简介 xl02-232AP1-V1.1

睿迪无线模块选型433MHz无线模块(SPI接口控制，频率可编程）1. XL905-D01 ：收发一体，半双工模式，速率50KBPS ，功率可编程控制，模块性能稳定编程简单，开阔地距离200-300米。

2. XL1101-D01：收发一体，半双工模式，速率1，2-500KBPS可编程，功率可编程控制，开阔地距离300-500米，性价比好。

3. XL7102-D01: 收发一体，半双工模式，速率1，2-150KBPS可编程，功率可编程控制，开阔地距离300米左右，性价比高。

4. XL1101-D02：收发一体，半双工模式，速率1，2-500KBPS可编程，功率可编程控制，开阔地距离800-1000米，性价比好。

2.4GHz无线模块(SPI接口控制）1. XL24L01-D01 : 最大0dBm功率，速率1M 2M可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合高速近距离应用。

2. XL24L01-D01+: 最大0dBm功率，速率250K 1M 2M可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合中高速近距离应用。

（一般速率越低接收灵敏度越高，距离就越远）3. XL24L01-D01X : 最大0dBm功率，速率1M 2M可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合高速近距离应用。

（此模块体积小，适应于小体积便携设备）4. XL24L01-D02 : 最大17dBm功率，速率1M 2M可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合高速100-200mi 距离应用。

5. xl7105-sy : 最大0dBm功率，速率10K-500K可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合中速近距离应用。

性价比高6.XL7105-D01 : 最大0dBm功率，速率10K-500K可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合中速近距离应用。

性价比高7. XL7105-D02 : 最大10dBm功率，速率10K-500K可编程，工作频率（2400-2483M）可编程，适合中速(100-200M)距离应用。

串口通讯—RS-232-C详解蓝鸟发表于 2005-9-22 16:19:34串行通信接口标准经过使用和发展，目前已经有几种。

但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。

所以，以RS-232C为主来讨论。

RS-323C标准是美国EIA(电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。

它适合于数据传输速率在0～20000b/s范围内的通信。

这个标准对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电器特性都作了明确规定。

由于通行设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备，因此，它作为一种标准，目前已在微机通信接口中广泛采用。

在讨论RS-232C接口标准的内容之前，先说明两点：首先，RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment)与数据通信设备DCE（Data Communication Equipment)而制定的。

因此这个标准的制定，并未考虑计算机系统的应用要求。

但目前它又广泛地被借来用于计算机（更准确的说，是计算机接口）与终端或外设之间的近端连接标准。

显然，这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的，甚至是相矛盾的。

有了对这种背景的了解，我们对RS-232C标准与计算机不兼容的地方就不难理解了。

其次，RS-232C标准中所提到的“发送”和“接收”，都是站在DTE立场上，而不是站在DCE的立场来定义的。

由于在计算机系统中，往往是CPU和I/O设备之间传送信息，两者都是DTE，因此双方都能发送和接收。

一、RS-232-CRS-232C标准（协议）的全称是EIA-RS-232C标准，其中EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业协会，RS（ecommeded standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的最新一次修改（1969），在这之前，有RS232B、RS232A。

线序定义DTE端：DB9孔连接器。

通过平行线连接DTE设备。

DCE端：DB9针连接器。

通过平行线连接DCE设备，交叉线连接DTE设备。

DTE端DB9孔注意RS232串口光电隔离器用户手册V0.01.02l光电隔离器不能配合其他串口窃电设备使用，如无源RS232/RS485转换器，因为光电隔离器为串口窃电设备，无法提供电源。

l安装时请注意DTE和DCE的方向。

产品概述串口光电隔离器又称为串口隔离器（ISOLATORS），它采用了先进的光电隔离技术，有效地保护了带有RS232串口的各种设备，避免了因地线回路引入的电压、浪涌、感应雷击、静电、热插拔等干扰对设备串口的损坏。

如设备A和设备B之间使用RS232接口相连，如果A和B 之间的地线之间有大于50V的电压差（经常会达到80V以上），则RS232通信就会不正常，RS232接口随时可能被损坏。

使用串口光电隔离器以后，两侧RS232接口可以承受瞬间5000V，连续2500V的峰值高压冲击，可以有效吸收静电和电磁干扰，保护两端设备的RS232接口，明显地提高了通信系统的可靠与稳定性。

隔离原理串口光电隔离器内的光电耦合器将接收到的RS232电信号转换为光信号，再将光信号转换为RS232电信号输出到对端，每个串口光电隔离器内有两个光电耦合器完成双向的通信。

基于此原理，就可以通过光电耦合器将两端的电信号完全隔离开，彻底的避免双方的电信号的干扰。

整个系统的工作电源由两边串口的TXD、RTS、DTR提供，每个脚可以提供最大9mA电流（标准串口，USB转串口等串口提供的电流较小），完全可以满足串口光电隔离器的工作要求。

