汽车悬架振动试验系统

中华人民共和国国家标准UDC 629.113.013汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比621.113.07测定方法GB 4783—84 Method of measurement for natural frequencyand damping ratio—Automotive suspension system本标准适用于各种类型双轴汽车悬挂系统固有频率和阻尼比测定。

测定参数包括车身部分（簧载质量）的固有频率和阻尼比以及车轮部分（非簧载质量）的固有频率。

这三个参数是分析悬挂系统振动特性和对汽车平顺性进行研究和评价的基本数据。

1试验条件1．1试验在汽车满载时进行。

根据要可补充空载时的试验。

试验前称量汽车总质量及前、后轴的质量。

1．2悬架弹性元件、减振器和缓冲块应符合技术条件规定。

根据需要可补充拆下减振器和拆下缓冲块的试验。

1．3轮胎花纹完好，轮胎气压符合技术条件所规定的数值。

2测量仪器的频响与测点2．1测量仪器的频率范围应能满足0.3～100Hz的要求。

2．2振动传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置上。

3试验方法3．1试验时可用以下三种方法使汽车悬挂系统产生自由衰减振动。

3．1．1滚下法：将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块（凸块断面如图1所示，其高度根据汽车类型与悬挂结构可选取60、90、120mm，横向宽度要保证车轮全部置于凸块上），在停车挂空档发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下、滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。

3．1．2抛下法：用跌落机构将汽车测试端车轴中部由平衡位置支起60或90mm，然后跌落机构释放，汽车测试端突然抛下。

3．1．3拉下法：用绳索和滑轮装置将汽车测试端车轴附近的车身或车架中部由平衡位置拉下60或90mm，然后用松脱器使绳索突然松脱。

注：用上述三种方法试验时，拉下位移量、支起高度或凸块高度的选择要保证悬架在压缩行程时不碰撞限位块，又要保证振动幅值足够大与实际使用情况比较接近。

IDC 629.113.01 : 620.173.5D 1601汽车零件振动试验方法JIS D 1601平成7年2月1日修改日本工业标准调查会审议(日本标准协会发行)日本工业标准JIS汽车零件振动试验方法D1601-19951．适用范围 本标准规定了汽车零件(以下称零件)的振动试验方法。

2．试验种类 试验种类分以下几类。

⑴ 共振点检测试验 求零件共振振动频率的试验⑵ 振动性能试验 研究施振时零件性能的试验⑶ 振动耐久试验 研究以一定的振动频率激振，相对于振动的零件耐久性的试验⑷ 扫描振动耐久试验 研究按同样的比例连续增减振动频率激振，相对于振动的零件耐久性的试验3．振动条件分类 振动性能试验及振动耐久试验的振动条件分以下几种。

⑴ 零件的振动条件，按被安装的汽车的种类分：1种 主要指轿车系列2种 主要指公共汽车系列3种 主要指货车系列4种 主要指二轮汽车系列⑵ 零件振动条件按，被安装的状态分：A种 安装在车体或悬架装置的弹簧上，振动较小时B种 安装在车体或悬架装置的弹簧上，振动较大时C种 安装在发动机上，振动较小时D种 安装在悬架装置的弹簧下和安装在发动机上，振动较大时，振动条件分类及相应产品示例如参考表1。

4．试验条件4.1试验顺序 试验按共振点检测试验，振动性能试验，振动耐久试验或扫描振动耐久试验的顺序 进行。

不过，共振点检测试验和振动性能试验，或共振点检测试验和振动性能试验及扫描振动耐久试验同时进行也可以。

4.2 零件的安装 零件安装在振动试验台上的状态原则上应接近于零件的使用状态。

4.3 零件的动作 试验原则上要按零件的动作状态进行。

4.4 施振方法 相对于零件的安装状态，按顺序施加上下、左右、前后垂直的简谐振动。

但是，简谐振动的高次谐波含有率⑴，原则上在振动加速度的25％以内。

注⑴：简谐振动的高次谐波含有率的计算如下：⑴以正弦波振动的振动加速度±a(m/s2)，按下式计算：a=Kf2A×10-3其中，K=2π2≈19.74f：振动频率（Hz）A：全振幅（mm）24附图2 振动频率67Hz时的振幅7D 1601 1995附图3 振动频率133Hz时的振幅8附图4 振动频率167Hz时的振幅9附图5 振动频率200Hz时的振幅10附图6 振动频率400Hz时的振幅1112。

