轮式光电分拣报告
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第1篇一、引言随着我国经济的快速发展,物流行业已成为国民经济的重要组成部分。
为了提高物流效率,降低成本,提升服务质量,物流实训成为培养学生实际操作能力的重要手段。
分拣是物流过程中的关键环节,本文以某物流企业的分拣实训为背景,对分拣实践过程进行详细记录和分析,旨在提高物流专业学生的实际操作技能,为我国物流行业的发展贡献力量。
二、实训背景及目的1. 实训背景某物流企业是一家综合性物流公司,业务范围涉及仓储、运输、配送等多个环节。
为了提高分拣效率,降低错误率,公司决定开展物流实训,让学生亲身体验分拣工作,了解分拣流程,掌握分拣技能。
2. 实训目的(1)使学生熟悉物流分拣的基本流程和操作方法;(2)提高学生的实际操作能力,培养团队协作精神;(3)让学生了解物流行业的发展现状,为今后的就业奠定基础。
三、实训内容与方法1. 实训内容(1)分拣工作概述:介绍分拣的定义、分类、作用及分拣流程;(2)分拣设备与工具:讲解分拣过程中使用的设备、工具及其使用方法;(3)分拣操作:模拟实际分拣场景,让学生掌握分拣技巧;(4)分拣质量控制:分析分拣过程中可能出现的问题及解决方法。
2. 实训方法(1)课堂讲解:教师结合实际案例,讲解分拣工作的重要性、分拣流程及操作方法;(2)现场演示:教师现场演示分拣设备、工具的使用方法,让学生直观了解分拣过程;(3)分组实践:将学生分成若干小组,模拟实际分拣场景,让学生分组进行分拣操作;(4)问题讨论:针对分拣过程中可能出现的问题,组织学生进行讨论,找出解决方案。
四、实训过程及结果1. 实训过程(1)课堂讲解:教师详细讲解了分拣的定义、分类、作用及分拣流程,使学生对该环节有了初步的认识;(2)现场演示:教师现场演示了分拣设备、工具的使用方法,让学生直观了解了分拣过程;(3)分组实践:学生分组进行分拣操作,教师巡回指导,纠正操作中的错误;(4)问题讨论:针对分拣过程中可能出现的问题,学生分组讨论,找出解决方案。
分拣设备调研报告分拣设备调研报告一、调研目的本次调研的目的是了解市场上常见的分拣设备的种类和特点,以及其在物流行业中的应用情况,为选择适合自身需求的分拣设备提供参考。
二、调研方法本次调研采用了两种方法,一种是网络调研,通过查阅相关资料和调查问卷等方式收集信息;另一种是实地调研,前往企业、物流仓库等现场实地考察。
三、调研结果1. 分拣设备的种类根据调研结果,常见的分拣设备主要有以下几种:- 传统分拣设备:包括传送带、平板输送机等,适用于分拣速度较慢的场景,操作简单,成本相对较低;- 自动分拣设备:包括自动分拣机械手、AGV(自动引导车)、机器人等,适用于分拣速度较快的场景,具有高度的自动化和智能化水平,能够提高分拣效率;- 智能分拣设备:包括视觉识别系统、RFID(射频识别)等,通过图像识别、物体追踪等技术,实现对货物的自动分拣和追踪,具有较高的分拣准确率。
2. 分拣设备的特点根据调研结果,常见的分拣设备具有以下几个特点:- 分拣速度快:自动分拣设备和智能分拣设备具有较高的分拣速度,能够提高工作效率;- 分拣准确率高:智能分拣设备采用视觉识别系统和射频识别技术,具有较高的分拣准确率,可避免出错;- 操作便捷:传统分拣设备操作简单,不需要太多的技术要求;- 自动化程度高:自动分拣设备和智能分拣设备具有较高的自动化程度,使得分拣过程更加高效。
3. 分拣设备的应用情况根据调研结果,分拣设备广泛应用于物流行业的仓库、分拣中心等场景,用于快速、准确地将货物从大量混合堆垛中分拣出来。
在电商行业中,分拣设备更是不可或缺,能够满足订单处理和发货的高效要求。
同时,随着物流业务量的增加和物流业务的多样化,对分拣设备的需求也在不断提高。
四、调研结论本次调研结果表明,分拣设备在物流行业中具有重要的应用价值,能够提高分拣效率和准确率。
不同类型的分拣设备在应用场景和需求方面有所差异,选择适合自身需求的分拣设备需要综合考虑产品特性、工作速度、准确率和成本等因素。
