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本科二学历毕业生毕业设计题目及时间各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢一、设计题材：1、题目《单位组网实施方案设计》某单位需要构建5个分布于不同地点的局域网络，其中有4个网络各约有20台主机，有1个网络中约有60台主机（其中有40台主机集中在计算机中心），该公司向nic申请了一个c类的网络id号，其号码为。
请你设计一个方案，将某单位的所有主机连接起来。
2、要求：1)在论文中叙述网络的发展、网络技术及现阶段网络技术在经济发展中的应用、作用。
2)在论文中叙述某单位构建网络所需要解决的问题、解决方法；3)阐述你所设计方案的原则，组网实施的方案及方案的成本核算、优缺点4)叙述本方案易出现的问题及处理方法5)要求有组网实施实物方案图6)论文答辨时，要求用幻灯片进行方案的阐述及答辩二、设计题材：1、题目：《windows2000 server在局域网中的应用》目前，各学校、企业、事业单位，为实现资源的共享、数据的快速传递，同时为实现网络办公（oa系统办公），分别建立了本单位内部网络（intranet企业内部网）。
在intranet中服务器操作系统的选择是对整个网络的运行、管理至关重要。
2、要求：1)在论文中叙述网络操作系统的作用，简单介绍常用的网络操作的特点2)在论文中叙述windows2000 server的发展、特点及优点3)阐述windows2000 server 用户、用户组管理及安全策略4)阐述dhcp、dns、www、email 、ftp五大服务的内容，及在windows 2000 server中如何配置和管理5)叙述windows 2000 server中五大服务容易出现的问题及处理方法6)论文答辩时，要求用幻灯片进行介绍及答辩三、设计题材：1、题目：《flash在网页设计中的应用》人们经常上网冲浪，上网所能接触到的是一页页生动的页面，在网页中有包罗万象的资料供我们查询和使用，在网页中也有必不可少的一幅幅flas 动画，它使网页更加生动，更加有吸引力，同时也增加了与浏览者的互动性。
（完整版）毕业课程设计-实例青岛科技⼤学电⼦技术课程设计题⽬ _________________________________________________________________指导教师__________________________辅导教师__________________________学⽣姓名__________________________学⽣学号__________________________学院____________________________专业________________班_____________________________________年 ___⽉ ___⽇函数信号发⽣器摘要本系统基于直接数字频率合成技术，以AD9851DDS芯⽚为标准正弦波和⽅波合成器，并配合ATmega16L型单⽚机的ADC和PWM接⼝完成⼀定频率范围内的AGC（⾃动增益控制）功能，使得50Ω负载上峰值达到6V±1V；由电位器控制⽐较器阈值电压达到控制⽅波占空⽐的作⽤；三⾓波由积分电路产⽣控制正反程积分时间常数达到峰顶位置可调的⽬的。
系统的频率范围在1Hz～12MHz，稳定度优于10-5，最⼩步进为10Hz。
关键词：直接数字频率合成；AD9851；⾃动增益控制；阈值电压；积分电路；⽬录1⽅案选择 (5)1.1电源部分设计选择………………………………………………51.2控制芯⽚选择 (5)1.3波形⽣成模块选择 (6)1.4增益控制模块设计选择 (7)1.5显⽰模块设计 (8)2系统总体设计 (9)2.1系统结构框图设计 (9)2.2硬件主要模块 (9)2.2.1电源部分 (9)2.2.2D D S模块 (9)2.2.2.1正弦信号发⽣器 (10)2.2.2.2占空⽐可调的⽅波及三⾓波发⽣器 (10)2.2.3A G C模块 (10)2.3软件部分设计 (11)2.3.1程序流程图 (11)2.2.2P W M输出精度优化算法 (12)3理论分析与计算 (13)4测试数据及测试结果分析…………………………………………1 4 4.1正弦信号源参数测试……………………………………………4.2⽅波占空⽐仿真…………………………………………………1 5 5测试仪器与元器件 (17)5.1测试仪器…………………………………………………………17 5.2测试⽅法…………………………………………………………17 5.2.1模块测试 (17)5.2.2系统整体测试 (17)5.3主要原件…………………………………………………………17 6结论 (18)7附录 (19)7.1电源部分电路设计………………………………………………7.2系统电路原理总图………………………………………………19 7.3系统电路P C B总图 (20)7.4控制部分P r o t u e s仿真图 (20)7.5M u l t i s i m⽅波三⾓波部分仿真图…………………………………2 11.⽅案选择根据题⽬要求和本系统的设计思想，系统应该主要包括图1.1所⽰的电路模块。
唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目：棒材飞剪机的设计系 别：_________________________班 级：_________________________姓 名：_________________________指 导 教 师：_________________________2010年11月 1 日邱常明 你的姓名 08机电 机电一体化棒材飞剪机的设计摘要棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备，它负责钢材的切头切尾及定尺剪切。
在高速轧线上，确保飞剪的定尺剪切精度，对提高轧钢厂的成材率具有十分重要的意义。
本课题从机械设计和气动控制等各个方面找出影响剪切精度的因素，从而设计出启停特性好的飞剪机，并对飞剪的控制进行一定的分析研究以确保飞剪的定尺精度。
本课题的研究具有较高的应用价值，同时对飞剪的设计制造具有一定的指导意义，并可为企业提高成材率，进而创造经济效益。
而且，由于本课题综合运用了机电气的相关知识，通过对飞剪机的精度控制分析,提出了一些响应的改进方法,值得在实际的设计制造中借鉴,提出了几种飞剪机设计的新思路,可供参考。
相关词:飞剪机棒材精度控制剪切精度Strong material fly to cut machineAbstractStrong material fly to cut machine is the throat equipment on the modern production line of steel rolling, it responsible steel material cut head cut end and scale cut. On rolling line with high speed ensure to fly the scale that cuts cut precision, for rising steel rolling mill become useful to lead have very important meaning. This program is from mechanical design and is pneumatic to find out influence with every aspects such as electrical control to cut the factor of precision, so devise to start stop property good fly to cut machine, and as flying , the control that cut carries out certain analysis research so as ensure to fly the scale precision that cut.The research of this program has higher application value, at the same time as flying , the design production that cut has certain guidance meaning, and can become useful for enterprise raising to lead , and then create economic benefits. , since this program is synthesized with the related knowledge of Electromechanical air, pass for fly to cut machine precision control analysis, have put forward some improvement methods of responding , deserve to refer to in actual design production, have put forward some kinds of fly to cut the new train of thought of