好用的汽车模拟驾驶软件有哪些

ANSYS在汽车零部件设计中的应用1.引言汽车行业是世界上最大的制造业之一，产品质量和安全性是其最重要的关注点之一、为了提高产品性能和缩短开发周期，汽车制造商和供应商越来越多地依赖于计算机辅助工程（CAE）软件，如ANSYS。

ANSYS是一个广泛应用的工程模拟软件，可以用于各种零部件设计和性能分析。

2.压力和应力分析在汽车零部件设计中，压力和应力分析是非常重要的。

ANSYS可以模拟和分析零部件在真实工况下的力学行为。

通过对零部件施加不同的载荷和边界条件，可以计算出零部件内部的压力和应力分布。

这对于验证设计的强度和可靠性非常重要，可以确保零部件在实际使用中不会出现故障或失效。

3.振动和声学分析振动和噪声是汽车零部件设计中的另一个重要考虑因素。

通过ANSYS的振动和声学模拟功能，可以预测和优化零部件的振动和噪声性能。

例如，可以预测发动机零部件在高转速运行时的振动情况，并采取合适的措施来减少振动和噪声水平，提高乘坐舒适性和驾驶体验。

4.热分析在汽车工程中，热管理是一个重要的设计考虑因素。

ANSYS可以模拟和分析零部件在不同工况下的热行为。

例如，可以预测引擎零部件在高温环境下的热应力，以及制动系统在长时间刹车时产生的热量。

通过对热行为的分析，可以优化零部件设计，确保其在复杂的热环境中具有良好的性能和耐久性。

5.流体动力学分析流体动力学分析在汽车零部件设计中也起着重要的作用。

ANSYS可以模拟和分析零部件在空气或液体流动中的行为。

例如，可以预测车身外部的气流情况，并通过优化车身形状来减少风阻和提高燃油效率。

此外，还可以分析发动机冷却系统的流量和温度分布，以确保引擎在不同工况下具有良好的冷却效果。

6.材料特性分析材料特性是汽车零部件设计中的另一个重要方面。

ANSYS可以模拟和分析不同材料在不同工况下的力学性能和耐久性。

通过对零部件使用不同材料的模拟和比较，可以选择最合适的材料，以满足设计要求并提高零部件的性能。

汽车模拟驾驶操作方法1. 上车准备首先，打开车门，调整座位和方向盘的位置。

接下来，系好安全带，调整后视镜和侧视镜，确认车内配件齐全（如空调、收音机等），调节座椅高低和倾斜度，并将脚放在刹车和油门踏板上。

2. 接通点火插入钥匙，拧转至‘on（开）’位置。

等待车辆系统自检完成，确认仪表盘上的所有指示灯都正常亮起。

3. 启动引擎按下离合器踏板（手动档车辆）或刹车踏板（自动档车辆），同时把钥匙拧到‘start （发动）’位置，待引擎启动后，松开钥匙。

如果发动机未成功启动，可以再试一次或保持离合/刹车踏板踩下状态。

4. 操作离合器和换挡当车辆处于空挡状态时，离合器应完全松开，以便引擎能够正常运转；在车辆启动和加速时，离合器应缓慢踩下，使车辆缓慢前进。

在手动挡车辆中，平稳地踩下油门踏板，同时迅速踩下离合器，高低挡位之间切换时，必须完全松开油门踏板，以避免过度加速。

5. 方向控制使用方向盘控制车辆的方向，左转方向盘使车辆向左转，右转方向盘使车辆向右转；当车辆在急转弯时，需要减速，以避免侧滑或翻车。

6. 制动控制当需要停车时，首先要踩下刹车踏板，从而减缓车辆的速度。

在停车时，手动档车辆必须同时踩下刹车和离合器，以免熄火或冲出空挡。

7. 定速巡航控制（适用于部分车型）当车辆开上高速公路时，可以使用定速巡航控制功能，以保持匀速行驶，同时减轻司机的疲劳感。

启动定速巡航后，加速或刹车都不会影响车速，只有手动断开系统或者踩刹车后重新启动才能解除定速巡航模式。

8. 停车熄火在停车熄火前，需要先换至空档（手动挡）或者P挡（自动挡），踩下紧急刹车并拉上手刹，松开刹车踏板和离合器踏板，通过钥匙拧至‘off（关）’位置熄火，最后才能离开车辆。