所以即使是三线制的串口也可以使用串口光电隔离器正常工作。

性能参数隔离电压：2500V，1分钟持续交流电压测试。

5000V，1秒钟脉冲交流/直流电压测试。

绝缘电阻：1011Ω，湿度≤60%条件测试。

通讯速率：0-57600bps 电源：无源（串口窃电）体积：62×33×17mm重量：25g工作环境：-30~70℃，0~95%无冷凝外壳：ABS工程塑料连接器：两侧都是DB9连接器，可选购接线端子头。

基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码）遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。

一硬件组装1 小车运动部分所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。

用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。

如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如图：其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。

1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。

封装图：Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。

磁阻传感器HMC5883L在车辆检测及分类中的应用作者：李娣娜来源：《电子技术与软件工程》2017年第04期摘要本文采用三轴各向异性磁阻传感器HMC5883L设计了一种车辆检测与车型分类系统，针对车辆首尾相接与大型车辆的检测矛盾，利用磁阻传感器三轴磁场信息提取车辆特征信号对车辆进行分类。

该系统成本低、传感器节点小、车辆检测分类精度高，可广泛用于军事侦察及智能交通等领域的车辆检测及分类。

【关键词】HMC5883L 车辆检测车型分类1 引言目前，各国学者对磁阻传感器检测车辆的原理及相关算法进行了研究，这些研究都是基于地磁场强度垂直分量展开的，已提出的车辆检测算法均没有考虑大型车辆被判为多辆车与车辆漏检的情况对最终车辆检测数量的相互弥补，而本文要在车辆检测的基础上对车型进行分类。

国内外现有的研究多数是基于单轴或双轴磁场信号实现车辆的检测与分类，没有充分利用空间磁场信息，不能全面体现车辆的扰动，导致车辆检测分类精度不高、车型划分种类少。

针对车辆检测分类的需求，采用新型三轴磁阻传感器HMC5883L以及无线通信模块XL02-232AP1研制了一种车辆检测分类系统。

2 磁阻传感器检测分类车辆原理磁阻传感器的基础器件是恵斯通电桥，组成电桥的电阻由镍铁合金材料制成，该电阻的阻值在一定范围内与磁场矢量变化呈线性关系。

当含铁磁物质的物体（如车辆）经过磁阻传感器时，会对传感器周围的地磁场造成扰动，磁阻传感器可以检测出由于车辆的经过而产生的地磁场变化，不同类型的车辆包含的铁磁性材料大小和形状均不同，从而不同类型的车辆对地磁场产生的扰动也不同，依据这个原理可以对车辆进行分类。

3 传感器节点设计本文选用一种三轴数字式磁阻传感器HMC5883L，该传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻（AMR）技术，封装在3.0×3.0×0.9 mm LCC 表面装配中，具有12 bit 的ADC 模块，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率。

宿舍防火防盗系统设计报告题目名称：宿舍防火防盗系统摘要：宿舍是我们的家，是我们学习累了之后休息的地方，宿舍安全关系我们能否全心全意的投入到学习中。

故针对宿舍安全需求，遵循可靠性、独立性、实用性、经济性等原则设计出一个基于STC89F32XE的宿舍智能防火防盗系统。

该系统由烟雾传感器，红外传感器等一些传感器及其它器件组成的具有人体检测、烟雾检测、声光报警和键盘密码解警和出入人员记录等功能。

该系统具有电路设计简单、可靠性高和成本低的特点。

关键词：STC89F32XE传感器智能控制报警系统学生宿舍RFID无线模块The dormitory is our home . It is a reating place when we are learning tired.The safety of our dormitory is work in close cooperation relation to whether we can put our heart and soul into learning . To security , needs for the dormitory , following the principles of reliability, independence, security, availability, economics to design a dormitory STC90C51-based intelligent anti-theft and fire alarm system.The system is composed of smoke transducer, infrared sensor and other sensors and other devices .It is able to perform the functions of the anthropometric test, smoke detection, sound and light alarm,alarm keypad solution, and valuables out of the situation quarters recording functions. The syetem has the characteristic of simple circuit design,high reliability,friendly interactivity,and low cast.Keyword: STC90C51 sensor intelligent control warning system student dormitory REFIDcommunication module1 方案论证与比较.................................. 错误!未定义书签1.1主控制处理器的选择............................ 错误!未定义书签1.2宿舍与值班室的通信方式的选择.................. 错误!未定义书签1.3有无线传感器的选择............................ 错误!未定义书签1.4贵重物品检测方案的选择........................ 错误!未定义书签2模块技术指标.................................... 错误!未定义书签2.1热释电人体红外感应模块 ............................ 错误!未定义书签2.2无线收发器 ...................... ............ 错误!未定义书签2.3 TCP模块ETH2232B ................................................ 错误!未定义书签2.4次因雾传感器 ................................. 错误!未定义书签3方案设计及实现.................................. 错误!未定义书签3.1硬件音8分 ................................... 错误!未定义书签3.1.1值班室安防监控器原理图.................... 错误!未定义书签3.1.2宿舍安防监控器原理图...................... 错误!未定义书签3.2软件流程图................................... 错误!未定义书签3.2.1班室安防监控器软件流程图.................... 错误!未定义书签3.2.2值班室PC端软件流程图...................... 错误!未定义书签3.2.3宿舍安防监控器流程图........................ 错误!未定义书签4.整套系统测试...................... ............ 错误!未定义书签4.1测试项目..................................... 错误!未定义书签4.2测试结果（数据、现象） ...................................... 错误!未定义书签5结论............................................ 错误!未定义书签作附录：......................... .............. 错误！未定义书签附1：元器件明细表：................. ........... 错误!未定义书签附2:仪器设备清单..................... ........... 错误!未定义书签附3：电路图图仑氏.............................. 错误!未定义书签附4:源程序......................... ............. 错误!未定义书签1 方案论证与比较1.1主控制处理器的选择方案一：选用宏晶STC89C52单片机。

