STM32学习笔记(关于时钟)
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STM32F103 系列芯片的系统架构:系统结构:在每一次复位以后,所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭,在使用一个外设之前,必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。
GPIO 输入输出,外部中断,定时器,串口。
理解了这四个外设,基本就入门了一款MCU。
时钟控制RCC:-4~16M 的外部高速晶振-内部8MHz 的高速RC 振荡器-内部40KHz低速RC 振荡器,看门狗时钟-内部锁相环(PLL,倍频),一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到- 外部低速32.768K 的晶振,主要做RTC 时钟源ARM存储器映像:数据字节以小端格式存放在存储器中。
一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节,而最高地址字节是最高有效字节。
存储器映像与寄存器映射:ARM 存储器映像4GB0X0000 00000X1FFF FFFF0X2000 00000X3FFF FFFF0X4000 00000X5FFF FFFF寄存器名称相对外设基地址的偏移值编号位表读写权限寄存器位功能说明使用C语言封装寄存器:1、总线和外设基地址封装利用地址偏移(1)定义外设基地址(Block2 首地址)(2)定义APB2总线基地址(相对外设基地址偏移固定)(3)定义GPIOX外设基地址(相对APB2总线基地址偏移固定)(4)定义GPIOX寄存器地址(相对GPIOX外设基地址偏移固定)(5)使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写//定义外设基地址#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)//定义APB2 总线基地址#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)//定义GPIOC 外设基地址#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5)GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平GPIOC_BSRR = (0x01<<0);2、寄存器封装利用结构体、外设基地址和寄存器地址偏移typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*//* GPIO 寄存器列表*/typedef struct{uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */}GPIO_TypeDef;只要给结构体设置好首地址,就能把结构体内成员的地址确定下来,然后就能以结构体的形式访问寄存器。
STM32学习笔记之使能AFIO时钟与重映射功能最近在学习STM32的外部中断时,例程上有这样⼀句代码RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 这句代码的功能是使能复⽤功能时钟,刚开始不知道为什么有时候需要启动RCC_APB2Periph_AFIO时钟,有时候⼜不需要,之后在⽹上查找资料和看⼿册,终于搞清楚了。
STM32F10xxx的参考⼿册中⽂版本对AFIO寄存器描述STM32 AFIO复⽤功能寄存器(参考)AFIO_EVCR:复⽤事件控制寄存器AFIO_MAPR:复⽤功能重映射和调试I/O配置寄存器,配置某些引脚第三功能。
AFIO_EXTICR1:外部中断配置寄存器1,配置外部中断EXTI0,1,2,3给Px0,Px1,Px2,Px3引脚。
(x=A,B,C,D,E…)AFIO_EXTICR2:外部中断配置寄存器2,配置外部中断EXTI4,5,6,7给Px4,Px5,Px6,Px7引脚。
(x=A,B,C,D,E…)AFIO_EXTICR3:外部中断配置寄存器3,配置外部中断EXTI8,9,10,11给Px8,Px9,Px10,Px11引脚。
(x=A, B,C,D,E…)AFIO_EXTICR4:外部中断配置寄存器4,配置外部中断EXTI12,13,14,15给Px12,Px13,Px14,Px15引脚。
(x=A,B,C,D,E…)因为在配置外部中断时,要对 AFIO_EXTICRX进⾏读写操作,所以要打开RCC_APB2Periph_AFIO时钟。
RCC_APB2Periph_AFIO是重映射功能的时钟,只要你没有将特定的外设指定的IO Remap(重映射)到其它端⼝(也是指定的),就不需要打开AFIO时钟。
⽐如说,在使⽤TIM1时,因为使⽤的默认的PA、PB相应端⼝,并没有进⾏Remap,因此不需要读写AFIO寄存器,所以不需要启动RCC_APB2Periph_AFIO时钟。
STM32学习笔记一竹天笑实现的功能:1、日历功能。
2、数字和模拟时钟功能。
图1(为LCD截屏保存在SD卡中的图像)最终界面如下,但还存在不少漏洞。
1、没有更改时间的设置;2、只有节气显示没有节假日显示3、背景不是用uCGUI画的,是在PS中画好然后存在SD卡中,然后显示的BMP 格式图像。
要点分析:1、STM32自带了RTC时钟计数器,从0开始计数到232。
每一个计数代表秒计数,每六十个计数代表分计数,以此类推。
24(小时)*60(分钟)*60(秒钟)=86400代表一天的计数时间。
假设当前计数为count,count/86400得到计数的天数,根据这个得到年月日。
Count%86400得到时分秒。
2、一些根据1中得到的年月日时分秒,进行计算的程序有:阳历转阴历,闰年判断,节气判断,星期几计算,当前月有多少天等等。
3、模拟时钟的绘制:时钟指针运动算法、屏幕重绘方法、RTC消息、画笔/画刷等。
指针运动算法和屏幕重绘方法是本程序主要难点所在。
(以下参照百度文库之模拟时钟)不论何种指针,每次转动均以π/30弧度(一秒的角度)为基本单位,且都以表盘中心为转动圆心。
计算指针端点(x, y)的公式如下:x =圆心x坐标+ 指针长度* cos (指针方向角)y =圆心y坐标+ 指针长度* sin (指针方向角)注意,指针长度是指自圆心至指针一个端点的长度(是整个指针的一部分),由于指针可能跨越圆心,因此一个指针需要计算两个端点。
由于屏幕的重绘1秒钟一次,如果采用全屏删除式重绘则闪烁十分明显,显示效果不佳。
本程序采用非删除式重绘,假定指针将要移动一格,则先采用背景色(这里是白色)重绘原来指针以删除原来位置的指针,再采用指针的颜色在当前位置绘制指针(如果指针没有动,则直接绘制指针,此句在程序中被我删除,具体原因,为数据截断导致一些误差)。
另外,秒表为RTC一秒钟定时计数。
程序分析:uCGUI+uCOS,一共三个任务:主处理任务、触摸屏任务、秒更新任务。