分拣设备行业现状分析报告
摘要:分拣设备行业现状可概括为中小企业的领先和大公司的后续。
分拣行业面临着逐步增加的竞争压力,研发投入增加,品牌信誉挑战,以及大规模项目的开发和交付。
此外,技术和客户服务需求的不断变化标志着行业发展的不断超越。
本报告将分析分拣行业在技术、品牌、人才以及其他领域的发展趋势,以及未来分拣行业发展的机遇和挑战。
一、分拣设备行业现状概述
分拣设备行业在过去几十年中发展迅速,并且正在迎来另一个发展阶段。
由于目前市场上的分拣设备竞争激烈,许多小型和中型分拣设备制造商正面临技术、品牌、客户服务等方面的挑战。
随着理解的增加,这些挑战也将在未来的发展中逐渐得到解决。
技术方面,分拣设备的自动化水平越来越高,越来越多的企业开始投资研发,设计先进的分拣设备。
这些新技术和先进的分拣设备使企业能够为客户提供更高效、更可靠的服务。
此外,技术的不断变化也需要企业对产品进行不断改进和升级,以满足客户的不断变化的需求。
品牌方面,尽管分拣行业竞争激烈,但许多大公司仍然占据着垄断地位,小型和中型分拣设备制造商正面临来自大公司的挑战。
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作,让学生了解分拣单元的工作原理、操作流程以及在实际物流环节中的应用,提高学生的实际操作能力、问题解决能力和团队协作能力。
二、实训时间2023年10月15日至2023年10月31日三、实训地点XX物流有限公司分拣中心四、实训内容1. 分拣单元基础知识学习2. 分拣设备操作实训3. 分拣流程模拟4. 分拣效率优化分析5. 分拣单元故障排查与维修五、实训过程(一)分拣单元基础知识学习1. 分拣单元的定义及作用2. 分拣单元的分类及特点3. 分拣单元的工作原理4. 分拣单元的组成及功能(二)分拣设备操作实训1. 搬运设备(如叉车、输送带)的操作实训2. 分拣设备(如自动化分拣机、人工分拣台)的操作实训3. 信息化分拣系统的操作实训(三)分拣流程模拟1. 根据实训基地提供的物流场景,模拟分拣流程2. 分析分拣过程中的关键环节,提出优化建议3. 通过模拟实验,验证优化方案的效果(四)分拣效率优化分析1. 分析分拣单元的效率影响因素2. 针对影响效率的因素,提出优化措施3. 通过数据分析,验证优化措施的效果(五)分拣单元故障排查与维修1. 学习分拣单元常见故障及原因2. 实际操作中遇到故障时,能够快速定位故障原因3. 根据故障原因,进行相应的维修操作六、实训成果1. 学生掌握了分拣单元的基础知识、操作技能和故障排查方法2. 学生能够根据实际情况,对分拣流程进行优化,提高分拣效率3. 学生具备了一定的团队协作能力和问题解决能力七、实训总结(一)实训收获1. 通过本次实训,学生对分拣单元有了更深入的了解,提高了实际操作能力2. 学生学会了如何分析分拣过程中的问题,并提出有效的解决方案3. 学生在实训过程中,培养了团队协作精神和沟通能力(二)实训不足1. 实训时间较短,未能全面掌握分拣单元的所有知识2. 实训基地提供的设备种类有限,未能充分锻炼学生的实际操作能力3. 实训过程中,部分学生未能充分发挥团队协作精神,影响实训效果(三)改进措施1. 延长实训时间,让学生有更多的时间进行学习和实践2. 增加实训基地的设备种类,让学生有更多的操作机会3. 加强团队协作培训,提高学生的团队协作能力八、建议1. 加强校企合作,为学生提供更多实习机会2. 鼓励学生参加各类物流竞赛,提高学生的综合素质3. 加强师资队伍建设,提高教师的实践教学能力九、结语本次分拣单元实训让学生受益匪浅,不仅提高了学生的实际操作能力,还培养了学生的团队协作精神和问题解决能力。
分拣系统仿真实验报告今天一起来看看一个超级有趣的实验——快递分拣系统仿真实验。
想象一下,每天我们在网上买的各种各样好玩的东西,像漂亮的衣服、有趣的玩具,它们是怎么准确地送到手里的?这背后,就有一个很厉害的快递分拣系统在帮忙!现在,就通过这个仿真实验来一探究竟。
实验准备。
做这个实验,我们需要一些小道具。
就好比我们要搭积木,得先准备好积木块一样。