USB-CIF02 编程电缆使用手册概述：USB-CIF02 是通过 USB 接口提供串行连接及外设口信号转换的编程电缆，在电脑中运行的驱动程序控制下，将电脑的USB 接口仿真成传统串口（俗称 COM 口），从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等应用软件。

本电缆的工作电源取自 USB 端口，不再由 PLC 的编程口供电，转换盒上的双色发光二极管指示数据的收发状态。

USB-CIF02 编程电缆适用于欧姆龙 PLC ，可直接连接 CPM1 、 CPM1A 、 CPM2A 、 C200HS 、 C200HX/HG/HE 和 SRM1 系列 PLC 的外设口；经 CS1W-CN114 电缆转接后可连接 CS/CJ 、 CQM1H 和 CPM2C 系列 PLC 的外设口。

USB-CIF02 电缆外形结构：特性及技术指标：•支持 USB-CIF02 的操作系统： Windows2000/XP （ WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持）•支持 USB-CIF02 的编程软件版本： CX-Programmer V1.0 及以上•完全兼容 USB V1.1 和 USB CDC V1.1 规范• USB 总线供电，消耗电流约 50mA•波特率： 300bps ～ 1Mbps 标准波特率自动适应•支持 UART 数据格式：数据位： 7 、 8 ，停止位： 1 、 2 ，校验位： odd/even/no parity•每台 PC 只支持一根 USB 编程电缆•工作温度： -20 ～+75 ℃•电缆长度： 3 米，颜色：黑色使用方法：USB-CIF02 编程电缆需要安装 USB 设备驱动程序才能使用，这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上，安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料，此处不再赘述。

驱动程序安装完成后，在 Windows 的设备管理器中将出现 USB-CIF02 编程电缆对应的 COM 口，只需在编程软件或其它应用软件中选择该 COM 口即可，其它通信参数使用默认设置，接下来的使用同传统的 RS232 接口的编程电缆完全相同。

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你们猜猜，这回我们要用远创智控的一款神奇的网关YC-RSPN-002做什么呢？没错，我们要把一台扫码枪设备通过这个RS232转PROFINET网关，接入到一台西门子S7-1200PLC的Profinet网络中。

想象一下，一个看似普通的扫码枪，通过这个神奇的网关，就能和PLC进行对话，是不是觉得世界很神奇？1, 先跟大家介绍一下这个主角，远创智控的YC-RSPN-002型RS232转PROFINET网关。

它的作用就是将RS232通信协议转换成PROFINET通信协议，让原本无法直接连接的设备能够顺利接入到Profinet网络中。

2, 这个案例中，我们的扫码枪设备就是通过它实现了与PLC的连接。

我们来看看具体的配置过程。

首先，我们将扫码枪设备的RS232接口与YC-RSPN-002网关的RS232接口相连，然后将网关的Profinet接口与PLC的Profinet接口相连。

小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现李杰;齐晓慧;韩帅涛;刘星海【摘要】为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述.飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制,为进一步研究自主飞行奠定了基础.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2014(040)002【总页数】4页(P90-93)【关键词】小型四旋翼无人机;飞行控制系统;硬件设计;软件设计;系统调试;飞行试验【作者】李杰;齐晓慧;韩帅涛;刘星海【作者单位】军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050003;军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050003;军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050003;军械工程学院无人机工程系,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】V279;V249;V217;TP2730 引言随着嵌入式处理器、传感器、导航、通信、动力与能源供给以及控制理论等技术的发展，具有广阔军事和民用前景的小型四旋翼无人机的研究与开发已经取得了很大的进展并逐步得到广泛应用[1-5]。

搭建飞行控制实验系统对深入研究与开发小型四旋翼无人机有很重要的现实意义。

通过这个平台可以展开控制算法、控制系统和导航等方面的研究，为实现小型四旋翼无人机在复杂环境中的自主飞行、编队飞行以及应用打下基础。

本文从硬件设计、软件开发、系统调试与飞行试验3个方面对搭建的飞行控制系统进行较为详细的阐述，并在系统调试的基础上进行有关飞行试验。

1 硬件设计与实现1.1 飞行控制系统硬件总体设计整个飞行控制系统硬件构成包括中心控制模块、传感器模块、四电机控制模块、遥控接收机/导航控制模块、无线通信模块和电压转换模块等部分[6]。