一、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本组成和工作原理。

2. 掌握汽车悬架系统震动实验的基本方法和步骤。

3. 分析不同路面条件下汽车悬架系统的震动特性。

4. 评估悬架系统减震性能对汽车舒适性和稳定性的影响。

二、实验原理汽车悬架系统是连接车身和车轮的部件，其主要功能是传递和缓冲来自路面的冲击，保持车轮与地面的良好接触，提高汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。

悬架系统由弹性元件、导向机构和减震器组成。

本实验通过在不同路面条件下对汽车悬架系统进行震动实验，分析其震动特性。

三、实验设备1. 汽车一辆2. 震动传感器3. 数据采集器4. 激励器5. 路面模拟器6. 悬架系统参数测试仪7. 计算机8. 相关软件（如ADAMS、MATLAB等）四、实验步骤1. 实验准备（1）将汽车停放在水平路面上，确保车身平稳。

（2）连接振动传感器，将传感器安装在汽车悬架系统上。

（3）将数据采集器与计算机连接，并打开相关软件。

（4）设置实验参数，如采样频率、路面模拟条件等。

2. 实验实施（1）启动激励器，模拟不同路面条件（如平坦路面、坑洼路面、波浪路面等）。

（2）启动数据采集器，记录汽车悬架系统的震动数据。

（3）重复上述步骤，进行多次实验，以确保数据的准确性。

3. 数据处理与分析（1）将采集到的数据导入计算机，进行滤波、降噪等处理。

（2）根据实验数据，分析不同路面条件下汽车悬架系统的震动特性。

（3）评估悬架系统减震性能对汽车舒适性和稳定性的影响。

五、实验结果与分析1. 不同路面条件下汽车悬架系统的震动特性（1）平坦路面：汽车悬架系统震动较小，减震性能较好。

（2）坑洼路面：汽车悬架系统震动较大，减震性能较差。

（3）波浪路面：汽车悬架系统震动较大，减震性能较差。

2. 悬架系统减震性能对汽车舒适性和稳定性的影响（1）舒适性：悬架系统减震性能越好，汽车行驶过程中乘客的舒适性越高。

（2）稳定性：悬架系统减震性能越好，汽车在行驶过程中越稳定，操控性越好。

基于损伤等效的汽车减振器耐久试验方法研究作者：刘伟庞方超张冠勇王春辉来源：《时代汽车》2020年第08期摘要：新旧版本的减振器行业标准共规定了三种耐久试验方法，文章介绍了每种方法的具体实施细节，并基于损伤等效理论，提出了利用Miner法则和伪损伤建立三者的当量关系及相关性的方法，最后进行台架试验验证，考核减振器阻尼力的衰减率和漏油情况，结果证明该方法是可行的。

关键词：减振器耐久;损伤等效;伪损伤减振器是汽车悬架系统的重要组成部分，它通过其自身的阻尼作用可以迅速衰减车辆因路面冲击产生的振动，对汽车的舒适性和操作稳定性发挥着关键的作用。

在使用过程中，减振器要提供稳定和持续的阻尼，这就要求减振器有良好的耐久性[1]。

目前国内减振器的耐久试验方法主要参考行业标准QC/T 491-1999及QC/T 545-1999，2018年发布了最新版本QC/T 491-2018，并于2019年正式实施。

标准中规定了减振器耐久的具体方法参数，本文将基于损伤等效理论，分析标准中各种耐久试验方法的区别及相关性。

1 常用减振器耐久试验方法（1）单动试验：这是QC/T 545-1999里规定的一个过渡性方法，新标准中删除了这种方法。

试验时减振器一端固定，另一端做简谐运动，循环次数1×106次。

通常情况减振器上端固定，下端运动，试验速度0.52m/s，即振幅±50mm，频率1.67Hz，波形如图1所示。

（2）双动试验：顾名思义，试验时减振器上下两端同时沿垂直方法运动，这是目前最常用的耐久试验方法。

QC/T 491-2018中规定了两种方式，第一种是低频端（上端）频率1.67Hz，振幅±50mm，高频端（下端）频率10Hz，振幅±8mm;第二种是低频端（上端）频率1Hz，振幅±40mm，高频端（下端）频率12Hz，振幅±10mm，试验时任选其中一种方法。

