驾驶模拟器资料
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二、产品详绍:JGG-2013A型主被动式汽车驾驶模拟器JG-2013A型汽车驾驶模拟器,是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小车场地5项必考;大车场地16项必考。
小车场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。
新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。
产品完全符合“中华人民共和国公安部令第123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。
本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。
是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。
JG-2013A型汽车驾驶模拟器JG-2013型汽车驾驶模拟机器(玻璃钢外壳)JG-2013B型汽车大车驾驶模拟机器JG-2013A型汽车小车驾驶模拟机器设备JG-2013C型汽车驾驶模拟机器(双人座)JG-2013D型汽车驾驶模拟机器(带投币功能)汽车驾驶模拟机器 (简易型),桑塔纳座舱三、小车(科目二)场地5项考试场景画面:主界面 1、倒车入库2、坡道定点停车和起步3、侧方停车4、曲线行驶5、直角转弯;四、大车(科目二)场地16项考试场景画面:1、桩考2、坡道定点停车和起步3、侧方停车4、通过单边桥5、曲线行驶6、直角转弯7、通过限宽门、8、连续障碍9、起伏路行驶、10、窄路掉头、11、模拟高速公路、12、连续急弯山区路、13、模拟隧道、14、雨(雾)天、15、湿滑路、16、紧急情况处置。
汽车驾驶模拟器功能
1、汽车驾驶模拟器的方向盘、油门、离合器、刹车、档位和真车一致。
2、三维图、错档行驶熄火、方向盘启动时微震、力回馈和位移等路感信息的模拟,让模拟驾驶有了真车训练的感觉。
3、模拟汽车在各种路面环境和天气状况下的行驶状态。
4、严格按照驾驶学习大纲要求监控学员操作动作,语音纠正错误动作。
小车模拟驾驶软件考试科目
1、基础知识:
(1)原地驾驶
(2)汽车构造
(3)基本操作
2、基础训练:
(1)起步停车
(2)换档变速
(3)定点停车
(4)倒车练习
(5)掉头练习
3、场地驾驶:
(1)倒车入库
(2)连续障碍
(3)单、双边桥
(4)直角转弯
(5)侧方停车
(6)坡道起步
(7)过限宽门
(8)百米加减档
(9)起伏路
(10)曲线行驶
4、综合训练:
(1)城市驾驶
(2)高速公路
(3)立交桥
(4)坡道、隧道驾驶
(5)
(6)山区驾驶
(7)小区驾驶
(8)翻浆、泥沟路
(9)复杂条件场景(说明:天气情况在上述选项中选择,涵洞驾驶在复杂条件场景中;天气情况包括:雨天、雪天、雾天、黑夜等各种现实情况中出现的天气。
)。
汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤一、虚拟现实建模方法1、几何建模2、运动建模(1)物体位置物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。
在视景仿真中,不仅需要一个全局性的绝对坐标,每个三维对象都需要建立一个相对坐标。
对每个对象都给予一个坐标系统,称之为对象坐标系统,这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。
在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。
(2)碰撞检测在视景仿真系统中,经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。
碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。
许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法,运用这种方法可以节省时间,但降低了精确性。
3、物理建模虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式(橡皮带或塑料)等,这些特性与几何建模和行为规则结合起来,形成了更真实的虚拟物理模型。
4、行为建模在虚拟驾驶系统中,行为建模主要包括两个方面,一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束,建立汽车操纵模型,使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤;另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模,使其的运动符合自然规律,比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。
5、模型分割二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定1、汽车虚拟驾驶系统的构成汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。