stm32时钟概念STMicroelectronics的STM32系列是一系列基于ARM Cortex-M 内核的微控制器(MCU)。
时钟系统在STM32芯片中是一个关键的概念,因为它驱动了芯片内部的各种功能模块,包括CPU、外设、总线等。
以下是与STM32时钟相关的一些基本概念:1. 系统时钟(SYSCLK): SYSCLK是STM32中的主时钟,它驱动CPU和内存等核心模块。
其频率由时钟源和分频器的组合决定。
2. 时钟源: STM32芯片通常支持多个时钟源,包括内部RC振荡器、外部晶体振荡器、PLL(相位锁定环)等。
选择适当的时钟源取决于应用的要求,例如需要更高的稳定性或更低的功耗。
3. PLL(Phase-Locked Loop):PLL是一种用于产生高稳定性时钟信号的电路。
通过将一个参考时钟信号与一个可调节的倍频器相锁定,PLL可以生成一个高频率的时钟信号。
4. AHB、APB总线:在STM32中,系统总线被分为高性能总线(AHB)和低速外设总线(APB)。
这两个总线有各自的时钟域,因此可以独立配置时钟。
这种分级的结构有助于提高系统的性能和灵活性。
5. 时钟树:时钟树描述了时钟系统的层次结构,显示了时钟源如何通过PLL和分频器传递到各个模块。
了解时钟树结构对于调整系统时钟和解决时钟相关问题非常有用。
6. 时钟配置寄存器: STM32芯片具有一系列寄存器,允许程序员配置时钟系统。
这些寄存器包括RCC寄存器(RCC,Reset and Clock Control)等,通过编程这些寄存器,可以设置各种时钟参数。
7. 低功耗模式时钟: STM32芯片支持不同的低功耗模式,如停机模式、待机模式等。
在这些模式下,可以降低系统的功耗,因此时钟系统在这些模式下的配置也需要考虑。
时钟配置通常是在启动代码或初始化过程中完成的,程序员可以通过修改相应的寄存器来调整时钟设置以满足应用的需求。
对于具体的时钟配置和使用,建议查阅STMicroelectronics提供的芯片手册和相关文档。
STM32学习心得笔记时钟篇在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用,另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。
另外,实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE,或者是HSE的128分频。
RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。
该时钟源只能从PLL输出端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL 必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外,STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。
系统时钟可选择为PLL 输出、HSI或者HSE。
系统时钟最大频率为72MHz,它通过AHB分频器分频后送给各模块使用,AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。
其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用:①、送给AHB 总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。
APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。
AN2604应用笔记STM32F101xx and STM32F103xx RTC校准总体介绍实时时钟在很多嵌入式应用中是必不可少的,但是由于外部环境温度的改变,驱动RTC的晶体频率会发生变化,因此RTC就没有预想的那么准确了!STM32F101xx and STM32F103xx附带有数字时钟校准电路,因此可以适应与变化的环境,它主要是来补偿晶体由于环境的变化,这篇应用笔记主要讨论了RTC校准的基本原理以及解释了如何利用RTC校准来提高计时精度。
1RTC校准基本原理1.1晶体的准确性在很多计时领域,通常都是用“石英精确度”这么一个术语来描述的,石英晶体振荡器提供了一个远远优于其他类型振荡器的精确度,但是它并不是完美的,石英晶体振荡器对温度十分敏感,Figure1展示了一个32.768HZ晶体的频率精确度(acc)和温度(T)以及曲率(K)的关系,这个曲线可以用下面的公式给出:注:曲率K由于不同的晶体而不同,这里是针对STM3210B-EVAL开发板来说的,关于这部分可以参考相关晶体制造商提供的详细信息。
在很多应用领域需要一个高准确度的时钟,但是在实际中有好多综合因素限制着精度的提高,通常,典型的方法是通过调节晶体的负载电容来调节精度,这一方法,虽然十分有效,但是也存在这一些缺点:1它需要多加一个外部器件(可调电容)。
2其增大了电流消耗(这在电池供电的场合尤为突出)。
取代这种传统的模拟的方法,STM32F10xxx系列提供了一个数字校准器,允许用户用软件控制的方法进行校准,非常的好用!1.2具体方法STM32F10xxx的RTC模块是用一个32768HZ的通常石英晶体驱动的,其实石英晶体是一种能够提供非常固定频率的,但是有以下两种情况导致了其频率的不稳定:1温度变化;2晶体本身的变化。
前面讲述了一般通常的方法都是用一个麻烦的可调电容来补偿误差,这里STM32F10xxx使用的是一个周期计数器来进行校正,这个数字校正器通过从220个时钟周期中减去0到127个周期的方法来校正的,如图所示:究竟有多少个时钟节拍是空白的取决于最近一次向备份寄存区域RTC校准寄存器最后七位加载的值,之所以这个校准寄存器放在备份区域是因为这个寄存器即使在系统掉电情况下仍然可以通过后备电池进行供电(译者注:如果后背电池也掉电,当然这个寄存器的值也会丢失的),注意:从上图中可以看出时钟输出引脚是在校准之前的频率,所以这个值是不会被校准所改变的,尽管已经进行了校准,但是这个输出是在校准之前的频率。
一、GPIO操作IO 的方法:1)使能IO 口时钟。
调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2)初始化IO 参数。
调用函数GPIO_Init();3)操作IO。