我们准备了一些小纸盒,这些小纸盒就代表各种各样的快递包裹。
然后,还有不同颜色的标签纸,红色的代表要送到东边小区的快递,蓝色的代表要送到西边小区的,绿色的代表要送到南边小区的,黄色的代表要送到北边小区的。
就像每个快递都有自己的“小身份证”,告诉它们该去哪儿。
另外,我们还画了一张大大的地图,上面标着四个小区的位置,这就是快递要去的“目的地”。
实验过程。
准备好了道具,的实验就开始咯!我把那些小纸盒一个一个地拿出来,就像快递员叔叔收到了很多很多的包裹一样。
然后,我给每个小纸盒贴上不同颜色的标签,这一步就好像快递员叔叔在给包裹们登记信息。
接着,我把这些贴好标签的小纸盒放在一个大桌子上,这个大桌子就相当于快递分拣中心。
我开始按照标签的颜色来给小纸盒分类,把红色标签的小纸盒放在一起,它们一会儿要去东边小区;蓝色的放一堆,它们要去西边小区;绿色和黄色的也分别放好。
这就好像快递分拣中心的机器和工作人员在努力地把包裹们送到正确的地方去。
分好类之后,我就按照地图上的路线,把这些小纸盒“送”到它们该去的小区。
看着这些小纸盒一个个被“送”到了正确的地方,我心里可开心,就像完成了一件特别了不起的事情。
实验结果。
通过这个实验,我发现大部分的小纸盒都准确地“到达”了它们的目的地。
只有极个别小纸盒,可能是我在贴标签或者分类的时候不小心弄混了,去了“错误”的地方。
这让我明白了,快递分拣系统虽然很厉害,但有时候也可能会出现一点点小失误。
不过没关系,只要及时发现,改正过来就好。
就像我们做作业,偶尔也会写错字,发现了擦掉重新写对就好。
自动分拣机器实验报告尊敬的老师:您好!我是XXX,我在实验中使用了自动分拣机器进行实验,并编写了这份实验报告,以便向您展示我的实验结果和分析。
以下是我的实验报告:实验目的:通过使用自动分拣机器,实现对物品的自动分拣,比较其与人工分拣的效率和准确性,并对机器的性能进行评估。
实验步骤:1. 调试机器:将自动分拣机器连接到电源,并进行初始化设置。
2. 准备物品:用不同颜色的纸片代表不同类别的物品(例如红色代表大号物品,绿色代表中号物品,蓝色代表小号物品)进行实验。
3. 人工分拣:请几位志愿者手动将纸片按照类别放入对应的容器中,记录下所用时间和准确率。
4. 机器分拣:将不同颜色的纸片放置在机器分拣区域,启动机器进行自动分拣,记录下所用时间和准确率。
实验结果:在本次实验中,我和几位志愿者共同参与了人工分拣和机器分拣的实验。
在人工分拣中,志愿者将50个纸片手动分拣至不同的容器中,平均时间为2分钟,准确率为95%。
在机器分拣中,自动分拣机器将50个纸片分拣至不同的容器中,平均时间为1分钟,准确率为98%。
实验讨论与分析:通过对实验结果的比较,我们可以看出自动分拣机器在时间和准确率方面都优于人工分拣。
自动分拣机器使用了先进的计算机视觉技术和机器学习算法,能够准确地识别和分类物品,从而提高了分拣的效率和准确性。
相比之下,人工分拣容易因为识别错误或疲劳而导致分拣出错或效率下降。
然而,自动分拣机器也存在一些问题。
首先,机器对于物品的识别可能受到物品形状、颜色等因素的限制。
例如,如果物品形状相似,机器可能难以准确区分。
其次,机器的分拣速度受到硬件和算法的限制,可能需要不同的参数设置和优化。
最后,机器的成本较高,需要投入大量的资金进行研发和生产,对于某些小规模或资源有限的企业来说可能不太实用。
结论:综上所述,自动分拣机器相对于人工分拣在分拣效率和准确性方面有着明显的优势。
然而,机器也存在一些问题需要解决。
在未来的发展中,可以进一步改进自动分拣机器的识别和分拣算法,提高其应用范围和性能。
一、实习目的与背景随着我国经济的快速发展,物流行业发挥着日益重要的作用。
作为物流环节中的核心环节,分拣作业的效率和准确性直接影响到整个物流系统的运行效果。
为了更好地了解物流分拣环节的工作流程和技能要求,提高自己的实际操作能力,我选择了物流分拣实习的机会,以便对物流行业有更深入的认识。
二、实习内容与过程在实习期间,我参与了分拣中心的日常运营工作,主要包括以下几个方面:1. 货物接收:我学会了如何接收货物,并对货物进行初步的检查,确保货物的完好无损。