其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。
系统的工作过程如下:在系统初始化时,根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中,同时选择运行的三维场景,通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台;在仿真过程中,驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作,人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中;经过仿真计算后,汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动,同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响;然后,场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态,通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来,模拟视景变化,形成行车体感,并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。
驾驶模拟器说明书(总37页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2011)开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件”。
一、座舱座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(19寸显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。
真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。
真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。
利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件版,该软件为我公司最新开发完成,具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练:初级驾驶,中级驾驶和高级驾驶。
BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语(关键词语):▲三级课程训练模式:初级、中级、高级▲ 14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库(四选一)▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶(换档训练)▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练三、训练模式:原地驾驶(换档训练),单机训练,被动驾驶,网络互动。
2024年驾驶模拟器市场调查报告摘要本报告对驾驶模拟器市场进行了全面调查与研究。
通过对市场规模、发展趋势、竞争格局以及用户需求等方面的分析,得出了几点重要结论。
首先,驾驶模拟器市场规模呈现稳步增长态势。
其次,虚拟现实技术的应用为驾驶模拟器市场带来了新的发展机遇。
此外,市场竞争日益激烈,各家企业需不断创新以提升产品竞争力。
最后,用户对驾驶模拟器的需求呈现出多样化和个性化的特点,企业应深入了解用户需求并进行产品定制。
1. 引言驾驶模拟器是一种模拟汽车驾驶情景的虚拟训练工具,通过软硬件系统模拟实际驾驶场景与操作,帮助驾驶员提高驾驶技能与反应能力。
近年来,随着互联网的快速发展和人工智能技术的日趋成熟,驾驶模拟器市场呈现出快速增长的势头。
2. 市场规模分析根据市场调查数据显示,驾驶模拟器市场规模呈现稳步增长的趋势。
越来越多的驾驶培训机构、驾校和个人用户开始认识到驾驶模拟器的重要性,推动了市场需求的增长。
此外,传统汽车制造商也开始将驾驶模拟器纳入新车购买者的服务体系,进一步拉动了市场的发展。
3. 发展趋势分析在发展趋势方面,虚拟现实技术的快速发展为驾驶模拟器市场带来了新的机遇。
虚拟现实技术能够更加真实地模拟驾驶场景,提升用户体验,进一步增强驾驶模拟器的教育和培训功能。
此外,随着智能手机和移动设备的普及,移动驾驶模拟器也逐渐崭露头角,成为市场的新趋势。
4. 竞争格局分析驾驶模拟器市场竞争激烈,主要有几家龙头企业占据市场份额。
这些企业凭借产品质量、品牌影响力以及营销策略的不断创新,保持着市场的领先地位。
此外,一些新兴企业通过技术创新和产品特色的不断推出,也取得了一定的市场份额。
竞争格局的变化使驾驶模拟器市场更加活跃,促使企业不断提升自身的竞争力。
5. 用户需求分析用户对驾驶模拟器的需求呈现多样化和个性化的特点。
一方面,驾驶培训机构和驾校更看重驾驶模拟器的教育和培训功能,希望通过模拟驾驶训练提高学员的驾驶技能。
