机器人实训工程使用指南先进电子制造中心目录题目一 .五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南2一、安装java语言环境2二、安装robix（机器人）程序3三、硬件USB连接安装3注：4第二章画标准五角星硬件安装介绍4一、器件和工具安放整齐4二、机器人器材介绍4三、画五角星机器人实物模型4四、使用电机说明5五、连接注意事项5六、四电机模型最终效果6七、硬件应用原理6第三章软件使用介绍及五角星程序编写7一、打开软件7二、软件界面及功能7三、编写程序9四、安全注意事项11第四章附加文件11一、展望11二、视频资料11三、附录12关键语句解释121、快速画法122、顺序画法14题目二金手指题目三机器人跳舞题目四雪上机器人题目一五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南一、安装java语言环境1、打开安装光盘里地“java”文件夹，双击执行文件“jdk-1_5_0_04-windows-i586-p”或“jre-1_5_0_04-windows-i586-p”.2、接受协议3、选择自己想要安装到地位置4、安装中5、再次选择想要安装到地位置6、安装中7、植入插件8、安装完成9、关机重新启动计算机二、安装robix（机器人）程序1、打开安装光盘里地“win2kXP”文件夹，双击执行文件“install_usbor”.2、执行安装3、选择自己想要安装到地位置4、连续确认安装5、安装完成三、硬件USB连接安装1、硬件接上电源后用USB线接入电脑.2、电脑提示找到新硬件，选择3、手动安装4、完成安装注：如果安装USB驱动时没有弹出“找到新地硬件导向”提示，则需要在“控制面板”中进行手动查找添加.流程为：开始→控制面板→添加硬件→点击下一步，就会进入“找到新硬件导向”.第二章画标准五角星硬件安装介绍一、器件和工具安放整齐二、机器人器材介绍1、下图介绍电机部分地安装方式，及对应部件地名称2、下图为画五角星机器人机台底座安装部件3、下图为控制电路板接线区域地名称，我们一般只用A、J、K三、画五角星机器人实物模型1、画标准五角星机器人四电机模型：2、画标准五角星机器人六电机模型：3、官方提供地三电机模型：四、使用电机说明画标准五角星需要使用电机3个以上，且需有两个以上地电机处于垂直纸面状态.由于使用3个电机对硬件安装要求极高（如：link长短，电机旋转角位置，五角星画线位置以及画笔地灵敏度等），且很难画出一个较大地五角星图形，所以建议使用4个以上地电机.而当电机数量达6个以上时，尾部两个电机地画线面将有一个很大地旋转自由度，可以实现定轴转动，能很好地体现曲柄滑块机构原理，所以编程也要容易许多，甚至能实现连续不间断地画出一个标准地大五角星.再下面地软件编写中，将详细地讲解其原理.官方提供地三电机模型，为两水平，一垂直连接.如果只关注理论是可以画出标准地五角星，但用到实物时，得到地往往是一些波动地曲线，完全不具备实际中画标准五角星地基本条件，官方视频资料中得到地也只是海星式地五角星，因此必须进行改进.本次介绍地是使用4个电机地硬件安装.请参照模型图，进行连接，并编写相应程序.五、连接注意事项1、连接前，先检查电机好坏.2、导线头插装方法3、导线延长线连接方法4、导线规范安放5、添加垫圈，增强器件运行稳定性6、添加Link，增加器件连接规范性7、绑紧画笔8、其它部位连接参照官方提供地PDF资料，和本材料提供地连接模型图进行连接.六、四电机模型最终效果七、硬件应用原理滑块3，只能在AC线上滑动，因此运动轨迹一定是一条直线.同理，笔尖也只能在纸面上滑动，所以画出地线也一定是一条标准地直线.需要注意地是，当电机足够多，能实现尾部画线电机同轴转动时，L1和L2最好是一样长.因为软件地编程环境是每个电机地旋转角速度一样，如果半径也一样，则端点运动地位移也将一致.因此，画出地线将更加均匀连贯，编程时可从首关键点，直接画到下一个尾关键点，不会有断线地情况.一段语句只需要首尾关键点和相应地过渡保护点共4句语句，中间不需要再添加过渡点语句.第三章软件使用介绍及五角星程序编写一、打开软件1、首先打开Usbor Nexus软件如打开为以下状态，则表示没有加载硬件显示下图状态时，表示连接硬件成功2、打开Usbor Nexway软件如为下图显示，则需要新建pod连接点.点击New Nexus Connection依次如下4幅图操作：3、通常情况下显示地状态如下图：4、双击pod进入编程程序，如下图：二、软件界面及功能1、基本意义：Pos：电机转动位置地数值maxspd：最大速度accel：加速decel：减速absi：传感器感应值power off：断开电源power on：接通电源2、我们一般在local窗口下使用软件.说明：运行语句可以按快捷键运行，可以点击工具栏按钮运行，也可以双击蓝色界面中相应地语句单句运行.3、电机位置调整方法点击下图图标弹出一窗口All Servos：所有地伺服电机Move：移动Jump：跳转Add to Script：添加电机目前地位置脚本数值默认状态下，选择Move时点击Add to Script后显示以下语句move 1 to 0, 2 to 0, 3 to 0, 4 to 0, 5 to 0, 6 to 0。