以上是汽车模拟驾驶操作方法，新手记得多练习，对于不熟悉的操作可请教老司机或者关注交通安全知识，切勿以身试法，保持安全驾驶。

基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发第一章：绪论1.1 研究背景和意义汽车运动轨迹跟踪仿真软件是汽车工程领域很重要的一个方向。

在汽车生产、试验和研究中，汽车运动轨迹的预测和控制问题是非常关键的问题之一。

同时，在驾驶培训和交通安全教育中，也需要有一个高效的轨迹仿真工具来提供更直观、更真实的交通场景，帮助驾驶学员更好地掌握驾驶技能和规避交通事故。

基于此，开发基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件是非常有意义的。

1.2 国内外研究现状目前，国内外已经有很多关于汽车运动轨迹跟踪仿真软件的研究。

国内主要的研究机构包括中国汽车工程研究院、清华大学汽车工程实验室等。

国外主要研究机构包括美国工程师学会、欧洲车辆工程师协会等。

国内外的研究成果已经覆盖了汽车运动轨迹跟踪仿真软件涉及到的各个方面，如运动学模型、控制算法、仿真环境等。

1.3 研究内容本论文主要研究基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发。

研究内容包括：（1）汽车运动学模型的建立；（2）基于PID控制算法的轨迹跟踪控制策略设计；（3）基于LabVIEW的轨迹仿真环境搭建；（4）仿真实验和结果分析；（5）总结与展望。

第二章：汽车运动学模型的建立2.1 车辆姿态运动学模型的建立车辆姿态运动学模型是汽车运动模型中最基本的模型之一。

本论文将以Ackermann模型为基础，建立车辆姿态运动学模型。

该模型可在LabVIEW界面下实现，用户可根据实际情况进行参数设置。

2.2 车辆控制模型的建立为了实现对车辆的跟踪控制，本论文将采用PID控制算法，建立车辆控制模型。

该模型可支持用户输入目标轨迹，自动计算错误并进行修正。

在实现过程中，我们将通过LabVIEW平台搭建PID控制器。

第三章：基于PID控制算法的轨迹跟踪控制策略设计在轨迹跟踪控制策略设计方面，本论文将采用基于PID控制算法的经典控制策略。

在LabVIEW平台上，我们将建立PID控制器，并通过实验数据对控制器进行参数调节和优化。

汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤一、虚拟现实建模方法1、几何建模2、运动建模（1）物体位置物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。

在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。

对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。

在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。

（2）碰撞检测在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。

碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。

许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。

3、物理建模虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。

4、行为建模在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。

5、模型分割二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定1、汽车虚拟驾驶系统的构成汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。