另一方面,个人用户更注重驾驶模拟器的娱乐性和游戏性,希望通过模拟驾驶体验获得乐趣和刺激。
摘要汽车驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。
近年来,由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点,研究开发驾驶模拟器已经成为国内外一个重要发展方向。
本文在查阅国内外大量资料的基础上,结合老师的研究课题主要对六自由度汽车驾驶模拟器液压系统部分进行设计。
六自由度汽车运动模拟器采用液压伺服阀控制液压缸来驱动模拟平台的运动,以实现汽车驾驶模拟器运动姿态模拟。
本文主要进行机械机构的设计、液压伺服系统设计、液压泵站设计和液压缸的设计等。
通过模拟器的机构设计和驱动液压伺服系统设计,结合电气系统能够实现汽车在不同运行状态的模拟,当驾驶员坐在驾驶舱系统的座椅上进行模拟驾驶时,完全能够感受到实际汽车驾驶的各种体感,为实车训练驾驶提供了可替代的模拟平台;本设计也为今后的进一步研究及其在娱乐模拟器、动感电影等产业的实际推广和应用方面奠定了基础。
关键词:汽车驾驶模拟器六自由度运动平台液压伺服系统运动姿态控制AbstractThe Automobile-driving i an important tool which used for the development of auto mobile product and the study of the transportation characteristics of “man-car-environment”or the driver training .In recent years, the study of the automobile-driving simulator used for development has become an important development direction in the world because of the notable characteristics of high safety, well reappearance of scene, easy to develop and low cost.This article is based on searching the large quantity of information about at home and abroad, and combines with the tea cher’s research task which mainly designs the part of 6-dof driving Simulator of hydraulic system .The 6-dof motion simulator adopts valves of hydraulic servo to control actuator to drive the movement of driving simulation platform, and to achieve the movement posture simulation of the automobile driving simulator. This article is mainly about the designing of machine, the system of hydraulic servo, hydraulic pump station, and actuator and so on.According to the designing of agencies of simulator and hydraulic servo system, it can combines the electrical system which can bring out the imitation of cars in different movement conditions, when the driver simulating drive on the seat of cockpit system, you can feel the feeling of driving a true car, and it also offer the simulator platform which can be replaced for true driving training. At the same time, this designing is also establishes for the further researches and the practice extension and use.Keywords:Driving-automobile simulator, 6-dof of motion platform, the system of hydraulic servo, the control of campaign attitude目录1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.2.1 国内外研究和发展概述 (2)1.2.2 驾驶模拟器的应用和发展 (3)1.3 课题任务 (5)1.4 