machine design, for reference.Key words:Fly to cut machine Strong material Precision is controled Cutprecision目录引言 (1)1 任务的提出 (2)1.1飞剪机的工业作用和分类 (2)1.2飞剪机应满足的设计要求 (2)1.3飞剪机设计任务书 (2)2 飞剪机机构的选型 (3)2.1剪切机构的结构选型 (3)2.2飞剪机工作方式的选择 (3)3 飞剪机机械系统的设计 (6)3.1飞剪机系统设计总的要求 (6)3.2飞剪机基本参数的确定与选择 (6)3.2.1基本参数的确定 (7)3.2.2力能参数的计算 (9)3.2.3电动机功率选择 (11)3.2.4飞轮力矩的确定 (12)3.3齿轮的确定和齿轮间隙的清除 (14)3.3.1传动齿轮参数的确定 (14)3.3.2齿侧间隙的消除的方法和调整 (14)3.4剪切机构剪刃动点轨迹的运动分析与优化 (15)3.4.1曲柄式剪切机构剪刃动点轨迹计算式 (16)3.4.2剪切机构动点轨迹分析 (19)4 飞剪机气动系统的设计 (20)4.1飞剪机的启动对离合器性能的要求 (20)4.2飞剪机的制动特性对制动器的要求 (20)4.3飞剪机对气动系统的气压高低和稳定的要求 (20)谢辞 (23)参考文献 (24)引言飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备，是连续式轧钢生产线上不可缺少的，非常关键的设备之一。
毕业设计一般步骤(2009-06-04 15:12:28)一,毕业设计的一般步骤(参考)在指导教师的指导下,毕业设计的过程一般可分为三个阶段:系统分析阶段,系统设计阶段,系统实施和调试阶段.1.系统分析阶段⑴熟悉课题:毕业设计任务下达后,学生首先应了解课题的名称,课题的来源,课题的设计任务;所提供的原始数据,所要求的技术指标等.学生要对整体的设计要求有充分的了解和掌握.⑵收集资料,调查研究:围绕课题收集有关的资料,查阅有关的文献及技术参数,收集有关的数据,并对用户的实际需求等进行调研,以能对所设计课题的功能和性能有全面和深入的了解.⑶可行性分析:学生在熟悉课题,调研,收集资料和数据的基础上,对设计课题进行可性分析并形成相应的文档.2.系统设计阶段⑴概要设计:在可行性分析的基础上采用较好的方法就系统的总体结构,数据结构,控制结构,接口,界面,系统的输入,输出方式等方面进行设计并写出分析说明书.同时按系统的总体功能进行模块划分和模块设计,以明确模块设计的任务和要求.承担同一课题的学生可在此基础上进行明确分工,每个学生均要承担一定的设计工程量.⑵详细设计:在概要设计的基础上采用较好的方法和工具进一步确定总体功能和各个模块功能的设计方案.3.系统实施,调试阶段⑴程序编码或系统电路组合连接;这个阶段学生应根据课题的控制结构图和各个模块的功能说明书按模块分别进行所承担模块的设计任务,进行程序编码或具体电路的设计.并在计划指定的时间内完成各个子模块的设计.⑵系统调试:各个子模块功能设计完成后应该进行整个系统的调试,并在系统调试中不断修改和完善系统功能,最终达到设计目标.设计课题完成后应撰写"毕业设计报告书".二,毕业设计报告结构1.统一封面2.目录目录按三级标题编写,要求层次清晰,且要与正文标题一致,主要包括摘要,正文主要层次标题,致谢,参考文献等.3.毕业设计(论文)中英文摘要,关键词中文摘要150-300字左右英文摘要150-300字左右关键词(3-5个)4.设计报告正文部分包括:引言引言应是综合评述前人工作,说明论文工作的选题目的和意义,国内外文献综述,以及论文所要研究的内容.概述概述应是对所研究的课题作一下总体的介绍,并说明设计方案,思路,研究方向和技术关键,主要技术指标等.论文主体设计报告的主体是毕业设计报告的主要部分,要求文字简练,通顺,层次清楚,重点突出.(4)结论结论(或结束语)作为单独一章排列,但标题前面不加序号.结论是整个论文的总结,应以简练的文字说明论文所做的工作,一般不超过两页.5. 致谢6.参考文献7.附录三,毕业设计报告要求毕业设计报告的排版要求同02物本毕业论文要求一样,已挂到物电学院网页上,请查看.除此之外,对公式,图表作如下要求:1.公式的规范公式应另起一行写在稿纸中央.一行写不完的长公式,最好在等号处或数学符号(如"+","-"号)处转行,而下一行开头不应重复这一记号.公式的编号用圆括号括起来放在公式右边行末,在公式和编号之间不加虚线.公式可按全文统编序号,也可按章单独立序号,如:(49),(7.11),采用哪一种序号应和稿中的图序,表序编法一致.不得有的章里公式编序号,有的则不编序号.子公式可不编序号,需要引用时可加编a,b,c,…等,重复引用的公式不得另编新序号.