维护管理。
3.滚筒式采煤机截齿与滚筒的更换。