不过，使用目前主流的减振器台架试验时往往采用单动模拟双动的方式进行，即减振器上端固定，下端运行高频和低频的叠加波，波形如图2所示。

车辆悬架振动试验台简介和操作规程
一、设备简介
车辆悬架振动试验台由激振源、悬架机构、载荷、传感器和计算机控制系统构成。

由激振源生成模拟路面激励的振动，传递给悬架机构和载荷，由悬架机构和载荷上安装的加速度及位置传感器等测量出振动信号，反馈给计算机控制系统。

控制系统根据振动控制策略生成控制信号，传递给悬架机构中的作动器生成实时可调的阻尼力，实现对振动的衰减。

该实验台可进行减振器的示功特性试验，主动、半主动、被动悬架的振动控制。

二、操作规程
1. 检查确认运动机构、传感器、电气元件及线路处于正常状态。

2. 启动控制计算机，运行控制程序使系统处于闭环控制状态。

3. 启动液压泵、调节压力达到工作压力状态。

4. 运行激振控制程序、输出模拟路面的振动激励。

5. 运行悬架作动器的控制程序，启动振动控制。

6. 观察、记录实验结果。

7. 实验结束后，卸载压力、关闭油源，关闭激励以及作动器控制程序。

三、注意事项
1. 实验开始前注意检查确保电气元件状态正常、连线正确。

2. 设备运转之前，注意清理场地，保持运动件运动空间无障碍。

3. 在实验开始时，注意对液压阀先闭环后再启动油源。

4. 在实验停止时，先关闭油源，再解除液压阀闭环控制。

交通学院实验中心。

乘用车1/4悬架试验台设计摘要:汽车悬架是乘用车必不可少的机构，不论是乘用车还是商用车，都离不开悬架机构，它关系到乘用车的乘坐平顺性，减缓乘用车车身和车桥的振动，当乘用车受到来自地面的冲击时，或者其他外界的激励，缓和这些外界激励造成的冲击作用，此外还关系到驾驶人员和乘坐人员的安全性与否。

鉴于悬架装置的重要性，此次设计的共振式汽车减振试验台来检测其性能。

首先分析了减振试验台的工作原理，说明了减振试验台的设计要求，再对减振试验台的零部件进行设计分析，然后进行相应的强度校核，并作了技术经济性分析，表明设计的减振试验台符合设计要求。

这种方法的优点在于试验台性能稳定，数据可靠性好，但缺点是检测参数单一，对悬架装置不能形成全面的分析与故障诊断，无法全面反映悬架装置的技术状况。

关键词：减振器；谐振式试验台；谐振频率；谐振振幅The design of passenger car’s suspension test-bedAbstract:Car suspension is essential for passenger cars, whether passenger cars or commercial vehicles, are inseparable from the suspension mechanism, it is related to the passenger ride ride comfort, slow down the car body and axle Vibration, when the passenger car from the impact of the ground, or other external incentives to ease the impact of these external incentives, but also related to the safety of drivers and passengers or not.In view of the importance of suspension devices, the design resonant vehicle vibration reduction test bed to detect its performance. First analyzes the working principle of vibration test rig, vibration test rig is described in the design requirements, and design analysis was carried out on the vibration test rig parts, then the corresponding intensity, and the technical economy analysis, shows that the design of vibration test rig conform to the design requirements. This method is to test the advantages of stable performance, good reliability data, but the disadvantage is that single detection parameters, the suspension could not form a comprehensive analysis and fault diagnosis, can not fully reflect the technical condition of the suspension.Keywords: Suspension resonant；Test stand；Resonant frequency；Resonant amplitude目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................................................... I I 1 绪论 .. (1)1.1 国外汽车检测技术发展状况 (1)1.2 中国汽车维修行业的基本情况 (1)1.2.1 汽车维修行业存在的基本问题 (1)1.2.2 汽车维修行业面临的新形势 (2)1.2.3 汽车维修行业的发展趋势 (3)1.3 汽车悬架性能试验技术的发展状况 (3)2 汽车减振试验台的设计 (7)2.1 汽车减振器工作原理 (7)2.2 试验台的设计 (7)2.3 检测台设计注意事项 (8)3 零部件设计 (9)3.1 电机的设计 (9)3.1.1 计算电机的平均转矩 (9)3.1.2 电机的过载能力校验 (10)3.2 偏心轴的设计 (10)3.2.1 轴的受力分析 (10)3.2.2 确定轴颈参数 (11)3.2.3 轴的疲劳强度校核 (12)3.2.4 轴的挠度校核 (12)3.3 轴上键的强度校核 (13)3.4 联轴器的设计 (13)3.5 偏心轴轴承的设计 (14)3.6 轴承座的设计 (14)3.7 飞轮的设计 (14)3.8 滚动导向柱的设计 (15)3.9 弹簧的设计 (16)3.9.1 选择初始数据 (16)3.9.2 弹簧的校核 ............... (16)3.10 传感器的设计 (17)3.11 振动板的设计 (18)3.12 盖板设计 (19)3.12.1 校核盖板的刚度 (19)3.12.2 计算盖板的质量 (19)3.13 驱动盖板的电动机设计 (19)3.14 减速器的设计 (20)3.15 齿轮齿条的设计 (20)3.15.1 齿轮初步设计 (20)3.15.2 齿条的设计 (21)4 技术经济性分析 (22)5 总结与体会 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1 绪论1.1 国外汽车检测技术发展状况A．制度化德国的汽车工业走在世界前列，汽车检测技术同样实力强劲，这得益于汽车检测各项技术的制度化，对汽车安全性以及环保性检测有一套行之有效的标准规范，各个汽车检测场都必须遵守这些标准规范以及规章制度，否则会受到严厉的处罚。