（1）中心控制模块即飞行控制系统的的核心处理器，是系统的核心控制部分。

负责采集传感器（包括九轴姿态传感器和高度传感器）信息并实时解算出机体姿态角和高度;根据遥控接收机信息或者导航信息，结合实时解算的机体姿态角和高度，控制电机转速；通过无线通信模块与地面站进行数据双向传输，包括上传控制指令或修改参数和下传飞行状态数据。

NPort IA5000A-I/O Series1/2-port RS-232/422/485device servers with6or12digital I/OsFeatures and Benefits•6or12digital I/Os to collect local data for status monitoring•Redundant dual DC power inputs and relay output•Cascading Ethernet ports for easy wiring•microSD card for configuration backup•Warnings and alerts by relay output and email•4kV serial surge protectionCertificationsIntroductionThe NPort IA5000A-I/O serial device servers,which have built-in digital I/Os,provide maximum flexibility when you need to integrate serial equipment in the field with an Ethernet network.The combination of digital I/Os makes the device servers well-suited for a variety of industrial data acquisition applications.The DI/Os on the device can be controlled over TCP/IP using the Modbus TCP protocol and can be configured and secured from a web browser.The device can also be installed as a COM Port(patented Real COM)on a Windows/Linux PC to make it compatible with legacy applications.All models are ruggedly constructed,DIN-rail mountable,and designed with redundant power inputs to ensure uninterrupted operation for industrial applications.Cascading Ethernet Ports Make Wiring EasyThe NPort IA5000A-I/O device servers come with two Ethernet portsthat can be used as Ethernet switch ports.One port connects directlyto the network or server,and the other port can be connected toeither another NPort IA device server or another Ethernet device.Thedual Ethernet ports reduce wiring costs by eliminating the need toconnect each device to a separate Ethernet switch.Secure Remote Management and Configuration with SSH/HTTPSUnauthorized access is one of the biggest headaches for system managers.In addition to IP filtering and password protection,the NPort IA5000A-I/O also supports SSH and HTTPS to provide protection from hackers.To transmit control messages securely,open the web console using a web browser that supports HTTPS(Internet Explorer,for example).You may also open the serial or Telnet console,such as PuTTY,using a terminal emulator that supports SSH.Select Any Baudrate Between50bps and921.6kbpsMost device servers only support a fixed number of serial baudrates.However,some applications require special baudrates,such as250kbps or 500kbps.With the NPort IA5000A-I/O,you can use any baudrate between50and921.6kbps.If your device’s baudrate is not a standard baudrate, select“other”from the drop-down list and then enter the baudrate.SpecificationsMemorymicroSD Slot Up to32GB(SD2.0compatible)Input/Output InterfaceDigital Input Channels-6I/O models:4-12I/O models:8Digital Output Channels-6I/O models:2-12I/O models:4Isolation3k VDC or2k VrmsAlarm Contact Channels Relay output with current carrying capacity of2A@30VDCDigital InputsSensor Type Dry contactWet Contact(NPN or PNP)Dry Contact On:short to GNDOff:openWet Contact(DI to COM)On:10to30VDCOff:0to3VDCI/O Mode DI or event counterCounter Frequency20HzDigital Filtering Time Interval Software configurableDigital OutputsI/O Mode DO or pulse outputI/O Type SinkOver-Current Protection 2.6A per channel@25°COver-Temperature Shutdown175°C(typical),150°C(min.)Over-Voltage Protection45VDCEthernet Interface10/100BaseT(X)Ports(RJ45connector)2Auto MDI/MDI-X connectionMagnetic Isolation Protection 1.5kV(built-in)Ethernet Software FeaturesConfiguration Options Web Console(HTTP/HTTPS),Windows Utility,Telnet Console,Serial Console Management DHCP Client,DNS,HTTP,IPv4,SMTP,SNMPv1/v2c/v3,TCP/IP,Telnet,UDP,ICMP Windows Real COM Drivers Windows95/98/ME/NT/2000,Windows XP/2003/Vista/2008/7/8/8.1/10(x86/x64),Windows2008R2/2012/2012R2(x64),Windows Embedded CE5.0/6.0,Windows XPEmbeddedLinux Real TTY Drivers Kernel version:2.4.x,2.6.x,3.x,4.xFixed TTY Drivers SCO UNIX,SCO OpenServer,UnixWare7,QNX4.25,QNX6,Solaris10,FreeBSD,AIX5.x,HP-UX11i,Mac OS XAndroid API Android3.1.x and laterMIB MIB-IISerial InterfaceConnector DB9maleNo.of Ports NPort IA5150A models:1NPort IA5250A models:2Serial Standards RS-232,RS-422,RS-485Baudrate50bps to921.6kbpsData Bits5,6,7,8Stop Bits1,1.5,2Parity None,Even,Odd,Space,MarkFlow Control None,RTS/CTS,XON/XOFFPull High/Low Resistor for RS-4851kilo-ohm,150kilo-ohmsTerminator for RS-485120ohmsSurge4kVSerial SignalsRS-232TxD,RxD,RTS,CTS,DTR,DSR,DCD,GNDRS-422Tx+,Tx-,Rx+,Rx-,GNDRS-485-4w Tx+,Tx-,Rx+,Rx-,GNDRS-485-2w Data+,Data-,GNDPower ParametersConnection Removable terminal blockInput Current300mA@12VDCInput Voltage12to48VDCReliabilityAutomatic Reboot Trigger Built-in WDTAlert Tools Built-in buzzer and RTC(real-time clock) Physical CharacteristicsHousing MetalDimensions59.6x101.4x134mm(2.35x4x5.28in)Weight Packaged:NPort IA5150A models:910g(2.01lb)NPort IA5250A models:923g(2.03lb)Product only:NPort IA5150A models:740g(1.63lb)NPort IA5250A models:753g(1.66lb)Installation DIN-rail mounting,Wall mounting(with optional kit)Environmental LimitsOperating Temperature0to55°C(32to131°F)Storage Temperature(package included)-40to75°C(-40to167°F)Ambient Relative Humidity5to95%(non-condensing)Standards and CertificationsEMC EN61000-6-2/-6-4EMI CISPR32,FCC Part15B Class AEMS IEC61000-4-2ESD:Contact:4kV;Air:8kVIEC61000-4-3RS:80MHz to1GHz:10V/mIEC61000-4-4EFT:Power:2kV;Signal:1kVIEC61000-4-5Surge:Power:1kV;Signal:Ethernet:2kV,Serial:4kVIEC61000-4-6CS:10VIEC61000-4-8PFMFSafety EN60950-1,UL60950-1DeclarationGreen Product RoHS,CRoHS,WEEEMTBFTime NPort IA5150A-6I/O:456,558hrsNPort IA5150A-12I/O:337,987hrsNPort IA5250A-6I/O:433,352hrsNPort IA5250A-12I/O:325,408hrsStandards Telcordia(Bellcore)Standard TR/SRWarrantyWarranty Period5yearsDetails See /warrantyPackage ContentsDevice1x NPort IA5000A-I/O Series device serverDocumentation1x quick installation guide1x warranty cardDimensionsOrdering InformationModel Name No.of Serial Ports No.of DIs No.of DOsNPort IA5150A-6I/O142NPort IA5250A-6I/O242NPort IA5150A-12I/O184NPort IA5250A-12I/O284 Accessories(sold separately)CablesCBL-F9M9-150DB9female to DB9male serial cable,1.5mCBL-F9M9-20DB9female to DB9male serial cable,20cmConnectorsADP-RJ458P-DB9F DB9female to RJ45connectorMini DB9F-to-TB DB9female to terminal block connectorWall-Mounting KitsWK-51-01Wall-mounting kit,2plates,6screws,51.6x67x2mmPower SuppliesDR-75-2475W/3.2A DIN-rail24VDC power supply with universal85to264VAC or120to370VDC input,-10to60°C operating temperatureDR-452445W/2A DIN-rail24VDC power supply with universal85to264VAC or120to370VDC input,-10to50°C operating temperatureDR-120-24120W/2.5A DIN-rail24VDC power supply with universal88to132VAC or176to264VAC input byswitch,or248to370VDC input,-10to60°C operating temperature©Moxa Inc.All rights reserved.Updated Jan18,2019.This document and any portion thereof may not be reproduced or used in any manner whatsoever without the express written permission of Moxa Inc.Product specifications subject to change without notice.Visit our website for the most up-to-date product information.。