2. 货物分拣:根据货物的目的地,我将货物分拣到相应的区域,以便进行下一步的配送。
3. 货物打包:我掌握了各种打包技巧,确保货物在运输过程中不会受到损坏。
4. 货物装卸:我参与了货物的装卸工作,学会了如何正确地搬运货物,以确保货物安全。
5. 数据记录:我学会了如何记录货物的相关信息,包括数量、目的地等,以便进行数据分析和管理。
三、实习收获与反思1. 实习期间,我深刻了解了物流分拣环节的重要性,以及每一个细节对整个物流系统的影响。
我认识到,分拣作业的效率和准确性是衡量一个物流企业竞争力的重要指标。
2. 通过实际操作,我掌握了一定的物流分拣技能,如货物接收、分拣、打包、装卸等。
这些技能对我今后在物流行业的工作具有很大的帮助。
3. 实习过程中,我学会了与同事沟通、协作,提高了自己的团队协作能力。
同时,我也认识到了沟通的重要性,意识到在实际工作中,良好的沟通能够提高工作效率,减少误解。
4. 实习让我深刻认识到理论知识与实际操作之间的联系。
在今后的学习中,我将更加注重理论知识的学习,以期在实际工作中能够更好地运用所学知识。
通过本次物流分拣实习,我对物流行业有了更深入的了解,收获颇丰。
我将以此为契机,继续努力学习物流相关知识,提高自己的实际操作能力,为将来从事物流工作打下坚实的基础。
同时,我也认识到自己在实习过程中存在的不足,如对某些操作流程的不熟悉、沟通能力的局限等,我将会在今后的学习和工作中努力改进,不断提高自己。
一、前言自担任扫描分拣员以来,我在领导的关怀和同事们的帮助下,迅速融入了团队,并按照岗位要求,认真履行职责。
现将本季度的工作情况、学习心得及不足之处进行总结,以期为今后的工作提供借鉴。
二、工作情况概述1. 工作任务完成情况在分拣岗位上,我主要负责对快递、包裹等物品进行扫描、分拣,确保其准确无误地送达收件人手中。
本季度,我共完成了X万件物品的扫描、分拣任务,准确率达到99.8%,得到了领导和同事的一致好评。
2. 工作态度与纪律在工作中,我始终保持严谨认真的态度,严格遵守各项规章制度,团结协作,积极主动地与同事沟通交流,共同提高工作效率。
三、学习心得1. 提高自身业务能力为了更好地完成工作任务,我积极参加公司组织的各类培训,学习掌握扫描分拣的相关知识和技能,不断提升自身业务水平。
2. 优化工作方法在实践过程中,我不断总结经验,优化工作方法,提高工作效率。
例如,通过调整扫描速度和分拣顺序,缩短了物品处理时间,降低了工作强度。
四、不足与努力方向1. 不足之处(1)在处理高峰期工作任务时,有时会出现手忙脚乱的情况,导致工作效率降低。
(2)在与其他部门沟通协作过程中,有时沟通不畅,影响了工作效率。
2. 努力方向(1)加强时间管理,提高工作效率。
在高峰期,合理安排工作顺序,确保工作顺利进行。
(2)加强与同事的沟通协作,提高团队整体执行力。
(3)不断学习新知识、新技能,提高自身综合素质,为团队发展贡献力量。
五、总结回顾过去一段时间的工作,我深知自己还存在许多不足之处。
在今后的工作中,我将继续努力,不断提高自身业务能力和综合素质,为我国快递物流事业的发展贡献自己的力量。
在此,感谢领导和同事们的关心与支持,希望今后的工作中,大家能继续携手共进,共创辉煌!。
第1篇一、引言随着电子商务的蓬勃发展,快递行业已成为我国物流行业的重要组成部分。
快递拣选作为快递行业的重要环节,其效率和质量直接影响到整个快递服务的水平。
为了提高快递拣选的效率和质量,我们组织了一次快递拣选实训活动。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训目的1. 熟悉快递拣选的基本流程和操作规范;2. 提高快递拣选的准确性和效率;3. 培养团队合作精神和沟通能力;4. 了解快递行业的发展趋势和市场需求。
三、实训内容1. 快递拣选基本流程及操作规范(1)快递分拣流程快递分拣流程主要包括:收件、分拣、装车、运输、投递等环节。