公式序号必须连续,不得重复或跳缺.文中引用某一公式时,写成"由式(16.20)可见",而不写成"16.20可见",或"16.20式可见"等等. 将分数的分子和分母平列在一行而用斜线分开时,注意避免含义不清,例如,a/b?cosx就会既可能被认为是a/(bcosx),也可能被认为是(a/b)cosx.公式中分数的横分数线要写清楚,特别是连分数(即分子,分母也出现分数时)更要注意分数线的长短,并把主要分数线和等号对齐.2.表格的规范表格必须同方案叙述有直接联系,不得有同方案叙述脱节的表格.表格中的内容在技术上不得与正文矛盾.每个表格都应有自己的表题和表序.论文中的表一律不画左右端线.全文的表格可以统一编序,也可以逐章单独编序.采用哪一种方式应和插图的编序方式统一.表序必须连续,不得跳缺.正文中引用时"表"字在前,序号在后,如写"表2",而不写"第2表"或"2表".表格允许下页接写,接写时表题省略,表头应重复书写,并在右上方写"表××(续)或表××(完)".多项大表可以分割成块多页书写,接口处必须注明"接下页","接上页","接第×页"字样.表格应写在离正文首次出现处最近的地方,不应超前和过分拖后.3.图的规范毕业论文的插图必须精心制作,线条要匀洁美观.插图应与正文呼应,不得与正文脱节.图的内容安排要适当,不要过于密实.内容的多少和图的大小应符合这样一条原则;当把插图放在桌上,你站着看时能方便地看清楚图上的每一条线和每一个符号.每幅插图应有图题和图序,全文的插图可以统一编序,也可以逐章单独编序,如图45或6.8.采取哪一种方式应和表格,公式的编序方式统一.图序必须连续,不能重复,不得跳缺.由若干分图组成的插图,分图用a,b,c,…标序.分图的图名以及图中各种代号的意义,以图注形式写在图的下文,先写分图名,另起行后写代号的意义.各类线条图应在描图纸或洁白图纸上用黑线绘成,黑色要浓,线条要滑.一般不要用方格坐标纸或有色纸画图.机械图,电气图和土建图均应符合各自相应的国家标准的要求.另外,写作中还应注意的:如标点符号,名词,量和单位,数字等应符合相应的国家标准的要求) 另附:附件一:毕业设计报告格式模板附件二:致谢模板附件一:毕业设计报告格式模板引言2.概述(1)系统概述(2)本设计方案思路(3)研究方向和技术关键(4)主要技术指标3.总体设计4.硬件设计主要介绍整个电路系统的各个单元电路5.软件设计(如果没有软件设计,可以不要这一部分)(1)总体方案(2)程序流程(3)模块说明6.制作与调试(1)硬件电路的布线与焊接(2)调试7.结论致谢参考文献附录注意1:纯软件设计的设计报告可以没有上述的4和6,但应增加"使用说明"部分.源程序及代码应用附录给出.注意2:硬件做好后,需要用合适的纸盒包装好,同学们自己负责.软件做好后需要提交软盘一张.附件二:致谢模板致谢模板1.在这几个月的时间里,从对课题的理解,方案的设计,到电路的制作,再到毕业设计报告的写作,中间有着自己的努力,更有着老师和同学的关心和巨大的帮助.感谢×××老师在很忙的情况下,为我讲解课题的要点,引领设计的思路.他对学生认真负责的态度让我由衷地敬佩.感谢×××和×××同学给予我无私的帮助,他们对我所遇到的难题的解答让我受益匪浅. 感谢×老师对我们的关心照顾.感谢母校和老师们在大学四年中对我的培养.模板2衷心感谢我的指导教师×××,本毕业设计是在他的悉心关怀和精心指导下完成的.毕业设计中的许多思想和方法得益于导师的指导和启发,从课题研究到审阅本文都倾注了导师巨大的心血.导师渊博的知识,开阔的思路,高度的责任感与严谨的治学作风更是我学习的典范,在此向导师致以最崇高的敬意和最诚挚的感谢!非常感谢×××老师给予我的帮助和关心,论文的顺利完成与他的热心帮助和关心是分不开的.感谢×××,×××,×××等同学,他们在我的本科学习期间,给了我很多的帮助和支持,在毕业设计方面也提出了不少宝贵的意见.此外,我还要感谢我的家人对我四年外地学习的全力支持,没有他们的帮助我无法完成学业.。
本科生毕业论文设计任务书【精选3篇】毕业设计是每一个大学生都要完成的一门作业，能够很好的提升学生们的各方面能力。
以下内容是壶知道为您带来的3篇《本科生毕业论文设计任务书》，可以帮助到您，就是壶知道最大的乐趣哦。
毕业设计任务书篇一20xx年对地产公司来说是繁忙的一年，对于自己也是充满挑战的一年。
在地产公司总经理、行政副总和技术副总的正确领导下，针对年初制定的有关工作任务、项目计划基本圆满完成。
在这一年里作为公司一名电气专业工程师，为保证项目移交业主、验收供电；以及主体施工阶段临电协调，质量控制，安全管理及封顶后精装电气图纸组织审图、施工；后来，调岗到技术部，同时兼任研发部、项目部；对地块考察，完善设计任务书，并完善设计任务书及初版图纸审核；对工期紧、任务重的进行紧密的技术支持，对临电安全、预埋管进行重点抽查。