JY-DAM0222串口控制器说明书485串口控制协议目录一、产品特点 (1)二、产品功能 (1)三、产品选型 (1)四、主要参数 (1)五、接口说明 (2)六、通讯接线说明 (2)1、RS232接线 (2)2、RS485级联接线 (3)七、输入输出接线 (3)1、有源开关量接线示意图 (3)2、无源开关量接线示意图 (4)3、继电器接线说明 (4)4、模拟量接线示意图 (4)八、测试软件说明 (6)1、软件下载 (6)2、软件界面 (6)3、通讯测试 (6)4、模拟量数据说明 (7)九、工作模式功能及设置 (7)1、设备地址 (7)2、闪开闪断功能及设置 (9)十、开发资料说明 (10)1、通讯协议说明 (10)2、Modbus寄存器说明 (10)3、指令生成说明 (11)4、指令列表 (12)5、指令详解 (13)十一、常见问题与解决方法 (16)十二、技术支持联系方式................................................................................ 错误!未定义书签。

一、产品特点●DC5V、7-20V、24V供电可选；●继电器输出触点隔离；●通讯接口支持RS485或RS232(l两种不同版本，通讯串口只能支持一种)；●通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；●通信协议：支持标准modbus RTU协议；●可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；●具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；●具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能●二路继电器控制；●二路开关量输入；●二路模拟量输入；●支持电脑软件手动控制。

三、产品选型四、主要参数五、接口说明六、通讯接线说明1、RS232接线232通讯使用2脚（TX）、3脚（RX）、5脚（GND）。

摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。

本文设计是基于AT89s52微处理器的机器人车体系统和XL02—232AP1微功率无线透明传输模块的无线通信系统，以此实现小车的前进、后退、停止、及直角特别是圆弧形拐弯,本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿机器人、家用自动清洁机器人,特别是智能足球机器人的设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展方向,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。