论文的主要研究内容 (5)2 运动学及力学分析 (6)2.1 六自由度运动模拟器机构位置反解 (6)2.1.1 坐标系的建立 (6)2.1.2 广义坐标定义 (6)2.1.3 坐标变换矩阵 (7)2.1.4 液压缸铰支点坐标的确定 (8)2.1.5 位置反解 (10)2.2 六自由度运动模拟器机构位置正解 (11)2.3 静力学分析 (11)3 机械及液压部分设计 (12)3.1 运动模拟平台的设计 (12)3.1.1 液压缸内壁D活塞杆直径d的计算 (12)3.1.2 液压缸壁厚和外径的计算 (14)3.1.3 缸盖壁厚的确定 (14)3.1.3 液压缸工作行程的确定 (15)3.1.4缸体长度的确定 (15)3.1.5液压系统的计算 (15)3.2 液压泵站 (17)3.3 铰链的设计 (18)3.4 执行机构单元组成 (21)3.5 电液伺服控制单元与液压系统 (22)3.6 反馈单元 (23)4 电气部分设计 (24)4.1电气原理及接口设计 (24)4.1.1 MCS-51系列单片机的引脚及其功能 (24)4.1.2 单个电液伺服液压缸位置控制电路设计 (26)4.1.3扩展电路 (26)4.2 电气原理图 (27)5 结论 (28)5.1 本文结论 (28)5.2 本文研究工作的不足 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 引言驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人-车-环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。
SG-2014奢华型汽车驾驶模拟器汽车驾驶模拟器是国内最具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统,并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时,结合本国国情,道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路,各操作方法与真车无异,视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高,声音采用计算机语音合成技术,能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等。
色彩可选(外壳:环保型密度板) 配19寸显示器(1450x800x1480)本模拟器分单机版与联网版二种,联网版由驾驶座舱、集线器与中央监控台组成。
通常五台以上配备联网和主控,五台以下配备单机版,单机版和联网版其产品功能与接口相同,若今后增加数量或需联网,只需增加主控设备即可。
主控界面车型选择界面、模拟车型:各型小车、皮卡、大货车、大客车、农用车、无级变速车等,用户可根据需要任意选择。
主界面中间是一辆在转盘上旋转的车辆,该车辆为当前选择进行训练的车辆(可以是捷达、东风、拖车等)。
围绕车辆和转盘,共有12个按钮,分别是:理论知识(包含科目一和安全文明驾驶)、场地训练(科目二)、道路训练(科目三)、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
即1、理论知识;2、场地训练;3、道路训练:1)理论知识:包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试,小车试题:2013年最新C1、C2照理论考试题库,共725题。
客车试题:2013年最新A2、B2照理论考试题库,共793题。
货车试题:2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库,共782题。
安全文明驾驶:2013年最新安全文明驾驶考试题库,共1024题。
2)场地训练:可分为小车训练、大车训练。
小车科目二中包括(直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶)。
大车训练包括(桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑模拟、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头)。
SG-2013最新标准豪华型汽车驾驶模拟器目前发达国家已普遍运用汽车驾驶模拟器作为培训工具。
日本政府在1970年以正式法律规定,汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器;美国在20世纪70年代中期就有500多所汽车驾驶学校装备了汽车驾驶模拟训练器;大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规。
同造价昂贵、仿真性能全面的科研型驾驶模拟器相比,目前我国汽车驾驶训练模拟器主要面向安全教育和驾驶训练。
试验结果表明,运用“智能模拟加实车”组训模式进行汽车驾驶教学,可使实车训练效率提高3-5倍,在确保达到同等的训练效果的前提下,可比现行的训练时间减少30%的实车训练。
并且,随着视景技术的成熟和硬件成本的降低,汽车驾驶模拟器能在成本较低的微机平台上实现原来只有在专业图形工作站上才能实现的虚拟现实技术。