IDC 629.113.01 : 620.173.5D 1601汽车零件振动试验方法JIS D 1601平成7年2月1日修改日本工业标准调查会审议(日本标准协会发行)日本工业标准JIS汽车零件振动试验方法D1601-19951．适用范围 本标准规定了汽车零件(以下称零件)的振动试验方法。

2．试验种类 试验种类分以下几类。

⑴ 共振点检测试验 求零件共振振动频率的试验⑵ 振动性能试验 研究施振时零件性能的试验⑶ 振动耐久试验 研究以一定的振动频率激振，相对于振动的零件耐久性的试验⑷ 扫描振动耐久试验 研究按同样的比例连续增减振动频率激振，相对于振动的零件耐久性的试验3．振动条件分类 振动性能试验及振动耐久试验的振动条件分以下几种。

⑴ 零件的振动条件，按被安装的汽车的种类分：1种 主要指轿车系列2种 主要指公共汽车系列3种 主要指货车系列4种 主要指二轮汽车系列⑵ 零件振动条件按，被安装的状态分：A种 安装在车体或悬架装置的弹簧上，振动较小时B种 安装在车体或悬架装置的弹簧上，振动较大时C种 安装在发动机上，振动较小时D种 安装在悬架装置的弹簧下和安装在发动机上，振动较大时，振动条件分类及相应产品示例如参考表1。

4．试验条件4.1试验顺序 试验按共振点检测试验，振动性能试验，振动耐久试验或扫描振动耐久试验的顺序 进行。

不过，共振点检测试验和振动性能试验，或共振点检测试验和振动性能试验及扫描振动耐久试验同时进行也可以。

4.2 零件的安装 零件安装在振动试验台上的状态原则上应接近于零件的使用状态。

4.3 零件的动作 试验原则上要按零件的动作状态进行。

4.4 施振方法 相对于零件的安装状态，按顺序施加上下、左右、前后垂直的简谐振动。

但是，简谐振动的高次谐波含有率⑴，原则上在振动加速度的25％以内。

注⑴：简谐振动的高次谐波含有率的计算如下：⑴以正弦波振动的振动加速度±a(m/s2)，按下式计算：a=Kf2A×10-3其中，K=2π2≈19.74f：振动频率（Hz）A：全振幅（mm）24附图2 振动频率67Hz时的振幅7D 1601 1995附图3 振动频率133Hz时的振幅8附图4 振动频率167Hz时的振幅9附图5 振动频率200Hz时的振幅10附图6 振动频率400Hz时的振幅1112。

《汽车悬架实验台》实验指导书学院名称:交通与汽车工程学院适用专业:汽车、汽发、汽电、交运、汽车服务工程编写单位: 交通与汽车工程实验中心编写人: 陈飞审核人:审批人:2009年10月10日一、实验目的和任务1、掌握汽车悬架实验台的结构和工作原理。

2、了解汽车悬架实验台的测试步骤。

二、实验内容1、汽车悬架实验台的结构。

2、汽车悬架实验台工作原理。

3、汽车悬架实验台测试步骤。

三、实验仪器、设备及材料汽车悬架实验台。

四、实验原理及测试过程汽车悬架振动试验台是测试汽车悬架振幅和振动时间的设备，能快速检测、判断汽车悬架装置的完好程度。

1、实验台基本结构谐振式悬架试验台的机械部分由电机、偏心轮、惯性飞轮和激振弹簧组成，图l 为其结构示意图，其电子电器控制部分由计算机、传感器、A／D 多功能卡、电磁继电器及控制软件组成。