其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。

系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。

汽车驾驶模拟器技术研究近年来，随着汽车行业的快速发展，越来越多的人开始购买汽车。

然而，安全问题依然是人们购车时最为关注的问题。

为了更好地提高驾驶技能和避免安全事故的发生，越来越多的人开始关注汽车驾驶模拟器技术的应用。

一、汽车驾驶模拟器的基本原理汽车驾驶模拟器是一种通过软件模拟实际驾驶场景的设备。

它通过微电脑控制，模拟驾驶操作，让驾驶者仿佛置身于真实驾驶场景中，从而达到提高驾驶技能和避免安全事故的目的。

二、汽车驾驶模拟器的优点首先，汽车驾驶模拟器的优点在于效果显著。

因为它采用虚拟现实技术，可以让驾驶者接近真实的驾驶环境，从而更真实地体验。

而且，汽车驾驶模拟器还可以模拟各种天气条件和复杂道路环境，让驾驶者可以更加全面地掌握驾驶技能。

其次，汽车驾驶模拟器的优点在于安全性较高。

因为驾驶者在模拟器中驾驶，不存在真实车辆所带来的风险，演练出了不同的驾驶场景后，可以减少车辆意外事故的发生。

此外，在模拟器内，还有专业教练进行指导，对驾驶者的行车习惯和心态进行指导，让驾驶者更加谨慎驾驶，预防意外事故的发生。

三、汽车驾驶模拟器的发展趋势在汽车行业的快速发展下，汽车驾驶模拟器也开始逐步发展壮大。

未来的汽车驾驶模拟器不仅仅是简单的模拟驾驶场景，将会引入更多的技术以提高驱动体验。

如随着人工智能的发展，驾驶模拟器也将引入人工智能技术，模拟真实驾驶场景中的相关行为。

同时，汽车驾驶模拟器作为一种新型的培训方式，未来还可被应用在驾校培训、司机培训、安全驾驶评估等多个领域。

总的来说，汽车驾驶模拟器的应用将会更加广泛，其所带来的好处也是显而易见的。

未来，汽车驾驶模拟器将成为驾驶培训、驾驶评估、安全驾驶等方面的重要工具，发挥更加重要的作用。

轿车模拟器有什么用途轿车模拟器是一种模拟驾驶轿车的电子设备，可以通过计算机技术和虚拟现实技术提供逼真的驾驶体验。

它的用途主要有以下几个方面：1. 驾驶培训：轿车模拟器可以用于驾驶学校进行初学者培训。

新手驾驶员可以在安全环境下进行模拟驾驶练习，熟悉车辆操作、交通规则和道路状况，提高驾驶技能和安全意识。

通过模拟器的虚拟驾驶，驾驶员可以进行多种场景训练，如夜间驾驶、恶劣天气下的驾驶等，以增强应对复杂驾驶环境的能力。

2. 驾车研究和设计：轿车模拟器可以用于汽车制造商、研究机构和大学进行驾驶人行为研究和驾驶相应技术的开发。

他们可以通过模拟器收集驾驶员的行为数据，研究驾驶员的注意力分配、反应时间、判断能力等，以改进汽车设计和驾驶辅助系统。

模拟器还可以帮助评估新车型的人机交互性能，测试车辆各项功能的可用性和易用性。

3. 驾驶行为评估：轿车模拟器可以用于评估驾驶员的驾驶能力和决策水平。

通过模拟驾驶场景，可以记录驾驶员的各种行为指标，如驾驶速度、加减速度、变道频率、刹车反应等。

然后可以对这些指标进行分析和评估，得出驾驶员的驾驶风险和潜在问题。

这种评估可以用于驾驶员培训、安全驾驶宣传和交通安全政策制定。

4. 虚拟驾驶体验：轿车模拟器可以提供逼真的驾驶体验，让用户感受驾驶的乐趣。

用户可以选择不同的车型和道路，体验各种驾驶场景。

模拟器还可以与虚拟现实设备结合，使用户感受到真实的驾驶环境，增强沉浸感。

这种虚拟驾驶体验可以吸引汽车爱好者，满足他们对驾驶的好奇心和需求，同时也可以作为广告宣传的一种手段。

综上所述，轿车模拟器在驾驶培训、驾车研究和设计、驾驶行为评估和虚拟驾驶体验方面都具有重要的用途。

它可以提高驾驶员的技能和安全意识，促进汽车的技术创新和发展，同时也给用户带来更好的驾驶体验。

在未来，随着技术的不断进步和应用领域的扩大，轿车模拟器的应用潜力将更大。

WM-QC型汽车模拟教学设备产品简介徐州硕博电子科技有限公司二0一五年2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。

二、规格参数尺寸：（1450×760×1480mm）重量：85㎏电压：AC220V、50Hz功率：120W电气电压：＜24V频率响应：100HZ-12.5DHZ信噪比：≤50dB抖晃率：≤0.2%工作环境：温度0℃～50℃、相对湿度20%～50%材质：板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳视景显示：LCD 22 in显示屏，分辨率≥1280×800，32真彩，24帧传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.)1、模拟器表示2、模拟器机体3、液晶显示器4、实车仪表台5、指针式仪表总成6、控制面板7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆16、座椅安全带 17、皮革座椅 18、耳机四、座舱结构组成座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。

仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。

变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。

操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。

学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。

其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。

摘要汽车驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。

近年来，由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点，研究开发驾驶模拟器已经成为国内外一个重要发展方向。

本文在查阅国内外大量资料的基础上，结合老师的研究课题主要对六自由度汽车驾驶模拟器液压系统部分进行设计。

六自由度汽车运动模拟器采用液压伺服阀控制液压缸来驱动模拟平台的运动，以实现汽车驾驶模拟器运动姿态模拟。

本文主要进行机械机构的设计、液压伺服系统设计、液压泵站设计和液压缸的设计等。

通过模拟器的机构设计和驱动液压伺服系统设计，结合电气系统能够实现汽车在不同运行状态的模拟，当驾驶员坐在驾驶舱系统的座椅上进行模拟驾驶时，完全能够感受到实际汽车驾驶的各种体感，为实车训练驾驶提供了可替代的模拟平台；本设计也为今后的进一步研究及其在娱乐模拟器、动感电影等产业的实际推广和应用方面奠定了基础。