关键词：单片机，智能小车，AT89s52，XL02-232AP1ABSTRACTAs a new product of modern society，intelligence is the trend in future development.It can work in some specific environment according to the mode which sets in advance。

Dispensing with behavior adjustment management,but it can achieve the expected，even higher goal.This design is based on the robot body AT89s52 microprocessor system and XL02-232AP1 transparent micro—power wireless transmission module of the wireless communication system，to achieve the car forward, backward，stop， especially the arc-shaped bend at right anglesThe design mainly reflected a smart-car model，The theoretical scheme,analysis method，uniqueness and innovation etc.that pointed in this paper,I think they are will be certain reference value in design an popularity of automatic or semi—automatic robot such as automatic transportation robot，prospecting robot，cleaning household robot，especially intelligent socce r robot。

NB-IoT模块硬件应用手册NBXX-01型版本：Rev2.0日期：2018-02-09法律声明若接收浙江利尔达物联网技术有限公司（以下称为“利尔达”）的此份文档，即表示您已经同意以下条款。

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文件修订历史适用模块型号4 NB28-01 Band28,B版本，20×16×2.2（mm）5 NB05-01T Band05, 符合TAF标准，20×16×2.2（mm）目录法律声明 (2)文件修订历史 (3)适用模块型号 (4)目录 (5)表格索引 (8)图形索引 (8)1引言 (10)1.1安全须知 (10)2模块综述 (11)2.1模块主要特性 (11)2.2电气特性 (12)2.2.1绝对最大值 (12)2.2.2工作温度 (13)2.2.3耗流 (13)2.3功能框图 (14)2.4评估套件 (14)3应用接口 (15)3.1引脚描述 (15)3.2工作模式 (19)3.3电源设计 (20)3.3.1典型供电电路 (20)3.4模块开机/关机 (21)3.4.1开机 (21)3.4.2关机 (21)3.5省电技术 (22)3.6模块复位 (22)3.7UART通信 (23)3.7.1串口参考设计 (24)3.7.2串口应用 (25)3.8USIM卡接口 (26)3.8.1USIM卡参考设计 (27)3.8.2设计注意事项 (27)3.9其他接口（ADC\DAC） (28)3.10R I时序状态* (28)3.11网络指示状态（正在开发） (29)4天线接口 (29)4.1射频参考电路 (30)4.2射频LAYOUT设计指导 (30)4.3天线选型参考 (32)4.4RF输出功率 (33)4.5RF上行最大耦合路损 (33)5机械尺寸 (34)5.1模块机械尺寸 (34)5.2模块俯视图/底视图 (36)6相关文档及术语缩写 (37)6.1相关文档 (37)6.2术语缩写 (38)表格索引表 2-1 NBXX-01系列模块 (11)表 2-2 绝对最大值 (12)表 2-3 工作温度范围 (13)表 2-4 模块耗流 (13)表 3-1 正常工作模式 (19)表 3-2 电源引脚定义 (20)表 3-3 复位引脚描述 (23)表 3-4 串口引脚定义 (23)表 3-5 串口逻辑电平 (24)表 3-6 外部USIM卡接口引脚定义 (26)表 3-7 ADC\DAC\IO接口引脚定义 (28)表 3-8 RI信号状态 (28)表 3-9 NETLIGHT的工作状态 (29)表 4-1 RF天线引脚定义 (29)表 4-2 RF传导功率 (33)表 4-3 RF上行最大耦合路损 (33)表 6-1 相关文档 (37)表 6-2 术语缩写 (38)图形索引图 2-1 模块功能框图 (14)图 3-1 模块引脚分配图A(适用NB05-01,NB08-01,NB20-01,NB28-01) (15)图 3-2 模块引脚分配图B(适用NB05-01T) (16)图 3-3 VBAT输入参考电路 (21)图 3-4 开机时序图 (21)图 3-5 关机时序 (21)图 3-6 功耗参考示意图 (22)图 3-7 复位参考电路 (23)图 3-8主串口和调试串口连接示意图 (25)图 3-9 3.3V电平转换电路 (25)图 3-10 RS232电平转换电路 (26)图 3-11 6PIN外部SIM卡参考电路 (27)图 3-12 收到URC信息或者短消息时RI时序 (28)图 3-13 NETLIGHT指示参考电路 (29)图 4-1 射频天线参考电路 (30)图 4-2 两层PCB板共面波导结构 (30)图 4-3 四层PCB板共面波导结构（参考地为第三层） (31)图 4-4 四层PCB板共面波导结构（参考地为第四层） (31)图 4-5 50欧姆阻抗的计算方法参考 (31)图 4-6 射频走线LAYOUT设计示意图 (32)图 4-7 NB-IoT常规天线类型推荐 (33)图 5-1 42PIN模块机械尺寸图 (34)图 5-2 46PIN模块机械尺寸图（TAF版） (35)图 5-3 42PIN模块俯视/底视图 (36)图 5-4 46PIN模块俯视/底视图（TAF版） (36)1 引言本文档定义了利尔达NBXX-01系列NB-IoT 模块的应用规范,描述了其硬件接口、电气特性、应用方法及其和机械规范等内容。