在20xx年中也是工作压力较大的一年，但在地产公司各级领导的正确指导和公司各部门的大力支持以及部门团队的良好配合下，基本完成了本年度专业目标，最终交一份满意的答卷。
现对本人20xx年的实际工作进行如下总结和自我剖析。
如有不到之处，请领导同事批评指正，我将不胜感激！一、移交业主、验收送电。
二、主体施工管理。
三、技术部重点工作。
一期地下室分隔，招投标电气图纸需十天内出图。
十天内，完成五栋楼地下一二层的储藏室分隔电气配电图纸，对自己又是一次挑战，找出以前样本作为参考，在不影响其他工作开展的情况下经过十天的努力，终于把图纸拿下。
通过设计发现，自己今后需加强设备选型的学习、研究，提高画图能力。
安防监控方案、楼体亮化方案招标与开标。
安防监控方案原图设计有很多监控摄像头，但是造价相对也很高，所以应考虑技术经济指标，提前编写好方案，等董事长审批后再进行招投标。
楼体亮化方案也反映出此类问题，也反映了自己在方案审批流程上存在许多问题，各种文件需和领导及时沟通、及时审批；开标前进行投标文件答疑，详细解答投标方提出的一些技术质量要求等，避免开标会上仍然谈论许多技术、施工方案的问题，而影响开标会的效率。
服装设计毕业论文范文【篇一：服装设计毕业论文】天津工业大学毕业设计（论文）服装款式设计——休闲时尚女装姓名学院艺术与服装学院专业服装设计与工程班级指导教师职称2010 年6月17日摘要这一系列款式采用宽松的裁剪方法，既休闲又舒适，在设计上除了采用褶皱、系带、和蝴蝶结突出其休闲带有一点可爱外，里面也加入一直都大热的印花，独特具有艺术性的印花图案增加了款式的时尚性。
选用舒适素一点的贴身针织面料，力求在简单舒适休闲的款式中用生动灵活的细节设计展现女装休闲可爱又不失时尚性。
论文综合了服装设计和女装制作等的理论知识和搜集的资料，结合2010春夏休闲女装的流行趋势，在面料选择、色彩搭配和款式设计上强调休闲，加入当今流行元素塑造时尚。
论文主要内容包括资料搜集调查、款式设计、纸样制作及服装制作等。
关键词：休闲；印花；针织；时尚abstractthis series of clothing design uses the loose cutting out method，both leisure and comfortable，except uses the fold, the department belt in the design，and the butterfly knot highlights its leisure to have one lovably outside，main is inside joins continuously all the popular dye printing design，had the artistic dye printing design to increase the design fashion uniquely。
selects comfortable element next to the skin lining，makes every effort lovable not to lose the fashion in the simple comfortable leisure design with the vivid nimble detailing development female attire leisure。
毕业论文设计任务书(精选多篇)第一篇：毕业论文设计任务书第二篇：本科毕业论文设计任务书模板第三篇：毕业论文(设计)任务书参考模板第四篇：武汉大学本科毕业论文(设计)任务书-机械专业第五篇：001毕业论文(设计)任务书(指导老师与学生共同完成) 更多相关范文鹤岗师范高等专科学校毕业论文（设计）任务书学生姓名：专业：学号：任务下达日期：年月日论文开始日期：年月日论文完成日期：年月日论文题目主要任务指导教师：系主任：年月日毕业设计（论文）任务书兹发给07级电气班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：2.应完成的项目：两种预测方法得到所给地区十二五规划期内的电力系统负荷。
（如：灰色预测法和神经网络法）备注:本次课题基于十二五清远电网规划，清远市负荷预测的理论研究，由两位同学参与进行同样历史数据的负荷预测，最后要求两位同学将相互结果综合比较。
3.参考资料以及说明：报，xx年12月第14卷第六期备注：还有其他众多 * ，拷贝电子档发给。
另要求学生自行查找相关文献。
4.本毕业设计（论文）任务书于年01月10日发出，应于05月20日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人指导教师年月日 1.毕业设计（论文）题目：西安财经学院本科毕业论文（设计）任务书专业学生一、毕业论文（设计）题目从“余额宝”看我国互联网金融存在的问题二、毕业论文（设计）工作自xx年1 月1 日起至xx年5 月5日止注：1、本表任务指指导教师根据论文要求给学生下达的任务。