(2)快递分拣操作规范1)严格按照操作流程进行分拣,确保快递安全;2)对快递进行分类,如按重量、体积、目的地等进行分类;3)在分拣过程中,注意保护快递,避免损坏;4)保持工作区域整洁,提高工作效率。
2. 快递拣选设备与工具(1)自动化分拣设备自动化分拣设备包括:输送带、分拣机、条码扫描器等。
通过这些设备,可以提高分拣效率和准确性。
(2)人工分拣工具人工分拣工具包括:拣选架、推车、剪刀等。
在分拣过程中,合理使用这些工具可以提高工作效率。
3. 快递拣选技巧与方法(1)视觉拣选法通过观察快递包装、标签等信息,快速识别快递种类和目的地,提高分拣速度。
(2)听觉拣选法通过听快递的重量、体积等特征,判断快递种类和目的地,提高分拣准确性。
(3)经验法根据自身经验和直觉,快速判断快递种类和目的地,提高分拣效率。
四、实训过程1. 实训前期准备(1)了解快递行业背景和发展趋势;(2)熟悉快递分拣流程和操作规范;(3)掌握快递拣选设备与工具的使用方法;(4)制定实训计划,明确实训目标和任务。
2. 实训过程(1)分组进行实际操作,按照实训计划进行快递分拣;(2)观察、记录、分析分拣过程中的问题,并提出改进措施;(3)交流、讨论、分享实训心得和经验;(4)总结实训成果,撰写实训报告。
3. 实训成果(1)掌握了快递分拣的基本流程和操作规范;(2)提高了快递拣选的准确性和效率;(3)培养了团队合作精神和沟通能力;(4)了解了快递行业的发展趋势和市场需求。
一、实训背景与目的随着电子商务的飞速发展,快递行业已成为支撑社会经济发展的重要支柱。
为了更好地了解快递行业的运作模式,提升个人在物流领域的实践能力,我于2023年XX月XX日至XX月XX日在京东快递进行了为期两周的分拣实训。
本次实训旨在让我深入了解快递分拣流程,掌握分拣技能,提高工作效率,并培养团队协作精神。
二、实训内容与过程1. 实训内容(1)了解京东快递分拣中心的组织架构和运作流程;(2)学习快递分拣的基本技能和操作规范;(3)熟练掌握快递分拣设备的使用方法;(4)提高分拣效率,降低错误率;(5)增强团队协作能力。
2. 实训过程(1)入职培训:实训第一天,我参加了京东快递的入职培训,了解了公司文化、规章制度以及分拣中心的基本情况。
(2)熟悉环境:在老员工的带领下,我熟悉了分拣中心的各个区域,包括收货区、分拣区、打包区等,并了解了各个区域的职责和操作流程。
(3)学习技能:在分拣区,我学习了如何使用分拣设备,包括传送带、分拣机等,以及如何快速、准确地识别包裹信息,提高分拣效率。
(4)实际操作:在实训过程中,我参与了实际分拣工作,从接收包裹、扫描条码、分拣到打包,整个流程我都亲身体验。
在老员工的指导下,我逐渐掌握了分拣技巧,提高了工作效率。
(5)团队协作:在分拣过程中,我深刻体会到团队协作的重要性。
与同事互相配合,共同完成任务,使整个分拣过程更加顺畅。
三、实训成果与收获1. 成果(1)掌握了京东快递分拣中心的运作流程;(2)熟练运用分拣设备,提高了分拣效率;(3)降低了分拣错误率;(4)培养了团队协作精神。
2. 收获(1)了解了快递行业的运作模式和发展趋势;(2)提高了自己的实践能力和综合素质;(3)培养了敬业精神和责任感;(4)拓展了人脉,结识了来自不同行业的朋友。
四、总结与建议通过本次京东快递分拣实训,我深刻认识到快递行业的重要性和发展潜力。
以下是我对实训过程的一些总结和建议:1. 总结(1)实训过程中,我学到了很多实用的分拣技能,提高了自己的实践能力;(2)团队协作精神在分拣工作中至关重要,要注重与同事的沟通与配合;(3)快递行业竞争激烈,要不断提升自身综合素质,适应行业发展趋势。
2013中国机器人大赛
暨RoboCup光电分拣项目
公开赛
汇报总结
学 校 上海理工大学
队伍名称 机器人先锋二队
参赛队员 高宏飞
张波
赵统
帅皓天
带队老师 徐志林
王飞
目录
第一章 赛事介绍------------------------------2
第二章 参赛项目介绍--------------------------3
第三章 机器人比赛应用软件介绍----------------5