2、实验台工作原理检测时，将汽车驶上支承平台，起动测试程序，电动机带动偏心机构使整个汽车振动，激振数秒钟，达到角频率为ω。

的稳定强迫振动后断开电动机电源，接着与电动机紧固的储能飞轮以起始频率为ω的角频率进行扫频激振，由于停在台面上的车轮的固有频率处于ω与0之间，因此储能飞轮的扫频激振总能使汽车一试验台系统产生共振。

断开电动机电源的同时，起动采样测试装置记录波形，待达到共振频率时，停止采样，然后进行数据处理、分析，评价汽车悬架的性能。

将汽车驶上试验台，关闭发动机。

驾驶员离开车辆后，操作者便可以起动测试程序进行检测。

试验台首先起动左电机，通过偏心机构对左侧车轮进行激振，待振动稳定后，程序会自动关闭左电机，此时靠惯性飞轮存储的能量释放进行扫频激振，计算机会对整个扫频过程的波形进行同步测试。

在左、右车轮均测试完毕后，计算机会对左、右车轮的振动波形进行数据处理，并打印出结果，用以评价左、右悬架的减振性能。

由汽车理论可知，汽车悬架装置的弹性元件或减振器损坏，会使悬架装置的角刚度减小，增加高频非悬挂质量的振动位移，使车轮和道路的接触状态变坏。

附件：详细技术参数汽车悬架振动试验系统由振动台、功率放大器、冷却装置及控制采集配套设备组成。

1.振动台技术参数●额定正弦激振力: ≥ 6kN●额定随机激振力: ≥ 6kN●额定冲击推力≥ 12kN●频率范围（Hz）：≥ 100 Hz●最大负载: ≥300kg●环境条件：温度：0-40℃、湿度：＜85％(25℃)●保护装置: 过载保护；过热保护；过电流保护；过电压保护；过位移保护；驱动电源保护；限流保护；模块直通保护；模块温度保护。

2.功率放大器●采用智能型，液晶触摸屏控制；●信噪比≥65dB●显示方式液晶显示工作时的输出电流、输出电压、台体温度、电网电压等重要参数●控制方式功率放大器系统由微处理器对系统进行控制●谐波失真：≤ 1.0%●DC-AC转换效率：＞ 95%●平均无故障工作时间（MTBF）：＞3000小时●系统保护：电网过压、电网欠压、电网缺相、逻辑故障、功率模块直通、功率模块温度、输出过流、输出过压、驱动电源、台体位移、台体温度、外部连锁等保护电路。

3.冷却装置●功率：≥ 4kW●风机流量：≥ 0.33m3/s●环境温度： 0～40 ℃●电缆配置长度≥6m4.控制采集配套要求●软件上实现了随机、正弦、典型冲击和谐振四个功能●通道数：至少2个以上同步输入通道●主流品牌液晶19寸以上计算机●彩色喷墨A4打印机●信噪比： >100dB●分辨率：24位模数转换（ADC）●电压范围：±10V的峰值电压●幅值精度：2mV●操作系统：Windows XP及以上版本●自动产生Word试验报告●随机性能指标：动态范围为90dB，控制精度为±1dB，频率范围：从 0-1000Hz●正弦性能指标：波形失真度<0.3%，频率分辨率为0.01%，频率范围：1Hz-5000Hz●典型冲击控制：脉冲类型：半正弦、前峰锯齿波、后峰锯齿波、三角波、矩形脉冲持续时间：0-3000mS ,频率范围：0-20000Hz。

四分之一悬架耐久实验机实验目标一、背景介绍悬架是指汽车前后轮以及车身之间的连接和承载系统，它对车辆的悬挂性能以及乘坐舒适性和安全性起着至关重要的作用。

汽车运行在各种路面和工况下，悬架往往承受着来自地面的震动和冲击力，因此悬架的耐久性是车辆性能和使用寿命的重要指标之一。

二、实验目标四分之一悬架耐久实验机是一种用来模拟汽车在实际使用过程中所遇到的各种路面条件和工况下对悬架系统进行大范围、长时间、高强度的试验的设备。

其主要目标如下：1.评估悬架系统的耐久性能：通过对悬架系统进行大范围、长时间、高强度的试验，可以模拟出车辆在实际使用中所面临的各种路况和工况，从而评估悬架系统的耐久性能，包括寿命、疲劳强度、受力分布等指标。

