时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计

是初始函数。 不失一般性 , 假定系 统的不确定性矩阵具有如下形
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收稿 日期
一一
作者简介 王建英 一 , 女 , 内蒙古集宁人 , 硕士 , 集 宁师范学院教育系副教授 , 研究方 向 分系统 的稳 定 、镇定与控制 。 基金项 目 内蒙古 自然科学基金资助伽 加 。
关 词 时 统 不 定 二 稳 鲁 键 滞系 确 性 次 定 棒从 控制
中图分类号 文献标识码 气 文章编号 一 代 司 扣
引言 近年来 , 己经有许多理论来分析不确定时滞系统的稳定性和性能 。其中不确定时滞 系 统的 性能指标 由于其在系统的控制和观测器设计方面的重要性而倍受人们的重视 。 文 方程推导得到 一鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件 。 文献 一 习利用线
控制问题 。 在文献
将文献 〕 中
器。
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一。引入到该系统中。 得到该系统的有记忆状态反馈控制
系统 描述 考虑如下同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统
叨 幼 尹 其中
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（２ １）
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，
（） １ ～ ３
（４ １）
式 中 ｜和 是 系 统 的灵 敏 度 函数 和余灵 敏度 示抑 制 干扰 能力 强 ， 小 表 示鲁 棒
负 载干扰 阶跃 响应 。 图 ４为 系统 摄 动情 况 下 ， 即
过 程式 （ ０ 变 化 为式 （ ２ 时 所 对 应 的设 定值 和 ２） ２） 负 载干 扰 阶跃 响应 。 表 ２ 各控 制 系统响应 指标 表
表 ３ ＰＤ控 制 器参数 表 Ｉ
设定 值 和负载 阶跃 响 应 如 图 ２所 示 ， 动 后 摄 响 应如 图 ３所示 。由表 ２ 图 ２ ３可知 ， Ｃ ＰＤ和 、 、 Ｈ ．Ｉ
ｒ
Ｋ 。＝ Ｔ Ｋ （ ＋Ｔ ） ｑ
｛ ＝ Ｋ Ｋ
（） ４
加 内环 的控制 结构 。这 些控 制结 构都 等价 于设 定 值加 权 的 ＰＤ结 构 ， ｈ ｎＣ Ｃ等 对 传统 的误 差 Ｉ Ｃ ｅ 反馈 结构 整定 的 Ｐ Ｄ给 出 了设定 值加 权 Ｐ Ｄ加权 Ｉ Ｉ
系数 解决 办法 。 １ 问题 描述
【 ：
其 中 、 和 分 别为 比例 、 分 和微 分增 积
益 ， 和 分 别 为积分 和微 分时 间常数 。 若 不 为 ０ 则 三环 节控 制 结 构最 后 等 价 为 ， 设定 值加 权 ＰＤ控制器 ： Ｉ
Ｕｓ （ ）＝（ Ｋ ＋ Ｋ ｓ Ｒ ｓ ａ 。 ｂ ｄ） （ ）一（ ｄ） （ ）＋ Ｋ ＋Ｋ ｓ ｙ ｓ
Ｐ（ ）＝ ｓ
１ 一 ｎ”
（ ０ ２）
（ １ ２）
袁 １ ＰＤ控 制 器参数 表 Ｉ

时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制
姜偕富;徐文立
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】2004(19)9
【摘要】对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.
【总页数】6页(P988-993)
【关键词】线性时滞系统;渐近稳定;自适应;Riccati矩阵不等式;分离性原理
【作者】姜偕富;徐文立
【作者单位】清华大学自动化系
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制 [J], 陈为胜;李俊民;李靖
2.不确定T-S模糊时变时滞系统的时滞依赖无源输出反馈控制 [J], 宋晓娜;徐胜元;沈浩;赵环宇
3.一类严格反馈时滞系统的自适应输出反馈控制 [J], 司文杰;董训德;曾玮
4.时变时滞随机马尔科夫跳变系统非脆弱H∞动态输出反馈控制器设计 [J], 林玉倩;尹月霞;孙梦;王馨;庄光明
5.基于Razumikhin方法的n阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制 [J], 尹力;王天成
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ｃｎｒｌ ｉｅｒ ｔｘｉｅｕ ｉ Ｌ ） ｏ ｔ ；ｌ ａ ｒ ｑ ａ ｔ ＭＩ ｏ ｎ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ（
广义 系统普 遍存在 于 各类实 际 系统 之 中 ， 比正常 系统 具有 更 广泛 的适 用性 … ．同时 ， 在 于 系 它 存 统之 中的不 确定 性 和时滞是 引起 系统不 稳定 和性 能变差 的重 要原 因 ，因而 不确 定广 义 时滞 系 统 的分 析 和综合 问题受 到越来 越多 学者 的关 注 ， 取得不 少研 究 成果 ． 一 方 面 ， 并 另 控 制作 为控 制 领域 的重 要
第３ ６卷 第 ４期
不 确 定 广义 时 变 时滞 系统 的 鲁棒
焦 建 民
（ 鸡 文 理 学 院 数 学 系 ， 西 宝 鸡 宝 陕
控 制
摘
要： 针对具有时变时滞和线性分式 参数不确定性广义 系统 ， 研究 基于状态反 馈的鲁棒
控制
问题．利用增广 Ｌａｕ ｏ 泛 函并结合 自由权矩阵方法 ， 留了 Ｌ ａｕ ｏ 泛 函导数 中的时滞上界信息 ， ｙｐ ｎｖ 保 ｙｐｎ ｖ 得
ｆｎ ｔ ｎ ｌ ａ ｔ ｎ ｄ ａｎｗ ｖｒｉ ｆ ｏ ｎ ａ ｌ ａ（ Ｒ ）ｆ ｅｃ ｐｏ ｙｔｍ ｉ ｍ － ａｙｎ ｕ ｃ ｏａ ｗ ｓｒ ａ ｅ ， ｅ ｅｓ ｎｏ ｕ ｄｒ ｌ ｅ ｉ ｅｉ ｏ ｂ ｅ ｍｍ Ｂ Ｌ ｏ ｄ ｓｒ ｔｒ ｓ ｓｗｔ ｔ ｅ ｖｒｉｇ ｒ ｉ ｓ ｅ ｈｉ
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