智能无线插座的设计新兴的智能住宅采用一系列高新技术，实现服务、信息和系统资源的高度共享，为住户提供一种更加安全、舒适、方便的智能化、信息化生活空间，而目前住宅中很多的电器设备都不具有遥控的功能，这样给智能化控制带来了很大的障碍。

智能无线插座可以弥补日常生活中的诸多不足，通过无线传输实现插座的通断并可实时监测记录插座的输出功率。

智能无线插座以单片机为核心元件，与功率测量模块、显示模块、无线传输模块、电源及按键等构成智能无线插座系统。

在智能无线插座上插入用电设备之后，显示屏即刻显示此时该用电设备的用电功率和插座内部温度，当人们无法立刻手动将用电器断电的时候，可以对插座进行控制，从而能够安全用电。

这样一款智能插座运用于人们的生活中将会更加方便、安全、环保。

标签：单片机；智能插座；C语言随着科学技术的飞速发展，高新技术的应用尤其是电子信息技术的快速发展，家居安全以及能源危机、节能减排等的要求不断提升，能源产业的发展机制提上日程。

对于今后智能家居应用的一个大项分支，以及智能控制领域，无线智能插座的硬件基礎与无线智能控制的结合符合客观技术发展的要求。

鉴于此，本文主要基于单片机建立一种可操作性高的智能无线插座系统，以实现家居用电环境的安全便捷，可对接入智能插座的家庭电器的用电情况进行实时监测，当用电器用电总功率达到最大设定功率，插座可自动断电并报警。

插座自带显示器可实时显示用电情况及各独立插口的状态，并将用电情况和插口状态发送至外置上位机，上位机可远程发送各种命令，并在其液晶显示器上显示。

1 智能无线插座的硬件设计智能无线插座下位机以单片机STC89C52RC为核心，外围电路包括电源电路、继电器控制电路、按键电路、显示电路、无线通信模块等组成，结构框图如图1所示。

本设计采用STC89C52RC单片机，单片机最小系统是单片机连接电路中最基本的部分，它的周围电路主要由电源电路、复位电路、时钟震荡电路三部分组成。

本设计的液晶显示器采用Nokia5110，Nokia5110对每个文字进行单独取模，在把文字转化为图像的处理方法上有所不同，具体来说是如果要横向取模的话则把输入的文字纵向排列成图像，而纵向取模的话则把输入的文字横向排列成图像。