2.分析悬架系统的失效机理：通过实验中对悬架系统进行连续长时间的工作，能够观察和分析悬架系统的故障模式和失效机理，从而为改进和优化悬架设计提供依据。

3.优化悬架系统的设计：通过实验得到悬架系统在各种工况下的受力分布、振动情况等数据，可以进行系统的分析和优化，改善悬架系统的动力学性能、减小振动和噪音等。

4.评估和验证新型材料和新技术的可行性：新型材料和新技术的应用可以显著提高悬架系统的性能和寿命，通过四分之一悬架耐久实验机实验，可以对这些新型材料和新技术进行评估和验证。

三、实验内容1.路况模拟：实验中需要模拟各种不同的路况，包括平坦路面、凹凸不平的乡村道路、高速公路等，通过调整实验机的振动频率、幅度和周期等参数，对悬架系统进行长时间的振动试验。

2.荷载模拟：实验机需要能够模拟不同负荷下的工作状态，通过调整实验机的载重量和振动频率等参数，对悬架系统进行不同载荷下的疲劳试验，评估悬架系统的耐久性能。

3.振动分析：通过实验机的振动传感器和数据采集系统，对悬架系统在试验过程中的振动情况进行监测和分析，获取各种振动参数，如加速度、位移、频率等。

4.寿命评估：通过实验设备对悬架系统进行连续长时间的工作，在设定的载荷和频率下进行试验，观察悬架系统的失效情况，并根据实验结果评估悬架系统的寿命。

车辆振动的实验报告实验报告：车辆振动一、引言车辆振动是指汽车行驶中由于地面不平和车辆本身运动引起的车辆结构振动。

这种振动对乘客的舒适感、车辆稳定性以及与其他部件的协调性都会产生重要的影响。

因此，研究车辆振动并找到减少振动的方法对于汽车工程领域具有重要的意义。

二、实验目的本实验的目的是通过开展车辆振动实验，来观察和分析车辆运动中的振动现象，以及振动对车辆乘坐舒适性的影响。

三、实验原理1. 汽车振动产生的原理：车辆行驶时，车轮与地面接触产生振动，振动通过车轮、轮胎、悬挂系统、车身等传递到乘客区域。

振动的主要来源包括路面不平、发动机、车轮不平衡和悬挂系统等。

2. 车辆振动评价指标：振动的评价指标主要有加速度（g）和位移（mm）。

加速度表示振动的强度，位移表示振动的幅度。

四、实验装置与方法1. 实验装置：本实验采用了一台小型汽车、路面振动测试设备和振动测试仪器。

2. 实验过程：（1）在模拟实际行驶环境的测试设备上，将汽车安装在测试设备上。

（2）通过振动测试仪器采集车辆振动数据，包括加速度和位移数据。

（3）开启测试设备，观察车辆在不同路况和车速下的振动情况，并记录测试数据。

五、实验结果与分析1. 观察数据：通过实验记录，我们可以观察到不同路况和车速下车辆振动的强度和幅度。

2. 数据分析：根据收集到的加速度和位移数据，我们可以进行数据分析和图表绘制，以便更直观地理解车辆振动的特征和规律。

例如，可以绘制不同车速下车辆振动的时间曲线图、加速度谱图和频率响应图等。

3. 结果分析：根据数据分析的结果，我们可以得出一些结论和推断，如不同路况对车辆振动的影响程度、不同车速下车辆振动的变化趋势等。

六、结论通过本实验可以得出以下结论：1. 车辆振动在路面不平、车速增加等条件下会增加。

2. 加速度和位移是评价车辆振动强度和幅度的重要指标。

3. 车辆振动对乘客的舒适感和车辆稳定性具有重要影响。

4. 通过对车辆振动的研究和分析，可以寻找到减少振动和提高乘客舒适性的方法和措施。

一、实训目的通过对汽车悬架的检测实训，掌握汽车悬架检测的基本方法，了解悬架系统的工作原理和性能评价标准，提高汽车维修技能，为今后从事汽车维修工作打下基础。

二、实训内容1. 悬架系统概述悬架系统是汽车底盘的一个重要装置，由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。