关键词：汽车驾驶模拟器六自由度运动平台液压伺服系统运动姿态控制AbstractThe Automobile-driving i an important tool which used for the development of auto mobile product and the study of the transportation characteristics of “man-car-environment”or the driver training .In recent years, the study of the automobile-driving simulator used for development has become an important development direction in the world because of the notable characteristics of high safety, well reappearance of scene, easy to develop and low cost.This article is based on searching the large quantity of information about at home and abroad, and combines with the tea cher’s research task which mainly designs the part of 6-dof driving Simulator of hydraulic system .The 6-dof motion simulator adopts valves of hydraulic servo to control actuator to drive the movement of driving simulation platform, and to achieve the movement posture simulation of the automobile driving simulator. This article is mainly about the designing of machine, the system of hydraulic servo, hydraulic pump station, and actuator and so on.According to the designing of agencies of simulator and hydraulic servo system, it can combines the electrical system which can bring out the imitation of cars in different movement conditions, when the driver simulating drive on the seat of cockpit system, you can feel the feeling of driving a true car, and it also offer the simulator platform which can be replaced for true driving training. At the same time, this designing is also establishes for the further researches and the practice extension and use.Keywords:Driving-automobile simulator, 6-dof of motion platform, the system of hydraulic servo, the control of campaign attitude目录1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.2.1 国内外研究和发展概述 (2)1.2.2 驾驶模拟器的应用和发展 (3)1.3 课题任务 (5)1.4 论文的主要研究内容 (5)2 运动学及力学分析 (6)2.1 六自由度运动模拟器机构位置反解 (6)2.1.1 坐标系的建立 (6)2.1.2 广义坐标定义 (6)2.1.3 坐标变换矩阵 (7)2.1.4 液压缸铰支点坐标的确定 (8)2.1.5 位置反解 (10)2.2 六自由度运动模拟器机构位置正解 (11)2.3 静力学分析 (11)3 机械及液压部分设计 (12)3.1 运动模拟平台的设计 (12)3.1.1 液压缸内壁D活塞杆直径d的计算 (12)3.1.2 液压缸壁厚和外径的计算 (14)3.1.3 缸盖壁厚的确定 (14)3.1.3 液压缸工作行程的确定 (15)3.1.4缸体长度的确定 (15)3.1.5液压系统的计算 (15)3.2 液压泵站 (17)3.3 铰链的设计 (18)3.4 执行机构单元组成 (21)3.5 电液伺服控制单元与液压系统 (22)3.6 反馈单元 (23)4 电气部分设计 (24)4.1电气原理及接口设计 (24)4.1.1 MCS-51系列单片机的引脚及其功能 (24)4.1.2 单个电液伺服液压缸位置控制电路设计 (26)4.1.3扩展电路 (26)4.2 电气原理图 (27)5 结论 (28)5.1 本文结论 (28)5.2 本文研究工作的不足 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 引言驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人－车－环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。

基于PLC的汽车驾驶模拟器控制系统王晓梅1王贤民2(1．合肥水泥设计研究院，合肥2300511；2．南京工程学院机械工程系，南京210013)摘要汽车驾驶模拟器是驾驶员训练教学与人机仿真试验研究的重要设备。