为此,面向交通安全的驾驶模拟器将迎来很好的发展机遇。
自2004年以来,全国机动车保有量保持在10%以上的增长速度。
为适应这一快速发展的需要,国家相关管理部门相继出台了各项政策。
在交通部《机动车驾驶培训机构资格条件》中提出驾培机构在开办时配备驾驶模拟器作为可选配置之一。
国内一些省市也相继出台政策,有的已经把配备驾驶模拟器作为开业的必备条件。
此外,自2004年开始,教育部已开始启动高中阶段课程改革,到目前为止全国已经有20多个省市进入课改实验阶段,汽车驾驶模拟器已经列入部分学校选修课程。
据悉,公安部目前正考虑在新驾驶员考试过程中引入模拟器作为必考内容。
如这一举措得以实施将对驾驶模拟器的推广及应用带来革命性的变化。
汽车驾驶模拟器是国内最具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统,并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时,结合本国国情,道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路,各操作方法与真车无异,视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高,声音采用计算机语音合成技术,能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等,是附合我国驾驶员培训与教学,汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训,科技馆,青少年活动中心,中学实践基地,中学劳技教育与通用技术课程的现代化教学装备。
汽车驾驶培训模拟器试验功能要求一、功能试验(一)驾驶操作功能1.在额定电压条件下启动模拟器,稳定运转 5min、切断电源、停止运转,反复三次。
运转过程中同时耳听发动机声音变化,检查模拟器有无杂音、局部发热、机件脱落等异常现象,启动和熄火功能应满足 7.2.1、7.2.2 的要求。
2.接通电源,选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验,各操纵机件功能、交通环境声音模拟功能和语言引导、错误驾驶操作提示功能应符合 7.2.3~7.2.12、7.4.2、7.4.3、7.4.4 的要求。
(二)教学项目与教学内容接通电源,模拟器正常工作,检查驾驶模拟器的教学项目、教学内容应符合7.3.1、7.3.2的要求。
(三)驾驶视景与语言引导1.接通电源,模拟器正常工作,各项教学内容对应的驾驶场景、训练场景配置以及后视镜显示等功能应符合 7.4.1.1~7.4.1.3 的要求。
2.接通电源,模拟器正常工作,选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验,交通环境声音模拟和语言引导等功能应符合 7.4.2、7.4.3 的要求。
3.接通电源,模拟器正常工作,选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验,选择任意三种错误操作,检查错误操作提示方式及其提示速度,应符合 7.4.4 的要求。
(四)模拟器动感与操作响应1.接通电源,选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验,模拟器动感运动和动力特性应符合7.5.1、7.5.2 的要求。
2.用示波器观察信号输出,结果应符合 7.5.3 的要求。
(五)培训过程信息记录与评价1.接通电源,模拟器正常工作,选择互动式模拟驾驶教学内容进行模拟培训 5min,将系统存储的数据读入测试软件中,检查结果应符合 7.6.1 的要求。
2.按照 JT/T 1302.1 要求对模拟训练计时终端计时管理功能进行测试,检查结果应符合 7.6.2 的要求。
3.接通电源,模拟器正常工作,选择互动式模拟驾驶教学内容进行试验,驾驶过程评价和回放功能应分别符合 7.6.3、7.6.4 的要求。
驾驶模拟器市场发展现状引言驾驶模拟器是一种通过虚拟现实技术模拟真实驾驶场景的设备。
随着科技的不断进步和人们对安全驾驶的重视,驾驶模拟器市场得到了快速发展。
本文将对当前驾驶模拟器市场的发展现状进行探讨。
市场规模根据市场研究数据显示,驾驶模拟器市场在过去几年里呈现出强劲的发展势头。
市场规模不断扩大,预计未来几年内将继续保持高速增长。
驾驶模拟器以其真实的驾驶体验吸引了大量消费者,同时也得到了商业和教育机构的广泛认可和应用。
市场驱动力驾驶模拟器市场的发展得益于多个因素的推动。
首先,驾驶模拟器提供了一种相对安全、低成本的驾驶实践方式。
通过虚拟现实技术,用户可以在模拟器上进行各种驾驶场景的模拟,提高自己的驾驶技能和反应能力,而无需面临真实路况带来的风险。
其次,驾驶模拟器在培训和教育领域具有广泛应用。
许多驾校和培训机构采用驾驶模拟器作为教学工具,使学员能够在虚拟环境中接受专业指导和实操训练,以提高驾驶技能和安全意识。
此外,驾驶模拟器也被广泛用于汽车制造业。
汽车制造商可以利用驾驶模拟器来测试新车型的性能和操控感,以及进行驾驶安全性评估。
这为汽车制造商提供了一种有效的节约成本和降低风险的方式。
市场竞争格局目前,驾驶模拟器市场竞争激烈,主要公司包括SimX,Virage Simulation,Mechatronix等。