其主要功能是承受车身重量、传递道路作用于车身的力，保证车辆平稳行驶，提高乘坐舒适性。

2. 悬架检测方法（1）外观检查观察悬架系统各部件是否有磨损、变形、裂纹等现象，如减振器筒体、弹簧、悬挂臂等。

（2）性能检测1）减振器检测将减振器安装在专用检测设备上，进行上下行程测试，观察减振器阻尼力是否正常。

2）弹簧检测使用弹簧测试仪检测弹簧的刚度、弹性极限和疲劳寿命。

3）悬挂臂检测观察悬挂臂是否有变形、磨损、裂纹等现象，必要时进行测量和评估。

4）转向系统检测检测转向拉杆、转向节、转向器等部件是否存在磨损、松动等问题。

3. 悬架性能评价（1）操纵稳定性悬架系统对操纵稳定性有直接影响。

通过试验台检测，评估车辆的侧倾角、转向力矩等指标。

（2）平顺性悬架系统对车辆行驶平顺性有重要影响。

通过试验台检测，评估车辆的振动加速度、频率等指标。

（3）通过性悬架系统对车辆通过性有重要影响。

通过实地测试，评估车辆在不同路况下的通过性能。

三、实训过程1. 实训准备（1）熟悉悬架系统结构和工作原理；（2）了解悬架检测设备的使用方法和注意事项；（3）准备好检测工具和设备。

2. 实训操作（1）外观检查观察悬架系统各部件，记录磨损、变形、裂纹等现象。

（2）性能检测1）减振器检测将减振器安装在专用检测设备上，进行上下行程测试，记录阻尼力。

2）弹簧检测使用弹簧测试仪检测弹簧的刚度、弹性极限和疲劳寿命，记录数据。

3）悬挂臂检测观察悬挂臂，必要时进行测量和评估。

4）转向系统检测检测转向拉杆、转向节、转向器等部件，记录磨损、松动等问题。

（3）悬架性能评价通过试验台检测，评估车辆的侧倾角、转向力矩、振动加速度、频率等指标。

第1篇一、实验目的1. 了解汽车悬架的结构和工作原理；2. 掌握汽车悬架的性能测试方法；3. 分析汽车悬架在不同工况下的性能表现；4. 提高汽车悬架的维修和调试能力。

二、实验原理汽车悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，其主要作用是连接车架（或车身）与车轮，传递和缓冲各种路面冲击力，保证汽车行驶的平顺性和稳定性。

汽车悬架系统由弹性元件、导向机构、减振器和稳定杆等组成。

三、实验设备与材料1. 汽车悬架实验台；2. 汽车悬架系统；3. 传感器；4. 数据采集器；5. 计算机及软件。

四、实验步骤1. 汽车悬架系统安装：将汽车悬架系统安装到实验台上，确保安装牢固。

2. 测试准备：将传感器安装在汽车悬架系统上，连接数据采集器。

3. 性能测试：（1）垂直跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的垂直力，记录悬架系统的垂直跳动量。

（2）侧向跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的侧向力，记录悬架系统的侧向跳动量。

（3）俯仰跳动测试：在汽车悬架系统上施加一定的俯仰力，记录悬架系统的俯仰跳动量。

（4）扭力测试：在汽车悬架系统上施加一定的扭力，记录悬架系统的扭力传递性能。

（5）刚度测试：在汽车悬架系统上施加一定的载荷，记录悬架系统的刚度。

4. 数据采集与处理：将实验数据传输到计算机，利用软件进行分析和处理。

5. 结果分析：根据实验数据，分析汽车悬架系统在不同工况下的性能表现。

五、实验结果与分析1. 垂直跳动测试：汽车悬架系统的垂直跳动量较小，说明其具有良好的缓冲性能。

2. 侧向跳动测试：汽车悬架系统的侧向跳动量较小，说明其具有良好的稳定性。

3. 俯仰跳动测试：汽车悬架系统的俯仰跳动量较小，说明其具有良好的操控性能。

4. 扭力测试：汽车悬架系统在扭力作用下，能够有效地传递和缓冲扭力，保证汽车行驶的稳定性。

5. 刚度测试：汽车悬架系统的刚度适中，既能保证汽车的舒适性，又能满足操控性能。

六、实验结论1. 汽车悬架系统在垂直跳动、侧向跳动、俯仰跳动和扭力传递等方面均表现出良好的性能。

汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测量一、测量仪器DH5902坚固型动态数据采集系统，DH105E加速度传感器，DHDAS基本控制分析软件，阻尼比计算软件。