2、本表一式二份：学生留存一份，院（系）留存一份。
教务处制表武汉大学本科毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目虚拟维修训练系统中成绩评定模块的设计与实现姓名：学号：学院：武汉大学动力与机械学院一、毕业论文（设计）题目的本次毕业设计题目硕士研究生毕业课题中的部分研究内容。
二、毕业论文（设计）的主要内容虚拟现实技术在军事领域的广泛运用，为我们提供了新的解决思路和方法。
毕业论文设计与实现毕业论文设计与实现毕业论文是大学生在完成学业的最后一道关卡，也是对所学知识的综合运用和实践。
在设计和实现毕业论文时，我们需要充分发挥自己的创造力和专业能力，以达到预期的目标。
本文将探讨毕业论文设计与实现的一些重要方面。
1.选题和背景在开始设计毕业论文之前，我们首先需要选择一个合适的研究课题。
选题应该与专业相关，并且有一定的研究价值和实际应用意义。
同时，我们还需要了解选题的背景和相关研究现状，以便更好地定位自己的研究方向。
2.目标和方法在确定选题和背景后，我们需要明确论文的研究目标和方法。
目标应该是具体和可衡量的，以便在实施过程中进行评估和验证。
方法则是实现目标的具体步骤和手段，可以包括实验设计、数据采集和分析等。
3.文献综述在进行实际研究之前，我们需要对相关文献进行综述。
这有助于我们了解前人的研究成果和不足之处，从而可以更好地定位自己的研究方向和贡献。
文献综述应该全面、系统，并且能够提供对研究领域的深入理解。
4.实验设计和数据采集如果毕业论文需要进行实验研究，我们需要设计合适的实验方案，并采集相关数据。
实验设计应该考虑到实际情况和可行性，并且能够保证数据的准确性和可靠性。
数据采集可以通过问卷调查、实地观察、实验操作等方式进行。
5.数据分析和结果呈现在采集到数据后，我们需要对数据进行分析，并将结果进行呈现。
数据分析可以使用统计方法、图表分析等手段，以揭示研究问题的本质和规律。
结果的呈现可以通过表格、图表、文字描述等方式进行，以便读者更好地理解和评估研究成果。
6.讨论和结论在对数据进行分析和结果呈现后，我们需要进行讨论和得出结论。
讨论部分应该对研究结果进行解释和评价，并与前人研究进行对比和对话。
结论部分则是对整个研究的总结和归纳，可以包括对研究目标的实现程度和对未来研究的展望。
7.论文写作和修订最后，我们需要将研究成果进行论文写作和修订。
论文写作应该遵循学术规范和论文写作要求，包括引言、方法、结果、讨论和结论等部分。
毕业设计概述
毕业设计概述是对毕业生的设计项目进行总结和概括。
它通常包含以下内容：
1. 设计项目的背景和目的：说明设计项目的背景和目的，包括项目的起因和目标。
2. 设计项目的范围和内容：概述设计项目的范围和内容，包括项目的主要任务和具体实施方案。
3. 设计方法和技术：介绍所采用的设计方法和技术，包括设计过程中使用的工具和软件。
4. 创新性和实用性：强调设计项目的创新性和实用性，阐述项目的亮点和应用价值。
5. 实施过程和结果：描述设计项目的实施过程和达到的成果，例如实验数据、模型、代码等。
6. 存在问题和不足：指出设计项目中存在的问题和不足之处，提出改进方案和建议。
7. 结论和展望：总结设计项目的成果和经验教训，展望未来的发展方向和改进空间。
毕业设计概述是为了让读者快速了解设计项目的重点内容和成果，以便进一步深入了解或评价该项目的价值和质量。
它应该
简明扼要，言简意赅，以吸引读者的关注并产生兴趣。
同时，它也是毕业生在毕业答辩时向导师和评委汇报自己设计项目的重要参考依据。
毕业设计通常包括以下几个主要组成部分：
1. 题目和背景介绍：在毕业设计的开头，需要明确设计的题目和背景。
说明设计的背景、意义和目的，以及所研究领域的相关背景知识。
2. 文献综述：对相关领域的研究成果和学术文献进行综述和分析。
这部分应当对前人的研究做到了解、归纳、总结和评论，以指导和支持自己的设计。
3. 目标和方法：明确设计的目标和要达到的预期结果。
描述采用的研究方法和实施步骤，包括实验设计、数据采集方式、数据处理方法等。
4. 系统设计与实现：根据设计目标和需求，进行系统设计，并阐述设计思路。
介绍系统的模块组成、功能设计和实施方法，描述具体的系统实现过程。
5. 实验与结果分析：进行实验验证，并详细记录实验过程、采集到的数据和实验结果。
对实验结果进行统计分析，评估设计的可行性和有效性。
6. 结论和展望：总结毕业设计的研究成果和所取得的重要发现。
对设计中存在的局限性进行分析，提出对未来工作和进一步研究的展望。