这些公司通过不断创新和技术研发,争取市场份额。
他们提供多样化的驾驶模拟器产品,以满足不同行业和消费者的需求。
此外,驾驶模拟器市场还涉及到硬件和软件供应商。
驾驶模拟器需要配备高性能的硬件设备,如操控台、显示器等,以及稳定的仿真软件。
硬件和软件供应商为市场提供必要的技术支持和解决方案,也在市场竞争中发挥着重要作用。
市场机会与挑战尽管驾驶模拟器市场前景广阔,但也存在一些机会和挑战。
首先,随着自动驾驶技术的不断发展,驾驶模拟器可以成为该领域的重要工具之一。
自动驾驶技术需要大量测试和验证,驾驶模拟器提供了一种有效的测试环境,可以帮助开发者和制造商降低风险和减少成本。
WM-QC型汽车模拟教学设备产品简介徐州硕博电子科技有限公司二0 一五年2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。
二、规格参数尺寸:(1450X 760X 1480mm重量:85 kg电压:AC220V 50Hz功率:120W 电气电压:V 24V频率响应:100HZ-12.5DHZ 信噪比:w 50dB抖晃率:w 0.2%工作环境:温度0C〜50 C、相对湿度20%- 50%材质:板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳视景显示:LCD 22 in 显示屏,分辨率》1280X 800, 32真彩,24帧传感系统:非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件,软件是最新版.) 1、模拟器表示2、模拟器机体3、液晶显示器4、实车仪表台5、指针式仪表总成6、控制面板7、厂牌表示8、点火开关9、桑塔纳方向盘10、实车离合踏板11、功能操作鼠标12、实车脚刹踏板13、实车加速踏板14、6档位变速器15、实车驻车拉杆16、座椅安全带17、皮革座椅18、耳机四、座舱结构组成座舱由仿真驾驶座舱,视景运行计算机,视屏(22寸LED液晶显示器),操作传感器,数据模入模出采集卡,扬声器等组成。
仿真驾驶座舱包含了五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。
变速:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。
操作开关:左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。
学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统,并具有错误驾驶操作记录和提示功能。
其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。
操纵力度接近,性能工作可靠,灵活,低噪音。
Carla⾃动驾驶仿真模拟器基本概念Carla 是⼀个开源的⾃动驾驶模拟器,环境基于 Unreal Engine 4 开发,包含 C++ 和 Python 全部开放接⼝。
以 Carla 仿真环境为核⼼构建的仿真⽣态链逐步⽀持各种⾃动驾驶仿真标准或规则,⽐如⽀持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准,⽀持 Responsibility Sensitive Safety(RSS)核⼼主要有:世界和客户端演员和蓝图地图和导航传感器和数据⼀、World 和 client客户端(Client)是⽤户在模拟中运⾏来请求信息或更改的模块客户端使⽤⼀个IP和⼀个特定的端⼝(port)运⾏。
通过终端与服务器通信,连接到世界,然后使⽤模拟进⾏操作(控制车辆和仿真世界)。
可以同时运⾏多个客户端客户端创建client = carla.Client('localhost', 2000)创建客户端后,设置时间,超过这个时间,视为连接失败,返回错误client.set_timeout(10.0) # seconds世界(World)代表模拟的仿真世界。
它充当⼀个抽象层,包含⽣成actor(spawn actors)、更改天⽓(change the weather)、获取当前世界状态(state of the world)等主要⽅法。
每个模拟只有⼀个世界。
当地图改变时,它将被销毁并替换为新的连接当前世界world = client.get_world()连接指定世界world = client.load_world('Town01')每个世界对象都有⼀个id或情节,每次客户端调⽤load_world()或reload_world()前⼀个被销毁⼆、Actor 和 blueprints蓝图(blueprint)是⼀个准备好的actor 模型,可⽤于⽣产actor(spawn actor)。
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2011)开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进,并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。