GPIO_Mode有:GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽IO 口速度设置:GPIO_Speed_10MHz = 1,GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Speed_50MHz初始化结构体初始化GPIO 的常用格式://初始化PGIO_PC.4为上拉输入GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PC.4 端口配置GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能,GPIOA 时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.0 发送端读GPIOA.5 的电平状态:GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);控制IO 口的输出状态:void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);设置GPIOA 的第1 个端口值为1,那么你只需要往寄存器BSRR 的低16 位对应位写1 即可:GPIOA->BSRR=1<<1;如果你要设置GPIOA 的第1 个端口值为0,你只需要往寄存器高16 位对应为写1 即可:GPIOA->BSRR=1<<(16+1)对应函数void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);STM32 的IO 口做输入使用的时候,是通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO 口的状态的在配置STM32 外设的时候,任何时候都要先使能该外设的时钟!二、串口串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:1) 串口时钟使能,GPIO 时钟使能2) 串口复位3) GPIO 端口模式设置4) 串口参数初始化5) 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)6) 使能串口7) 编写中断处理函数1.串口时钟使能。
STM32芯片时钟(晶振)连接到芯片引脚一、引言STM32芯片是一款由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设和可扩展性等特点。
在STM32芯片中,时钟(晶振)连接到芯片引脚是一个非常重要的部分,直接关系到芯片的工作频率和稳定性。
二、 STM32芯片时钟STM32芯片的时钟系统包括内部RC振荡器、内部RC振荡器、外部晶体振荡器等,其中晶振作为一种最常用的外部时钟源,具有稳定性高、精度好等优点,因此在实际应用中得到了广泛的应用。
三、连接方式STM32芯片中,晶振可以连接到芯片的多个引脚上,通常采用的是双向连接方式,即一个晶振同时连接到芯片的两个引脚上,以提高时钟信号的稳定性和可靠性。
四、连接引脚STM32芯片的不同系列和不同型号,在连接晶振时会有所不同,但基本的连接原理是相通的。
一般来说,连接引脚包括晶振输入引脚(XTAL1)和晶振输出引脚(XTAL2),分别用来输入晶振的信号和输出晶振的信号,并通过外部电路提供稳定的时钟信号给芯片内部的时钟系统。
五、连接建议在实际应用中,连接晶振时需要注意以下几点:1. 选择合适的晶振型号和频率,根据实际需求选择合适的晶振型号和频率,以保证芯片的工作稳定。
2. 连接线路布局合理,尽量减小晶振到芯片引脚的连接长度,减小外界干扰。
3. 使用合适的外围电路,包括对晶振输入引脚和晶振输出引脚的连接电路、滤波电路等。
六、结语正确连接STM32芯片时钟(晶振)到芯片引脚对于芯片的正常工作和稳定性有着重要的意义,希望本文能为您在实际应用中提供一些帮助。
感谢您的阅读。
七、晶振类型和频率选择在选择晶振类型和频率时,需要根据具体的应用需求进行选择。
一般来说,晶振的频率可以选择从几十kHz到几十MHz不等。
对于低功耗应用,可以选择较低频率的晶振,而对于需要高性能的应用,则需要选择较高频率的晶振。
还需要考虑晶振的负载电容和稳定性等因素,以保证晶振在工作时能够提供稳定可靠的时钟信号。
STM32定时器定时时间配置总结STM32系列微控制器内置了多个定时器模块,它们可以用于各种定时功能,如延时、周期性触发、脉冲计数等。
在使用STM32定时器之前,我们需要进行定时时间配置,本文将总结一下STM32定时器定时时间配置的相关知识,包括定时器工作模式、定时器时钟源选择、定时器时钟分频、定时器计数器重载值以及定时器中断配置等内容。
首先,我们需要选择定时器的工作模式。
STM32定时器支持多种工作模式,包括基本定时器模式、高级定时器模式、输入捕获模式和输出比较模式等。
基本定时器模式适用于简单的定时和延时操作,输入捕获模式适用于捕获外部事件的时间参数,输出比较模式适用于产生精确的PWM波形。
根据具体的应用需求,选择合适的工作模式。
其次,我们需要选择定时器的时钟源。
STM32定时器的时钟源可以选择内部时钟源(如系统时钟、HCLK等)或外部时钟源(如外部晶体)。
内部时钟源的稳定性较差,适用于简单的定时操作,而外部时钟源的稳定性较好,适用于要求较高的定时操作。
然后,我们需要选择定时器的时钟分频系数。
定时器的时钟分频系数决定了定时器的时钟频率,从而影响了定时器的计数速度。
我们可以通过改变时钟分频系数来调整定时器的计数速度,从而实现不同的定时时间。
时钟分频系数的选择需要考虑定时器的最大计数周期和所需的定时精度。
接着,我们需要配置定时器的计数器重载值。
定时器的计数器从0开始计数,当计数器达到重载值时,定时器将重新开始计数。
通过改变计数器重载值,可以实现不同的定时时间。
计数器重载值的选择需要考虑定时器的时钟频率和所需的定时时间。
最后,我们需要配置定时器的中断。
定时器中断可以在定时器计数达到重载值时触发,用于通知CPU定时器已经计数完成。
在定时器中断中,我们可以执行相应的中断服务程序,比如改变一些IO口的状态,实现定时操作。
通过配置定时器的中断使能和中断优先级,可以实现不同的中断操作。
需要注意的是,不同型号的STM32微控制器的定时器模块可能略有不同,具体的配置方法和寄存器设置也可能不同,请参考相应的数据手册和参考手册进行具体操作。
STM32学习----时钟(转载)在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
HSE/LSE时钟源③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用,另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。
另外,实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE,或者是HSE的128分频。
RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz 的时钟源。
该时钟源只能从PLL输出端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外,STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。
系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。