为获得实车驾驶感觉，常常采用多种传感器并由计算机进行控制，其价格比较昂贵。

本文提出了基于PL c与编码器的控制系统，其编程简单，控制方便可靠，精度高，经济性好，实车试验证明基于PL c的汽车驾驶模拟器控制系统是值得推广的。

关键词：汽车模拟驾驶器；PL c；控制系统；质量C ont r ol Sys t em of vehi cl e Si m ul at or by PL CH么刀g尉以D优ef7Ⅵ白ng X f口，z，”伽2(1．H ef ei D es i gn and A ca de m e of cem ent，H ef ei230051；2．M echani cal E ngi neer i ng D ep ar t m e nt of N anj i ng E ngi neer i ng Inst i t ut e，N anj i ng210013)A bs t r act T he Si m ul at ed C ar dri ve is i m p or t ant equi p m ent f or dr i ver t r a i n and t r i al．Ther e ar e m ul t i s ens o r and c ont r ol com p ut er i n t he equi p m ent f or gai n dri V i ng f e el i ng．I n t hi s t e xt a c ont r ol s ys t em i s set by PL C and encoder．I t i s s i m p l e t o m ade s of t w ar e，handy and r el i ab l e t o con t r01．I t i s hi gh a cc ur ac y、cheap and goo d qua l i t y．The c ont r ol s ys t em of s i m ul at ed C ar dr i V e by PL C i s w or t h t o a ppl i ca t i on and di s se m i na t i on．K ey w or ds：v ehi cl e si m ul at or；PL C；c ont r ol s ys t em1引言【l】叫3】汽车驾驶模拟器(vehi cl e Si m ul a t or)是一种能正确模拟汽车驾驶动作，获得实车驾驶感觉的仿真设备。

3d驾驶学校游戏攻略大，游戏中每个英文坐标表示什么意思都做了详细注明，怎么样进入游戏，如何操控游戏，还有注册表事项等很全面。

1.安装的过程我就不啰嗦了，安装好以后，大家可以在开始菜单中看到3D Driving-School的菜单，当中有2种模式，一种是全屏模式，一种是窗口模式。

这个看个人喜好了，上班的时候最好用窗口模式，嘿嘿，躲起来也快...2.打开程序，初始化以后可以看到如下的界面，左侧分为5个选项：1.Registration(注册)2.Exercises(练习)3.Examination(考试成绩)4.Options(选项)5.Exit(退出)注册首先我们看看注册，注册分为4个大模块：1.Registration首先输入用户名，这里我用我的名字xunxm，在上面有3个按钮Normal(普通驾驶者)，Beginner(初学者)，Rookie(新手)，这3个选项决定了考核时候的难度。

这就看你实际的情况了。

这3个按钮左边有个头像，选个你喜好的头像吧。

点左右箭头就可以了。

2.Developmnt(发展)，我觉得用发展两个字不好，里面记录着你是否正确打转向灯，是否让路，速度是否正确等等。

可能用违规更合理。

3.Vehicle(交通工具)，里面有多种车型选择，如BMW318i，JEEP，MOTOR等。

4.Traffic rules，选择各个国家的交通规则，不过可惜没有中国的，各个国家的交通规则还是有些差距的，比如英国是左侧行驶的，城市限速是48km/h。

在这里我们选择德国，和我们国家有点像。

了解3.接着我们看看Options，这里记录着如何操作这个游戏的。

建议各位好好琢磨下。

我们就简单的了解下Keyboard选项和View选项。

其实用默认的就可以了，当然有Joystick的最真实了。

不过那个东西不便宜...1.Keyboard选项：Steer left(向左) 左箭头Steer right(向右) 右箭头Gas(油门) 上箭头Brake(脚刹) 下箭头(北方管它叫制动器，一开始很费解，是制止运动还是制造动力) Full brake(紧急刹车) End键(刹了以后就可以听到嘎的声音了)Signal left(左转向灯) Ctrl键Signal right(右转向灯)Alt键Horn(喇叭) Backspace回退键Drive mode(向前开) F键(这是自动档用的)Reverse mode(倒车) R键(这是自动档用的)Parking(停车手刹) P键Automatic(自动档模式) A键Manual(手动档模式) M键Gear up(加档) 2键(这是手动档用的)Gear down(减档) 1键(这是手动档用的)Pause(暂停) Pause键2.View选项：View left/right(左右看) 向左看Shift+左箭头，向右看Shift+右箭头Route(重复考官说的话) 回车键View up(向上看) Page Up键View down(向下看) Page down键Backwards(向后看) Del键Mirror on/off(后视镜打开/关闭) 空格键Light on/off(打开大灯) L键Turn trafficlight(调整红绿灯) X键3rd person(第三人角度) F7键Change-over(察看其他车辆) F8键测试4.熟悉了基本操作以后，我们打开Exercises，开始练习吧，上面的拖动条可以选择21种考试情形，由简入难，Free Drive按钮就是练习模式，Start就是开始测试，一般来说，只有过了简单的测试，才能练习下一级的路况。