一、座舱座舱由驾驶舱座,视景计算机,视屏(19寸显示器),操作传感器,数据采集卡,耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件,“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。
真车变速器:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。
真车操作开关:左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。
利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版,该软件为我公司最新开发完成,具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练:初级驾驶,中级驾驶和高级驾驶。
BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语(关键词语):▲三级课程训练模式:初级、中级、高级▲14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库(四选一)▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶(换档训练)▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲30台驾驶舱联网训练三、训练模式:原地驾驶(换档训练),单机训练,被动驾驶,网络互动。
汽车驾驶模拟器进重庆驾校每年节油180万升(图) 来源: 华龙网(重庆)
学员在汽车驾驶模拟器上模拟培训市运管局供图华龙网发
华龙网06月12日16时45分讯(记者刘艳)模拟起步、换挡、陡坡、下坡等多种模式,可真实体会到上车感受。
今日,记者在渝举行的“第七届泛珠三角区域道路运输合作发展联席会议”上获悉,这种新的驾驶培训模式目前已在我市部分驾校试点。
模拟情景各种道路模式都有
据介绍,这种驾驶模拟器看起来就像一台大游戏机,实际是一台由电脑控制的汽车教学模型。
模拟驾驶仪由方向盘、手制动、仪表台及仪表、座椅等组成,离合器为实车离合器,能明显结合、分离、半联动状态,驾驶舱和真实的车辆几乎没有区别。
“坐上驾车模拟器,你会看到前方有一个的电子屏幕。
”相关负责人介绍,它利用最新的计算机技术,屏幕上可以实现真实的三维场景及逼真的声音模拟,更有雨天、冰雪天、陡坡、下坡等多种模式。
模拟器还可以模拟高速公路、山区道路等因安全因素难以实现的驾驶培训教学活动。
模拟不会取代实车训练
有了模拟器,学习驾驶技术是不是就不需要实车培训了呢?该负责人表示,模拟训练不会取代实车训练。
“模拟训练有一个优点,就是为实车训练打基础。
”
据介绍,将模拟驾驶器引进学员的培训中,可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识,既安全,又可以消除初学者的紧张心理。
该负责人说,模拟训练为学员的实车训练打基础。
每年可节油180万升
使用汽车驾驶模拟器,更重要的目的还是节能减排。
该负责人说,每位学员模拟训练10个小时,折算实车训练3个学时。
按此算,每人操作培训10学时在模拟器上进行训练,
可节油30升,重庆每年培训学员约40万人,按下限值每年通过模拟驾驶器培训6万人算,则可节油180万升。
按计划,从今年起,将在重庆驾培行业推广安装200台模拟器。
作者:刘艳
(本文来源:华龙网)
富阳驾校正式启用驾驶模拟器
来源: 富阳日报
日前,记者从市运管所获悉,驾训新课程模拟器项目已在我市驾校正式启用。
学车的市民想要上路训练,必须先过模拟器这一关。
为此,记者专门前往承担这一项目培训的桐江机动车驾驶员培训中心(以下简称桐江驾校)体验了一把。
动作一旦出错,系统立马提醒
记者了解到,桐江驾校目前共有20台驾驶训练模拟器,分处两室。
其中,12台适于初级阶段学员的使用,主要通过图解教学来强化理论学习,让学员更加熟悉车内的构造;其余8台则在显示屏上模拟出行车中的复杂环境,学员坐在模拟器上,感觉就像行驶在车水马龙的真实道路上,人行横道线上还时不时有行人经过。
在教练的指导下,体验开始。
记者选择了雨雪天模式,模拟器的屏幕上立即出现下雪天的效果,雪花大朵大朵地飘落下来,车前白茫茫一片,辅助教学系统语音提示“开启雨刮器”。
记者刚要启动车子,电脑屏幕上就发出警告“未系安全带”;记者不断加档,当加到4档时,系统开始高声提醒“下雪天请控制车速”;当记者冲红灯后,电脑会提示“小心前方行人”、“冲了红灯”;由于雪天行驶速度过快,记者在一次转弯时车子打滑,撞到了路边的建筑物,翻了车,模拟器停止了运行。
模拟恶劣天气、高速公路培训
“夏天学车的学员无法体验到大雪等恶劣天气,而且学车时也不能到高速道路上行驶,但这些实地驾驶的经历对于驾驶员来说是必须掌握的。
模拟器培训在一定程度上弥补了这一缺陷。
”一位桐江驾校的教练说。
一位正在进行模拟器练习的张小姐对记者说,她是第一次用模拟驾驶器学车,“很好玩,如果让我直接开真车,我会很紧张,通过模拟以后再去开车,胆子应该会大很多”。
桐江驾校主任汪增荣说,引进模拟驾驶器项目,可以让学员对驾驶中可能遇上的各种情况有真实、感性的认识,既安全又可以消除初学者的紧张心理,“学员在模拟器上练好基本功,再上实车训练,上手就快了”。