二、测量方法1、试验在汽车满载时进行。

根据需要可补充空载时的试验。

试验前称量汽车总质量及前、后轴的质量。

2、DH105E加速度传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置上。

3、可用以下三种方法使汽车悬挂系统产生自由衰减振动。

3.1滚下法：将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块（凸块断面如图所示，其高度根据汽车类型与悬挂结构可选取60、90、120mm，横向宽度要保证车轮全部置于凸块上），在停车挂空档发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下、滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。

3.2抛下法：用跌落机构将汽车测试端车轴中部由平衡位置支起60或90mm，然后跌落机构释放，汽车测试端突然抛下。

3.3拉下法：用绳索和滑轮装置将汽车测试端车轴附近的车身或车架中部由平衡位置拉下60或90mm，然后用松脱器使绳索突然松脱。

注：用上述三种方法试验时，拉下位移量、支起高度或凸块高度的选择要保证悬架在压缩行程时不碰撞限位块，又要保证振动幅值足够大与实际使用情况比较接近。

对于特殊的汽车类型与悬架结构可以选取60、90、120mm以外的值。

4、数据处理4.1用DH5902采集仪记录车身和车轴上自由衰减振动的加速度信号；4.2 在DHDAS软件中对车身与车轴上的加速度信号进行自谱分析，截止频率使用20Hz低通滤波，采样频率选择50Hz，频率分辨率选择0.05Hz；4.3加速度自谱的峰值频率即为固有频率；4.4在DHDAS软件中选择频响分析，车轴上的信号作为输入，车身上的信号作为输出得到幅频特性曲线，采样频率选择200Hz，该曲线的峰值频率为车轮部分不运动时的车身部分的固有频率f’,有软件中的阻尼比计算模块直接得出阻尼比。

三、仪器指标1、DH5902数据采集仪1.1通道数：每个模块由控制单元、供电单元和最多四组各种类型测试单元任意组合而成，每单元有4个测试通道；1.2控制单元内置了高性能嵌入式计算机、抗振高速电子硬盘(32G)，100M 以太网接口；无线以太网接口。

早期车辆悬架测试方案有哪些1.悬架系统零部件测试悬架系统由多个零部件组成，包括弹簧、减震器、横臂等。

对于每个零部件，可以进行独立的测试，以验证其性能和耐久性。

例如，可以通过弹簧加载试验来评估弹簧的刚度和变形特性；通过减震器测试来评估减震器的阻尼效果和缓冲能力；通过横臂强度测试来评估横臂的承载能力。

2.悬架系统组装测试在悬架系统组装完成后，需要对整个悬架系统进行测试。

这包括悬架系统的总体性能测试和可靠性测试。

总体性能测试可以通过悬架系统的整车动态试验来完成，以验证悬架系统在不同道路条件下的悬挂性能。

可靠性测试可以通过长时间的道路试驾或者模拟试验来完成，以验证悬架系统的耐久性和可靠性。

3.悬架系统模拟试验在早期的车辆开发过程中，通常会使用悬架系统的模拟试验来验证其性能和可靠性。

模拟试验可以通过计算机仿真或者物理模型试验来完成。

计算机仿真可以通过建立悬架系统的数学模型，并对其进行动力学仿真来评估悬架系统在不同工况下的性能。

物理模型试验可以通过悬架系统的小样测试来评估其结构的可靠性和耐力。

4.路试测试在完成悬架系统的模拟试验后，需要进行实际的路试测试来验证仿真结果的准确性。

路试测试需要在真实的道路条件下进行，以验证悬架系统在不同道路条件下的悬挂性能和舒适性。

路试测试还可以用于评估悬架系统的操控性能和稳定性，以及对不同驾驶工况的适应性。

5.试验数据分析与优化在进行早期车辆悬架测试时，需要收集和分析大量的试验数据。

试验数据可以包括悬架系统的力、位移、加速度等参数。

通过对试验数据的分析，可以评估悬架系统的性能和可靠性，识别潜在问题，并进行优化设计。

总之，早期车辆悬架测试方案包括悬架零部件测试、悬架系统组装测试、悬架系统模拟试验、路试测试以及试验数据分析与优化。

这些测试方案可以帮助车辆制造商评估和改进悬架系统的性能和可靠性，以确保最终产品具有良好的悬挂性能和舒适性。