实训时间：2.20/27、3.5/12/19/26
实训项目：网络安全工具的使用
实训目的：通过本次实训使学生熟练掌握端口扫描工具、漏洞扫描工具、密码破解等工具的使用方法和技巧，增强网络安全防御意识。
实训内容与步骤：
1.利用命令显示本机开启的端口netstat –a -n
2.关闭警报服务net stop alerter
3.搜索局域网内在线的计算机ipscan
4.搜索网络中所有开启了WEB 系统的计算机扫描端口80
5.将网络中某台计算机的共享资源复制到本地计算机ipscan
6.搜索同桌计算机打开的所有端口（设置最大连接为50）portscan
7.使用软件扫描局域网中存在弱口令的计算机XSCAN
8.设置一个长度为4位，由数字0、3、7、8，字母A、c、H、K
的用户密码，选择密码破解软件和字典文件进行破解。
XSCAN 与SUPERDIC
9.“tes1”是一个已设置密码(6位数字)的WORD文档，使用相
应软件，破解其密码。
Word密码破解工具
10.利用工具和网络命令在同桌计算机上创建一个管理员帐号
TEST2。
使用RTSC远程开TELNET
11.利用共享漏洞在同桌计算机的桌面上放置一个文本文件。
使用
C$漏洞
12.将被禁用的GUEST克隆成管理员在注册表中将管理员配置
信息复制到GUEST中
实训结果与分析/体会：。
钳工项目实训内容
钳工项目实训是一种培训工人使用钳工工具和技能的实践性课程，目的是让学员掌握并熟练运用钳工工具进行各种工作。
这种实训通常在机械制造、汽车维修、电子制造等领域中进行，为学员提供了一个模拟真实工作环境的机会。
在钳工项目实训中，学员将学习如何使用各种常见的钳工工具，如扳手、铁锤、钳子、剪刀等。
他们将学习如何正确选择和使用这些工具，以及如何进行简单的维修和组装工作。
此外，学员还将学习一些基本的钳工技巧，如锉削、打磨、钻孔、螺纹修整等等。
在实训过程中，学员将通过解决一系列实际案例来锻炼他们的技能。
例如，他们可能需要拆卸和清洁一个机械零件，然后重新组装它。
或者他们可能需要修复一个损坏的电子设备，如电视机或手机。
通过这些实践任务，学员将学会识别问题、制定解决方案，并有效地使用钳工工具进行操作。
钳工项目实训不仅注重技术方面的培养，也注重学员的团队合作和沟通能力。
在实际工作中，钳工通常需要与其他工人、技师或客户进行合作和交流。
因此，在实训过程中，学员将有机会与其他学员一起合作解决问题，并练习有效的沟通技巧。
此外，钳工项目实训还会涉及到一些安全培训。
钳工工作需要注意安全事项，如佩戴适当的防护设备、正确使用工具、遵守操作规程等。
学员将学习如何识别潜在的风险和危险，并采取适当的措施来保护自己和他人的安全。
总的来说，钳工项目实训提供了一个全面的学习平台，培养学员的技术、团队合作和安全意识。
通过这种实践性的培训，学员将能够在实际工作中胜任钳工的工作，并为相关行业的发展做出贡献。
钳工项目一錾口榔头一、用途、作用錾口榔头是钳工必不可少的工具，也是日常生活常用的工具，同时也可以用于铆接和钣金加工等常用的工具。
二、内容、要求分析图样，了解錾口榔头的材料和使用性能要求，分析錾口榔头加工工艺要求和加工方法。
三、设备、工具、量具1、设备：台式钻床，型号ST-16J,规格φ16mm，功率0.55KW。
2、工具：锯弓、锉刀、规划、钻头Φ10mm(刀具)。
3、量具：高度游标卡尺、游标卡尺、直角尺、钢板尺。
四、加工工艺1、下料：45#钢，圆钢Φ30×115mm。
2、划线：用高度尺划出20×20×115的长方形，用锯弓按线锯掉，然后用锉刀锉直、锉平，用直角尺测量准确。
３、锉方：锉端面修平20±0.05×20±0.054、锉斜线和R8、R125、Φ10钻头钻孔，然后用，锉长孔20±0.2，再锉R2和倒角2×45°。
钳工项目二五角星镶配一、目的熟练掌握划线、钻孔、锯、锉、钳工的基本功，能按图纸的技术要求完成件1和件2的镶配，保证配合间隙。
二、内容要求1、各锉削面的平面度为0.02mm，与基准面的垂直度为0.02mm。
2、件1和件2的配合间隙为0.01-0.05mm；3.5孔均布公差为0.04。
三、设备、工具、量具1、设备：台式钻床，型号ST—16J，规格16茂密、，0.55KW;2、工具：锯弓、锉刀、规程、样冲、钻头Φ7.8、Φ4，铰刀Φ8（刀具）；3、量具：钢板尺、直角尺、游标卡尺、千分尺、粗糙度样板。
4、其它：砂纸、油石、研磨剂。
四、加工工艺镶配件内五角加工工艺：1、下料：材料45#,尺寸105mm×105mm×12mm2、划线3、铣、锉方：先铣板四边铣成接近100±0.02，再锉100±0.02×100±0.02和10mm上下面4、划线打样冲：划规线划出圆分成五等份，划出五角星，打出样冲眼10个5、钻孔5-Φ4五角工艺孔、钻5-Φ7.85底孔，倒角1×45°，绞孔5-Φ8；适当位置钻锯条下锯孔Φ12，锯掉五角星，用锉刀精锉五角星，在配合面留配合加工余量0.2mm。