系统时钟最大频率为72MHz,它通过AHB分频器分频后送给各模块使用,AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。
其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用:①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。
APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。
该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器2、3、4使用。
⑤、送给APB2分频器。
APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。
该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1使用。
另外,APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用,分频后送给ADC模块使用。
ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。
当需要使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。
注意USB 模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号,但它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。
USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
下图为STM32芯片的时钟结构图。
从图中可以直观的看出STM32的时钟封装。
STM32芯片时钟配置2009-12-26 11:44对STM32进行软件开发时,最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置,然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动,下面给出时钟和端口配置代码,该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目,可根据自己需要进行删除不必要的配置项:/********************************************************************** ********** Function Name : RCC_Configuration 复位时钟控制配置* Description : Configures the different system clocks.* Input : None* Output : None* Return : None*********************************************************************** ********/void RCC_Configuration(void){/* system clocks configuration -----------------系统时钟配置-------------------*//* RCC system reset(for debug purpose) */RCC_DeInit(); //将外设RCC寄存器重设为缺省值/* Enable HSE */RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启外部高速晶振(HSE)/* Wait till HSE is ready */HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE起振if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //若成功起振,(下面为系统总线时钟设置){/* Enable Prefetch Buffer */FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能FLASH 预取指缓存/* Flash 2 wait state */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数(根据不同的系统时钟选取不同的值)/* HCLK = SYSCLK */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟=72 MHz/* PCLK2 = HCLK/2 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB1时钟=36 MHz(APB1时钟最大值)/* PCLK1 = HCLK/2 */RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); //设置APB2时钟=72 MHz /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); //RCC_PCLK2_Div2,4,6,8/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLL必须在其激活前完成配置(设置PLL时钟源及倍频系数)/* Enable PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* Wait till PLL is ready */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}/* Select PLL as system clock source */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/* Wait till PLL is used as system clock source */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}}/* Enable peripheral clocks -----------------外设时钟使能-------------------*//* Enable AHB peripheral clocks -----------------AHB外设时钟使能-------------------*//* Enable DMA clock */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟/* Enable SRAM clock */// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_SRAM, ENABLE);//使能SRAM时钟/* Enable FLITF clock */// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FLITF, ENABLE);//使能FLITF时钟/* Enable APB1 peripheral clocks -----------------APB1外设时钟使能-------------------*//* TIM2,3,4 clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM2时钟if (APB1 prescaler="1") x1// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟else x2// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟/* WWDG clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//使能WWDG时钟/* Enable SPI2 clocks */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2, ENABLE);//使能SPI2时钟/* USART2,3 clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能USART2时钟(对应万利开发板上的USART1)// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//使能USART3时钟(万利开发板上未接该串口)/* I2C1,2 clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//使能I2C1时钟// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);//使能I2C2时钟/* USB clock enable / PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */ //RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5); //根据不同PLLCLK 选择分频比,必须确保USBCLK始终是48MHz// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);//使能USB时钟/* CAN clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);//使能CAN时钟/* BKP clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);//使能BKP时钟/* PWR clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟/* APB1Periph_ALL clock enable */// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL, ENABLE);/使能APB1Periph_ALL时钟/* Enable APB2 peripheral clocks -----------------APB2外设时钟使能-------------------*//* Enable GPIOA,B,C,D,E clocks */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟/* AFIO clock enable */R CC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);////使能AFIO时钟/* Enable ADC1,2clocks */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC1时钟//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);//使能ADC2时钟/* TIM1 clock enable */// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使能TIM1时钟/* Enable SPI1 clocks */// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟/* USART1 clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能USART1时钟(对应万利开发板上的USART0)/* APB1Periph_ALL clock enable */// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);//使能APB2Periph_ALL时钟/* Enable no peripheral clocks -----------------非总线上外设时钟配置-------------------*//* Enable Internal High Speed oscillator *///RCC_HSICmd(ENABLE);/* Enable the Internal Low Speed oscillator *///RCC_LSICmd(ENABLE); //给IWDG提供时钟信号(如果IWDG运行的话,LSI 不能被失能)/* Configure RTCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */// RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);///* Select the LSE as RTC clock source */// RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);///* Enable the RTC clock *//* Enable the Clock Security System *///RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);/* Output PLL clock divided by 2 on MCO pin *///RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLLCLK_Div2);// 警告:当选中系统时钟作为MCO 管脚的输出时,注意它的时钟频率不超过50MHz(最大I/O速率)。