第四章 机器人个硬件模块介绍------------------6
第五章 比赛经验总结和心得体会----------------8
第一章 赛事介绍-
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(以下简称“机器人大赛”)
是我国最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛,每年举办一
届,已分别在苏州、兰州等城市成功举办了十三届。今年在安徽
建筑大学举办。
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活
动,它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等
多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一
体,引起了社会的广泛关注和极大兴趣。
今年共有112项机器人比赛,我们参加的竞赛项目是光电搬运组。
第二章 参赛项目介绍
比赛目的:
设计一个小型轮式或人形机器人,模拟工业自动化过程中自
动化物流系统的作业过
程。机器人在比赛场地内移动,将不同颜色、形状或者材质的料
块分类搬运到设定的目
标区域。比赛记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间
来决定分值的高低
比赛内容及任务
1.轮式光电组。
2在规定时间内,机器人从出发区出发,完成物料的分拣搬
运,回到出发点。
3.轮式摄像头组、轮式光电组、人形摄像头组和青少年组:
使用比赛场地(Ⅰ)。
从放在暗盒中的颜色分别为黄、白、红、黑、蓝 5 个料块
中抽取 3 个料块,依照抽出顺
序依次摆放在 A、C、E 位置。机器人从出发区出发,将料
块搬运到对应颜色的目标区,
然后回到出发区。
4.标准平台组:使用比赛场地(Ⅱ) 。裁判现场随机将 18
个三色料块平铺放置在
物料区内。机器人从出发区出发,将料块分拣出来,搬运到
对应颜色的目标区(每次可
搬运 1 至3个料块) ,最后回到出发区。
比赛地图:
第三章 机器人比赛应用软件介绍
开发环境keil软件:
程序烧写软件AVR_fighter:
第四章 机器人各硬件模块绍
4.1芯片类型:
Atmel公司的AT89s52,下图是机器人的主要的控制板:
4.2使用的模块及各模块的工作原理:
红外模块,360度全转舵机模块;
4.2.1 红外模块的工作原理:
QTI传感器原理是根据接
收红外端是否能接收到红外位一句进行路径识别,发射端发
射红外线后,如果遇到黑线则被黑色吸收,没有接收端接收
不到红外线,传感器数据端口输出高电平,红外线被白色返
回后又由接收端接收后,数据口输出低电平,共用了三个QTI
传感器,51芯片根据数据端是高电平或低电平来驱动相应动
作调整;
4.2.2 360度全转舵机模块:
360度舵机的根据周期为20ms的PWM驱动,高电平为
1ms~2ms,1.5ms时舵机停转,1~1.5ms时舵机正转,1.5ms~2ms
时舵机反转,且偏离1.5ms越大,舵机转速越快。
4.3机器人实物图
第五章 比赛中遇到的问题和心得体会
5.1比赛中遇到的问题和解决的方法
:
这次比赛总共花了一个月时间左右 ,时间相当紧凑,我们
也是日夜兼程,在学习中难免遇到许多问题:在接着是舵机
不稳定,后来是修改程序搞定的;还有准确转向问题,先是
用的延时,苦恼了很久才用到了传感器,但还是有瑕疵,因
为车身太小了,传感器位置多次改动才较理想;还有怎样巡
线准确,让车不摇摆等等问题。
5.2心得体会:
在这些问题的解决中,我深切感觉到团队之间合作的重要性,
有几个问题,是别的组的同学的一个提醒启发我得到了解决
的方法,这些组之间是相通的,这个组的知识也许对其他组
有很大的帮助,所以相互之间的沟通很重要;除了组与组之
间的交流,还有与指导老师之间的交流也相当重要,让对所
有组的进展有整体概念,便于调整策略,同时老师能解决材
料购买问题,优化比赛条件,调度人员等。