学员裘先生说,他一个上午“撞车”N次,“模拟撞车后,以后开真车肯定会很小心”。
模拟训练只是起到桥梁作用
据介绍,模拟器训练分为两个阶段,第一阶段在学员理论考试合格后、实车上车前进行,培训时间一般为6个学时;第二阶段在科目二鉴定合格后进行,模拟培训时间为4学时。
总的模拟培训时间折算成实车训练时间为3小时,也就是说,每位学员还有32个小时要在实车上训练。
汪增荣说,模拟训练是为实车训练打基础,模拟驾驶器里面设定了各种场景,都是平时学车时不可能特意去设定的情景。
模拟训练还能增强学员对档位、方向盘等部位的熟悉程度。
不过,这些都不能代替行车中遇到的现实情况,模拟训练只是起到从理论到实践的桥梁作用。
汪增荣说,经过模拟培训的学员普遍增强了实车训练的愿望。
模拟训练可以节能减排
由于机动车培训模拟器是运用仿真汽车驾驶设备,由计算机程序控制模拟出各种路况、气候、场景供学员实践,所以除了可以提高驾驶培训教学质量和效率外,还有助于节能减排。
汪增荣说,由于富阳刚开始实行机动车模拟培训,目前对该项目究竟可以节省多少汽油消耗、减少多少尾气排放还没法统计,但可以肯定的是,模拟训练对降低教练车损耗、延长使用年限肯定有好处,非常环保。
至于市民对“实行机动车模拟培训是否会增加培训费用”的疑问,汪增荣说,目前培训的总体费用保持不变。
(记者王磊通讯员张叶春周平福)
驾校须配驾驶模拟器
来源:大江网-江南都市报
本报讯记者章娜、实习生姚陈艳报道:根据交通运输部的总体要求,南昌运输市场将实施节能减排,对于客车投放运力将执行严格标准,对实载率低于70%的客运班线将不会投入新班车。
同时,驾校将按规定配备驾驶模拟器,否则将不予审批。
目前该市35所驾校应用了电子驾驶模拟训练技术,开展了驾驶模拟器教学,共装备驾驶模拟器380台。
该市新增审批驾校高起点高起步,都把配备驾驶模拟器作为审批硬性条件,一级驾校须配备驾驶模拟器30台,二级驾校须配备驾驶模拟器20台,未配备的不予审批,配备到位的还可相应减少25%的场内训练道路长度。
驾驶模拟器在各大驾校推广使用
来源: 内蒙古晨报
记者王宇通讯员刘志英
本报讯
自6月1日起,机动车驾驶模拟器在呼市各大驾校推广使用,机动车驾驶模拟器培训中7个小时的时间,可以算作科目二、科目三的48小时培训时间内。
据悉,驾驶模拟器主要针对科目二、科目三考试项目进行模拟培训,让学员在虚拟环境中体验实际考试项目,尤其科目二雨雪天的坡道定点停车与起步、科目三实际道路灯光操作有很大的实际作用,既可提高学员道路驾驶技能,也保障练习时的安全问题,减少了几十万学员道路驾车训练,在一定程度上也缓解了城市道路的拥挤。
江西推“驾驶模拟器”教学促减排将覆盖全省驾
校
来源:中国新闻网
中新网南昌2月28日电 (记者刘占昆)28日,记者从2012年江西省道路运输管理工作会议上获悉,为推进驾驶节能减排,江西鼓励驾校应用“驾驶模拟器”教学,提高使用驾驶模拟器教学的驾校覆盖率。
28日,江西省公路运输管理局局长梁必康在此间会议上介绍,去年江西省营运汽车拥有量达到28.96万辆,道路运输从业人员达68.7万人。
新增一级驾校4所、二级驾校14所,升级一、二级驾校9所,新增、更新教学车辆1002辆。
面对众多的驾校培训学员,记者了解到,为降低驾校培训成本,走节能降耗、绿色驾培的路子,江西许多驾校已通过改变传统的教学模式,加快推进驾驶节能技术和教学设施设备的应用。
其中“汽车驾驶模拟器”就是其中的一项。
汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备,它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境,几乎完全“克隆”真实学车环境。
由于它除了能适时规范驾驶者的操作,在减少环境污染,汽车油耗、磨损方面,也具有非常积极的意义。
梁必康表示,在推进驾驶节能减排方面,江西鼓励驾校应用驾驶模拟器教学,提高使用驾驶模拟器教学的驾校覆盖率,今年力争达到100%。
梁必康认为,除了使用驾驶模拟器教学,驾校还可以推广应用节能与新能源教练车,开展教学车辆“油改气”、“油改电”试点应用,组织开展驾驶节能技术应用推广活动,以进一步推进驾驶节能减排。
(完)
驾校新国标即将实施首府将推进机动车驾驶模拟器
使用
来源:正北方网
国家标准化管理委员会发布的《机动车驾驶员培训机构资格条件》、《机动车驾驶教练场技术要求》两项国家标准,将于今年6月1日起正式实施。
其中要求各类驾校必须具备机动车驾驶模拟器。
记者了解到,呼市运管局驾培处、呼市机动车驾考中心和呼市机动车驾驶员培训行业协会,正在考察调研制定驾校使用机动车驾驶模拟器办法。
据呼市机动车驾驶员培训行业协会副秘书长温爱成介绍,按照国家标准化管理委员会发布的《机动车驾驶员培训机构资格条件》、《机动车驾驶教练场技术要求》两项国家标准,一级驾校、二级驾校和三级驾校,应分别具备20台、10台、5台以上的机动车驾驶模拟器。
按照交通部等的规定,机动车驾驶模拟器的培训7个小时的时间,可以算作科目二、科目三的48小时的培训时间内。
呼市目前全市有80多所不同资质的驾校,每年培训人数在10万人左右,加上补考的人数有50万人左右,几十万学员驾车训练,汽车尾气减排量相当大。
如果都采用机动车驾驶模拟器进行7小时的培训,将大大减少尾气排放,还能有效缓解城市道路拥挤,减少交通事故的发生。
6月1日开始,机动车驾驶模拟器将在全市推广,之后或将强制执行。
(李晓红)。