7. 参考文献：列出在设计过程中所参考的全部文献资料，包括已发表的学术论文、教材、课程文献和互联网资源等。
除了以上主要组成部分，还可以根据具体要求和设计内容，增加其他附加部分，如需求分析、风险评估、用户调研报告、系统界面设计等。
最终的毕业设计应该是一个完整、系统、科学的研究报告，能够清晰地呈现出整个设计过程和研究成果。
毕业设计（论文）文献综述题目：具有防撞功能的遥控；姓名：；学号：；系别：；专业：；年级：；指导教师：；机械工程机械设计制造及其自动化2008级（签名）；摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种；关键词：单片机，自动循迹，自动避障；1．前言；汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人；智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他；智能小车，是
12 毕业设计（论文）文献综述 题 目：具有防撞功能的遥控智能小车 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 年 级： 指导教师： 机械工程 机械设计制造及其自动化 2008级 （签名） 2012 年 月 日 摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。在硬件设计方面，以51单片机为控制核心，以寻迹轨道为辅。在软件方面，利用汇编或C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据具体环境的布局不同而使用不同的路径，从而使得智能小车智能化，人性化。该种小车能自动循迹，自动避障，有一定的实用价值。 关键词：单片机，自动循迹，自动避障 1．前言 汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究[1]。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障[2] ，可以智能规划路径。
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
2．智能小车研究现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能，下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况[3]。
2．1 国外智能车辆研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：
第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。
第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC），其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲，日本于1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会，主要目的是研究自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆技术的整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。
第三阶段 从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。
目前，智能车辆的发展正处于第三阶段。这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构研发的智能车辆具有代表性的有：
德意志联邦大学的研究 1985年，第一辆VaMoRs智能原型车辆在户外高速公路上以100km/h的速度进行了测试，它使用了机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。1988年，在都灵的PROMRTHEUS项目第一次委员会会议上，智能车辆维塔（VITA,7t）进行了展示，该车可以自动停车、行进，并可以向后车传送相关驾驶信息。这两种车辆都配备了UBM视觉系统。这是一个双目视觉系统，具有极高的稳定性。