汽车制动系统设计与仿真随着现代社会发展，汽车作为我们生活中必不可少的工具，对于其安全性能的要求越来越高。

而汽车制动系统则是保障我们行驶安全的最重要的系统之一。

所以，设计出一款高效、稳定、可靠的汽车制动系统显得尤为重要。

本文将重点探讨汽车制动系统的设计与仿真。

1. 汽车制动系统的结构及作用汽车制动系统主要包括制动器、制动管路、制动液、制动辅助器和制动控制系统等。

其中，制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种，其中盘式制动器主要用于中高档车型，而鼓式制动器则适用于低档车型。

制动管路则是将制动器与制动液相连，起到传递制动力的作用。

制动辅助器则是帮助驾驶员较少脚力确保汽车制动效果的装置。

最后，制动控制系统则是通过传感器感知车辆运行状态，为驾驶员提供合理、安全的制动力下限。

2. 汽车制动系统的仿真汽车制动系统的仿真是通过计算机模拟来模拟实际的汽车制动情况，为汽车制动系统提供设计安全性能。

通常采用AMESim、MATLAB等仿真软件进行仿真模拟。

而利用仿真能够准确的反映出制动系统的运行情况，有效帮助设计师优化和调整汽车制动系统。

3. 汽车制动系统设计要点（1）盘式制动器的设计盘式制动器是较高档车型采用的制动器，其优点是制动稳定性好、磨损较慢、散热性能好等。

但是在设计过程中需要考虑制动噪音和热胀冷缩等因素。

因为制动器制动时会产生高温，当高温冷却时，会产生热胀冷缩，导致制动力变化。

并且制动板和刹车碟之间因为摩擦而产生的振动会引起制动噪音。

（2）鼓式制动器的设计鼓式制动器是较低档车型采用的制动器，由于其制动鼓的设计各不相同，因此在设计过程中需要特别注意。

一般有刚性鼓式制动器、弹性鼓式制动器等。

弹性鼓式制动器较为广泛采用，其结构与盘式制动器相似，由制动鼓、制动鞋等组成。

但需要注意的是，鼓式制动器鼓与制动器鞋接触面积较小，在制动时受力较大，对制动鞋的材料和结构的要求较高。

（3）制动管路和制动液的设计在设计制动管路和制动液时，需要考虑到管路和液体的流通受到的升降等因素，以及液体的密度、黏度等参数。

GL Studio在城市轨道列车虚拟驾驶控制台中的应用作者：王轶周舒罗果段晓英来源：《数字技术与应用》2019年第02期摘要：GL Studio作为一款专业的虚拟仿真软件，已广泛应用于航空器模拟驾驶训练系统的开发，但在城市轨道列车模拟驾驶训练系统中的应用却较少。

文章详细介绍了利用GL Studio软件实现城市轨道列车驾驶控制台旋钮开关、按钮开关、操作手柄等仪表设备图形对象、行为模型的建立过程。

实践证明，GL Studio能够应用于城市轨道列车驾驶控制台的仪表设备的虚拟仿真，并达到良好的效果。

关键词：GL Studio;城市轨道列车;虚拟;驾驶控制台中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）02-0070-020 引言随着我国城市轨道交通行业的飞速发展，城市轨道运营里程、城轨列车数量不断增加，对城轨列车驾驶员的培养需求也越来越大，由于城市轨道交通建设成本高，运营安全责任大，城轨列车驾驶员的培养不可能在真实运营环境中进行实车训练，只能通过计算机仿真技术进行模拟驾驶训练[1]。

而计算机仿真的关键就是对城市轨道列车驾驶控制台上的操作手柄、按钮、仪表等仪器设备进行虚拟，使列车驾驶员能够获得与真实列车一致的操作感受，从而达到训练的效果。

1 GL Studio的简介GL Studio是美国DiSTI（Distributed Simulation Technology Inc.）公司研发的，是目前世界上最先进的虚拟仪器开发工具[2]，具有独立性、交互性、快速性的特点[3]。

使用GL Studio开发虚拟仪器系统对用户的编程知识要求不高。

GL Studio具有代码生成的功能，由GL Studio设计器创建的文件可以通过代码生成器生成C++和OpenGL源代码[4]。

由代码生成器生成的源代码有两种应用方式，一是单独运行，二是嵌入其它应用程序中。

GL Studio具有“所见即所得”的功能，为提高虚拟仪器系统的真实感和图形对象设计的效率，用户可利用Photoshop、CorelDRAW等专业图像处理软件对仪器系统的实物照片进行处理，制作成图形对象的贴图插入到GL Studio设计器，创建为图形对象。