中兴ZXMP S330光传输设备单板型号与描述更多产品相关信息请浏览诺深达通信设备 ZXMP S330机柜ZJA(back mounted) 后固定子架整件(含背板、风扇)ZJA(front mounted) 前固定子架整件(含背板、风扇)MB 背板FAN 风扇单PDB 3U电源分配箱2.0m-300mm-B 机柜(2000x600x300mm)2.2m-300mm-B 机柜(2200x600x300mm)2.6m-300mm-B 机柜(2600x600x300mm)2.0m-600mm-B 后固定安装机柜(2000x600x600mm)2.2m-600mm-B 后固定安装机柜(2200x600x600mm)2.6m-600mm-B 后固定安装机柜(2600x600x600mm)ZXMP S330主设备NCP 网元控制板NCPI 网元控制接口板SC 时钟板SCI-75 75欧时钟接口板CSB B型交叉板CSBPWR 电源板OL16(S-16.1,LC) STM-16光线路板(S-16.1,LC)OL16(L-16.1,LC) STM-16光线路板(L-16.1,LC)OL16(L-16.2,LC) STM-16光线路板(L-16.2,LC) OL16(L-16.2U,LC) STM-16光线路板(L-16.2U,LC)OL16(L-16.2JE,SC) STM-16光线路板(L-16.2JE,SC)LP4x1 1xSTM-4线路处理板OIS4x1(S-4.1,SC) 1xSTM-4光接口板(S-4.1,SC)OIS4x1(L-4.1,SC) 1xSTM-4光接口板(L-4.1,SC)OIS4x1(L-4.2,SC) 1xSTM-4光接口板(L-4.2,SC)LP4x2 2xSTM-4线路处理板OIS4x2(S-4.1,SC) 2xSTM-4光接口板(S-4.1,SC)OIS4x2(L-4.1,SC) 2xSTM-4光接口板(L-4.1,SC)OIS4x2(L-4.2,SC) 2xSTM-4光接口板(L-4.2,SC)LP1x1 1xSTM-1线路处理板OIS1x1(S-1.1,SC) 1xSTM-1光接口板(S-1.1,SC)OIS1x1(L-1.1,SC) 1xSTM-1光接口板(L-1.1,SC)OIS1x1(L-1.2,SC) 1xSTM-1光接口板(L-1.2,SC)LP1x2 2xSTM-1线路处理板OIS1x2(S-1.1,SC) 2xSTM-1光接口板(S-1.1,SC)OIS1x2(L-1.1,SC) 2xSTM-1光接口板(L-1.1,SC)OIS1x2(L-1.2,SC) 2xSTM-1光接口板(L-1.2,SC)ESS1x2 2xSTM-1电接口倒换板BIS1 2xSTM-1电接口桥接板EP3x3 3xE3/T3电处理板ESE3x3 3xE3/T3电接口倒换板BIE3x3 3xE3/T3电接口桥接板EPE1Bx21 21xE1/T1电处理板EPE1x21(75) 21xE1电处理板(75欧)ESE1x21(75) 21xE1电接口倒换板(75欧)EPE1x21(120) 21xE1电处理板(120欧)EPT1x21(TU12) 21xT1电处理板(100欧,TU12)EPT1x21(TU11) 21xT1电处理板(100欧,TU11)ESE1x21(120/100) 21xE1/T1电接口倒换板(120欧/100欧)BIE1x21 21xE1/T1电接口桥接板SFEx6(GFP) 智能快速以太网处理板(GFP),6路WAN/板SFEx6(PPP) 智能快速以太网处理板(PPP),6路WAN/板OIS1x4(S-1.1,LC) 4xSTM-1光接口板(FE/ATM,4xS-1.1,LC)OIS1x4(L-1.1,LC) 4xSTM-1光接口板(FE/ATM,4xL-1.1,LC)OIS1x4(L-1.2,LC) 4xSTM-1光接口板(FE/ATM,4xL-1.2,LC)OIS1x4 4路STM-1光接口板（FE/ATM/SDH/不含光模块）EIFEx4 4路以太网电接口板BIFE 以太网电接口桥接板RSEB 内嵌式RPR数据处理板(不含GE光模块)SFP-1.25G(M-G.8,LC) GE光模块,SFP-1.25G(M-G.8,LC)SFP-1.25G(S-G.1,LC) GE光模块,SFP-1.25G(S-G.1,LC)SFP-1.25G(L-G.1,LC) GE光模块,SFP-1.25G(L-G.1,LC)SFP-1.25G(L-G.2,LC) GE光模块,SFP-1.25G(L-G.2,LC)OL16(CWDM-1470nm,LC) STM-16彩色光线路板(CWDM-1470nm,LC)OL16(CWDM-1490nm,LC) STM-16彩色光线路板(CWDM-1490nm,LC)OL16(CWDM-1510nm,LC) STM-16彩色光线路板(CWDM-1510nm,LC)OL16(CWDM-1530nm,LC) STM-16彩色光线路板(CWDM-1530nm,LC)AP1x4 4路ATM STM-1处理板OL1/4x4(4xS-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(4xS-1.1,LC)OL1/4x4(4xL-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(4xL-1.1,LC)OL1/4x4(4xL-1.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(4xL-1.2,LC)OL1/4x4(4xS-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(4xS-4.1,LC)OL1/4x4(4xL-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(4xL-4.1,LC)OL1/4x4(4xL-4.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(4xL-4.2,LC)OL1/4x4(2xS-1.1+2xS-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xS-1.1+2xS-4.1,LC)OL1/4x4(2xL-1.1+2xL-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xL-1.1+2xL-4.1,LC)OL1/4x4(2xL-1.2+2xL-4.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xL-1.2+2xL-4.2,LC)OL1/4x4(3xS-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(3xS-1.1,LC)OL1/4x4(3xL-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(3xL-1.1,LC)OL1/4x4(3xL-1.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(3xL-1.2,LC)OL1/4x4(3xS-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(3xS-4.1,LC)OL1/4x4(3xL-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(3xL-4.1,LC)OL1/4x4(3xL-4.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(3xL-4.2,LC)OL1/4x4(4xS-1.1-1550nm Tx/1310nm Rx,LC) 4xSTM-1/4单纤双向光线路板(4xS-1.1-1550nm Tx/1310nm Rx,LC)OL1/4x4(4xS-1.1-1310nm Tx/1550nm Rx,LC) 4xSTM-1/4单纤双向光线路板(4xS-1.1-1310nm Tx/1550nm Rx,LC)OL1/4x4(1xL-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(1xL-1.1,LC)OL1/4x4(1xL-1.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(1xL-1.2,LC)OL1/4x4(1xL-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(1xL-4.1,LC)OL1/4x4(1xL-4.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(1xL-4.2,LC)OL1/4x4(1xS-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(1xS-1.1,LC)OL1/4x4(1xS-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(1xS-4.1,LC)OL1/4x4(2xL-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xL-1.1,LC)OL1/4x4(2xL-1.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xL-1.2,LC)OL1/4x4(2xL-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xL-4.1,LC)OL1/4x4(2xL-4.2,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xL-4.2,LC)OL1/4x4(2xS-1.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xS-1.1,LC)OL1/4x4(2xS-4.1,LC) 4xSTM-1/4光线路板(2xS-4.1,LC)OL16(L-16.2,SC) STM-16光线路板(L-16.2,SC) OL16(L-16.2JE,SC) STM-16光线路板(L-16.2JE,SC) OL16(S-16.1,SC) STM-16光线路板(S-16.1,SC) OBA14(external,SC) 功率放大板OBA14(外置,SC)OBA17(external,SC) 功率放大板OBA17(外置,SC)OBA12-IN(mini,LC) 功率放大板OBA12(内置,mini,LC)OBA14-IN(mini,LC) 功率放大板OBA14(内置,mini,LC)。