荷兰鹿特丹港口的研究 智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输。荷兰的Combi road系统，采用无人驾驶的车辆来往返运输货物，它行驶的路面上采用了磁性导航参照物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题，政府正考虑已有的高速公路新建一条专用的车道，采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。 日本大阪大学的研究 大阪大学的Shirai实验室所研制的智能小车，采用了航位推测系统（Dead Reckoning System），分别利用旋转编码器和电位计来获取智能小车的转向角，从而完成了智能小车的定位。
另外，斯特拉斯堡实验中心、英国国防部门的研究、美国卡内基梅隆大学、奔驰公司、美国麻省理工学院、韩国理工大学对智能车辆也有较多的研究。
2.2 国内智能车辆研究现状 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果[3 ]，主要有：
（1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。该自主驾驶轿车在正常交通情况下的高速公路上，行驶的最高稳定速度为13km/h,最高峰值速度达170km/h，并且具有超车功能，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。
（2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。计算机系统采用两台Sun10完成信息融合、路径规划，两台PC486完成路边抽取识别和激光信息处理，8098单片机完成定位计算和车辆自动驾驶。其体系结构以水平式结构为主，采用传统的“感知-建模-规划-执行”算法，其直线跟踪速度达到20km/h，避障速度达到5-10km/h。
智能车辆研究也是智能交通系统ITS的关键技术。目前，国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究。随着ITS研究的兴起，我国已形成一支ITS技术研究开发的技术专业队伍。并且各交通、汽车企业越来越加大了对ITS及智能车辆技术研发的投入，整个社会的关注程度在不断提高。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到很大提高。
可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。我们要结合我国国情，在某一方面或某些方面，对智能车进行深入细致的研究，为它今后的发展及实际应用打下坚实的基础。 3．信息融合的智能汽车 信息融合( Information Fusion) 又称数据融合(Data Fusion) ,最早出现 在70 年代末期,是从军事C3I (Command ,Control andCommunication Integration)系统中提出的。它与信号处理、计算机技术、概率统计、图像处理、人工智能和自动控制等学科密切相关,是一门新发展起来的多学科交叉的前沿学科。同时由于其巨大的应用潜能(如目标检测、战术警告与防御系统、机器人、遥测遥感、导航和制导、制造系统、设备监控和故障诊断等)和广阔的发展前景,从诞生之初就备受关注。信息融合技术简言之,即利用计算机技术对按时序获取的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合,以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。近二十年来,人们提出了多种信息融合模模型[4 ],其共同点或中心思想是在信息融合过程中进行多级处理。Body 控制回路如图1 所示。
下面仅就本文相关的Body 控制环模型进行简单描述。 Boyd 控制环(OODA 环,即观测、定向、决策、执行环) ,它首先应用于军事指挥处理,现在已经大量应用于信息融合。Boyd控制回路使得问题的反馈迭代特性显得十分明显。它包括四个处理阶段: ①观测,获取目标信息; ②定向,确定大方向,认清态势; ③决策,制定反应计划; ④行动,执行计划。OODA 环的优点是,它使各个阶段构成了一个闭环,表明了数据融合的循环性。随着融合阶段不断递进,传递到下一级融合阶段的数据量将不断减少。融合主要有数据级、特征级和决策级融合三种方方式[5 ] 。(1) 数据级融合:在传感器的原始信息未经处理之前进行的信息综合分析,以达到尽量多地保持景物信息。这种融合方式的信息处理量大、处理时间长、实时性较差。(2) 特征级融合: 在对信息预处理和提取特征后,对所获得的景物特征信息(如边沿、形状、轮廓、方向、区域和距离等)进行综合处理,以达到保留足够数量的重要信息和实现信息压缩,从而有利于实时处理。
(3) 决策级融合:融合之前,每种传感器的信号处理装置已完成决策或分类任务。信息融合只是根据一定的准则和决策的可信度做最优决策,以便具有良好
